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UNIDAD Nº 12
FLUIDOS EN EQUILIBRIO
HIDROSTÁTICA
Física I
Ingeniería Mecánica
CONTENIDOS
Nociones Generales. Fluidos perfectos. Concepto de presión. Equilibrio de fluidos en el campo de
gravedad. Vasos comunicantes. Teorema de Pascal. Prensa hidráulica. Fuerza sobre superficies planas
sumergidas. Centro de presiones. Teorema de Arquímedes Equilibrio de los cuerpos sumergidos
Equilibrio de los cuerpos flotantes. Atmósfera. Presión atmosférica. Fenómenos superficiales.
DENSIDAD
Se define la densidad (ρ) como la masa por unidad de volumen, es decir, el cociente entre una masa (m) y
su correspondiente volumen (V).
m
ρ=
V
Esta relación depende de cada sustancia pura, y varía con la temperatura. Como regla general, todo
aumento de la temperatura implica aumento de volumen, por lo que la densidad disminuirá al aumentar
aquella. Esto hace necesario fijar las condiciones de temperatura a la cual se expresa el valor de la
densidad.
Se denomina peso específico (Pe) la relación entre el peso (w) de una masa fija y su correspondiente
volumen (V). w
Pe =
V
Como el peso varía con la posición geográfica por efecto de la variación de la aceleración de la gravedad y
el volumen con la temperatura, el peso específico debe ir acompañado de los valores de temperatura y
gravedad al que fue determinado.
ρr) o gravedad especifica a la relación entre la densidad
Se denomina densidad relativa de una sustancia (ρ
de esta sustancia (ρ) y la de otra sustancia (ρp) tomada de patrón. La densidad relativa es un número
adimensional. ρ
ρr =
ρP
Para el caso de sólidos y líquidos se toma como sustancia patrón el agua destilada a 4 ºC,
Y siendo:
w m.g PH 2O mH 2O .g
Pe = = Pe, H 2O = =
V V V H 2O V H 2O
Se obtiene:
Per = ρr
El peso específico relativo de una sustancia es igual a la densidad relativa.
Dado que nosotros no pesamos sino que comparamos masas, lo que usualmente hallamos es la densidad
de las sustancias. Como la densidad del agua es 1 g/cm3 hallamos la ρr de la sustancia y por lo tanto su Per.
En siguiente tabla se muestran algunas densidades:
PRESIÓN
La HIDROSTÁTICA es la rama de la física que se ocupa del estudio de los líquidos en reposo. El término
es, en si mismo elocuente, al referirse a la materia de estudio, expresando “HIDRO” (agua) y “STATICA”
reposo o equilibrio.
La presión se define como una fuerza normal por unidad de superficie. Por ejemplo un sólido apoyado
sobre una superficie ejerce una presión igual al peso sobre el área de superficie de contacto (Fig 1).
F⊥
P= « Magnitud escalar».
A
Fig. 1
Como la fuerza F, que actúa sobre la superficie A, puede no ser constante, la fórmula indicada nos da
una presión media. La presión en un punto es:
∆F dF
P = lim
∆A→0
=
∆A dA
⇒ F = PdA ∫
A
El Pascal, es la presión que se ejerce cuando sobre una superficie de 1 m2 actúa una fuerza de 1
Newton. Es evidente, que dicha unidad es a los fines prácticos, muy poco útil, salvo que se empleen
sus múltiplos. Por ejemplo para expresar la presión atmosférica normal, el informe meteorológico
indica 1013 HectoPascales (1013 HPa = 101300 Pascales). Es por ello, y sin pretender apartarnos aquí
del S.I.M.E.L.A. (Sistema Métrico Legal Argentino), que mencionamos las unidades de presión más
frecuentes de encontrar en talleres, estaciones de servicio y en instrumentos de medición:
dyn
cm 2 = [Baria ]
libra
= [PSI ]
En general se usa para medir la presión de los neumáticos
2
pulg
No confundir la atmósfera física (atm) con la atmósfera técnica absoluta (ata = Kg/cm2)
La atmósfera física (atm): es la presión ejercida en la base por una columna de mercurio de 760 mm de
altura. (1 atm = 101 325 Pa) ; (1 ata = 98 067 Pa) ; (1 atm =1,0332 ata)
Industrialmente la atmósfera física y la técnica suelen confundirse.
