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Tratamiento digital de señales

Fase III - Reconocimiento del curso y del tratamiento digital de


señales
Grupo 20805213

Elkin Ignacio Pérez Avendaño c.c. 92261129

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo


1. Preguntas teóricas: discreto x[n] es una función X(z) que se define

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el


tiempo?
Es aquel como su propio nombre lo indica cumple las
popiedades de linealidad e invarianza en el tiempo tiene
tres propiedades linealidad proporcionalidad propiedad
La TZ unilateral De forma alternativa, en los
de aditividad.
casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la
Un sistema es invariante en el tiempo si sus
transformada Z unilateral de define como
características y comportamiento son fijos es decir sus
paramentos no van cambiando en el tiempo
b.¿Qué es la transformada Z? El motivo principal
para tratar con la transformada Z consiste en que la
transformada de Fourier no converge para todas las
secuencias; lo que hace necesario plantear una Apropiada en problemas que incluyan señales y sistemas
transformación que cubra una más amplia gama de causales No necesitamos usar ROC. Permite estudiar
señales sistemas descritos por ecuaciones en diferencias con
El empleo de la transformada Z en señales discretas condiciones iniciales no nulas. Para señales causales
tiene su equivalente en la transformada de Laplace para coincide la transformada z bilateral y unilateral. Satisface las
señales continuas y cada una de ellas mantiene su mismas propiedades que la transformada z bilateral excepto
relación correspondiente con la transformada de la propiedad de corrimiento.
Fourier.
c. ¿Qué representa la Z en una función? También e. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una
podemos deducir la transformada z mediante un transformada Z?
argumento de función propia y valor propio asociado.
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
Sea la secuencia aplicada a la A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener
entrada de un sistema caracterizado por su respuesta su función de transferencia salvo un posible factor de
al impulso h n , la salida y n se obtiene mediante ganancia.
la convolución:

Si en la transformada Z racional anterior, expresada en


potencias de z-1 b0 ≠ 0 y a0 ≠ 0 , sacando factor común M b
z− 0 y N a z− 0 podemos expresar:

d. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada


Z bilateral y la unilateral?
g. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?
La idea del teorema de inversión es que dado una función f,
la transformada de Fourier inversa aplicada a la transformada
de Fourier de f resulta en la función original, en símbolos:

Sin embargo, el resultado formulado de esta forma no es


Si calculamos las raíces de los polinomios del numerador válido, porque el dominio de la transformada de Fourier como
(ceros) y del denominador (polos) podemos expresar de lo hemos definido en el primer párrafo de este artículo no es
forma factorizada como: invariante, o sea que la transformada de Fourier de una
función integrable no es necesariamente integrable.

h.¿Qué es transformada discreta de Fourier? En


matemáticas, la transformada discreta de Fourier o DFT
es un tipo de transformada discreta utilizada en el
análisis de Fourier. Transforma una función matemática
en otra, obteniendo una representación en el dominio
de la frecuencia, siendo la función original una función
en el dominio del tiempo
También podemos expresarlo en potencias negativas de z
como
i. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier? es la
abreviatura usual de un eficiente algoritmo que permite
calcular la transformada de Fourier discreta y su
inversa.
Es un método matemático para la transformación de una
función del tiempo en una función de la frecuencia. Es un
algoritmo para el cálculo de la Transformada Discreta de
Fourier basado en la división del tiempo, eliminando así gran
parte de los cálculos repetitivos que hay que llevar a cabo si
se desea resolver la TFD de forma directa. Si hacemos una
comparación del costo de los dos métodos, el cálculo directo
de la TFD y la FFT, podemos observar el factor de mejora
El término es un factor de que brinda la FFT
ganancia del sistema

