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Sensores
Los dispositivos eléctricos los debemos encontrar protegidos en cierta
medida contra contra su deterioro por la acción que pueden ejercer
agentes externos sobre estos. Una de las formas de protegerlo es desde
su diseño donde se debe cuidar ciertos factores.
La clase de protección se indica por un símbolo, el cual está compuesto
por el código de letras IP (Protección Internacional) y un código para el
grado de protección.

Por ejemplo: IP 67
El primer código vemos que puede adoptar los valores del “0 al 6” y
especifica el grado de protección contra el contacto y penetración de
cuerpos extraños, mientras que el segundo código del “0 al 8” es el grado
de protección contra la penetración de agua. La clase de protección se
indica en la caja o en la placa de características del dispositivo.

Grado de IP (para dispositivos eléctricos y conductores)


dados por la primera cifra característica
Primera
Definición del grado de
cifra Descripción abreviada
protección:
característica
0 No protegido No tiene protección especial.
Una gran superficie del cuerpo
Protegido contra cuerpos humano (ej. la mano) o cuerpos
1 sólidos mayores de 50 mm. sólidos mayores de 50 mm de
diámetro.
Una superficie del cuerpo humano
Protegido contra cuerpos (ej. los dedos) o cuerpos sólidos
2 sólidos mayores de 12 mm. análogos que no superen los 12
mm de diámetro.
Herramientas, alambres, etc. de
Protegido contra cuerpos espesor mayor de 2,5 mm.
3 sólidos mayores de 2,5 mm. Cuerpos sólidos mayores de 2,5
mm de diámetro.
Alambres de espesor mayor de 1
Protegido contra cuerpos
4 sólidos mayores de 1 mm.
mm. Cuerpos sólidos mayores de
1 mm de diámetro.
Sólo se admite la penetración de
5 Protegido contra el polvo. polvo que no perjudique el buen
funcionamiento del equipo.
Totalmente protegido contra
6 el polvo.
No hay penetración de polvo.

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Sensores
Grados de IP dados por la seguda cifra característica
Segunda
Definición del grado de
cifra Descripción abreviada
protección:
característica
0 No protegido No tiene protección especial.
Protegido contra las caídas Las gotas de agua (que caen
1 verticales de gotas de agua verticalmente) no deben tener
(goteo). efectos nocivos.
Las caídas verticales de gotas de
Protegido contra las caídas agua no deben tener efectos
2 de gotas de agua (goteo), en nocivos cuando la envoltura está
superficies inclinadas. inclinada hasta 15º respecto de su
posición normal.
El agua, cayendo en forma de
Protegido contra lluvia de lluvia en un ángulo menor a 60º
3 agua. respecto de la vertical, no debe
tener efectos nocivos.
El agua, proyectada en todas las
Protegido contra las
4 proyecciones de agua.
direcciones contra la envoltura, no
debe tener efectos nocivos.
El agua, proyectada con una
Protegido contra chorros de lanza en todas las direcciones
5 agua. contra la envoltura, no debe tener
efectos nocivos.
Bajo el efecto de chorros
Protegido contra golpes de potentes, el agua no debe entrar
6 mar. en la envoltura en cantidad
nociva.
Sometida la envoltura a agua bajo
Protegido contra los efectos presión no debe ser posible la
7 de la inmersión. penetración de agua en cantidad
nociva.
El equipo se usará en inmersión
Protegido contra la inmersión prolongada en agua en las
8 prolongada. condiciones fijadas por el
fabricante.

Grados de IP dados por la tercer cifra característica


La tercera cifra característica escrita después de las letras IP y las dos
primeras cifras características indica el grado de protección
proporcionados por las envolturas contra daños mecánicos producidos
por impactos. Los diferentes grados de protección se designan con los
números 0 (sin protección), 1,3,5,7 y 9.

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Sensores
La importancia de la tecnología de sensores
La siempre creciente automatización de los complejos sistemas de
producción, necesita la utilización de componentes que sean capaces de
adquirir y transmitir información relacionada con el proceso de producción.
Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por ello se han
convertido en los últimos años en componentes cada vez más
importantes en la tecnología de medición y en la de control en bucle
cerrado y abierto. Los sensores proporcionan la información al control en
forma de variables individuales del proceso.
Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables físicas
como temperatura, presión, fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel, caudal,
etc.
Hay sensores para la mayoría de estas variables físicas, que reaccionan
con cada una de ellas y transfieren las correspondientes señales.

Un sensor tiene las siguientes características:


• Un sensor es un convertidor, que convierte una variable física (por
ejemplo, temperatura, distancia, presión) en otra variable diferente,
más fácil de evaluar (generalmente una señal eléctrica)
Expresiones adicionales a los sensores son: Codificadores
(encoders), efectores, convertidores, detectores, transductores,
iniciadores
• Un sensor no necesariamente tiene que generar una señal eléctrica.
Ejemplo: Los finales de carrera neumáticos, producen una señal de
salida neumática (en términos de cambio de presión).
• Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de
contacto físico, por ejemplo, finales de carrera, sensores de fuerza,
como sin contacto físico, por ejemplo, barreras fotoeléctricas, barreras
de aire, detectores de infrarrojos, sensores de reflexión ultrasónicos,
sensores magnéticos, etc.
• Incluso un simple final de carrera puede considerarse como un sensor.
Dentro de un proceso controlado, los sensores representan los
"perceptores" que supervisan un proceso, indicando los errores,
recogiendo los estados y transmitiendo esta información a los demás
componentes del proceso.
Para hacer una comparación humana:

Ojo → cerebro (facultad visual) → miembros


Un sensor es útil sólo con respecto al proceso o a su
evaluación.
Por ejemplo Ojo + facultad visual → reconocimiento de
siluetas, colores, visión en 3D, secuencias de
movimientos.

