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Proyecto: EC1 (ECCI CAMINADORA 1)

Nombre del proyecto: Diseño de dispositivo usado para la rehabilitación de


personas con deficiencia de movilidad en los miembros inferiores (Muslo, rodillas,
pantorrillas y pies).

Integrantes:

1.) SARMIENTO CARDENAS SERGIO FABIAN COD. 2012123016


2.) BECERRA GUARIN EDUARDO COD. 2012123006
3.) VILLARRAGA RINCON STEEVEN COD. 2012123001
4.) POLO SANTANILLA ANDRES FELIPE COD. 2012123017
5.) LINA MARIA NIETO COD 20121230

Objetivo:

Crear un dispositivo ideal para la rehabilitación activa/pasiva de las extremidades


inferiores permitiendo así Contrarrestar las secuelas de movilidad disminuida

Se busca romper el esquema de una rehabilitación para este tipo de pacientes, la


cual casi siempre es realizada al interior de un recinto cerrado.
Estas a menudo se deben tratar con terapias incomodas para los pacientes, como,
por ejemplo, toma de medicamentos, utilización de dispositivos ortopédicos
incómodos, asistir a jornadas de electroterapia y ultrasonido etc.
El poder trasladarse con comodidad en un espacio exterior, reflejará en el
paciente una mejora en su estado físico- kinestésico y anímico, brindando una
mayor facilidad en su vida cotidiana puesto que es un dispositivo que permite
trasladar a una persona en muchos espacios.

Rehabilitación de miembros inferiores

Rehabilitar las extremidades inferiores por medio de movimientos de flexión y


extensión de, rodilla y tobillo (integrando el eje desarrollado en el la marcha o
caminata), los movimientos pasivos asistidos puede producir relajación de
estructuras fibrosas que pudieran estar retraídas manteniendo activos y
completos los arcos de movilidad.

Las articulaciones se ven también favorecidas por ejercicios ya que el estiramiento


de tejidos conectivos evita rigidez articular y futuras limitaciones por adherencias y
contracturas de los diversos planos tisulares, manteniendo su elasticidad.

1
Leyes físicas:

 Velocidad angular
 Aceleración y desaceleración
 Ley de Hooke
 Movimiento bidimensional
 Fuerza fricción y rodamientos
 Equilibrio de un cuerpo

Estructura del dispositivo

Este proyecto está conformado por dos partes las cuales denominaremos: parte
frontal y parte media trasera.
1. PARTE FRONTAL :

A continuación observa la parte (1) parte frontal

TABLERO DE CONTROLES
MANUBRIO

SOPORTE DE RODILLA
RODAMIENTO

LLANTA PRINCIPAL TIJERA

RIN 12 LLANTAS
AUX

Como se observa la parte frontal está compuesta por diversos elementos


especificados a continuación

 Manubrio: permitirá dirigirse y/o darle sentido a la ruta deseada; está sujeto de
los rodamientos que facilitaran el movimiento de este mismo y por medio de
poleas estará conectado con las llantas para permitir el giro o movimiento
deseado.

2
 Soportes de rodillas: Se encuentra sujeto del tubo que conlleva la cabrilla y
consta de dos lasos o elásticos resortados que le ayudarán al paciente al
estiramiento y contracción de la fisiología normal en el movimiento de sus
rodillas.
 (Este tendrá uso exclusivo solo para cuando el paciente se encuentre
en estado de caminata o marcha según lo requerido)
 Rodamientos: Permiten y facilitan el giro de la cabrilla ( manubrio)
 Cambios: este mecanismo le dará al paciente diferentes tipos de marchas de
acuerdo a su fuerza y según lo requerido.
 Tijera:
 Llantas auxiliares: Servirán de apoyo a la estructura y brindaran seguridad al
usuario en el desplazamiento.

2. Parte media trasera:

A continuación se observa la parte (2) media trasera.

PLATO DE PIÑONES

ZAPATONES

PIÑON UNICO

BIELA CADENA

PIÑONES TRASEROS

 Piñones: de este se encontraran tres tipos diferentes:


1.) PLATO DE PIÑONES : Consta de platos de diferentes medidas que se
encuentran unidos, ayudan a disminuir o aumentar el recorrido de la cadena
para realizar un menor o mayor esfuerzo físico
2.) PIÑONES TRASEROS: consta de platos de diferentes medidas mucho más
pequeños que el PLATO DE PIÑONES DELANTEROS, ayudando a
aumentar o disminuir el recorrido de la cadena para realizar un menor o
mayor esfuerzo físico.

3
3.) PIÑON INICIO: se encuentra sujeto de la biela para generar la tracción y por
ende el movimiento del aparato.
 Biela: soporta los zapatones y ayuda a generar el movimiento en las
extremidades inferiores del paciente para generar una tracción y un
desplazamiento del dispositivo
 Zapatones: proporciona soporte a los pies del paciente.
 Cadena: transmitir la energía producida por el paciente en los pedales, para el
movimiento del EC 1.
 Elásticos de soporte y enfoque en el proceso de marcha o caminata, ayudaran
en la rehabilitación del paciente y su estabilidad.

El EC 1 tendrá una carga máxima de 100 kg, su usarán tubos de aluminio del
calibre 18 para el marco y estructuras más grandes, para que sean más livianos
para los pacientes que lo usen, se usaran llantas rin 20 tanto para la trasera como
para las delanteras va a tener las siguientes dimensiones 1,60 m de largo por 75
cm de ancho.

Piñones de cambios y la biela

4
MARCO TEÓRICO

Mecanoterapía

La mecanoterapia es una disciplina que se engloba dentro de la fisioterapia y se


define como el arte y la ciencia del tratamiento de distintas enfermedades y
lesiones, mediante ingenios mecánicos.

Aplicada desde la antigüedad, y desarrollada en tiempos modernos por Gustav


Zander, la mecanoterapia utiliza una gran variedad de aparatos e ingenios, como
mesas de manos, ruedas, jaulas con sistema de pesos y poleas, tracciones, tabla
de pedales, etc.1

Se utiliza fundamentalmente en la rehabilitación física de enfermos y lesionados.


La mecanoterapia es una prescripción médica y debe ser exclusivamente pautada
por un fisioterapeuta para garantizar la eficacia del tratamiento.