Presión y profundidad
De la experiencia cotidiana sabemos que presión atmosférica es menor a gran altitud que al nivel del mar,
lo que obliga a presurizar la cabina de un avión que vuela a 35000 pies. Al sumergirnos en aguas
profundas, los oídos nos indican que la presión aumenta rápidamente al aumentar la profundidad.
Podemos decir que hay una relación entre la presión (p) en cualquier punto de un fluido en reposo y la
altura del punto.
Supondremos que la densidad ( ρ ) y que la aceleración debida a la gravedad (g) son las mismas en todo el
Fig. 2
Las superficies superior e inferior tienen un área (A). La superficie inferior esta a una distancia (y) del nivel
de referencia (fondo) y la superficie superior esta a una distancia ( y + dy ) del nivel de referencia. El
m
w = mg y ρ= ⇒ w = ρVg ⇒ w = ρ A g dy
V
Haciendo una sumatoria de fuerzas sobre el eje y
∑F y = p. A − ( p + dp). A − w = 0 ⇒ p. A − ( p + dp ). A − ρ A g dy = 0
dp = − ρgdy
p2 y2
∫ dp = − ρg ∫ dy
p1 y1
⇒ p2 − p1 = − ρg ( y2 − y1 )
Obsérvese que la forma del recipiente no afecta a la presión y que la presión es la misma en todos los
puntos situados a la misma profundidad (Fig. 4).
Si aumentamos la presión en la superficie del liquido, la presión a cualquier profundidad, aumenta
exactamente en la misma cantidad.
Vasos comunicantes
Se denomina así, cuando dos o más recipientes que contienen líquido, se comunican por su parte inferior.
Cuando los recipientes comunicados, tienen una sola clase de líquido, en ambas ramas se alcanza la
misma altura, independientemente de la forma de cada recipiente, dado que la presión hidrostática en
cualquier punto del fondo debe dar el mismo resultado, cualquiera sea la rama por la que se calcule.
La paradoja hidrostática se ilustra en la figura 4
Fig. 4
Evangelista Torricelli (1603-1647) (discípulo de Galileo Galilei) en 1643 realizó la experiencia que lleva su
nombre, y que describimos a continuación, de la que derivó el descubrimiento del
barómetro y con él la medida de la presión atmosférica (Fig. 5).
Se toma un tubo de más de 76 cm de longitud, de cualquier sección, abierto por un
extremo y cerrado por el otro; se llena completamente de mercurio y tapando su
extremo abierto, se invierte y se introduce en una cubeta con mercurio. Al destapar la
parte inferior se observa un descenso en la columna de mercurio hasta quedar a una
altura de aproximadamente 76 centímetros con respecto al nivel del mercurio en la
cubeta, si la experiencia se ha hecho al nivel del mar. Consideremos dos puntos A y B; el
primero en la superficie del mercurio externo y el segundo al mismo nivel dentro del
Fig. 5 tubo. Por el teorema general de hidrostática tenemos: pA = pB.
Manómetros
Son aparatos destinados a medir la presión de un gas encerrado en un recinto.
MANÓMETRO DE AIRE COMPRIMIDO: es un tubo en U que contiene mercurio, el mismo está cerrado por
un extremo y abierto por el otro en comunicación con el recinto que contiene el gas. En la rama cerrada se
ha introducido aire a la presión de una atmósfera (Fig. 8). Si el gas del recinto tiene esta presión, el
mercurio de las dos ramas queda al mismo nivel. Si el volumen contenido en A se reduce a la mitad, nos
indica que su presión es de dos atmósferas, (Ley de Boyle-Mariotte). Si el volumen de aire se reduce a una
cuarta parte, la presión es cuatro atmósferas, etcétera; el tubo A se gradúa de acuerdo con estas
presiones.