Típicas señales de salida de los sensores


Cuando se utilizan sensores, es importante conocer los diferentes tipos de
señales de salida.

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Sensores

Tipo A:
Sensores con señal de salida por interrupción
(señal de salida binaria).
Ejemplos: Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetálicos

Por norma, estos sensores pueden conectarse


directamente a los controles lógicos programables
(PLC)
Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Ejemplos: Sensores incrementales de longitud y
rotativos
Generalmente se dispone de interfaces
compatibles para PLC. Requerimientos del PLC:
que dispongan de contadores de hardware y
software con posibilidad de una mayor longitud de
palabra.

Tipo C:
Componentes de sensores con salida analógica y
sin amplificador integrado ni conversión electrónica,
que proporcionan una señal de salida analógica
muy débil, no apta para una evaluación inmediata
(por ejemplo, en la gama de los milivoltios) o de
una señal que solamente puede ser evaluada
utilizando circuitería adicional.

Ejemplos: Componentes de sensores


piezorresistivos o piezoeléctricos. Células
terrnoeléctricas o Pt-100. Magnetorresistores y
componentes de sensores de efecto Hall. Sondas
de medida de conductividad y pH. Potenciómetros
lineales.
A menudo hay aplicaciones donde, en el caso de
producciones elevadas, el usuario elige sus propias
soluciones electrónicas.

Tipo D:
Sensores con salidas analógicas, amplificador y
conversión electrónica integrados, que
proporcionan señales de salida que pueden
evaluarse inmediatamente.
Ejemplos típicos de señales de salida:

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Sensores
0 .... 10 V
-5V ... +5V
1 .... 5 V
0 .. 20 mA
-10 ... + 10 mA
4 ... 20 mA

Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con señal de
salida estandarizada, por ejemplo, RS 232-C, RS
422-A, RS 485 o con interfaces a buses de datos
tales como bus de campo (profibus, bus-sensor-
actuador).

Los sensores binarios y analógicos


Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud física
en una señal binaria, principalmente en una señal eléctrica con los
estados "ON" o "OFF" (conectado o desconectado).

Ejemplos de sensores binarios


• Final de carrera
• Sensor de proximidad
• Presostato
• Sensor de nivel
• Termostato.

Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física
en una señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o
de intensidad.
Ejemplos de sensores analógicos
• Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
• Sensores para movimiento lineal y rotativo
• Sensores para superficies, formas y geometría
• Sensores de fuerza
• Sensores de peso
• Sensores de presión
• Sensores de par
• Sensores de flujo (para gases y fluidos)
• Sensores de caudal (para materiales sólidos)
• Sensores de nivel de llenado
• Sensores de temperatura y otros valores térmicos
• Sensores para valores ópticos
• Sensores para valores acústicos
• Sensores para valores electromagnéticos

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Sensores
• Sensores para radiaciones físicas
• Sensores para substancias químicas
• Sensores para características físicas.

En este curso, se trata principalmente de los sensores de "posiciones", es


decir, sensores que detectan si un objeto se halla o no en una
determinada posición. Estos sensores se conocen como sensores de
proximidad. Los sensores de este tipo proporcionan una información de
"Si" o "No" dependiendo de si el objeto ha alcanzado o no la posición
definida. Estos sensores que indican solamente dos estados, se conocen
también como sensores binarios o menos comúnmente como iniciadores.
En muchos sistemas de producción, se utilizan interruptores mecánicos
de posición para identificar la ejecución de movimientos. Otros términos
también utilizados son microrruptores, finales de carrera, válvulas
limitadoras. Puesto que los movimientos se detectan por medio de
contactos, deben cumplirse ciertos requisitos constructivos. Además estos
componentes están sometidos a desgaste. En contra, los sensores de
proximidad funcionan electrónicamente y sin contacto.
Las ventajas de los sensores de proximidad sin contacto son:
• Detección precisa y automática de posiciones genéricas
• Detección sin contacto de objetos y procesos; utilizando
sensores electrónicos de proximidad, no es preciso el
contacto entre el sensor y la pieza
• Características de conmutación rápida; dado que la
señal de salida se genera electrónicamente, los
sensores están libres de rebotes y no crean errores en
las señales emitidas
• Resistencia al desgaste; los sensores electrónicos no
contienen partes móviles que puedan desgastarse
• Número ilimitado de ciclos de conmutación
• Versiones disponibles incluso para utilización en
ambientes peligrosos (por ejemplo, en ambientes con
riesgo de explosión).

Actualmente, los sensores de proximidad se utilizan en muchas áreas


de la industria por las razones mencionadas anteriormente. Se utilizan
para el control de secuencias en instalaciones técnicas y como tales
para supervisión y salvaguarda de procesos. En este contexto, los
sensores se utilizan para la detección anticipada, segura y rápida de
fallos en los procesos de producción.
La prevención de daños a las personas y máquinas es otro factor
importante a considerar. También puede alcanzarse una reducción en
los tiempos de paro de las máquinas por medio de los sensores, ya que
el fallo es rápidamente detectado y localizado.
La figura muestra los diferentes tipos de sensores de posición sin
contacto en grupos separados, de acuerdo a sus principios físicos y
tipo, donde básicamente cada sensor puede ser del tipo binario o

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Sensores
analógico. En esta ocasión, trataremos solamente con los tipos
binarios.