Agrupa a un conjunto de técnicas de tratamiento, basadas principalmente en la


movilización de tejidos y articulaciones, estiramientos y fortalecimientos músculo
1
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanoterapia
5
tendinosos, relajación neuromuscular, facilitación propioceptiva, reeducación
motora y en general cualquier técnica encaminada a enseñar, recuperar, reforzar o
propiciar alguna habilidad del sistema neuromusculoesquelético.
Fundamentalmente se requiere para su aplicación, de un ambiente terapéutico
adecuado, con objetos y aparatos que faciliten cualquiera de los objetivos propios
de un programa, siempre guiada por un terapista físico experimentado en las
diferentes técnicas descritas anteriormente.
Clasificación de aparatos:

Resistivos cuando el aparato puede ofrecer resistencia graduable al ejercicio.


Pasivos aparatos que posibilitan el ejercicio sin limitaciones.
Poleoterapia permiten el movimiento asistido por poleas.
Complementos todos los accesorios y pequeño material.2

Los primeros aparatos de mecanoterapia empezaron a utilizarse en el año 1910


en Suecia y fueron perfeccionados y modificados continuamente, sin embargo
estos primeros dispositivos cayeron progresivamente en desuso por la
complejidad de su instalación y el desembolso económico que suponía su
adquisición. Actualmente los equipos que se utilizan son aparatos sencillos pero
funcionales que permiten además resolver la mayoría de los problemas de
movilización activa regional o segmental.

Indicaciones y contraindicaciones

El uso de la mecanoterapia se puede aplicar tanto para aumentar las resistencias


como para disminuirlas e incluso, para realizar movilizaciones pasivas o
autopasivas, de ahí que su cuadro de indicaciones sea muy elevado:

2
http://www.mecanoterapia.net/mecano/mecano.html
6
Interés actual

El interés actual de la mecanoterapia es que el paciente pueda realizar ejercicios


con una finalidad curativa; para ello es necesario un fisioterapeuta que enseñe y
supervise al paciente los ejercicios a realizar y su posible evolución en el tiempo;
para ello ni señalar que son imprescindibles conocimientos de anatomía, fisiología
y biomecánica para ejecutar enseñar los movimientos al paciente y corregírselos
día a día.

Pretendemos obtener por tanto gran rendimiento del llamado gimnasio terapéutico.
Este gimnasio aparte de la sale de mecanoterapia, tendrá dependencias para
otros actos de rehabilitación como hidroterapia, electroterapia, terapia
ocupacional, logopedia, etc. La ubicación y tamaño del gimnasio terapéutico es
muy variable, pero por norma general en un hospital de unas 500 camas, las
medidas aconsejables del gimnasio serán unos 10x15 metros de superficie y 4
metros de altura para evitar la sensación de enclaustramiento y mantener una
circulación adecuada del aire.
Conviene que tenga ventanales al exterior, acceso como mínimo por dos puertas
de suficiente anchura para camas y sillas de ruedas.
El lugar más adecuado para su ubicación es la planta baja del edificio por la
movilidad que esto va a permitir, pero por desgracia, en nuestro país es frecuente
el uso de sótanos y semisótanos enclaustrados y de mala iluminación para los
tratamientos de rehabilitación.

3
http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion/mecanoterapia.pdf
7
4

Ejemplos de Equipos usados en la mecanoterapia

Principio de marcha

La actividad muscular es controlada por el sistema nervioso y la mayor parte de


los movimientos se adaptan a modelos complejos casi automáticos. La marcha es
un ejemplo de uno de tales modelos, tiene que ser aprendida en forma laboriosa, y
una vez aprendida, se ejecuta según modelos de actitud nerviosa bien definidos.

Los esquemas individuales de movimiento muscular necesarios para la posición y


la marcha se encuentran en la médula espinal, la cual ha adquirido esos
esquemas durante el transcurso de la filogenia. Pero la coordinación de estos
esquemas para lograr la actitud, el equilibrio, la progresión y los movimientos
utilitarios depende de la función de los niveles superiores del sistema nervioso,
sobre todo tálamo y corteza, los que dan un sentido a la actividad muscular. Los
centros del tronco del encéfalo dan a la médula los impulsos nerviosos necesarios
para mantener la postura y el equilibrio, pero no dan finalidad al movimiento.5

La marcha es el resultado de la acción integradora de la médula espinal,


interrelaciona entre si diversos actos reflejos, produciendo una actividad motora
continua, gradual y coordinada. Cada reflejo sigue con el anterior y se fusiona con
el siguiente para constituir una secuencia lógica y armónica, sin pausas.6

4
http://www.rehabimedic.com/catalogo.html?page=shop.browse&category_id=104
5
Tomado de: Loyber, I. Introducción a la Fisiología del Sistema Nervioso. Ed. El Galeno. 2º Edición. 2001
6
http://www.sinergia-web.com/archivos/Describir_y_analizar_la_actividad_muscular.pdf
8
Principales Mecanismos Medulares Reflejos de la Marcha

Los mecanismos medulares reflejos que tienen importancia en la marcha pueden


clasificarse de la siguiente manera.
1) Inervación muscular recíproca.
2) Inervación recíproca doble.
3) Alianza de reflejos.
4) Encadenamiento de reflejos.
5) Irradiación de reflejos.
6) Reacciones de apoyo positiva y negativa
.
1) Inervación muscular recíproca: La contracción de los músculos agonistas es
simultánea a la relajación de los músculos antagonistas. Este hecho se
debe a que los procesos de facilitación e inhibición se influyen
recíprocamente de manera que la contracción muscular de origen reflejo se
produce sin oposición. Este fenómeno de inervación recíproca es muy
importante en la marcha al permitir, junto con la reacción negativa de
sostén, que el miembro libre pueda elevarse para dar el paso

2) Inervación recíproca doble: Este mecanismo reflejo es una variedad del


anterior; en este caso se trata de la acción de los músculos de un miembro
sobre el miembro contralateral. Las fibras nerviosas aferentes del reflejo
envían ramas colaterales al lado opuesto, con conexiones opuestas. Por
ejemplo: al estimular un miembro se produce inhibición de los músculos
extensores y la contracción de los flexores, y en el miembro opuesto, a la
inversa, contracción de los extensores e inhibición de los flexores. Este
reflejo es importante en la posición de pie, cuando al flexionar una
extremidad la contralateral se extiende para soportar mejor el peso del
cuerpo. Es también un mecanismo básico de la marcha, porque al dar el
paso, del miembro flexionado parten estímulos que van a contribuir a
contraer los músculos extensores de la pierna que apoya en el suelo.

