Prácticas automatismos:
Índice De Contenido
1. Esquemas prediseñados.................................1
2. Carro con dos pulsadores...............................1
3. Carro. Ida y vuelta.........................................1
4. Dos depósitos independientes........................2
5. Dos depósitos en modo exclusivo..................2
6. Puerta de párking. Un sentido........................2
7. Horno con ventilador.....................................3
8. Puerta de garaje temporizada.........................3
9. Puerta de garaje con seguridad por célula
fotoeléctrica.......................................................3
10. Puerta de centro comercial...........................3
11. Puerta de Hospital........................................3
12. Horno de pan................................................3
13. Detector de botellas sin tapón......................3
1 Esquemas prediseñados.
2 Carro con dos pulsadores.
SB1
SB2
SB3
SQ2
pulsador de paro SB2.
3 Carro. Ida y vuelta.
SB1
SB2
SQ2
siempre mediante un pulsador de paro SB2.
14. Secuencia de tres motores............................4
15. Secuencia de tres motores con un solo
temporizador......................................................4
16. Semáforo......................................................4
17. Baño electrolítico de una cubeta..................4
18. Baño electrolítico de tres cubetas................5
19. Montacargas 3 paradas.................................5
20. Montacargas 4 paradas.................................6
21. Telerruptor...................................................6
22. Sobre............................................................6
23. Signo + con dos marcas...............................6
24. Cerradura codificada 4 relés........................6
25. Cerradura codificada 4 relés admitiendo un
fallo....................................................................6
Dos pulsadores SB1 y SB3 inician el
movimiento del carro hacia la derecha y
hacia la izquierda respectivamente. El
movimiento en cada sentido se finaliza al
ser alcanzado un final de carrera SQ1
SQ1 (derecha) o SQ2 (izquierda). Es posible
detener el carro siempre mediante un
Un pulsador SB1 inicia el movimiento
del carro hacia la derecha. Cuando se
alcanza el final de carrera SQ1 (derecha)
se invierte el movimiento y el carro se
desplaza hacia la izquierda hasta que se
SQ1 alcanza el final de carrera SQ2
(izquierda). Es posible detener el carro
4 Dos depósitos independientes.

B B
Dos depósitos de agua se llenan mediante una bomba cada uno. El segundo depósito extrae el
agua del primero. Cada vez que se vacía un depósito la bomba se pone en marcha hasta que el
depósito se encuentra lleno.

5 Dos depósitos en modo exclusivo.

B B
Dos depósitos de agua se llenan mediante una bomba cada uno. El segundo depósito extrae el
agua del primero. Cada vez que se vacía un depósito la bomba se pone en marcha hasta que el
depósito se encuentra lleno. La instalación eléctrica no permite el funcionamiento simultáneo de las
dos bombas. Por lo tanto, como el depósito 2 se llena a partir del depósito 1, cuando se vacía éste se
debe parar la bomba 2 y se debe poner en marcha la bomba 1.

6 Puerta de párking. Un sentido.

En el suelo, antes y después de una puerta de párking
se encuentran unas espiras detectoras. Cuando se activa la
espira de fuera se abre la puerta del parking. Cuando se
activa la espira de dentro se cierra la puerta.
7 Horno con ventilador.
Cuando le damos a un pulsador se pone en marcha un horno eléctrico. Cuando soltamos ese
mismo pulsador se pone en marcha un ventilador. Tanto el horno como el ventilador se paran
mediante un pulsador de paro.

8 Puerta de garaje temporizada.

Una puerta de garaje puede ser abierta mediante una llave o un mando a distancia. Una vez
abierta y transcurrido un tiempo se cierra.

9 Puerta de garaje con seguridad por célula fotoeléctrica.

Una puerta de garaje puede ser abierta mediante una llave o un mando a distancia. Una vez
abierta y transcurrido un tiempo se cierra. Mientras se está cerrando, si se corta una célula
fotoeléctrica, deja de cerrarse y se vuelve a abrir volviendo a esperar el tiempo establecido antes de
cerrarse de nuevo.

10 Puerta de centro comercial.

Una puerta de un centro comercial se abre siempre que un detector de presencia es activado.
Una vez abierta y transcurrido un tiempo se cierra. Mientras se está cerrando, si se activa de nuevo
el detector de presencia, deja de cerrarse y se vuelve a abrir volviendo a esperar el tiempo
establecido antes de cerrarse de nuevo.

11 Puerta de Hospital.
Una puerta de un hospital se abre siempre que un detector de presencia es activado. Una vez
abierta y transcurrido un tiempo se cierra. Mientras se está cerrando, si se activa de nuevo el
detector de presencia, deja de cerrarse y se vuelve a abrir volviendo a esperar el tiempo establecido
antes de cerrarse de nuevo.
A partir de las once de la noche y hasta las siete de la mañana solamente se abre la puerta para
permitir la salida del establecimiento pero no la entrada.

12 Horno de pan.
Cuando se acciona un pulsdor una cinta transportadora introduce el pan en el horno. Una vez
se encuentra dentro se conecta el horno. Transcurrido el tiempo de cocción se apaga el horno y la
misma cinta transportadora saca el pan del horno en la misma dirección y sentido que se produjo la
entrada.