Realmente hemos medido la presión del aire en A; la del gas contenido en R, es p = pA + h, siempre que se
expresen las presiones en cm de mercurio. En la práctica, la graduación de A se hace de forma que la
correlación h esté ya incluida en los números señalados en las divisiones, leyéndose así, directamente, la
presión del gas encerrado en el recinto.
MANÓMETRO TRUNCADO: es un tubo idéntico al anterior, que contiene mercurio (Fig. 9); al comunicar A
con la atmósfera el líquido llena totalmente la rama cerrada (a) ya que el desnivel h es bastante menor de
76 cm y en tal rama no existe aire. Comunicado A con un recinto cuya presión en cm sea menor que h, el
mercurio bajará en el tubo de la derecha del dibujo, estableciéndose un desnivel h´, que mide, en
centímetros de mercurio, el valor de la presión en R (b).
MANÓMETRO DE BOURDON: Es un tubo metálico encorvado, en cuyo interior se ha hecho el vacío, que se
curva más o menos cuando aumenta o disminuye la presión que se quiere medir. (Fig. 10)
Barómetro de Bourdon
Fig. 10
Fig. 11
EJEMPLOS:
En una estación de servicios, el sector de lavado de chasis puede levantar autos de hasta 19600 N de peso.
Si el diámetro del pistón es de 30 cm. ¿Cuál deberá ser la presión que le suministra la bomba hidráulica
para mantener en equilibrio a un auto de 11760 N de peso? ¿Y cuál la presión máxima?
Solución
F 11760 N F 19600 N
A = π r 2 = 0,07065 m 2 ; P = = = 166454,3 Pa y Pmax = = = 277424 Pa
A 0,07065 m 2 A 0,07065 m 2
FLOTACIÓN
Si colocamos sobre agua distintos objetos: madera, plástico, papel, clavos, cubos de hielo, un barquito de
papel, etc., veremos que algunos flotan y otros se hunden. Pero esto no depende únicamente del
material, también depende de la forma que este tenga. Por ejemplo un clavo de hierro se hunde y un
barco del mismo material, flota. Todas estas preguntas y los hechos señalados encuentran su explicación
en el principio de Arquímedes.
Arquímedes (287-212 a.c), físico, ingeniero y matemático griego, fue quizás el científico más grande de la
antigüedad, entre otros trabajos, enunció el principio que lleva su nombre y que no pasó a ser teorema
hasta el año 1586 en que Stevin lo demostró mediante su «Principio de solidificación».
Se enuncia:
«Todo cuerpo, sumergido en un fluido (parcial o totalmente), experimenta un empuje vertical y hacia
arriba igual al peso del fluido desalojado».
El análisis de la figura 13, te ayudará a entender esto. Al sumergir la piedra el nivel del líquido sube,
poniendo en evidencia el líquido desalojado por la piedra. Al mismo tiempo, es claro que los volúmenes de
la piedra y el líquido desalojado son iguales.
peso E = VC .ρ l .g [Newton ]
Fig. 13
E
E
EF
P
P
P
Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16
Fig. 17
Equilibrio de los cuerpos sumergidos
Cuando sumergimos totalmente un cuerpo (Fig 18), si es homogéneo el centro de gravedad del fluido
reemplazado coincide con el centro de gravedad del cuerpo (G), entonces decimos que el centro de
gravedad del cuerpo y el centro de empuje coinciden (O) (Fig. 18 A y B); si el cuerpo no es homogéneo los
puntos anteriores no coinciden, originando un par de fuerzas. Para distinguir ambos llamaremos: «centro
de empuje al centro de gravedad del volumen de fluido desplazado (reemplazado) por el sólido».
El par de fuerzas que se origina con el peso y el empuje, puede volver al cuerpo a su posición primitiva
(equilibrio estable) o hacerlo girar, volcándolo (equilibrio inestable).
