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ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano 3. ELEMENTO FINITO SIMPLE: BARRA CON APOYO ELÁSTICO

3. ELEMENTO FINITO SIMPLE: BARRA CON APOYO ELÁSTICO Y FUERZAS AXIALES

3.1 Planteamiento del problema.

Considérese una barra recta apoyada elásticamente y sometida sólo a fuerzas axiales, como se muestra en la figura 3.1.

p(x)

T1 T2 1 2
T1
T2
1
2

k

k u(x)

 
  T ( x ) + dT x ( ) dx

T

( x

) +

dT x

(

)

dx

T(x)

dx

dx
dx

dx

dx
dx

Figura 3.1 Barra apoyada elásticamente sometida a fuerzas axiales.

El equilibrio de fuerzas según el eje de la barra conduce a la ecuación

dT

dx

-k u + p(x) = 0

(3.1)

pero

T = AE

du

dx

, con lo cual la ecuación diferencial en términos de u(x) queda como

AE

d

2

u

dx

2

-

k

u

= -

p

(

x

)

La ecuación homogénea puede ponerse como

0,

d

2

dx

2

u -

l

2

u

l

2

=

k

AE

=

(3.2)

(3.3)

Obsérvese que como la ecuación diferencial es de segundo orden, hay sólo una condición de borde en cada extremo. Ésta puede ser o bien de desplazamiento (esencial) o bien de fuerza (adicional). En el primer caso presenta derivadas hasta m-1, siendo en este caso m=1, mientras en el segundo puede presentar derivadas de hasta grado 2m-1.

La solución de la ecuación (3.3) es simplemente

3.2 Solución mediante polinomios.

u

=

Ae

l

x

+

Be

-

l

x

(3.4)

Supongamos que la solución a la ecuación (3.3) se plantea en la forma

u

= a

0

+ a

1

x + a

2

x

2

+ a

3

x

3

+ a

4

x

4

+

4

+ a

n

x

n

(3.5)

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano Reemplazando (3.5) en (3.3), se obtiene (1 +

Reemplazando (3.5) en (3.3), se obtiene

(1

+

(

2

a

2

n n

(

-

-

l

1)

a

2

a

n

0

-

)

l

+

2

(2

a

3

a

n - 2

)

3

x

-

n - 2

l

2

a

+

1

x

= 0

)

+

(3

De donde se desprende que

Las

1 2

2

3

a

3

4

a

a

n n

(

-

2

3

4

-l a

a

a

- l

2

2

- l

2

1)

a

n

-

0

1

2

l

relaciones

(3.7)

=

=

0

0

=

0

2

a

n- 2

=

0

permiten

obtener

los

4

a

4

-

l

2

a

parámetros

2

)

x

2

del

+

polinomio

en

función

(3.6)

(3.7)

de

sólo

2

parámetros independientes, con lo cual la solución se puede poner como:

donde

u = a

0

u

0

+ a u

1

1

u

0

y

u son las siguientes soluciones independientes:

1

u

0

=

1 + l

2

x

2

1

2

+

l

4

x

4

1

2

3

4

+

l

6

x

3

x

5

u

1

=

x

+ l

2

1

2

3

+

l

4

1

2

3

4

5

Como es sabido, esta solución es única.

 

x

6

 

+

1

2

3

4

5

6

+

l

6

x

7

 

1

2

3

4

5

6

7

 

(3.8)

(3.9)

+

(3.10)

Las soluciones anteriores son idénticas a las conocidas soluciones expresión genérica para estas dos soluciones es:

cosh( l x )

y

senh( l x ) . Una

donde:

u

i

=

Í

Í

Î

n

-

i

2

˙

˙

˚

 l

j = 0

2 j

+

i

x

2 j

+

i

factorial(

2

j

+

i )

(3.11)

n = máximo exponente del polinomio completo de expansión de u. i = 0, 1 (las dos soluciones independientes).