3) Alianza de reflejos: Se habla de reflejos aliados cuando dos o más impulsos


aferentes convergen sobre las mismas motoneuronas, contribuyendo a dar
un reflejo o respuesta motora más intensa por el fenómeno de sumatoria
espacial. En la posición de pie, la reacción de apoyo positiva de un
miembro se produce por una alianza de reflejos. Uno es de origen
propioceptivo, generado por el estiramiento músculo-tendinoso del
miembro, y el otro es de origen exteroceptivo, generado por la presión del
peso del cuerpo sobre los mecanoreceptores de la planta del pie.

9
4) Encadenamiento de reflejos: Se dice que dos reflejos están encadenados
cuando un primer reflejo provoca otro. En el caso de la marcha, se
producen movimientos encadenados cuando la acción del peso del cuerpo
es la misma en ambos miembros, lo que indica que son de origen medular,
atestiguando la presencia de una acción recíproca entre los centros
nerviosos que controlan los movimientos de cada extremidad, con órdenes
de excitaciones e inhibiciones que se cruzan de un lado a otro de la
médula.

5) Irradiación de reflejos: Es la extensión de la respuesta motora refleja ante


un estímulo adecuado, a un número cada vez mayor de unidades motoras.
Se habla de irradiación generalmente, cuando se estimula una zona del
cuerpo, y además de obtener respuesta motora en esa zona, hay respuesta
de otras zonas corporales alejadas. Estudios en gatos y sapos demuestran
los diferentes comportamientos de los movimientos reflejos de sus
miembros y evoca los diferentes tipos de marcha de los dos animales; el
gato tiene una marcha alternante, con movimientos asimétricos de los
miembros correspondientes. En cambio el sapo tiene una marcha
simultánea con movimientos simétricos. Esta diferencia de la irradiación de
reflejos en animales con esquemas diferentes de marcha es una prueba de
la organización preestablecida de los circuitos nerviosos medulares
utilizados en la motilidad.

6) Reacciones de apoyo positiva y negativa: La reacción de apoyo positiva


tiene suma importancia, tanto para contribuir a mantener la actitud erecta
como durante la marcha. Al apoyar el pie en el suelo se produce la
contracción de los músculos de la cadera y de la rodilla facilitando la
estabilidad, la progresión y sosteniendo el peso del cuerpo mientras la otra
pierna está en el aire. Esta reacción se origina porque al flexionar
dorsalmente el pie se produce el estiramiento de los músculos flexores de
la planta del pie y del tobillo. Este estiramiento causa complejas reacciones
reflejas musculares por estimulación de los receptores propioceptivos de los
músculos alongados. Esta estimulación produce la contracción refleja de
todos los músculos de la pierna, fijando las articulaciones y permitiendo que
el miembro sostenga el peso del cuerpo y que, al mismo tiempo, permita el
adelantamiento de la otra extremidad. No se conoce el mecanismo por el
cual el estiramiento de los músculos flexores plantares produce toda esta
compleja reacción. La reacción de apoyo negativa se pone de manifiesto al
levantar el pie que apoya en el suelo. Se suprimen entonces los estímulos
propioceptivos que producen la reacción de apoyo positiva, relajándose los
músculos y liberando las articulaciones, por lo cual el miembro puede
adoptar la posición más adecuada para la marcha.

10
Análisis del ciclo de la marcha

La marcha corresponde a una sucesión de zancadas ejecutadas por los miembros


inferiores. La zancada es el espacio recorrido por los dos miembros inferiores,
comienza con el apoyo del talón de un pie en el suelo y termina cuando se vuelve
a apoyar nuevamente el talón de ese mismo pie en el suelo.

Una zancada corresponde a un ciclo completo (100%) de la marcha y se compone


de dos pasos, que son el espacio recorrido por cada una de las extremidades
inferiores.

En una zancada cada extremidad inferior pasa por dos fases alternativas para la
propia extremidad y contrapuestas para las dos extremidades, es decir, cuando
una extremidad está en una fase, la otra se encuentra en la fase opuesta y
viceversa. Estas dos fases se denominan: Fase de Apoyo y Fase de Balanceo
(Figura 2).

Fase de Apoyo
Corresponde al tiempo que el pie permanece apoyado en el suelo, en ella se
distinguen tres momentos durante el ciclo de la zancada (Figura 2):

1. Doble Apoyo Inicial o de Carga. Los dos pies están en contacto con el suelo, ya
que una extremidad (ipsilateral) comienza a apoyar su pie en el suelo (iniciando el
ciclo de la zancada) cuando la extremidad contraria aún no ha despegado el suyo
del suelo para pasar a la fase de balanceo.

11
2. Apoyo Simple o Único. La extremidad contralateral pasa ya a la fase de
balanceo interrumpiendo así el apoyo de su pie en el suelo y quedando apoyado
únicamente el pie de la primera extremidad.
3. Doble Apoyo Final. La extremidad que comenzó el ciclo de la zancada todavía
no ha despegado su pie del suelo, la extremidad contraria acaba su fase de
balanceo, iniciando el apoyo de su pie y dando lugar así a otra fase de doble
apoyo.
De este modo, aunque las fases de apoyo y de balanceo de las dos extremidades
son contrapuestas, existen dos momentos en el ciclo de la zancada en los que las
dos extremidades coinciden con sus pies apoyados en el suelo, que corresponden
al inicio y al final de la fase de balanceo de las dos extremidades. o al inicio y al
final de la fase de apoyo de la pierna ipsilateral o de oscilación de la pierna
contralateral.