Para el estudio de la estabilidad basta considerar G (centro de gravedad) y O (centro de empuje).
Pueden ocurrir tres posibilidades:
G debajo de O: equilibrio estable. (Fig. 18 F y E)
G encima de O: equilibrio inestable. (gira 180º). (Fig. 18 C)
G coincide con O: equilibrio indiferente. (No se origina ningún par).
F E D C B A
(Fig. 18 A y B)
Fig. 18
El cuerpo no se mueve cuando el centro de gravedad del cuerpo sumergido y el centro del empuje están
en la misma vertical, pues en caso contrario, se origina un par de fuerzas que hace girar al cuerpo, hasta
que las verticales correspondientes al peso y al empuje coinciden.
Recta 1
Recta 2
Fig. 19 Fig. 20
TENSIÓN SUPERFICIAL
Las fuerzas de interacción (atracción y de repulsión intermolecular) afectan a propiedades de la materia
como el punto de ebullición, de fusión, el calor de vaporización y la tensión superficial.
En un fluido cada molécula interacciona con las moléculas que la rodean, se atraen entre sí, por las fuerzas
llamadas de cohesión. El radio de acción de las fuerzas moleculares es relativamente pequeño, abarca a
las moléculas vecinas más cercanas (Fig. 23). Estas fuerzas, hacen que las moléculas situadas en las
proximidades de la superficie libre de un fluido experimenten una fuerza dirigida hacia el interior del
líquido. (Fig. 24)
Fig. 23 Fig. 24
Esto produce una superficie de líquido que actúa como una membrana estirada. Debido a este efecto de
membrana, cada porción de la superficie del liquido ejerce “tensión" sobre porciones adyacentes o sobre
objetos que estén en contacto con la superficie del liquido. La magnitud de esta tensión por unidad de
longitud en contacto con el líquido (d) se define como coeficiente de tensión superficial ( γ ) o
N dinas J
Unidades de la tensión superficial: o tambien 2
m cm m
La tensión superficial es responsable de la resistencia que un líquido presenta a la penetración de su
superficie, de la tendencia a la forma esférica de las gotas de un líquido (Fig. 26) y de que muchos insectos
caminen sobre la superficie de los líquidos (Fig. 25).
Fig. 25 Fig. 26
La tensión superficial de un líquido tiende a disminuir al aumentar la temperatura.
Se denomina tensoactividad al fenómeno por el cual una sustancia reduce la tensión superficial al
disolverse en agua u otra solución acuosa. Los tensioactivos llamados también surfactantes o agentes de
superficie activa, son especies químicas con una naturaleza o estructura polar-no polar, con tendencia a
localizarse en la interfase formando una capa mono molecular adsorbida en la interfase que cambia el
valor de la tensión superficial.
F = W1 + W2
F W1 + W2
γ= =
d 2l
Si “d” es la longitud total en contacto con el liquido, queda
d=2l, ver (Fig. 27) (La película tiene una superficie lineal
delantera y trasera de manera que la fuerza F actúa sobre
una longitud total 2l).
Fig. 27
Método 2 (de Du Nouy)
El método de Du Nouy es uno de los más conocidos. Se mide la fuerza adicional ∆F1 que hay que ejercer
∆F1
γ=
4πR Fig. 28
Ejemplo: un anillo de alambre circular de 4 cm de diámetro y una masa total de 0,7 g se retira de la
superficie de un liquido mediante un resorte sensible con una constante k= 0,75 N/m. Cuando el resorte
se estira 3,4 cm a partir de su extensión de equilibrio en el aire sin ningún anillo sujeto, el anillo se
encuentra a punto de retirarse de la superficie del líquido. Determine el coeficiente de tensión superficial.
No tome en cuenta la masa del agua que se levanta.