En el caso particular en que l = 0 , es decir, cuando no hay apoyos elásticos, la única solución

posible es:

u

a

= +

0

a

1

x

elásticos, la única solución posible es: u a = + 0 a 1 x a a

elásticos, la única solución posible es: u a = + 0 a 1 x a a

a

a

0

1

˘

˙

˚

(3.12)

3.3 Formulación con elementos finitos.

El Principio de los Trabajos Virtuales para cuerpos elásticos se puede expresar como:

5

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano d W INT = òòò v d {

d

W

INT

=

òòò

v

d

{

e

}

T

{

s

}

dV

+

l

ò

0

d

u

k

×

×

u

donde, para un sólido tridimensional se tiene:

y

d

{

s

{

e

}

}

T

T

= d

=

sólido tridimensional se tiene: y d { s { e } } T T = d

sólido tridimensional se tiene: y d { s { e } } T T = d

sólido tridimensional se tiene: y d { s { e } } T T = d

sólido tridimensional se tiene: y d { s { e } } T T = d

11

11

s

e

22

22

s

e

33

33

s

g

12

12

s

g

23

23

s

g

31

=

d

W

EXT

=

l

ò

0

d

u

×

p

dx

×

(3.13)

En este caso simple en que hay una sola tensión y la correspondiente deformación virtual, se tiene:

d

{

s

{

e

}

}

T

=

Suponiendo

=

d

du

dx

s

xx

=

constante en la

sec

ción

que

ecuación

(3.12)

es

válida

también

desplazamientos en los nodos se pueden poner como

Ï u

u

Ó

Ì

1

2

¸

˝ =

˛

{

a

}

=

Ï a

Ì

Ó

a

+

0

0

a

1

l

¸ È 1

1

˛

˝

=

Í

Î

0 ˘ Ï a

a

l

˚ Ó

Ì

˙

¸

0 ˝

˛

1

Invirtiendo la relación (3.13) se obtiene

ì

í

î

a

a

0

1

ü

ý

þ

=

é

ê

ë

-

1

1

/ l

1

0

/ l

ù ì u

u

ú

û î

í

1

2

ü

ý

þ

Reemplazando en (3.11) se obtiene

u

=

x x 1 - l l
x
x
1
-
l
l

Ï u

u

Ì

Ó

1

2

¸

˝

˛

=

[N

1

N

2

]{a}

=

[N]{a}

para

el

caso

con

apoyo

elástico,

 

(3.14)

(3.15)

(3.16)

los

donde

Nótese que estas funciones valen 1 en el nodo correspondiente y 0 en el otro nodo y que su suma para un valor cualquiera de x vale 1. Estas son características generales que deben satisfacer las funciones de interpolación en cualquier elemento finito.

N

1

y

N

2 son funciones de interpolación correspondientes a los nodos 1 y 2, respectivamente.

[N] es la matriz de interpolación que define el campo de los corrimientos en función de los valores de éstos en los nodos.

La deformación unitaria está dada por

{

e

}

=

du 1 1 Ï = - Ì dx l l Ó
du
1
1
Ï
=
-
Ì
dx l
l
Ó

u

u

¸

˝

2 ˛

1

=

[B]{a}

(3.17)

donde [B] es la matriz que relaciona las deformaciones unitarias con los corrimientos nodales.

