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PRÁCTICA #2
“MANEJO Y MANIPULACIÓN DE MODELOS
DE SISTEMAS LINEALES CON SCILAB”
Estudiante:
Wilfred Suárez #13-03249
Profesor:
David Leal
𝑠+3
𝐺(𝑠) =
2𝑠 2 + 6𝑠 + 4
Para ello se hará uso del comando syslin, cuyo formato es G=syslin(dominio, num,
den), las funciones de transferencia se pueden introducir en Scilab de tres maneras:
- Comando Trfmod
Este comando permite visualizar en una ventana los factores irreducibles del
numerador y denominador de una función de transferencia:
- Comando pfss y la forma de fracciones parciales
𝑠2 + 2
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)(𝑠 + 0.5)
En este caso esta función se puede introducir de diferentes maneras:
- Diagramas de Bloques
𝐺1 𝐺2
𝐺(𝑠) =
1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 𝐺3
1- Definiendo individualmente los polinomios
𝑉𝑜 𝑅 + 𝐿𝑠 9+𝑠
= =
𝐼𝑔 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1 0.1𝑠 2 + 0.9𝑠 + 1
Donde:
1 1 1
𝐺1 = 𝐺2 = 0.5 𝐺3 = 𝑠2 +2 𝐺4 = 𝐺5 = 𝑠
𝑠+8 𝑠
𝐺1 𝐺3 𝐺4
Después de reducir dio como resultado: 𝐺 (𝑠) =
1−𝐺2 𝐺3 𝐺4 +𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺5
Realizando el mismo procedimiento con el operador Feedback
2- Simplifique el siguiente diagrama de bloques, luego obtenga su función de
transferencia a lazo cerrado. Repita el procedimiento utilizando las herramientas de
Scilab.
Donde:
1 3𝑠 5 𝑠+4
𝐺1 = 𝑠+2 𝐺2 = 𝑠+4 𝐺3 = 4 𝐺4 = 𝐺5 = 3𝑠+9
𝑠
𝐺1 𝐺2
Después de reducir dio como resultado: 𝐺 (𝑠) = 1+𝐺 (1 + 𝐺5 )
1 𝐺3 +𝐺1 𝐺2 𝐺4
Realizando el mismo procedimiento con el operador Feedback
Como se puede ver son las mismas funciones en ambos casos, por lo que se
demuestra la validez de ambas formas de introducir la función en Scilab.
CONCLUSIÓN