Analógicos
Sensores de posición Contacto
magnéticos
Binarios: Sensores
de proximidad
Sin contacto
magnéticos

Salida neumática

Sensores de posición Analógicos


inductivos
Binarios: Sensores
de proximidad
inductivos

Analógicos
Sensores de posición
capacitivos
Binarios: Sensores
de proximidad
capacitivos

Analógicos
Sensores de posición
ópticos
Barreras de luz
Binarios: Sensores
de proximidad
ópticos Sensores de
reflexión directa

Sensores de posición Analógicos


ultrasónicos Barreras ultrasónicas

Binarios: Sensores
de proximidad Sensores
ultrasónicos ultrasónicos

Obturación de fuga
Sensores de posición Sensores de proximidad
neumáticos neumáticos
Sensores reflex

Barreras de aire

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Sensores
Tensiones de funcionamiento
En los países Europeos, los sensores de proximidad funcionan
generalmente con una tensión nominal de 24 V DC (corriente continua),
por lo cual los sensores están generalmente diseñados para trabajar en
un rango entre 10 y 30 V o entre 10 y 55 V.
En el Sudeste Asiático, Norte y Sudamérica, así como en Australia y
Sudáfrica, se estima que el 30% de los sensores de proximidad ópticos
e inductivos funcionan con AC (corriente alterna).
Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y ópticos a menudo
están disponibles no solamente para corriente continua sino también
para alterna, cuyas tensiones usuales son 24 V, 110V, 120 V o 220 V.
Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y ópticos también
están disponibles en tensiones universales, los cuales pueden
conectarse tanto a corriente continua como alterna, por ejemplo, en el
rango de los 12 V a 240 V DC ó 24 V a 240 V AC. Otros fabricantes,
por ejemplo, ofrecen ejecuciones para 20 V a 250 V DC - AC (por
ejemplo 45 - 65 Hz). Un término utilizado en estos casos es el de
ejecución en tensiones universales (UC).

Campo de aplicación de los sensores de próximidad


Los campos de aplicación típicos para los sensores de proximidad son
las áreas de:
• Industria del automóvil
• Ingeniería mecánica
• Industria del embalaje
• Industria de la madera
• Industria de la impresión y papeleras
• Industria de la alimentación
• Industria cerámica y de construcción.

Las posibilidades de aplicación de los sensores de proximidad en la


técnica de automatización son tan diversas y amplias que es imposible
abarcar una descripción completa. Sin embargo en este apunte se
ofrece una selección de ejemplos típicos de posibles aplicaciones.
Para detectar si hay un objeto en una determinada posición; por
ejemplo para el funcionamiento de cilindros neumáticos, accionadores
sensores de proximidad eléctricos, pinzas, barreras de protección,
sistemas de arrollado y puertas.

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Sensores

En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo, en centros de


mecanizado, correderas de transferencia de piezas, cilindros neumáticos.

Aplicaciones de conteo de piezas y secuencias de movimiento, por


ejemplo, cintas transportadoras, dispositivos de clasificación.

Aplicaciones para medición de la velocidad de rotación, por ejemplo, de


engranajes, o para detectar velocidad cero.

Aplicación para detección de material, por ejemplo, para suministrar


o clasificar material (reciclado).

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Sensores
Aplicación para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por
ejemplo, definiendo el sentido de las piezas clasificadas.

Hay sensores inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto


en un sentido y no en el opuesto (función de retorno en vacío).
Aplicación para supervisión de llenado por medio de sensores de
próximidad ópticos, capacitivos o ultrasónicos.

Interruptores de posición electromecánicos


Con los finales de carrera mecánicos, se establece o se interrumpe un
contacto eléctrico por medio de una fuerza externa. La vida útil del
contacto es de un máximo de unos 10 millones de ciclos de interrupción.
Dependiendo del diseño, pueden transmitirse tensiones e intensidades
relativamente elevadas. En el caso de un final de carrera mecánico, el
espacio que separa dos contactos abiertos de diferente polaridad se
conoce como el intervalo entre contactos.
Los tiempos de conmutación de los finales de carrera mecánicos son
entre 1 y 10 ms. Cuando se utilizan interruptores electromecánicos para
operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de
los contactos.

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Sensores

1 Muelle de compresión 6 Resorte de arqueado


2 Caja 7 Resorte de presión de contactos
3 Disco de retención 8 Lámina de contacto
4 Contactos normalmente abiertos 9 Perno de gría
5 Contactos normales cerrados

Pueden diferenciarse los siguientes tipos de finales de carrera


electromecánicos:
1. Interruptores miniatura de posición, microrruptores
miniatura y subminiatura
2. Interruptores de control, finales de carrera
3. Interruptores de ruptura brusca o de contacto progresivo
4. Interruptores de posición al aire
5. Interruptores de posición sumergidos en plástico
6. Interruptores de posición sumergidos en metal
7. Interruptores de posición de seguridad
8. Interruptores de posición de precisión.