6

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano Por otra parte, las tensiones se pueden expresar

Por otra parte, las tensiones se pueden expresar en función de las deformaciones a través de la matriz constitutiva en la forma

{s }= [D]{e}

(3.18)

En el caso que nos interesa la relación constitutiva es simplemente

s

xx

=

E

du

dx

(3.19)

Introduciendo las relaciones anteriores en la ecuación de los trabajos virtuales se obtiene

con

d

{

a

}

T

(

ÚÚÚ

[

B

]

T

[

D

][

B

]

dV

+

l

Ú

0

[

N

]

T

k N dx

[

]

)

{

a

}

= d

{

a

}

T

(

{T} = fuerzas externas aplicadas en los nodos

l

Ú

0

[

N

]

T

p dx

+

{ })

T

(3.20)

Como esta relación debe cumplirse para d {a} arbitrario, finalmente se obtiene la relación

donde

[K ]{a} {T }

=

ef

+

{T}

(3.21)

[

{

K

]

T

ef

{a}

=

ÚÚÚ

V

[

B

]

T

[

D

][

]

B dV

+

l

Ú

0

[

N

]

T

k N dx

[

]

= matriz de rigidez

}

= fuerzas nodales efectivas de las cargas distribuidas.

(3.22)

(3.23)

=

Estas

{ }, {T

0

ef

equivalen

 

a

fuerzas

de

empotramiento

perfecto

del

elemento,

pues

si

}

= -

{T},

es

decir, son las fuerzas nodales que hay que colocar para que no se

produzcan desplazamientos en los nodos, con signo contrario (acciones del elemento sobre el apoyo).

Aplicando las relaciones

anteriores al elemento simple que se está estudiando, se obtiene

[

K

]

=

ì 1 ü ì x ü - 1 - l l ï ï 1 1
ì
1
ü
ì
x ü
-
1 -
l
l
ï
ï
1
1
l
ï ï x
l
ï ï
x
EA é
A
ò
í
ý
E
-
dx
+ k
ò
í
ý 1 -
dx =
ê
1
l
l
x
l
l
ï
0
ï
ï l
ë
0
ï
î
l þ
ï
î
l ï
þ
Ï
Ï pl ¸
Ô
Ô
Ô
2
Ô
Ì
˝
para p
= Cte .
pl
l Ô
Ô
Ô
Ô
Ó
2 ˛
{
}
]
=
Ú [
N
T p dx
=
Ì
T EP
Ï (2
p
+
p
)
l ¸
0 Ô
1
2
Ô Ô Ô
Ô
Ô
6
Ì
˝
para p
= lineal
Ô
(
p
+
2
p
)
l
Ô
1
2
Ô
Ô
Ô
Ô
Ó
Ó
6
˛

-

1

1

-

1

1 ù

ú

û

+

k

×

l

6

é

ê

ë

2

1

1 ù

ú

û

2

7

(3.24)

(3.25)

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano 3.4 Planteamiento en coordenadas globales. El planteamiento

3.4 Planteamiento en coordenadas globales.

El planteamiento anterior para un elemento uniaxial simple fue hecho en coordenadas locales. Para poder formar una estructura de elementos conectados entre sí, es necesario transformar la formulación a coordenadas globales. Para ello supongamos que el elemento está inclinado en un ángulo a respecto al eje global x, como se muestra en la figura 3.2.

Fig. 3.2

Barra en coordenadas globales.

1

2 u k 2 v 1 a u 1
2
u
k
2
v
1
a
u
1

v

2

Fy

1

1

T 2 Fy 2 2 k Fx 2 T 1 a Fx 1
T
2
Fy
2
2
k
Fx
2
T
1
a
Fx
1

(a) Desplaz.

(b) Fuerzas

La matriz cinemática, que relaciona las deformaciones locales con las globales es

O Bien

ì

í

î

D

D

1

2

ü

ý

þ

=

sen

ê ë cos a

é cos a

a

0

0

0

{D}= [A]{a}

0

sen a

ì u

ï

ù ï

ú

ï

û

í

ï

î

v

u

v

1 ü

ï

ï

ý

ï

ï

þ

1

2

2

(3.26)

De igual manera, las fuerzas globales están relacionadas con las locales a través de la traspuesta de la matriz cinemática