La fase de apoyo ocupa alrededor del 60% del ciclo de la marcha. Durante el
tiempo que el pie se mantiene apoyado en el suelo, se distinguen también tres
intervalos por los que pasa ese apoyo:
1. Golpe o Apoyo de Talón. Es el inicio del apoyo del pie, cuando el talón toca el
suelo.
2. Apoyo Pleno o Completo. Después del golpe de talón, la planta va
descendiendo para quedar apoyada en toda su longitud y, a continuación,
comenzar a elevar el talón, después el retropié y luego el antepié, hasta que
quedan únicamente apoyados los dedos en el suelo.
3. Despegue de los Dedos. Duran hasta que los dedos dejan de estar en contacto
con el suelo.

Fase de Balanceo

La fase de balanceo ocupa el 40% restante del ciclo de la marcha y dura desde
que se produce el despegue de los dedos del pie del suelo hasta el siguiente
golpe de talón de ese mismo pie. Esta fase puede subdividirse en tres intervalos
(Figura 3):

12
1. Aceleración. Se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna
inmediatamente después de que los dedos dejan el suelo.
2. Balanceo Medio. La pierna balanceada pasa a la otra pierna, moviéndose hacia
delante de la misma, ya que se encuentra en fase de apoyo.
3. Desaceleración. Se caracteriza por la desaceleración de la pierna que se mueve
rápidamente cuando se acerca al final de la fase.7

El ciclo de la marcha es igual en todas las personas, independientemente de su


velocidad de marcha. Lo que diferencia a una persona que camina más deprisa
que otra no es el porcentaje que ocupan las dos fases dentro del ciclo, sino el
tiempo que dura la zancada; una persona camina más deprisa que otra porque su
ciclo de marcha dura menos tiempo 8

Desplazamiento del cuerpo durante la marcha

La descripción del desplazamiento del cuerpo se hace en base a la trayectoria


seguida por el centro de gravedad del cuerpo (Inman, 1981)
Las leyes de la mecánica dicen que, el mínimo gasto de energía se consigue
cuando un cuerpo se mueve en línea recta, sin que el centro de gravedad se
desplace hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha o a la izquierda, y la amplitud
de estos recorridos determina esencialmente la cantidad de energía que se
consume al caminar.

La trayectoria del centro de gravedad que demanda el menor consumo de energía


sería la de una línea recta paralela al suelo. Ésta es posible sólo sobre ruedas y

7
Ibíd.
8
Tomado de: Cromwell, R.; T. Aadland-Monahan and col. Sagittal planeanalysis of head, neck, and trunk
kinematics and electromyographic activity during locomotion. Journal of Orthopaedic & Sports Physical
Therapy. 2001; 31 (5): 255-262.
13
nuestro movimiento de translación durante la ambulación ocurre como resultado
de los cambios angulares en los dos extremos de brazos de palanca. Como la
línea recta no es factible, la siguiente mejor trayectoria sería la de una curva
sinusoidal que tuviera la menor amplitud posible. 9

Desplazamiento Vertical del Centro de Gravedad.

En la marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hacia abajo,


de manera rítmica, conforme se mueve hacia delante. El punto más alto se
produce cuando la extremidad que carga el peso está en el centro de su fase de
apoyo; el punto más bajo ocurre en el momento del apoyo doble, cuando ambos
pies están en contacto con el suelo.

El desplazamiento vertical medio en el adulto masculino es aproximadamente de 5


cm. La línea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos
de desviación. En una zancada el centro de gravedad se desplaza dos veces
hacia arriba.10

Desplazamiento Lateral del Centro de Gravedad.

Cuando el peso se transfiere de una pierna a otra, hay una desviación de la pelvis
y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo. El
centro de gravedad, al tiempo que se desplaza hacia delante no sólo sufre un
movimiento rítmico hacia arriba y abajo, sino que también oscila de un lado a otro.
El desplazamiento total de este desplazamiento lateral es aproximadamente de 5
cm. El límite de los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuando
cada extremidad está en el apoyo medio y la línea del centro de gravedad es
también en este caso, de curvas muy suaves.

Flexión de la rodilla durante la Fase de Apoyo.

Inmediatamente después del contacto del talón, empieza la flexión de la rodilla y


continúa durante la primera parte de la fase de apoyo hasta aproximadamente los
20 grados de flexión. Esta característica de la marcha normal ayuda a suavizar la
línea del centro de gravedad y reduce su desplazamiento hacia arriba cuando el
cuerpo se mueve apoyado sobre el pie en que se apoya.

Descenso horizontal de la pelvis.

En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente, primero alrededor de


una articulación de la cadera y luego de la otra. El desplazamiento desde la

9
Op. Cit.
10
Tomado de: Plas, F., E. Viel y Y. Blanc. La marcha humana. Cinesiología dinámica, biomecánica y
patomecánica. Masson. 1996.
14
horizontal es muy ligero y, generalmente, no pasa de los 5 grados. En la posición
de pie esto es un signo positivo de Trendelenburg; en la marcha es una
característica normal que sirve para reducir la elevación del centro de gravedad.

Rotación de la pelvis

Además del descenso horizontal, la pelvis rota hacia adelante en el plano


horizontal, aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balanceo (4 grados
a cada lado de la línea central). Esta característica de la marcha normal permite
un paso ligeramente más largo, elevando los extremos de la trayectoria sinusoidal
(sin bajar el centro de gravedad) y reduciendo, por tanto, el desplazamiento
vertical total.

Ancho de la base de sustentación.


La figura 6 muestra dos líneas que van a través de los sucesivos puntos medios
de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos líneas representa la
medida de la base de sustentación. En la marcha normal, el ancho entre las dos
líneas queda en una media de 5 a 10 centímetros. Como la pelvis debe
desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el
apoyo medio, la estrecha base de sustentación reduce el desplazamiento lateral
del centro de gravedad.