Los componentes más importantes de un final de carrera o microrruptor


mecánico son sus contactos. Los materiales más ampliamente utilizados
para los contactos son: níquel-oro, oro fino, plata, óxido de plata-cadmio,
plata-paladio y níquel-plata. Haciendo una correcta elección de los
materiales del contacto, es posible alcanzar unas condiciones favorables
de funcionamiento en cualquier campo de aplicación de los finales de
carrera.
Empleando accesorios, los finales de carrera pueden utilizarse para una
amplia gama de posibles aplicaciones. Los tipos clásicos de estos
accesorios se muestran en la figura inferior.

Rodillo con
retorno en
vacío
Rodillo

Antena

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Sensores
Capacidad de ruptura (carga resistiva) p.ej.
24 V DC, 6 A
250 V AC, 6 A

Precisión del punto de conmutación


de 0.01 a 0.1 mm
(Precisión del interruptor
hasta 0.001 mm)
Frecuencia de conmutación
aprox. 60... 400 operaciones
de conmutación/min

Vida útil 10 Mill. de ciclos de ruptura

Clase de protección (IEC 529, DIN40050) de IP00 a IP67

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Sensores
Sensores de proximidad inductivos
Los componentes más importantes de un sensor de proximidad inductivo
son un oscilador, un rectificador demodulador, un amplificador biestable y
una etapa de salida.

1 Oscilador 6 Tensión externa


2 Demodulador 7 Alimentación interna constante
3 Etapa de disparo 8 Zona activa (bobina)
4 Indicador del estado de activación 9 Salida del sensor
5 Etapa de salida con circuito protector
Elementos constituyentes de un Sensor de proximidad inductivo (Diagrama en bloques)

EI campo magnético, que es dirigido hacia el exterior desde el oscilador,


este es generado por medio del núcleo de ferrita semiabierto de una
bobina osciladora. Esto crea un área limitada a lo largo de la superficie
activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona
activa de conmutación.
Cuando se aplica una tensión al sensor, el oscilador se activa y fluye una
corriente de reposo definida. Si un objeto conductor de electricidad se
introduce en la zona activa de conmutación, se crean unas corriente
parásitas que restan energía al oscilador. La oscilación se atenúa y esto
produce un cambio en el consumo de corriente del sensor de proximidad.
Los dos estados “oscilación atenuada y oscilación sin atenuar” se evalúan
electrónicamente.
Elemento actuador

Campo magnético de alta frecuencia

Superficie activa

Circuito resonante de la bobina

Sensor de proximidad sin actuar (oscilador no atenuado)

Se resta energía al campo


magnético de alta frecuencia

Sensor de proximidad actuado (oscilador atenuado)

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden


detectarse materiales conductores de electricidad.

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Sensores
Dependiendo del tipo de conmutación (normalmente cerrado o
normalmente abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se
presenta un objeto metálico en la zona activa de conmutación. La
distancia del área activa, donde se produce un cambio en la señal de
salida, se conoce como distancia de conmutación. Por ello, un criterio
importante para los sensores de proximidad inductivos es el tamaño de la
bobina incorporada en la cabeza del sensor.
Cuanto más grande sea la bobina, mayor será la distancia de
conmutación activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
Para determinar la distancia de conmutación de los sensores de
proximidad inductivos, se utiliza una placa de calibración estandarizada.
Solamente así pueden hacerse comparaciones válidas de las distancias
de conmutación de diferentes sensores de proximidad inductivos. La
placa de medición estándar está hecha de acero dulce (Fe 360 según los
Eurostandars 25 y 27 o ISO 630), de 1 mm de grueso. Tiene forma
cuadrada y la longitud del lado es igual a:

• el diámetro de la superficie activa del sensor o bien


• tres veces la distancia de conmutación nominal.

Se utilizará el mayor de ambos valores como longitud del lado de la placa


de calibración estándar. La utilización de placas con superficies mayores
no conduce a cambios significativos en la distancia de conmutación
medida. Sin embargo, si se utilizan placas menores, se obtiene una
disminución de la distancia de detección.
Asimismo, la utilización de diferentes materiales conduce a una reducción
de la distancia de conmutación efectiva. En la tabla inferior, se indican los
factores de reducción para diferentes materiales.

Material Factor de reducción


Acero dulce 1.0
Níquel cromo 0.70 - 0.90
Latón 0.35 - 0.50
Aluminio 0.35 - 0.50
Cobre 0.25 - 0.40 .
Valores indicativos para el factor de reducción

La tabla indica que las mayores distancias de detección se alcanzan con


materiales magnéticos. Las distancias alcanzables con materiales no
magnéticos (latón, aluminio, cobre) son netamente inferiores.

Símbolo de un sensor de proximidad inductivo de corriente continua, de tres hilos (L es la carga)

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Sensores
Características técnicas
La tabla inferior indica los datos técnicos más relevantes relacionados con
los sensores de proximidad inductivos. Las cifras indicadas en esta tabla
son ejemplos típicos y proporcionan solamente una visión general.

Material del objeto Metales .


Tensión de funcionamiento típica 10 V... 30 V
Distancia de conmutación nominal típica 0.8...10 mm
max. aprox. 250 mm
Intensidad máxima 75 mA... 400 mA
Temperatura de funcionamiento -25oC... +70oC
Sensibilidad a la suciedad insensible
Vida útil muy larga
Ejecución cilíndrica, rectangular
Tamaño (ejemplos) M8x1, M12x1, M18x1,
M30x1, ∅ 4 mm... ∅30 mm
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de sensores de proximidad inductivos

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen


actualmente en el mercado tienen las siguientes características de
protección para garantizar un manejo sencillo y un funcionamiento seguro:

• Protección contra polaridad inversa (contra


daños causados como resultado de invertir las
conexiones)
• Protección contra cortocircuito (protege el
cortocircuito de la salida contra la tierra)
• Protección contra picos de tensión (contra
sobretensiones transitorias)
• Protección contra rotura de cable (la salida se bloquea si la línea de
alimentación se desconecta).