ì

ï

ï

í

ï

ï

î

Fx

Fy

Fx

Fy

1

1

2

2

ü

ï

ï

ý

ï

ï

þ

Es decir

{F}

=

=

é

ê

ê

ê

ê

ë

cos a

sen a

0

0

[A] {T}

T

0

0

cos a

sen a

ù

ú

ú

ú

ú

û

ì T

í

î

T

1

2

ü

ý

þ

Considerando la relación

8

(3.27)

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano [ K ] { D } = {

[

K

]{

D

}

=

{

T

}

+

{

T

ef

}

(3.28)

donde [K ] es la matriz de rigidez en coordenadas locales, introduciendo la relación (3.25) y pre-

multiplicando por [ ]

A

T

, se obtiene

[

A

]

T

[

K

][

A

]{

a

}

=

[

A

]

T

{

T

}

+

[

A

]

T

{

T

ef

}

O bien, considerando fuerzas en el sistema global de referencia,

donde

[

K

g

]{

a

}

=

{

F

}

+

{

F

ef

}

[K ]= [A] [K][A]= matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales

g

T

{F}= [A ]{T}=

T

{

F

ef

}= [

A

T

]{

T

ef

}=

fuerzas nodales externas en coordenadas globales

fuerzas nodales efectivas en coordenadas globales

(3.29)

En caso que la sección de la barra sea constante y no haya apoyo elástico, la matriz de rigidez en coordenadas globales tiene la forma

con

[

K

g

]

[

K

11

]

= ke

È

Í

Î

[

K

21

=

é

ê

ë sen

cos

a

[

]

K

11

= -

]

2

a

cos

a

[

K

11

]

[

K

12

]

[

K

22

]

= -

=

[

sen

a

cos

sen

2

a

a

ù

ú

û

[

K

11

K

11

]

;

]

˘

˙

˚

ke =

AE

L

3.5 Método de rigidez directo o de desplazamientos.

(3.30)

Supongamos una estructura formada por M elementos conectados a N nodos. El número de grados de libertad o desplazamientos nodales es 2 N (dos corrimientos por nodo). Apliquemos el principio de los trabajos virtuales a la estructura en su conjunto, considerando corrimientos nodales virtuales en la siguiente forma

{

d a

}

T

=

{

d u

1

d v

1

d u

2

d v

2

du

N

dv

N

}

(3.31)

El trabajo virtual interno corresponderá a la suma de los trabajos virtuales desarrollados por los diferentes elementos, de acuerdo a su conectividad a los nodos. Así por ejemplo, si se da un desplazamiento virtual al nodo i, sólo las barras conectadas a dicho nodo realizarán un trabajo virtual. El trabajo virtual interno total es igual al producto de la matriz de rigidez total de la estructura por los desplazamientos nodales (fuerzas nodales internas), multiplicada por el vector de desplazamientos virtuales. También es igual a la suma de los trabajos virtuales de los elementos, los cuales son, a su vez, el producto de las matrices de rigidez individuales por los desplazamientos nodales correspondientes

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ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano (fuerzas nodales internas) y por los desplazamientos

(fuerzas nodales internas) y por los desplazamientos virtuales. En consecuencia, la matriz de rigidez se puede formar directamente sumando las contribuciones a ella de los diferentes elementos.

En otras palabras, si se definen dos vectores de conectividad,

i

m

y

j

m con los números de los

nodos inicial y final respectivamente del elemento m, y la matriz

notación MATHCAD la matriz de rigidez total Kt de la estructura se formaría de la siguiente manera

K

11 de dicho elemento es K ( m ) , usando

manera K 11 de dicho elemento es K ( m ) , usando Kt := Kt

Kt :=

Kt := 0

Kf ¨ Kt

for m Π1

M

Ki ¨ K(m) for p Œ 1 for q Œ 1

2

2

Kf 2 i

Kf 2 i

Kf 2 j

Kf 2 j

m

-2+p

m

-2+p

m

m

-2+p

-2+p

Kf

,

2 i

m -2+q

,

2 j

, 2 i

, 2 j

m

m

-2+q

-2+q

m -2+q

¨ Kf

2

i

m -2+p

¨ Kf

2

i

m -2+p

¨ Kf

2

j

¨

Kf

2

j

m -2+p

m -2+p

, 2 i

m -2+q

, 2 j

m

-2+q

,

,

2 i

m

-2+q

2 j

m -2+q

+

-

-

+

Ki

p , q

Ki

p , q

Ki

p , q

Ki

p , q

(3.32)