15
Análisis Cinemático de la Marcha Humana

El análisis cinemático describe los movimientos del cuerpo en conjunto y los


movimientos relativos de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la
marcha.
Basándonos en los artículos de referencia se describirán, en el plano sagital, las
relaciones angulares de los segmentos de la extremidad inferior (tobillo, rodilla y
cadera) durante el ciclo de la marcha de sujetos adultos andando a una cadencia
normal (100 a 115 pasos por minuto). Los segmentos de la extremidad inferior
también se mueven en los planos coronal y transversal si bien el desplazamiento
es menor que en el plano sagital. 11

A. Tobillo
En el momento del apoyo del talón, la articulación tibio-perónea-astragalina está
en posición neutra, pero inmediatamente comienza a moverse en dirección a la
flexión plantar, hasta alcanzar los 15 grados en el momento en que la planta del
pie está en contacto con el suelo. Cuando la planta del pie está plana en el suelo,
la tibia bascula ligeramente hacia delante a partir del astrágalo todavía inmóvil. En
la fase media, el tobillo está aproximadamente en 5 grados de flexión dorsal (Fig.
7)

11
http://www.sinergia-web.com/archivos/Describir_y_analizar_la_actividad_muscular.pdf
16
Al despegar el talón del suelo, la articulación del tobillo está aproximadamente en
15 grados de dorsiflexión. En el intervalo de elevación del talón y el despegue del
pie, la relación angular entre la tibia y el pie son casi completamente opuestas. De
15 grados de dorsiflexión el tobillo se mueve hasta unos 35 grados, con lo que al
despegue del pie la articulación está a unos 20 grados de flexión plantar.

Entre la elevación del pie y el punto medio de balanceo, el pie se mueve de una
posición inicial de flexión plantar a una posición esencialmente neutral, que se
mantiene durante el resto de la fase de balanceo. 12

B. Rodilla
Inmediatamente antes de que el talón contacte con el suelo, la articulación de la
rodilla está en extensión completa. Simultáneamente con el apoyo del talón, la
rodilla empieza a flexionarse y continúa flexionando hasta que la planta del pie
está totalmente apoyada en el suelo. Inmediatamente después de haber
alcanzado esta posición el pie, la rodilla está flexionada aproximadamente 20
grados y comienza a moverse hacia la extensión, en el apoyo medio, alcanza
aproximadamente los 10 grados de flexión y continúa moviéndose en extensión.

12
Tomado de: Inman, V.T., H.J. Ralston. Human Walking. Baltimore, MD, Williams & Wilkins. Comopany.
1981.
17
Inmediatamente antes de que el talón pierda contacto con el suelo, la rodilla tiene
4 grados de flexión. Entre el despegue de talón y el de los dedos, la articulación de
la rodilla se mueve de casi una extensión completa a unos 40 grados de flexión.

Entre el despegue del pie y la parte media del balanceo, la rodilla alcanza su
máxima flexión de aproximadamente 65 grados.
En el último instante de la fase de balanceo, la rodilla se extiende completamente.

C. Cadera

Al contacto del talón la cadera está aproximadamente a 30 grados de flexión,


inmediatamente después de dicho contacto, empieza a moverse hacia la
extensión. Cuando el pie está totalmente en contacto con el suelo, el ángulo de
flexión ha disminuido alrededor de 20 grados, en el apoyo medio llega a la
posición neutra.
18
La cadera continúa moviéndose hacia la extensión y cuando el talón deja el
contacto con el suelo, se encuentra en una hiperextensión de 10 a 15 grados.
Inmediatamente después del despegue del talón, alcanza una hiperextensión de
20 grados y cuando los dedos despegan del suelo, la cadera se acerca a una
posición neutral y se mueve en dirección de flexión.

Entre el despegue del pie y la fase media de balanceo, la articulación de la cadera,


partiendo de una posición neutral, flexiona aproximadamente 30 grados al
alcanzar la fase media de balanceo.
Hasta el final de la fase de balanceo y el contacto del talón el ángulo de la cadera
no cambia mucho.13

Los movimientos angulares de la pierna, vistos en el plano frontal, son mucho más
pequeños que los observados en el plano sagital.

Al contacto del talón, el pie está en ligera inversión. Inmediatamente después del
contacto del talón, la reacción del suelo pasa ligeramente lateral al eje subtalar y el
pie rota en ligera eversión cuando la parte anterior del pie contacta el suelo.
Durante el intervalo de la fase media de apoyo, la parte posterior del pie se mueve
desde una posición de 5 grados de eversión a una posición de ligera inversión,

13
Ibíd.
19
que continúa durante el despegue del suelo. La inversión de la parte posterior del
pie resulta de la acción combinada del triceps sural y la rotación externa de la tibia
con respecto al pie, durante el intervalo de despegue.
El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mínimo durante la fase de apoyo.
Hay cierta tendencia hacia una ligera abducción de la tibia al contacto del talón,
pero inmediatamente después la reacción del suelo tiende a producir aducción de
la tibia.
Durante la primera parte de la fase de apoyo, la pelvis cae unos 5 grados de la
horizontal en el lado opuesto, conforme esta pierna empieza su fase de balanceo,
la caída de la pelvis está limitada por la acción de los músculos abductores de la
cadera de la pierna en fase de apoyo.14

Cajas y Palancas de bicicletas

Existen 4 tipos de cajas:

La Americana es la caja más grande, utilizada usualmente en bicicletas playeras


y en algunas bicicletas BMX.
Es la caja más antigua y en esta se instalan palancas de una pieza.
Como es la más antigua, es la más pesada. Hoy en dia, es raro ver una de estas
en una bicicleta BMX. Esta caja funciona con bolillas.

La Spanish hablando de tamaño, es la más chica de todas. Es una caja bastante


usada, para palancas de 3 piezas. Las palancas de esta caja puede ser de 22mm
o de 19mm.Esta caja es a rulemanes No es pesada, por lo contrario, es liviana.

La Mid es la segunda caja más grande, después de la Americana. Como la


Spanish, es una caja usada, no tanto como la ya nombrada.

14
Ibíd.
20
Las palancas de esta caja son de 19mm.
Es una caja que va unida directamente al cuadro. El peso seria el mismo que la
Spanish. Esta caja es a rulemanes.

La Euro es la caja más chica de todas, y la más liviana. Utiliza rulemanes


pequeños. Sus palancas son de 19mm.
Por sus características, es muy usada en las bicicletas y dispositivos de
rehabilitación. .

Palancas

Son las que van dentro de la caja, y son sobre estas en las que hacemos fuerza
para mover la bicicleta o cualquier sistema que use estos principios.

Hay 3 tipos de palancas:

-La Palanca de una pieza

-La Palanca de dos piezas

-La palanca de tres piezas

21
Las palancas de una pieza son las de menor propósito, calidad y comunes. Son
livianas y producción barata, su estructura de una pieza hacen que estas tengan
mayor tendencia a doblarse o romperse, son débiles a comparación de las
palancas de dos y tres piezas.

