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INFORME FINAL N°02 1

LA MAQUINA ASÍNCRONA
Herrera Gambini Jhon, Cubas Villegas Jeyson, Ccoscco Soto Romario, Salazar Cribillero Saniel

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA – INGENIERÍA ELECTRICA


jhonherrera@gambini.pe, jeisoncv85@gmail.com
csrh.uni@gmail.com, sanieluni@gmail.com


ABSTACT- Practically demonstrate the induction motor testing
and from them determine the parameters of the equivalent
circuit of substitution at steady state. The estimate of the El generador síncrono consiste en un electroimán
rotational losses and the theoretical prediction of their behavior girando, llamado rotor cilíndrico, al lado de una bobina,
as a motor or generator from the equivalent circuit. Likewise, the estator conectado en estrella, el cual, por efecto de la
experimental operation checks the asynchronous machine as a
rotación del rotor, es una tensión trifásica en el estator.
generator.
KEY WORD- probe, induction motor. Para esto debe haber una velocidadrelativa entre el rotor
(también llamado campo) y el estator (o armadura) (ver
RESUMEN- Demostrar de forma práctica las pruebas del motor figura 1).
de inducción y, a partir de ellas, determinar los parámetros del
circuito equivalente de sustitución en estado estable. La
estimación de las pérdidas rotacionales y la predicción teórica de
su comportamiento como motor o generador a partir del circuito
equivalente. Asimismo, la operación experimental verifica la
máquina asíncrona como generador.
PALABRAS CLAVE - prueba, motor de inducción.

I. MARCO TEORICO

Se le llama a la máquina, debido a que puede funcionar a


la velocidad de sincronismo; es decir, que la relación ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
entre la velocidad del flujo inducido y la velocidad
mecánica del eje es exacta. Al igual que las máquinas
asíncronas, constan de dos componentes principales, que
son el estado y el rotor, constituyen el circuito magnético
de la máquina. Las máquinas síncronas tienen la
particularidad de trabajar como motor o como generador
(alterarnador). Este último funciona si se aplica.a un
voltaje de CC en el campo de excitación del rotor que, a
la vez, es movido por una fuente externa, más conocido
como motor primario, que da lugar a un campo
magnético giratorio que atraviesa los conductores del
estado. Así se induce un voltaje entre los terminales del
generador. El motor síncrono opera cuando el estator es
alimentado con voltaje trifásico de CA y,
consecutivamente, el rotor es alimentado con voltaje de
CC.
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A.Estator
El estator, o parte estática, de una máquina síncrona es
similar al de una máquina asíncrona. Contiene un
devanado trifásico de corriente alterna denominado
devanado inducido y un circuito magnético formado por
apilamiento de chapas magnéticas. El campo magnético
presente en el estator de una máquina sincrónica gira con
una velocidad constante.

La velocidad de giro en régimen permanente está


ligada con la frecuencia de la tensión en bornes y el
número de pares de polos.
Modo de funcionamiento

Generador
Una turbina (máquina prima) acciona el rotor de la
Donde: máquina sincrónica a la vez que se alimenta el devanado
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la rotórico (devanado de campo) con corriente continua,
máquina. P: Número de pares de polos que tiene la proporcionada por un generador denominado excitatriz.
máquina. El entrehierro variable (máquinas de polos salientes) o la
p: Número de polos que tiene la máquina. distribución del devanado de campo (máquinas de rotor
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (rpm). liso) contribuyen a crear un campo más o menos
senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los
B.Rotor bornes del devanado estatórico (devanado inducido) una
El rotor, o parte rotativa, de una máquina síncrona es tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una
bastante diferente al de una máquina asíncrona. Contiene carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de
un devanado de corriente continua denominado corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que
impide el funcionamiento de la máquina a una velocidad
distinta a la de sincronismo, denominado devanado
amortiguador. Además, contiene un circuito magnético
formado por apilamiento de chapas magnéticas de
menor espesor que las del estátor.

Máquina de polos salientes. El rotor presenta


expansiones polares que dan lugar a un entrehierro
variable. Utilizado en lugares de bajo caudal. 2.

Máquina de rotor liso. El devanado de campo está


distribuido en varias bobinas situadas en diferentes
ángulos.
Utilizados en lugares de alto caudal y velocidad.
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Ensayos
Ensayo en cortocircuito trifásico
Ensayo de vacío La característica principal del ensayo de cortocircuito
Consiste en no añadir carga al generador. El generador es establecer una relación entre la corriente estatórico
gira a velocidad nominal y se varía el valor de la establecida cuando se cortocircuita los bornes de la
corriente de campo. La característica de vacío de la salida de las tres terminales del estator y la corriente de
máquina, es la relación de la tensión en sus bornes con la excitación que genera la corriente de cortocircuito
corriente de excitación que se hace circular en la bobina proveniente de una fuente de suministro tensión continua
del rotor manteniendo la velocidad angular del mismo regulada por una resistencia de campo (Rx Excitación en
modo constante y sin que circule corriente por las la Fig. 4)
bobinas del estator.