13 Detector de botellas sin tapón.

En una línea de envasado hay instalado un sensor que detecta la existencia o no de tapón en la
botella. Si no existe tapón una electroválvula activa un cilindro neumático que abre una trampilla
para que la botella defectuosa salga de la línea de envasado. Una vez atravesada la trampilla, otro
sensor nos permitirá devolver la trampilla a su posición inicial. La línea de envasado se pone en
marcha y se para mediante los correspondientes pulsadores.
14 Secuencia de tres motores.
Mediante un pulsador se inicia una secuencia de marcha y paro de tres motores en cuatro
fases:
1) Puesta en marcha del primer motor.
2) Seis segundos después se pone en marcha el segundo motor.
3) Seis segundos después se pone en marcha el tercer motor y se para el primero.
4) Seis segundos después se paran los motores dos y tres.
Los tiempos se consiguen mediante tres temporizadores.

15 Secuencia de tres motores con un solo temporizador.

Mediante un pulsador se inicia una secuencia de marcha y paro de tres motores en cuatro
fases:
5) Puesta en marcha del primer motor.
6) Seis segundos después se pone en marcha el segundo motor.
7) Seis segundos después se pone en marcha el tercer motor y se para el primero.
8) Seis segundos después se paran los motores dos y tres.
Los tiempos se consiguen mediante un único temporizador.

16 Semáforo.
Realizar la secuencia propia de un semáforo. El arranque se producirá al conectar la
alimentación y se elegirá el color rojo al inicio.

17 Baño electrolítico de una cubeta.

SQ3 SQ4 Un puente grúa dispone de un carrito equipado con una
cadena que en su extremo tiene un gancho. Dos sensores
SQ2 situados en la guía del carro nos indican la posición del carro
a la derecha o a la izquierda. Otros dos sensores situados
sobre la propia cadena nos informan del estado enrrollado o
desenrrollado de la misma. La posición inicial es el carro
situado a la izquierda y la cadena desenrrollada. En esta
SQ1 posición se puede cargar el gancho con la pieza a tratar.
Cuando se acciona el pulsador de marcha se inicia una
la secuencia siguiente:
9) Se sube la pieza recogiendo la cadena.
10) Se desplaza el carro hacia la derecha hasta la vertical de la cubeta.
11) Se baja la pieza hasta introducirla en la cubeta.
12) Se espera un tiempo dentro de la cubeta.
13) Se sube la pieza.
14) Se desplaza hasta la izquierda.
15) Se baja la pieza y se detiene el sistema.
Existe un pulsador de paro que permite detener el sistema en cualquier momento.
18 Baño electrolítico de tres cubetas.

SQ3 SQ4 SQ5 SQ6

SQ2

SQ1
Un puente grúa dispone de un carrito equipado con una cadena que en su extremo tiene un
gancho. Cuatro sensores situados en la guía del carro nos indican la posición del carro a la derecha
sobre la cubeta 3 o a la izquierda y dos posiciones intermedias sobre las cubetas 1 y 2. Otros dos
sensores situados sobre la propia cadena nos informan del estado enrrollado o desenrrollado de la
misma. La posición inicial es el carro situado a la izquierda y la cadena desenrrollada. En esta
posición se puede cargar el gancho con la pieza a tratar.
Cuando se acciona el pulsador de marcha se inicia una la secuencia siguiente:
16) Se sube la pieza recogiendo la cadena.
17) Se desplaza el carro hacia la derecha hasta la vertical de la cubeta 1.
18) Se baja la pieza hasta introducirla en la cubeta.
19) Se espera un tiempo dentro de la cubeta.
20) Se sube la pieza.
21) Se desplaza el carro hacia la derecha hasta la vertical de la cubeta 2.
22) Se baja la pieza hasta introducirla en la cubeta.
23) Se espera un tiempo dentro de la cubeta.
24) Se sube la pieza.
25) Se desplaza el carro hacia la derecha hasta la vertical de la cubeta 3.
26) Se baja la pieza hasta introducirla en la cubeta.
27) Se espera un tiempo dentro de la cubeta.
28) Se sube la pieza.
29) Se desplaza hasta la izquierda.
30) Se baja la pieza y se detiene el sistema.
Existe un pulsador de paro que permite detener el sistema en cualquier momento.

19 Montacargas 3 paradas.
Una botonera con tres pulsadores permite enviar un montacargas a uno de los tres pisos
disponibles. No existe pulsador de paro.
20 Montacargas 4 paradas.
Una botonera con cuatro pulsadores permite enviar un montacargas a uno de los cuatro pisos
disponibles. No existe pulsador de paro.

21 Telerruptor.
Cuando se acciona un pulsador se conecta una lámpara. Cuando se acciona de nuevo el
mismo pulsador la lámpara, que se encuentra conectada, se desconectará. Para realizar esta función
nos ayudaremos de dos relés.

22 Sobre.
Cuando se acciona un pulsador se realiza la secuencia necesaria para conseguir el siguiente
dibujo:
Se recomienda empezar por una de las esquinas superiores.
La velocidad del movimiento horizontal es superior a la del
movimiento vertical de forma que los trazos diagonales se
consiguen combinando ambos.

23 Signo + con dos marcas.

Cinco sensores nos determinan los puntos principales de un signo +. Los cuatro extremos y el
punto central. Partiendo de la posición central realizar la secuencia necesaria para dibujar los cuatro
brazos uno por uno en sentido horario para terminar en el centro. Nos ayudaremos de dos relés de
memoria.

24 Cerradura codificada 4 relés.

Una cerradura codificada se abrirá cuando sean accionados cuatro pulsadores en el orden
correcto. Si se accionan en cualquier otro orden se activará una señal de alarma.

25 Cerradura codificada 4 relés admitiendo un fallo.

Una cerradura codificada se abrirá cuando sean accionados cuatro pulsadores en el orden
correcto. Si se accionan en cualquier otro orden se activará una señal de alarma si es la segunda vez
consecutiva que se produce el error. Si se produce un error y luego se introduce la secuencia
correcta se olvidará el error cometido.