En

forma

similar,

considerando

el

trabajo

virtual

externo,

el

vector

total

de

fuerzas

nodales

efectivas, provenientes de las fuerzas distribuidas en los elementos, se formaría como sigue

Ft := 0

en los elementos, se formaría como sigue Ft := 0 Ft := Ff ¨ Ft for

Ft :=

Ff ¨ Ft for m Œ 1

M

Fi ¨ F(m) for p Œ 1

2

Ff 2 i

Ff 2 j

m -2+p

m -2+p

Ff

¨ Ff

2

i

m

-2+p

¨ Ff

2

j

m -2+p

+ Fi

p

+

Fi p+2

m - 2 + p ¨ Ff 2 j m - 2 + p + Fi

(3.33)

donde F(m) es el vector de fuerzas efectivas del elemento m.

3.6 Condiciones de borde de desplazamiento.

La

estructura

tendrá

nodos

en

que

las

fuerzas

externas

son

conocidas,

nodos

en

que

los

desplazamientos

son conocidos y nodos en que en un grado de libertad se conocen la fuerza y en otro el

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ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano desplazamiento. La fuerzas externas conocidas están

desplazamiento. La fuerzas externas conocidas están consideradas directamente en el vector de cargas nodales. Para considerar las condiciones de desplazamiento (apoyos), el procedimiento más sencillo es suponer que existen apoyos elásticos ficticios de rigidez muy grande en los grados de libertad en que se especifican desplazamientos. Si la condición de desplazamiento es = 0, con ello es suficiente. En cambio si se especifica un desplazamiento impuesto en el apoyo, hay que introducir además una fuerza externa muy grande en la dirección del desplazamiento, cuyo valor sea igual al desplazamiento impuesto multiplicado por la rigidez del apoyo elástico ficticio. La forma de considerar estos apoyos elásticos es simplemente agregar a la diagonal de la matriz de rigidez global, en el lugar correspondiente al grado de libertad considerado, la rigidez del apoyo elástico ficticio.

3.7 Aplicación usando MATHCAD.

Solución de Enrejados Planos mediante rigidez directa y el Principio de la Energía Potencial Mínima

INFORMACIÓN GENERAL

Módulo de elasticidad

Número de nodos Número de elementos Número de GDL apoyados

COORDENADAS DE LOS NODOS

n := 1

N

x

n

:=

y n :=

-10

0

10

10

5

-5

-10

0

0

0

5

7.5

7.5

5

DESPLAZAMIENTOS DE APOYOS

Na

i := 1

E := 2100 N := 7 M := 11 Na := 3

ORIGIN 1

6 10 5 6 2 7 4 10 10 11 1 7 3 5 9
6
10 5
6
2
7
4
10
10
11
1
7 3
5
9
4
8
1
2
3

20

0.5

GDL

na i :=

1 2 6
1
2
6

11

Desplazamientos

:= D i 0 0 -0.5
:=
D i
0
0
-0.5

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano CONECTIVIDAD Y AREAS DE LOS ELEMENTOS m :=

CONECTIVIDAD Y AREAS DE LOS ELEMENTOS

m := 1

M

Grafico de la estructura

xx

2 m-1

xx

2 m

:=

m2 := 1

:=

x

i m

x j m 2 M

i

m

:=

1

5

4

2

1

7

6

2

3

5

7

yy 2 m-1

yy 2 m

:=

:=

y i m

y

j m

j m :=

j m := A m :=

A m :=

5

1

 