Debido a que la reacción de armadura es netamente


desmagnetizante, esto es a que la propia reactancia
sincrónica de la máquina actúa de única carga, la
relación entre ambas corrientes es lineal.
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Ensayo bajo carga resistiva.


Estando el generador síncrono operando a condiciones
nominales de vacío (tensión y frecuencia nominal), sin el
autotransformador, conectar una carga trifásica resistiva
que consuma a tensión y frecuencia nominal la corriente
de armadura nominal. Para mantener constante la tensión
se debe interactuar con la intensidad de excitación,
resistencia del generador, y para mantener constante la
velocidad se debe interactuar sobre la corriente de
excitación, resistencia del generador shunt. A
continuación, desconectar la carga gradualmente sin
variar la corriente de excitación del generador y
manteniendo constante la frecuencia con la corriente del
campo del motor shunt, medir la tensión generada en
vacío. Tener cuidado que el generador no se embale al
quitar la carga.

Ensayo bajo carga inductiva pura

En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.


Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los
flujos se restan; y además produciendo que los polos
inducidos de igual nombre estén enfrentados.
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Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. Resumen de Reglas para poner en paralelo a
en atraso y le adicionamos otra con el mismo f.d.p.; los GS:
podemos observar que el valor de Ia aumenta pero Tener varios generadores incrementa la confiabilidad
mantiene el mismo ángulo de desfase con respecto a V del sistema de potencia, debido a que la falla de
entonces tenemos un incremento en el valor de jXsIa que cualquiera de ellos no causa la perdida tola de potencia
como ya dijimos antes, debe conservar el mismo ángulo en la carga
de desfase con respecto a y ya que el valor de Ea es
constante, entonces se produce una disminución en el Tener varios generadores que operan en paralelo
valor de V tal como se muestra en el siguiente diagrama permite la remoción de uno o más de ellos para cortes de
fasorial. potencia y mantenimientos preventivos

Se utiliza un solo generador y este opera cerca de


plena carga, entonces será relativamente ineficiente. Con
varias maquinas más pequeñas trabajando en paralelo, es
posible operara solo una fracción de ellas. Las que están
operando lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de
manera más eficiente.

La figura 16 muestra un generador síncrono G1 que


suministrar potencia a una carga con otro generador G2 a
punto de conectarse en paralelo con G1 por medio del
cierre del interruptor S1.

Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en


cualquier momento, es posible que los generadores se
dañen severamente y que la carga pierda potencia. Si los
voltajes no son exactamente iguales en cada uno de los
OPERACIÓN EN PARALELO:
En la actualidad es raro encontrar la existencia de un generadores que se conectan juntos, habrá un flujo de
alternador único que de manera aislada alimente su corriente muy grande cuando se cierre el interruptor.
propia carga. Esto sólo se lo puede encontrar en Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe
aplicaciones tales como los generadores de emergencia. tener exactamente la misma magnitud de voltaje y
ángulo de fase que el conductor al que se conectara. En
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del otras palabras, el voltaje de fase a debe ser exactamente
sistema, las diferentes centrales están conectadas entre sí igual al voltaje en la fase a" y así en forma sucesiva para
en paralelo, por medio de líneas de transporte y las fases b-b` y c-c`. Para lograr esto se deben cumplir
distribución. La red así constituida representa un las siguientes condiciones de puesta en paralelo:
generador gigantesco en el que prácticamente la tensión
y la frecuencia se mantienen constantes. Deben de ser iguales los voltajes de línea rms.
Los dos generadores deben tener la misma secuencia
Esto se debe a que sobre esta gran red, la introducción de de fase.
un nuevo generador no altera los parámetros básicos Los ángulos de fase de los dos fases deben de ser
anteriores, por representar una potencia muy reducida iguales.
frente al conjunto total. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador
en aproximación, debe ser un poco mayor que la
frecuencia del sistema en operación.
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Estas condiciones de puesta en paralelo requieren


ciertas explicaciones. La condición 1 es obvia: para de
dos grupos de voltajes sean idénticos, deben tener la
misma magnitud de voltaje rms.