Conexión por
cable integrado o
por conector

LED

Superficie activa

Sensor de proximidad inductivo en ejecución roscada

Si los sensores de proximidad inductivos se montan en alojamientos


metálicos, debe tenerse cuidado de no alterar las características del

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Sensores
sensor. Debe distinguirse entre dos tipos de sensores de proximidad: los
de montaje enrasado y los de montaje no-enrasado.

Zona libre
>=3xSn

Montaje adyacente

Allí donde los sensores deban montarse completamente enrasados en


metal, deberán instalarse de forma que el campo electromagnético esté
dirigido desde la zona activa hacia adelante. De esta forma, las
características del sensor de proximidad no serán influidas por el método
de montaje. En el caso de montaje adyacente de sensores de proximidad
debe respetarse una distancia mínima entre ellos en relación con su
diámetro. Esto es esencial para evitar que los sensores de proximidad
influyan unos con otros. La zona libre frente al sensor de proximidad debe
ser por lo menos de tres veces la distancia de conmutación nominal del
sensor utilizado. La zona libre es la distancia entre el sensor de
proximidad y un objeto situado enfrente.
La ventaja de los sensores de proximidad de montaje enrasado es que
son muy sencillos de instalar y ahorran espacio. La desventaja en
comparación con los de montaje no-enrasado en que aunque el diámetro
exterior del cuerpo del sensor sea idéntico, la distancia de detección es
inferior.

Sensor de proximidad inductivo en montaje no-enrasado

Los sensores de proximidad no-enrasables que se montan sobre


materiales que influyen en sus características (metales), requieren una

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Sensores
zona libre que circunde toda el área activa. Sin embargo, estos sensores
de proximidad pueden montarse embebidos en plásticos, madera u otros
materiales no metálicos sin que se vean afectadas las características del
sensor. Este tipo de sensores pueden reconocerse a menudo por la
cabeza de la bobina que forma una protuberancia en el cuerpo del sensor
de proximidad.

Ejemplos de utilización de sensores de proximidad inductivos

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Sensores
Sensores de proximidad capacitivos
EI principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo,
está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de
un condensador, ante la aproximación de cualquier material.
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno
puesto a tierra, se crea un campo electrostático disperso. Generalmente
también se halla presente un tercer electrodo para compensación de las
influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.

1 Oscilador 6 Tensión externa


2 Demodulador 7 Alimentación interna constante
3 Etapa de disparo 8 Zona activa (condensador)
4 Indicador del estado de activación 9 Salida del sensor
5 Etapa de salida con circuito protector

Diagrama de bloques de un sensor de proximidad capacitivo

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua), irrumpe en


la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se
altera.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes
parámetros: la distancia entre el medio y la superficie activa, las
dimensiones del medio y su constante dieléctrica.
La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potenciómetro.
De esta forma es posible eliminar la detección de ciertos medios. Por
ejemplo, es posible determinar el nivel de un líquido a través de la pared
de vidrio de su recipiente.
La distancia de detección de un sensor de proximidad capacitivo viene
determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla
inferior muestra las variaciones en las distancias del punto de
conmutación con respecto a diferentes materiales. La máxima distancia
de conmutación que puede obtenerse en los sensores de proximidad
capacitivos industriales es de unos 60 mm.

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Sensores
Grueso del material Distancia de conmutación
1.5 mm ----------
3.0 mm 0.2 mm
4.5 mm 1.0 mm
6.0 mm 2.0 mm
7.5 mm 2.3 mm
9.0 mm 2.5 mm
10.5 mm 2.5 mm
Variación de la distancia de conmutación en función del grueso del
material, utilizando una tira de cartón (ancho = 30 mm)

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la


distancia de conmutación es una función resultante del tipo, longitud
lateral y grosor del material utilizado. A continuación se indican valores
para diferentes tipos de materiales.

Material Factor de reducción


Todos los metales 1.0
Agua 1.0
Vidrio 0.3... 0.5
Plástico 0.3... 0.6
Cartón 0.3... 0.5
Madera (depende de la humedad) 0.2... 0.7
Aceite 0.1... 0.3
Valores indicados para el factor de reducción

Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10... 30 V DC
ó 20... 250 V AC
Distancia nominal de conmutación típica 5... 20 mm
máx. 60 mm (gen. variable
y ajustable con
potenciómetro)
Material de los objetos todos los materiales con
constante dieléctrica > 1
Temperatura de funcionamiento -25oC... +70oC
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil muy larga
Frecuencia de conmutación hasta 300 Hz
Ejecución Cilíndrica p.ej. M18x1,
M30x1, hasta ∅30 mm,
rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de un sensor de proximidad capacitivo (ejemplo)

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Sensores
AI igual que con los sensores de proximidad inductivos, debe distinguirse
entre los sensores de proximidad capacitivos enrasables y no-enrasables.
Es más, debe observarse que este tipo de sensores es más sensible a
perturbaciones.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de
materiales, el sensor de proximidad capacitivo es más universal en
aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por otro lado, los
sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la
humedad en la zona activa de detección. Muchos fabricantes, por
ejemplo, utilizan un electrodo auxiliar para compensar los efectos de la
humedad, rocío o hielo, reduciendo así estas perturbaciones.