El sistema tiene N-M ceros en el origen si N>M, y N-M polos j. Indique las diferencias entre Transformada
en el origen si N<M. de Fourier, Transformada Discreta de Fourier
y Transformada Rápida de Fourier
Pueden existir ceros o polos en z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un Transformada de Fourier Es una operación matemática que
cero en z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ . 1 El transforma una señal de dominio de tiempo a dominio de
número total de ceros y polos de un sistema, considerando frecuencia y viceversa.
los que están en el infinito deben coincidir. La transformada de Fourier Discreta (DFT) es una operación
matemática. La transformada Rápida de Fourier (FFT) es un
eficiente algoritmo para la evaluación de la operación (en
f. ¿Qué es transformada de Fourier? es una realidad, una familia de algoritmos genéticos). Sin embargo,
operación matemática que transforma una señal
no es fácil conseguir estos dos confundidos. A menudo, uno
de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y
puede ver una frase como "tomar la FFT de esta secuencia",
viceversa.
Es una transformación de una función del tiempo en que realmente significa tomar la DFT de la
otra función de la frecuencia. Se dice que la función secuencia utilizando el algoritmo de la FFT para hacerlo de
original está en el ‘dominio del tiempo’ y la manera eficiente Fuente: https://www.i-
transformada la pasa al ‘dominio de la ciencias.com/pregunta/40461/cual-es-la-diferencia-entre-la-
frecuencia’. Cuando es el ‘dominio del tiempo’ los transformacion-discreta-de-fourier-y-la-transformada-rapida-
valores serán valores de tiempo (ej: 2 segundos, 7 de-fourier
segundos, etc)… Cuando se habla de ‘dominio de la
𝑡 𝑡
frecuencia’ los valores son valores de frecuencia (ej: 7 Siendo 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ), obtenga la transformada de
6 10
radianes por segundo, 100*PI radianes por segundo, etc).
Fourier usando la tabla de propiedades.

𝑡 𝑡
∫ (𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( )) 𝑒 𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞ 6 10
Teniendo en cuenta las propiedades de la tabla de la ∞
𝑡
transformada de Fourier se tiene = ∫ (𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞ 6

𝑡
− ∫ 𝑡𝑟𝑖 ( ) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞ 10
𝑡 𝑇𝜔
ƒ (𝑡𝑟𝑖 ( )) = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝑐 2 ( )
𝑇 2𝜋

𝑡 𝑇𝜔
ƒ (𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )) = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝑇 2𝜋

A partir de lo anterior

ƒ(𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡/6)) − ƒ(𝑡𝑟𝑖(𝑡/10))

6𝜔 10𝜔
6𝑠𝑖𝑛𝑐 ( ) − 10𝑠𝑖𝑛𝑐 2 ( )
2𝜋 2𝜋
Ejercicio 4:

Determine la transformada inversa por medio de la técnica de expansión de potencias de la siguiente señal:

𝑧
𝑋[𝑧] =
4𝑧 2 + 6𝑧 − 2

𝑋[𝑧]
Primero se forma el forma el cociente 𝑌[𝑍] =
𝑍

𝑋[𝑧] 𝑧
𝑌[𝑍] = =
𝑧 𝑧(4𝑧 2 + 6𝑧 − 2)

𝑋[𝑧] 1
𝑌[𝑍] = =
𝑧 (4𝑧 2 + 6𝑧 − 2)

Factorizando 4𝑧 2 + 6𝑧 − 2

−6 ± √36 − 4 ∗ 4 ∗ (−2)
𝑧=
8

−6 ± √36 + 32
𝑧=
8

−6 ± √68
𝑧=
8

−17 ± √3
𝑧=
4
𝑋[𝑧] 1 𝐴 𝐵
𝑌[𝑍] = = 2
= +
𝑧 (4𝑧 + 6𝑧 − 2) −17 + √3 −17 − √3
𝑧−( ) 𝑧−( )
4 4

Entonces

−17 − √3 −17 + √3
𝐴 (𝑧 − ( )) + 𝐵 (𝑧 − ( ))
1 4 4
=
(4𝑧 2 + 6𝑧 − 2) −17 + √3 −17 − √3
(𝑧 − ( )) (𝑧 − ( ))
4 4