Los voltajes en las fases a y a" serán completamente


idénticos en todo momento si ambas magnitudes y sus
ángulos son iguales, lo que explica la condición.

La condición 2 asegura que la secuencia en la que el


voltaje de fase llegue a su pico en los dos
generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es
diferente en la figura 2a entonces aun cuando un par
de voltajes (los de fase a) estén en fase, los otros
dos pares de voltajes estarán desfasados por 120º. Si
se conectan los generadores de esta manera, no
habrá problema con la fase a, pero fluirá enormes
corrientes en las fases b y c, lo que dañara ambas
maquinas.
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2) Trazar las caracteristicas de vacio, cortocircuito y factor


de potencia cero:
II. CUESTIONARIO
Prueba de vacío
1) Relación de los valores tomados en la experiencia.

RESISTENCIA POR FASE


Fase Resistencia

(Ω)
1 R 1.6
2 S 1.65
3 T 1.57
Promedio 1.6

ENSAYO DE VACÍO
Corriente de
Tensión
N° Campo
(V)
(A)
1 402 0.75 Prueba de corto circuito
2 391.9 0.75
3 370.6 0.75
4 333 0.63
5 295 0.55
6 277.5 0.5
7 243.4 0.45
8 228.5 0.4
9 205.6 0.39

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

Corriente de Corriente de
𝐼𝑓 𝐼𝑐𝑐
N° Campo 𝐼𝑓 Armadura 𝐼𝑎
(p.u.) (p.u.)
(A) (A)
Factor de potencia cero
1 0.4 5.77 0.0792 1.1698
2 0.39 5.51 0.0736 1.0377
3 0.35 5.21 0.0734 1.0370
4 0.3 4.88 0.0660 0.9623
5 0.29 4.35 0.0566 0.8302
6 0.25 3.84 0.0460 0.732
7 0.19 3.24 0.0452 0.728

ENSAYO BAJO CARGA DE FACTOR DE POTENCIA CERO


𝐼𝑓 𝑉
N° 𝐼𝑓 (A) 𝑉 (V) 𝑃 (W) 𝑄 (Var) 𝑐𝑜𝑠𝝋
(p.u.) (p.u.)
1 1.25 218.4 0.34 3.42 0.1 0.1987 0.9927
2 1.1 196 0.31 3.31 0.15 0.1779 0.8909

ENSAYO BAJO CARGA RESISTIVA


N° 𝐼𝑎 (A) 𝐼𝑓 (A) 𝑓 (Hz) 𝑉 (V)
1 3.8 0.83 60 384.5
2 4.5 0.9 60 427.5
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3) Graficar las caracteristicas anteriores en un mismo


cuadroen p.u.
V. BIBLIOGRAFÍA
[1] Máquinas Eléctricas, Jesús Fraile, Sexta edición
4) . [2] http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=879&tip=7
[3] Diapositivas de Máquinas II

5) .

6) .

7) Dar un minimo de 5 conclusiones.

III. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

IV. CONCLUSIONES

• Con los parámetros obtenidos de las pruebas realizadas se


pueden realizar simulaciones en herramientas
computacionales, con las que se puede determinar o predecir
el comportamiento de la maquina ante cambios en sus
parámetros eléctricos o mecanicos por ejemplo el sofware
MATLAB.

• Estas pruebas o ensayos nos brindan información muy


importante acerca de las capacidades que tiene la maquina y la
mayor ventaja es que realizarlas no implica grandes costos ni
tampoco son pruebas que ocasionen daños a la maquina

• Se pudo evidenciar que para corrientes bajas de campo, se


pueden obtener valores lineales, antes de llegar a la saturación.

• A partir de este tipo de practicas, se adquiere destreza para


conocer las características de las maquinas, aun cuando no se
cuenta con su Placa.

• La importancia que tiene el hallar estos parámetros es que


nos permite mediante simulaciones y cálculos conocer los
limites de la capacidad de la maquina y no llevarla a puntos de
operación inapropiados.

• Para el ensayo de corto circuito es suficiente con tomar solo


dos datos, debido a que se registra una linealidad entre la
corriente de campo y la de armadura.

• Para el ensayo de circuito abierto, se deben tomar varios


datos y además hay que tener en cuenta que para valores
pequeños de la corriente de campo existe una linealidad
respecto a la tensión en los bornes, asi que se puede subir la
corriente de campo hasta el limite de saturacion.

• El generador sincrono simpre entrega potenmcia activa es


decir P≥0 pero puede que entregue o consuma potencia
recativa Q≥o, o Q≤0 , ésto dependerá del tipo de carga al,que
esta conectado.

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