4

3

2

1

1

3

7

3

6

3

3

1

3

3

4

3

6

3

2

1

yy m2

4 3 2 1 1 3 7 3 6 3 3 1 3 3 4 3
4 3 2 1 1 3 7 3 6 3 3 1 3 3 4 3
4 3 2 1 1 3 7 3 6 3 3 1 3 3 4 3

xx m2

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ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano Cargas externas en los nodos n2 := 1

Cargas externas en los nodos

n2 := 1

2 N

Longitud de los elementos y ángulos respecto a la horizontal

1

2 de los elementos y ángulos respecto a la horizontal 1 F n2 := 0 0 0

F n2

elementos y ángulos respecto a la horizontal 1 2 F n2 := 0 0 0 -

:=

0

0

0

-20

0

0

0

0

0

-10

0

-10

0

0

- x i x j m m y j m - y i m cos
- x i
x j
m
m
y
j m
-
y i m
cos m :=
sin m :=
l
l
m
m
A m E
Rigideces de las barras
k
:=
m l

m

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Matriz de un elemento

K(m)

DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA Matriz de un elemento K(m) Matriz global := k m È

Matriz global

:=

k

m

È

Í

Í

( cos

m ) 2

Î Í sin m cos m

sin m cos m

( sin

m ) 2

˘

˙

˙

˚

n2 := 1

2 N

n3

:= 1

2 N

 

Kt n2, n3 := 0

13

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano p := 1 2 q := 1 2

p := 1

2

q := 1

2

Kt 2 i

Kt 2 i

Kt 2 j

Kt 2 j

m

-2+p

m

-2+p

m

m

-2+p

-2+p

,

,

,

,

2 i

m

-2+q

2 j

2 i

2 j

m

-2+q

m

-2+q

m

-2+q

:=

:=

:=

:=

Kt

2

i

m

-2+p

Kt

2

i

m

-2+p

Kt

2

j

Kt

2

j

m

-2+p

m

-2+p

,

2 i

m

-2+q

,

,

,

2 j

m

-2+q

2 i

m

-2+q

2 j

m

-2+q

+

-

-

+

K(m) p , q

K(m) p , q

K(m) p , q

K(m) p , q

CONDICIONES DE APOYO

a := 1

Na

grande :=

10 10

i m j m i m j m j m m
i m
j m
i
m
j m
j m
m

i

m

Kt

na a

, na a

SOLUCIÓN

:= grande

u

:=

Kt

-

1

F

Estructura deformada

F na a :=

u

grande

D a

=

 

1

1

0

2

-2·10-9

3

0

4

-0.656

5

0

6

-0.5

7

0.063

8

-0.516

9

0.172

10

-0.343

11

0.203

12

-0.093

13

0.187

14

-0.016

La fuerza a aplicar es entonces F 6 = -5000000000

xx 2 m-1

xx

2 m

:=

:=

x i

x j

m

m

+

+

u 2 i

m

-1

u 2 j

m

-1

yy 2 m-1

yy 2 m

:=

:=

y

j

y

i

m

m

+

+

u 2

u 2

j m

i m

14

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano p := 1 2 M yy p xx

p

:= 1

2 M

yy p

DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano p := 1 2 M yy p xx p Determinacion de

xx p

Determinacion de las tensiones en las barras T := k ( u - u )
Determinacion de las tensiones en las barras
T
:=
k
(
u
-
u
)
cos
+
(
u
-
u
)
sin m
˘
m
m
Î È 2 j
-1
2 i
-1
m
2 j
2 i
m
m
m
m
˚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
T T
=
1
1·10
-14
-22.361
22.361
1·10
-14
-20
-22.361
5·10
-14
9·10
-14
-20
-20
22.361
Verificacion de la precision de la solucion
f
:= Kt u
1
1
7.105·10
-15
2
7.105·10
-15
3
2.887·10
-15
4
-20
5
-1.421·10
-14
6
-5·10
9
f =
7
-2.842·10
-14
8
-2.7·10
-13
9
5.684·10
-14
10
-10
11
-3.553·10
-15
12
-10
13
-2.132·10
-14
14
-2.132·10
-14