−17 − √3 −17 + √3
1 = 𝐴 (𝑧 − ( )) + 𝐵 (𝑧 − ( ))
4 4

−17 − √3 −17 + √3
1 = 𝐴𝑧 − 𝐴 ( ) + 𝐵𝑧 − 𝐵 ( )
4 4

−17 − √3 −17 + √3
1 = (𝐴 + 𝐵)𝑧 + (−𝐴 ( ) + −𝐵 ( ))
4 4
0=𝐴+𝐵

−17 − √3 −17 + √3
−𝐴 ( )−𝐵( )=1
4 4

𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒

0=𝐴+𝐵

−𝐴 = 𝐵

Entonces

−17 − √3 −17 + √3
−𝐴 ( )−𝐵( )=1
4 4

−17 − √3 −17 + √3
𝐴( )+𝐵( ) = −1
4 4

−17 − √3 −17 + √3
𝐴( )+𝐴( ) = −1
4 4

Multiplicando por cuatro

𝐴(−17 − √3) + 𝐴(−17 + √3) = −4

−17𝐴 − √3 𝐴 − 17𝐴 + √3𝐴 = −4

−17𝐴 − 17𝐴 = −4

−34𝐴 = −4

4
𝐴=
34
Lo cual B

−𝐴 = 𝐵

4
−( ) = 𝐵
34
Volviendo

𝑋[𝑧] 1 𝐴 𝐵
= 2
= +
𝑧 (4𝑧 + 6𝑧 − 2) −17 + √3 −17 − √3
𝑧−( ) 𝑧−( )
4 4

4 −4
𝑋[𝑧] 1 34 34
= 2
= +
𝑧 (4𝑧 + 6𝑧 − 2) −17 + √3 −17 − √3
𝑧−( ) 𝑧−( )
4 4

Multiplicando por Z

4 −4
𝑧 𝑧 𝑧
𝑋[𝑧] = = 34 + 34
(4𝑧 2 + 6𝑧 − 2) −17 + √3 −17 − √3
𝑧−( ) 𝑧−( )
4 4
Usando la tabla inmediata
𝑛 𝑛
4 −17 + √3 4 −17 − √3
𝑥[𝑛] = ( ) − ( )
34 4 34 4
Anexo 3

Procedimiento (Experimento) – Parte Individual:

 Indique para qué sirven los comandos clc, clear all y close all.

Nota: Como recomendación siempre utilice los 3 anteriores comandos antes de empezar cada ejercicio.

1. Para encontrar la transformada Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand window
de Matlab:
 Investigue que significa el comando “syms”
Es utilizado para crear unas variables simbólicas

 Explique cada línea de comando realizada.

Syms: declaro que es una variable simbólica

fn=1^n: creo la función.

fz=ztrans(fn): especifica la variable de transformación z de n

Fz= z/(z - 1) muestra la función


pretty (fz):

z
-----
z – 1:

ezplot(fz) muestra la gráfica de la función.

ezplot(fn) muestra la gráfica de la función.


 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

En esta imagen nos muestra la figura de la variable z y su lado opuesto z-1

la segunda imagen nos muestra la gráfica de la de la ecuación simbólica fn que es igual a 1.

2. Para encontrar la transformada inversa Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand
window de Matlab:
 Explique cada línea de comando realizada.

Syms z n: declaro que son dos variables simbólicas

fn=1^n: creo la función.

fz=ztrans(fn): especifico la variable de transformación.

Fz= z/ (z - 1) crea la expresión simbólica.


pretty (fz):

z
-----
z –1:

fn=iztrans(fz,n) : Transformación inversa de F z.

fn =

2^n - n – 1:

ezplot(fz) muestra la gráfica de la función.

ezplot(fn) muestra la gráfica de la función.

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

Esta imagen nos muestra una curva que es la transformada inversa de la función.

z/((z-1)^2*(z-2))

Esta imagen nos muestra una curva que es la transformada inversa de la función.
2𝑛 − 𝑛 − 1

3. Para encontrar transformada de Fourier, realice los siguientes comandos en su Comand window de Matlab:
 Explique cada línea de comando realizada. ¿Qué diferencia hay entre DFT y FFT?

La FFT es una familia de algoritmos que permite realizar el cálculo de la DFT de manera rápida, la diferencia entre ellas se ve
en que una es la forma extensa de la transformada y la FFT permite medir la transformada con valores más precisos y se
disminuyen los errores dela transformada.
 ¿Qué se puede observar en la gráfica de magnitud? ¿Tiene similitud la mitad de la gráfica con la otra mitad?