Consideraciones en la aplicación
• Por razones de coste, en la detección de objetos metálicos se prefieren
generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.
• En la detección de objetos no metálicos, también compiten como
alternativa viable los sensores de proximidad ópticos
• Hay campos de aplicación particulares donde la utilización de sensores
de proximidad capacitivos proporcionan diferentes ventajas
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo,
para supervisar los niveles de llenado en contenedores de
almacenamiento. Otras áreas de aplicación incluyen la detección de
materiales no metálicos.

Detección de objetos mate y negros


Los objetos de goma, cuero, plástico y otros materiales, son difíciles de
detectar por sensores ópticos de reflexión directa y, en según que
aplicaciones, la utilización de sensores ultrasónicos puede resultar
excesivamente costosa.

Detección de superficies negras

Detección del nivel de llenado de líquidos


En el caso de tener que detectar niveles de líquidos a través de paredes
finas de recipientes de plástico, tubos de vidrio de inspección, etc. el
grueso de la pared debe limitarse de tal forma que permita al sensor de
proximidad capacitivo reaccionar sólo con el propio contenido del
recipiente.

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Sensores

a) Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plástico o en cristal


de cuarzo.
b) Detección de! nivel de un liquido a través de un tubo de plástico o de
vidrio.

Detección del nivel de Ilenado de material a granel


Los sensores de proximidad capacitivos también son adecuados para la
detección de materiales pulverulentos o granulados en contenedores o
silos.

Verificación del contenido de paquetes


Es posible, por ejemplo, verificar el volumen de llenado de contenedores
de productos alimenticios a través de cajas selladas, por medio de
sensores de proximidad capacitivos.
La figura muestra cuatro sensores de proximidad capacitivos en la base
de una caja de cartón para verificar que se hayan introducido cuatro
botellas.

Comprobación del contenido de una caja a través del cartón

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Sensores
Sensores de proximidad ópticos
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y electrónicos
para la detección de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los
diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente
particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y robustos,
tienen una larga vida útil y pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos
y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se
ajusta un sensor de proximidad óptico, la luz roja tiene la ventaja frente a
la infrarroja de que es visible. Además, pueden utilizarse fácilmente
cables de fibra óptica de polímero en la longitud de onda del rojo, dada su
baja atenuación de la luz.
La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren
mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias.
Además, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz
ambiental).
Con ambos tipos de sensores de proximidad ópticos, la supresión
adicional de las influencias de luz externas se alcanza por medio de la
modulación de la señal óptica. EI receptor (con la excepción de los
sensores de barrera) se sintoniza con los pulsos del emisor. Con
sensores de barrera se utiliza un pasabanda eléctrico en el receptor.
Particularmente en el caso de luz infrarroja, la utilización de filtros de luz
diurna, mejora aún más su insensibilidad a la luz ambiental.

1 Oscilador 7 Indicador del estado de activación


2 Emisor fotoeléctrico 8 Etapa de salida con circuito protector
3 Receptor fotoeléctrico 9 Tensión externa
4 Preamplificador 10 Alimentación interna constante
5 Operación lógica 11 Alcance óptico
6 Convertidor pulso/nivel 12 Salida del sensnr

Diagrama de bloques de un sensor de proximidad óptico


(Emisor y receptor instalados en el mismo cuerpo)

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Sensores
Variantes de los sensores de proximidad ópticos
Esquemáticamente, las variantes pueden dividirse como sigue:

Sensores de proximidad ópticos

Sensores de Sensores de
barrera reflexión directa

Ejecución con Ejecución con


cable defibra Sensores de de cable defibra
óptica retrorreflexión óptica
fibra óptíca fibra óptíca

Variantes de los sensores de proximidad ópticos

Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor,


montados separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios
rangos de detección. Para poder detectar la interrupción del rayo de luz,
debe cubrirse la sección activa del rayo. EI objeto a detectar sólo debe
permitir una mínima penetración de la luz, pero puede reflejar cualquier
cantidad de luz.
Un fallo del emisor se evalúa como "objeto presente".

Principio de funcionamiento de un sensor de barrera

Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10... 30 V DC o 20... 250 V AC
Alcance máx. 1 m hasta 100 m (en general,
ajustable)
Material del objeto cualquiera. Dificultades con objetos
muy transparentes
Intensidad de ruptura
(Salida por transistor) máx. 100... 500 mA DC
Temperatura de funcionamiento 0oC... 60oC o -25oC... 80oC

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Sensores
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil larga (aprox. 100 000 h)
Frecuencia de conmutación 20... 10000 Hz
Ejecuciones generalmente, rectangular pero
también en cilíndrico
Clase de protección IEC 529,
DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de los sensores de barrera

Los receptores tienen salidas por transistor PNP o NPN y en algunos casos salida
por relé.

Zona de recepción Zona de emisión

Emisor
Receptor

Zona de respuesta

Zona de respuesta de sensores de barrera

La zona de respuesta está definida con presición por el tamaño de la


apertura óptica del emisor y receptor. De esta forma se obtiene una
detección precisa de la posición lateral.