Las palancas de dos piezas se componen de un brazo (generalmente el del lado


del plato) que está integrado al tornillo conector de la caja, y el otro brazo,
simplemente va puesto, encajando al agujero del brazo dentro del tornillo de la
caja.

Las palancas de tres piezas poseen 2 brazos sueltos, que van conectados al
tornillo del eje de la caja. Hay mucha variedad y marcas, su fabricación es muy
variada, pero aun así, son más pesadas que las palancas de 1 y 2 piezas, aunque
su resistencia y calidad son mayores.

Las palancas en general estan hechas con acero,titanio y cromo.Las palancas


varian de longitud,entre 165mm y 195mm.Todas las palancas permiten ejes de
22mm y 19mm.15

15
http://www.taringa.net/posts/info/15579069/Cajas-y-Palancas-de-bicicletas.html
22
Rodamientos

Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas


conectadas a éste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento,
pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que
soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo
una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje, ejemplo en
quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o
combinada.
La fabricación de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en
tecnología un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vacío para tal fin. El material es sometido a un tratamiento
abrasivo en cámaras de vacío absoluto. El producto final no es casi perfecto,
también es atribuida la gravedad como efecto adverso.

Tipos de rodamientos

Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen


de su diseño y que lo hace más o menos apropiado para una aplicación dada.
Rodamientos rígidos de bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de diseñar, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atención o mantenimiento en servicio. Estas características, unidas
a su ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los más populares de todos los
rodamientos.

Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular

El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus
caminos de rodadura de forma que la presión ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposición, el
rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas
radiales, sino también grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en
contraposición con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido
contrario.

23
Rodamientos de agujas

Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos en relación con su
menor diámetro. A pesar de su pequeña sección, estos rodamientos tienen una
gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones
donde el espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es comúnmente muy
utilizado en los pedales para bicicletas.

Rodamientos de rodillos cónicos

El rodamiento de rodillos cónicos, debido a la posición oblicua de los rodillos y


caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultáneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una
serie de rodamientos cuyo ángulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse
en oposición con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en
sentido contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y
el aro exterior se montan cada uno separadamente.

Rodamientos de rodillos cilíndricos de empuje

Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Además, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio
axial. Son rodamientos de una sola dirección y solamente pueden aceptar cargas
axiales en una dirección. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad
de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos
usos industriales, y su extracción es segura.

Rodamientos axiales de rodillos a rótula

El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados


oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esférica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento
posee una gran capacidad de carga y es de alineación automática. Debido a la
especial ejecución de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaña de guía,
los rodillos giran separados de la pestaña por una fina capa de aceite. El
rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando
elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, éste puede resistir
también cargas radiales.

24
Rodamientos de bolas a rótula

Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre
un camino de rodadura esférico en el aro exterior, permitiendo desalineaciones
angulares del eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones donde
pueden producirse desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las
dilataciones, de flexiones en el eje o por el modo de construcción. De esta forma,
liberan dos grados de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a
los dos ejes geométricos perpendiculares al eje del aro exterior.
Este tipo de rodamientos tienen menor fricción que otros tipos de rodamientos, por
lo que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad, siendo
aptos para mayores velocidades.

Rodamientos de rodillos cilíndricos


Un rodamiento de rodillos cilíndricos normalmente tiene una hilera de rodillos.
Estos rodillos son guiados por pestañas de uno de los aros, mientras que el otro
aro puede tener pestañas o no.
Según sea la disposición de las pestañas, hay varios tipos de rodamientos de
rodillos cilíndricos:

 Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro interior.
Sólo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos
axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.
 Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior.
Sus características similares al anterior tipo.
 Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro interior.
Puede utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido.
 Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña
integral y dos pestañas en el aro interior. Una de las pestañas del aro interior
no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para
cargas pesadas y ejes de gran diámetro.
Rodamientos de rodillos a rótula

El rodamiento de rodillos a rótula tiene dos hileras de rodillos con camino esférico
común en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineación automática. El número
25
y tamaño de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayoría
de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino también
cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por
rodamientos de la misma designación que se dará por medio de letras y números
según corresponda a la normalización determinada.

Rodamientos axiales de bolas de simple efecto

El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre
dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el
otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esférico. En este
último caso, el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con
asiento plano deberían, sin duda, preferirse para la mayoría de las aplicaciones,
pero los de asiento esférico son muy útiles en ciertos casos, para compensar
pequeñas inexactitudes de fabricación de los soportes.
El rodamiento está destinado a resistir solamente carga axial en una dirección.

Rodamientos de aguja de empuje

Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque
y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mínimo de espacio
axial.16

Generalidades sobre las transmisiones de potencia por cadenas.

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento


motriz y la máquina movida se encuentra la transmisión por cadena como una de
las más utilizadas para trasmitir potencia mecánica de forma eficiente, con
sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe
demanda de grandes cargas en los accionamientos.

La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o
varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos
extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisión
es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores,
que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane
con las ruedas dentadas. En el caso más simple, la transmisión por cadena consta
de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas
dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

16
http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
26
Ventajas

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte
(bicicletas, motocicletas y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y
equipos industriales en general. Algunas de las ventajas que presentan las
transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace
flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son:-.Dimensiones
exteriores son menores.

- .Ausencia de deslizamiento.
-.Alto rendimiento.
-.Pequeña magnitud de carga sobre los árboles
.-.Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

Las cadenas no constituyen riesgo de incendio y no son afectadas por


temperaturas relativamente altas ni por la presencia de aceite o grasa. Sin
embargo, las cadenas son más ruidosas que las bandas. Una pequeña rueda guía
ajustable debería proporcionarse para remover una holgura excesiva de la cadena
conforme ésta se desgasta. Debe localizarse en el exterior de la cadena sobre el
lado flojo y cerca de la rueda dentada.
Con una lubricación y alineación apropiadas, un sistema de cadena de rodillos y
rueda dentada debería ser capaz de dar servicio durante 15,000 horas a carga
plena

Cadenas de rodillos

Una cadena de rodillos proporciona un método accesible y eficiente para transmitir


potencia entre ejes paralelos. Los rodillos giran sobre casquetes que están
ajustados a presión en las placas eslabón internas. La rotación de los pasadores
en las placas eslabón externas se impide por el ensamble a presión.