Cálculo de las fuerzas resultantes en los nodos (reacciones)

15

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano fx n := 0 f x n :=

fx n := 0

fx

n

:=

fx

n

+

 i Î È ( m
Â
i
Î È (
m

m

n )

T

m

cos

m

-

Componentes en la direccion y

fy n := 0

fy n

:=

fy

n

+

 i Î È ( m
Â
i
Î È (
m

m

n )

T

sin

m m

(

-

j

m

y n := fy n + Â i Î È ( m m n ) T

(

j

m

n )

T

m

˘

cos m

Î È ( m m n ) T sin m m ( - j m (

n )

T

m

sin m

˘

fx =

fy

=

Ê

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Ë

Ê

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Á

Ë

0

-0

0

0

-0

-0

0

ˆ

˜

˜

˜

˜

˜

˜

˜

¯

-20

20

-20

0

10

10

0

ˆ

˜

˜

˜

˜

˜

˜

˜

¯

SOLUCIÓN MEDIANTE EL PRINCIPIO DE LA ENERGÍA MÍNIMA

Primero eliminamos la fuerza ficticia de -5000000000:

Luego expresamos la energía potencial total en función de los desplazamientos (energía de deformación de los miembros más la energía potencial de las fuerzas externas)

F 6 := 0

P(u) :=

Â

m

È Í A m E

Í Î 2 l

m

È

Î

(

u

2 i

m

-1

-

u

2 j

m

-1

)

cos

m

+

(

u

2 i

m

-

u

2 j

m

)

sin

˘

˚

m

˘

2

˙

˚

-

Â(

n2

F n2 u n2

)

Ahora planteamos el algoritmo de minimización para P

Obtención de la solución minimizando la energía potencial total. Las condiciones de apoyo están puestas como restricciones.

Given

0 0 u 1 u 2 u 6 U := Minimize(P , u)
0
0
u 1
u 2
u 6
U := Minimize(P , u)

-0.5

(Condiciones de apoyo)

El vector U tiene los valores de los desplazamientos que minimizan P:

son la solución que corresponde al equilibrio del sistema estructural

16

ELEMENTOS FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS

Mauricio Sarrazin Arellano

FINITOS EN MECÁNICA DE SÓLIDOS Mauricio Sarrazin Arellano DESPLAZAMIENTOS Dibujo de la posición deformada := +

DESPLAZAMIENTOS

Dibujo de la posición deformada

:= + xx 2 m-1 x i U 2 i m -1 := y +
:=
+
xx 2 m-1
x i
U 2 i
m -1
:=
y
+
m
yy 2 m-1
i
U 2
m
i m
:=
+
xx 2 m
x j
U 2 j
m -1
:=
+
m
yy 2 m
y j
U 2
m
j m
p := 1
2 M
yy p

xx p

U =

 

1

1

0

2

-2·10-9

3

0

4

-0.656

5

0

6

-0.5

7

0.063

8

-0.516

9

0.172

10

-0.343

11

0.203

12

-0.093

13

0.187

14

-0.016

ESFUERZOS EN LOS MIEMBROS

T T

=

 

T

m

:=

k

m

(

U

Î È 2 j

m

-1

-

U

2 i

m

-1

)

cos

m

+

(

U

2 j

m

-

U

2 i

m

)

sin m

˘

˚

 

1

 

2

   

3

     

4

 

5

 

6

 

7

 

8

 

9

10

11

1

1·10-14

-22.361

 

22.361

 

1·10-14

 

-20

-22.361

5·10-14

69·10-14

 

-20

-20

22.361

17