Observaciones sobre la aplicación


Ventajas del sensor de barrera:
• Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz
durante el estado de reposo
• Amplio alcance
• Pueden detectarse pequeños objetos incluso a largas distancias
• Adecuado para ambientes agresivos
• Los objetos pueden ser reflectantes, especulares o traslúcidos
• Buena precisión de posicionado.

Desventajas del sensor de barrera:


• Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor), con lo
que se requieren conexiones independientes
• No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.

Notas:
• En el caso de objetos transparentes, es posible reducir la potencia del
emisor por medio del potenciómetro incorporado hasta un nivel tal que

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Sensores
el receptor se desactive cuando el objeto transparente interfiera en el
rayo de luz.
• Un fallo del emisor es evaluado como "objeto presente" (importante en
aplicaciones para prevención de accidentes).

Sensores de retrorreflexfón
EI emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con
lo funcionamiento que se requiere un reflector. Se evalúa la interrupción
del rayo de luz reflejado.
La interrupción del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexión
directa o difusa de un objeto. En algunos casos, los objetos transparentes,
claros o brillantes, pueden pasar inadvertidos.
Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo
reflejado no sea devuelto por el propio objeto.
En comparación con los sensores de reflexión directa, los sensores de
retrorreflexión poseen un alcance mayor.

EI principio del sensor de retrorreflexión

Características técnicas
Tensión de funcionamiento típica 10 ... 30 V DC ó 20...
250 V AC/DC
Alcance hasta 10 m
(depende del reflector) (en general, ajustable)
Material del objeto cualquiera, dificultades con
objetos reflectantes
Intensidad de ruptura (salida por transistor) 100... 500 mA DC
Temperatura de funcionamiento 0oC... 60ºC
ó -25oC... 80oC
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil larga (aprox. 100 000 h)
Frecuencia de conmutación 10... 1000 Hz
Ejecución cilíndrica, rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 hasta IP 67
Datos técnicos de un sensor de retrorreflexión (ejemplo)

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Sensores

Zona de respuesta de un sensor de retrorreflexión

La zona de respuesta se halla dentro de las líneas que forman el límite del
borde de apertura de la óptica emisor/receptor y el borde del reflector. Por
norma, la zona de respuesta cerca del reflector es inferior a la sección del
propio reflector, dependiendo de la distancia del sensor y del ajuste del
potenciómetro.

Ventajas del sensor de retrorreflexión:


• Mejor fiabilidad dado que hay luz permanentemente durante el estado
de reposo
• Instalación y ajustes sencillos
• EI objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficientemente elevado de luz
• En muchos casos, cubren un rango mayor en comparación con los
sensores de reflexión directa.

Desventajas de los sensores de retrorreflexión:


Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar
inadvertidos al sensor.
Notas:
• En el caso de objetos transparentes, el rayo de luz atraviesa dos veces
el objeto y como resultado de ello se ve atenuado. Es posible detectar
objetos de este tipo con un ajuste adecuado del potenciómetro
• Los objetos reflectantes deben disponerse de forma tal que se asegure
que no reflejarán directa o indirectamente sobre el receptor
• Con objetos particularmente pequeños, un orificio en el rayo de luz
puede mejorar la efectividad
• Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto presente"
• Los reflectores pueden deteriorarse por envejecimiento o suciedad. A
temperaturas por encima de los 80 oC, el plástico puede quedar dañado
permanentemente. Los reflectores inadecuados pueden limitar
considerablemente el rango de efectividad del sensor.

Observaciones sobre la aplicación


Ventajas del sensor de reflexión directa:

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Sensores
• Ya que es la propia reflexión del objeto la que activa el sensor, no se
requiere un reflector adicional
• EI objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
traslúcido mientras refleje un porcentaje suficientemente elevado del
rayo de luz que recibe.
• Mientras que en el sensor de barrera, los objetos sólo pueden
detectarse lateralmente, los sensores de reflexión directa permiten
detectar en posición frontal, es decir, en la dirección del rayo de luz
• Dependiendo del ajuste del sensor de reflexión directa, los objetos
pueden detectarse selectivamente frente a un fondo.
Desventajas de los sensores de reflexión directa:
• La respuesta, según la figura anterior, no es completamente lineal. Por
ello, los sensores de reflexión directa no son tan adecuados como los
sensores de barrera si se necesita una elevada precisión de respuesta
lateral.
Notas:
• EI tamaño, superficie, forma, densidad y color del objeto.
determinan la intensidad de la emisión de luz reflejada y,
por lo tanto, del rango real de detección. EI rango
nominal de detección dado en las fichas técnicas, se
mide utilizando el lado blanco de la tarjeta de verificación
Kodak. EI fondo debe absorber o desviar la emisión de
luz, es decir, en ausencia del objeto, la emisión de luz
reflejada debe estar netamente por debajo del umbral de
respuesta del circuito receptor
• Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto
ausente".

Factores de corrección a tener en cuenta con diferentes superficies


de objetos:

Material Factor
Cartón, blanco 1.0
Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2
Metal brillante 1.2 ... 2.0
Madera basta 0.4 ... 0.8
Tejido de algodón, blanco 0.5 ... 0.8
Cartón, blanco mate 0.1
Cartón, blanco brillante 0.3
PVC, gris 0.4 ... 0.8
Factores de corrección para la distancia de conmutación de sensores de retrorreflexión

La distancia de conmutación debe multiplicarse por el factor de


corrección.