El rango en la escala de tamaños es grande, por lo que pueden usarse cadenas


para grandes y pequeñas cantidades de potencia. Las cadenas pueden ser útiles
para espaciamientos entre ejes que resultan muy grandes para engranes. Puede
obtenerse una gran reducción en velocidad si se desea. Las tolerancias para un
impulsor de cadena son mayores que para engranes y la instalación es
relativamente sencilla.

Capacidad de diseño de cadenas de rodillos

La potencia de diseño de una cadena de rodillos estará determinada por:


Hp diseño= (hp por trasmitirse * factor de servicio)/ factor de ramales múltiples

Esta potencia de diseño determina el tamaño de la cadena y los elementos de la


rueda dentada. Está relacionada a la potencia real que debe transmitirse
27
multiplicada por un factor de servicio (mayor que uno) que toma en cuenta lo
abrupto de la aplicación de la carga, y por un factor que toma en cuenta el uso de
ramales múltiples para incrementar la capacidad de carga de un sistema de
cadena y rueda dentada.
Se tienen algunas directrices generales útiles en el diseño de sistemas de
cadenas de rodillos que se han derivado de la experiencia práctica con esos
versátiles sistemas de transmisión de potencia. Algunas de ellas son las
siguientes:
a) Una longitud de cadena de aproximadamente 100 pasos es cercana a la óptima
para el tamaño de la mayoría de las aplicaciones de las cadenas de rodillos.
b) Ruedas dentadas de 17 o más dientes deberían usarse para velocidades
moderadas, y de 21 o más dientes usarse sólo para sistemas de alta velocidad.
Las ruedas con menos de 17 dientes deberían usarse sólo para velocidades muy
pequeñas.
c) Las razones de velocidad de un sistema de cadena de rodillos no deberían en
general exceder de 7 a 1 en un solo sistema de impulsión. Si se requieren
reducciones mayores, deberían usarse dos etapas de reducción.
d) Los sistemas de cadenas de rodillos que operan cerca de su capacidad máxima
son a menudo muy ruidosos. Si se desean diseños silenciosos, se recomienda
que el responsable del diseño use elementos que tengan una capacidad de
potencia mayor que la realmente necesaria.
e) Puede obtenerse un incremento en la capacidad usando cadenas de rodillos de
ramales múltiples. Éstos son esencialmente ensambles de cadenas de un solo
f) El claro superior de la cadena de un sistema impulsor de cadena de rodillos
horizontal debería ser el lado derecho.
g) La distancia entre centros para un sistema de cadena de rodillos es óptima en
el rango de 30 a 50 longitudes de paso.
h) El enrollamiento de la cadena alrededor de la rueda dentada más pequeña en
un sistema impulsor debería ser por lo menos de 120° o 1/3 de los dientes. Para
razones de velocidad de más de 3 a 1, la distancia entre centros debe ser mayor
que la diferencia entre los diámetros de paso de las dos ruedas dentadas

Problemas de las cadenas con rodillos

Excoriación de las cadenas de rodillos


Cuando la carga es pesada y la velocidad alta, especialmente para pasos de 1 in y
mayores, existe el peligro de excoriación o de que se suelden entre sí las
superficies en contacto. Aunque tales diminutas soldaduras se rompen en forma
inmediata, resulta de ello un rápido desgaste del metal.

La velocidad máxima de operación para evitar la excoriación depende del tamaño


de la cadena y rueda dentada y está dada en la norma B29.1M-1993 de la ASME.
Una operación a velocidades mayores que los niveles que dan lugar a las
excoriaciones posible, siempre que se haga una reducción apropiada de la carga.

28
Los cálculos son complicados y debe consultarse al fabricante de la cadena para
obtener una recomendación adecuada.
Acción poligonal

Cuando el número de dientes en la rueda dentada es pequeño, al eje impulsado


de un transmisor de cadena de rodillos puede dársele un movimiento pulsante o
con sacudidas. Por ejemplo, las ecuaciones para w2 indican que para ruedas
dentadas con 10 dientes, la velocidad del eje impulsado variará de 5% por arriba a
5% por abajo de la del impulsor. La velocidad de la cadena también varía.

A veces, las cadenas transportadoras de eslabón largo son operadas sobre


ruedas dentadas con tan sólo 5 o 6 dientes. La variación en velocidad será
entonces nada deseable y se tendrá un incremento en los esfuerzos en la cadena
y partes conectadas.

Normalización internacional de las cadenas de rodillos.

Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo


desde un inicio la necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha
planteado que los primeros intentos de normalizar las cadenas surgen durante una
reunión de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928.

Desde esa época hasta nuestro días la normalización de las transmisiones de


cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer una homogeneidad en las
dimensiones de las cadenas, caracterizada por relaciones dependientes del paso
y el ancho entre las placas interiores .Las dimensiones de las cadenas han sido
diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie Americana, normalizada en
ANSI Standard B29.1-1975, y la serie Europea.

En la actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versión de la


Norma Internacional ISO 606-1994 (la primera versión fue aprobada en 1982). En
la mencionada Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones derivadas
de ANSI con la letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la
unificación de las normas originarias de Europa con la letra B.

Otras normas nacionales reconocen esta diferenciación en las dimensiones de las


cadenas según ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187
(serie europea) y DIN 8188 (serie americana).En los siguientes gráficos puede ser
observado que las desigualdades dimensionales entre ambas series de cadenas
solo son significativas en el diámetro del rodillo y el ancho interior para cadenas
con pasos de 1½ ¨ (38,1 mm) y 1¾¨ (44,45mm).

La más notable diferencia generalmente corresponde al mayor diámetro del


pasador en la serie B, lo que garantiza una mayor área resistiva al desgaste, pero
una menor carga límite detracción. En la anterior tabla, el valor indicado de carga
29
límite de tracción corresponde a la fuerza axial mínima de estirado, aplicada en
una cadena de rodillos con al menos 5eslabones, que durante las pruebas de
resistencia provocó un incremento de su longitud sin un aumento de la carga
aplicada (carga límite por deformación plástica).