Solución
N m
kx − mg 0,75 * 0,034m − 7.10 − 4 kg * 9,81 2
kx = mg + γd ⇒ γ = ⇒ γ= m s = 0,076 N
4πR 4 * 3,14 * 0,02m m
LEY DE LAPLACE
Relaciona la diferencia de presiones a ambos lados de una película líquida en equilibrio, cerrada de radio R
con la tensión superficial de la película.
2γ
Pi − Pe =
R
Fig. 29
CAPILARIDAD
En las proximidades de la pared de un recipiente, una molécula del líquido (señalada en color rojo)
experimenta las siguientes fuerzas:
Su peso, P
La fuerza de cohesión que ejercen el resto de las moléculas del líquido sobre dicha molécula, Fc.
La fuerza de adherencia que ejercen las moléculas de la pared sobre la molécula del líquido, Fa.
Fig. 30
Supondremos despreciable la fuerza que ejercen sobre la molécula considerada, las moléculas de vapor
por encima de la superficie del líquido. En la figura de la izquierda, se muestran las fuerzas sobre dos
moléculas, una que esta muy cerca de la pared y otra que esta mas alejada. En la figura de la derecha, se
muestra la resultante de dichas fuerzas. La superficie es siempre normal a la resultante. Cuando las
moléculas están alejadas de la pared, la resultante debida al peso y a las fuerzas de cohesión (las fuerzas
de adherencia son despreciables) es vertical hacia abajo, la superficie es entonces, horizontal. Pueden
ocurrir dos casos según sea la intensidad de las fuerzas de cohesión y adherencia.
Que el líquido moje, esto significa que las fuerzas de adherencia son mucho mayores que las de
cohesión. Por ejemplo, agua en un recipiente de vidrio.
Que el líquido no moje, esto significa que las fuerzas de cohesión son mayores que las de adherencia.
Por ejemplo, mercurio en un recipiente de vidrio.
Al introducir diferentes objetos en agua u otros líquidos, observarás que las zonas en que dichos objetos
están en contacto con la superficie de tales líquidos adoptan curvaturas especiales que llamaremos
meniscos. Si el objeto es un tubo capilar, inferior a unos 4 mm de diámetro interior, observarás que el
nivel que alcanza el líquido dentro y fuera del tubo es diferente (Fig. 31). La elevación o depresión de un
líquido en un tubo estrecho, causado por la tensión superficial del líquido se denomina capilaridad.
(a) (b)
Fig. 31 Fig. 32
En los líquidos que mojan, la resultante de las fuerzas que actúan sobre las moléculas próximas a la pared,
esta dirigida hacia el interior de la pared (Fig. 32 a), por lo que la forma de la superficie del líquido es
cóncava, (menisco cóncavo). En los líquidos que no mojan, la resultante de las fuerzas que actúan sobre
las moléculas próximas a la pared, esta dirigida hacia el interior del líquido, por lo que la forma de la
superficie del líquido será convexa (menisco convexo). Recibe el nombre de ángulo de contacto ( θ ), al
formado por la tangente a la superficie del menisco en el punto de contacto con la pared (Fig. 32). Cuando
el ángulo es agudo (las moléculas del líquido se atraen entre si con menor fuerza que el sólido) el líquido
moja y cuando es obtuso el líquido no moja.
La superficie del menisco en el capilar se puede considerar como un casquete esférico de radio R (Fig. 33).
La relación entre el radio del capilar r, el radio del menisco R y el ángulo de contacto θ , es: r = R cos θ
Debido a la curvatura de la superficie habrá una sobrepresión hacia el centro
del menisco, que de acuerdo con la ley de Laplace (superficie de una cara),
valdrá:
2γ 2γ
∆P = = cos θ
R r
Por efecto de esta sobrepresión, el líquido asciende una altura h.
∆P = ρgh
Esta expresión es la denominada ley de Jurín: La altura a la que se eleva o desciende un líquido en un
capilar es directamente proporcional a su tensión superficial y esta en razón inversa a la densidad del
líquido y del radio del tubo (a menor diámetro mayor altura) Fig. 34.
Fig. 34