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Sensores
Influencia del fondo en el ajuste de sensibilidad

Potenciómetro
de ajuste

Objeto Fondo

Influencia del fondo en un sensor de reflexión directa

Sensibilidad ajustable
EI efecto del sensor de reflexión directa depende de la diferencia entre la
reflexión del objeto y la del fondo. Con contrastes muy pequeños, el
umbral de respuesta debe ajustarse, si es preciso, modificando la
sensibilidad del sensor de proximidad (potenciómetro de 1 vuelta o
multivuelta) de forma que el objeto sea detectado con fiabilidad incluso
bajo estas circunstancias difíciles.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en relación
con el envejecimiento, fluctuaciones de la tensión o la temperatura y
suciedad. Por esta razón, cuando se realizan los ajustes no debe
utilizarse todo el margen de tolerancia.
Cuando se ajusta el sensor de reflexión directa con su potenciómetro,
debe dejarse un cierto margen teniendo en cuenta los cambios en las
condiciones del objeto, del grado de suciedad del sensor o de la
contaminación de la atmósfera (polvo, etc.). De cerca, los ajustes
funcionales raramente pueden producir problemas.
Algunos sensores de reflexión directa tienen un LED intermitente
incorporado para facilitar un ajuste correcto, el cual parpadea si el objeto
no se detecta claramente. EI ajuste de un detector de proximidad con una
salida normalmente abierta debe hacerse de forma tal que el LED esté
activo y sin parpadear en el estado de detección del objeto.
Emisor
Receptor
Superficie reflectante

Emisor
Receptor
Superficie reflectante
El objeto no es detectado

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Sensores
Objetos con baja reflexión
Ejemplos: Plástico negro mate
Goma negra
Materiales obscuros con superficies rugosas
Tejidos obscuros
Acero pulido.

Los sensores de reflexión directa no reaccionan ante este tipo de


materiales, o solo lo hacen a distancias muy cortas.

Soluciones alternativas:
• Usar sensores de barrera o de retrorreflexión para acercamiento lateral
• Usar sensores capacitivos o ultrasónicos para aproximación frontal.

Sensor con fibra óptica


El símbolo normalizado es:

¿Para qué sirve?


Es un detector de proximidad, empleado para determinar la presencia de
cualquier tipo de pieza o producto sin que estos tomen contacto con el
sensor, utilizados en espacios reducidos o en áreas con riesgo de
explosión.
Se debe tener en
cuenta que desde
el punto de vista
físico la ley de la
As de luz reflexión indica
incidente a la que el ángulo del
fibra óptica rayo de luz
incidente es igual
Fibra óptica que al reflejado
en su interior
tiene infinitas Ángulo del rayo
superficies incidente
reflexivas
As de luz que
escapa de la Ángulo del rayo
fibra óptica reflejado

Funcionamiento

Estos sensores de proximidad utilizan medios ópticos para la detección de


objetos. Es de uso común la luz roja o la infrarroja, esta última es invisible
y muy efectiva. Además, la luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias causadas por la luz ambiental.
La luz en cualquier medio se propaga en línea recta y la única forma de
cambiar la dirección en que se propaga es por medio de superficies
reflexivas.

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Sensores
La fibra óptica utiliza este fenómeno de reflexión para su funcionamiento
y, la podemos definir como un cable flexible conductor de luz con infinitas
superficies de reflexión para poder transmitir la luz en forma “no
rectilínea” (es como si la fibra estuviese compuesta por infinitos espejos
en su interior).
Los cables del emisor y receptor de una fibra óptica se incorporan en una
misma cabeza sensora, permitiendo la instalación a distancia del cuerpo
del sensor, por ejemplo en lugares peligrosos donde exista: calor, agua,
radiaciones, riesgo de explosión; o donde se requiera la detección precisa
de pequeños objetos o en lugares de acceso restringido.
Las fibras ópticas pueden ser de polímero o de fibra de vidrio, las ventajas
de los cables ópticos de polímero es que son mecánicamente más
resistentes, la longitud puede acortarse fácilmente con una cuchilla afilada
y es más económica. Los cables ópticos de fibra de vidrio son más
apropiados para altas temperaturas, mayor durabilidad y menor perdida
de intensidad de luz para grandes distancias.

¿Qué cuidados se deben tener?


Aunque los sensores ópticos están protegidos hasta cierto punto contra
la influencia de las fuentes externas de luz, una excesiva iluminación
(por ejemplo luces de filmación, luz directa del sol) puede producir
interferencias.
Los cabezales de las fibras deben limpiarse regularmente (por ejemplo,
con aire comprimido).
Si la suciedad puede causar interferencias, se debe meditar la posibilidad
de utilizar otro sensor de proximidad que no sea sensible a la misma.
No se debe flexionar demasiado la fibra porque esto puede causar su
rotura.

Sensor de Cable receptor


proximidad óptico de fibra óptica

Producto

Cable de
conexión LED indicador
de estado

Cable emisor
Cabezal de fijación de fibra óptica
de la fibra
Fallas:
Es poco frecuente una falla, pero si no se llegará a emitir señal cuando
hay un cuerpo presente se debe verificar la integridad de la fibra y los
cabezales de fijación, además debe tenerse en cuenta que ante un
cambio de producto probablemente cambie la superficie, forma, densidad
y color del artículo a sensar pudiéndose entonces alterar la intensidad de
luz reflejada.

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