Tan importante como las dimensiones del eslabón en la cadena es la forma de


cálculo y control de la longitud total de la cadena. Un simple análisis puede revelar
que la longitud nominal de la cadena puede ser calculada como el producto de la
cantidad de eslabones por el paso de la cadena, de forma tal que la comparación
entre la longitud real de la cadena y su valor nominal puede indicar fácilmente el
nivel de desgaste en sus articulaciones o el error de paso acumulado en la
cadena. En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la
longitud de la cadena recién construida mediante una fuerza de estirado que
revela el correcto acoplamiento de los elementos participantes en las
articulaciones, así como la calidad dimensional de los eslabones. Para ello, se
recomienda que la longitud de cadena empleada en el control sea mayor que: 610
mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 05B y 12B (ver tabla
2.1); 1220 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 16A y 48B
(ver tabla 2.1).El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en
eslabones interiores(placas interiores, casquillo y rodillo), mediante los cuales, y
empleando un enganche que permita un libre movimiento de rotación en el plano
normal de la articulación, se le aplicará suavemente a la cadena una determinada
fuerza de control en dependencia del paso de la cadena y la cantidad de hileras
(ver tabla 2.2). En casos de cadenas nuevas no lubricadas, la longitud medida
debe estar entre los límites del 0 % a 0,15% de la longitud nominal (paso x
cantidad de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188, recomiendan una
tolerancia de longitud en función del paso y la cantidad de eslabones, coincidiendo
con la norma ISO en las tolerancias declaradas para 49 eslabones.17

Biela

Es un elemento mecánico que sometido a esfuerzos de tracción o compresión,


transmite el movimiento articulando a otras partes de la máquina. Puede ser tambien
un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el
émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la
sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los
esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de
aluminio. En un motor de combustión interna conectan el pistón al cigüeñal.

Actualmente las bielas son un elemento básico en los motores de combustión


interna y en los compresores alternativos. Se diseñan con una forma específica
para conectarse entre las dos piezas, el pistón y el cigüeñal. Su sección
transversal o perfil puede tener forma de H, I o +. El material del que están hechas

17
http://es.scribd.com/doc/37357814/Transmision-cadenas
30
es de una aleación de acero, titanio o aluminio. En la industria automotor todas
son producidas por forjamiento, pero algunos fabricantes de piezas las hacen
mediante maquinado.

Se pueden distinguir tres partes en una biela.

La parte trasera de biela en el eje del pistón, es la parte con el agujero de menor
diámetro, y en la que se introduce el casquillo a presión, en el que luego se inserta
el bulón, un cilindro o tubo metálico que une la biela con el pistón.
El cuerpo de la biela es la parte central, está sometido a esfuerzos de tracción-
compresión en su eje longitudinal, y suele estar aligerado, presentando por lo
general una sección en forma de doble T, y en algunos casos de cruz.
La cabeza es la parte con el agujero de mayor diámetro, y se suele componer de
dos mitades, una solidaria al cuerpo y una segunda postiza denominada
sombrerete, que se une a la primera mediante tornillos.
Entre estas dos mitades se aloja un casquillo, cojinete o rodamiento, que es el que
abraza a la correspondiente muñequilla ó muñón en el cigüeñal.

Tipos de biela en función de la forma de su cabeza


En función de la forma de la cabeza de biela, y como se une a ella el sombrerete,
se pueden distinguir:

Biela enteriza: Es aquella cuya cabeza de biela no es desmontable, no existe el


sombrerete. En esos casos el conjunto cigüeñal-bielas es indesmontable, o bien
es desmontable porque el cigüeñal se desmonta en las muñequillas.
Biela aligerada: Si el ángulo que forma el plano que divide las dos mitades de la
cabeza de biela, no forma un ángulo recto con el plano medio de la biela, que
pasa por los ejes de pie y cabeza, sino que forma un ángulo, entonces se dice que
la biela es aligerada.

Materiales
Por lo general, las bielas de los motores alternativos de combustión interna se
realizan en acero templado mediante forja, aunque hay motores de competición
con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de arranque de
material. 18

Platos

Los platos y bielas es el componente propulsor de la transmisión de bicicleta que


convierte el movimiento recíproco de las piernas del ciclista en el movimiento de
rotación utilizada para mover la cadena de la bicicleta, que a su vez mueve la
rueda trasera.

18
http://es.wikipedia.org/wiki/Biela
31
Se compone de uno o un conjunto de platos unido a las bielas, a la que se sujetan
los pedales de la bicicleta. Está conectado con el conductor por los pedales, al
cuadro de la bicicleta por el eje de pedalier, y a la corona trasera a través de la
cadena.

Los platos y bielas se componen de las siguientes partes:

Bielas
Las dos bielas, una a cada lado montado en 180 grados el uno al otro, están
conectados con el eje pedalier y los pedales.

Plato
Los platos se componen de engranajes que engranan la cadena de la bicicleta
para la transferencia de potencia (usualmente) a la rueda trasera. Por lo general,
tienen dientes espaciados para engranar todos eslabones de la cadena que pasan
por encima, sin embargo, en el pasado, algunos diseños (llamados en inglés skip-
tooth o inch-pitch ) han tenido un diente por cada doble eslabón de la cadena.19

Plato y biela de una bicicleta.

COTIZACIONES

Se fue a dos locales en la zona de la calle 13 con caracas y 30 y se obtuvieron los


siguientes valores de los artículos que se usaran en el montaje y diseño del EC 1

Local 1: Nombre Rockville


Articulo Costo
Cartucho rodamiento sellada $14.000
Plato de cambios $14.000 (1,63 cm o 1,70 cm)
Plato estándar de aluminio $25.000
Llanta rin 24 $110.000 El par
Guía cadenilla $5.000 a 15.000
Biela centro americana 0.9 calibre 18 $15000
cadenilla metro frente $ 8000

19
http://es.wikipedia.org/wiki/Platos_y_bielas
32
Local 2: Nombre Bicicletas únicas.
Articulo Costo
Marco de triciclo de carga $115.000
Llanta trasera $32.000 (solo lleva una llanta trasera
y 2 delanteras)
Pacha $7.000
Pedal 12.000
Caja CEDW $17.000
Pedal pequeño $ 5.000
Cadena $5.000
Cambios $12.000
Llantas delanteras $ 90.000
Buje $ 3.000

33

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