Observamos que la señal tiene un pico de amplitud que llega casi a 500 y luego otro pico que llega a 400 más adelante vuelve a
presentarse el mismo pico y al final vuelve a crecer

el pico a 500. La grafica parece un reflejo de la primera parte de la señal.

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.


La imagen nos muestra una figura con dos filas y en cada una está la gráfica de la frecuencia vs magnitud y la de frecuencia
vs fase de la ecuación transformada.
Yerly Chiquillo Orozco código: 7143791

Ingeniería de Telecomunicaciones Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Cead Santa Marta

2. Preguntas teóricas:

k. ¿Qué es un sistema lineal e


invariante en el tiempo?

Como su conveniente nombre indica, cumple


las propiedades de linealidad e invarianza en el Transformada Z unilateral
tiempo. Propiedades • Linealidad Un sistema es
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está
lineal (L) si satisface el principio de
definida únicamente para n = 0, la transformada
superposición, que engloba las propiedades de
Z unilateral se define como
proporcionalidad o escalado y aditividad.

l. ¿Qué es la transformada Z?
La Transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en
el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la
frecuencia compleja, el nombre de
Transformada Z procede de la variable del
dominio, al igual que se podría llamar Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la
"Transformada S" a la Transformada de función de generación de probabilidades,
donde x[n] es la probabilidad que toma
Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ
una variable discreta aleatoria en el instante n, y la
podría haber sido "Transformada de Laurent", función X(z)suele escribirse como X(s), ya que s =
ya que está basada en la serie de Laurent. La z-1. Las propiedades de las transformadas Z son
TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo útiles en la teoría de la probabilidad.
que Laplace a las señales de tiempo continuo.
n. ¿Cómo se calculan los polos y
¿Qué representa la Z en una función?
ceros de una transformada Z?
Z es una variable compleja. Otra notación
Ceros: son los valores de z que hacen que H (z) =
para la sumatoria es Z(X[n]). Si la 0
secuencia es causal, la transformada Z se
convierte en: Polos: son los valores de z que hacen que H (z) =

A partir de los ceros y polos de un sistema se puede


obtener su función de transferencia salvo un
posible factor de ganancia. Pueden existir ceros o
polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un cero en z = ∞
y si H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞. El número
m. ¿Cuál es la diferencia entre la total de ceros y polos de un sistema, considerando
transformada Z bilateral y la los que están en infinito deben coincidir.
unilateral?

La TZ bilateral de una señal definida en el


dominio del tiempo discreto x[n] es una
función X (z) que se define o. ¿Qué es transformada de
Fourier?
Una transformada de Fourier es una maniobra
matemática que transforma una señal
de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y s. Indique las diferencias entre
viceversa. Estamos acostumbrados a señales Transformada de Fourier,
con dominio de tiempo en la vida diaria. En el Transformada Discreta de Fourier
dominio de tiempo, la señal se expresa con y Transformada Rápida de Fourier
respecto al tiempo. En el dominio de frecuencia,
una señal es expresada con respecto a la
frecuencia. La transformada discreta de Fourier
Desempeña un papel fundamental en el
análisis y diseño de sistemas digitales de
procesamiento de señales. Cuando se
p. ¿Qué es transformada inversa implementa la DFT mediante diversos
de Fourier? algoritmos conocidos como
Transformada Rápida de Fourier (FFT),
Dada una función f sabemos cómo obtener su la DFT proporciona una excelente técnica
transformada de Fourier de dicha función F[f]. de análisis en el dominio de la frecuencia
Ahora bien, como en el caso de la transformada
de Laplace a veces es necesario recorrer el
aplicada a la investigación de sistemas
camino inverso, es decir, dada una función F digitales LTI.
(z), es posible encontrar una función real f tal
que F[f] =F. En términos de función inversa La transformada rápida de Fourier
sería la relación 𝑓 = 𝐹 −1 [𝐹]donde
𝐹 −1 [𝐹]denota la transformada inversa de No es una nueva transformada sino
Fourier que se trata de un algoritmo para el
cálculo de la Transformada Discreta de
Fourier (DFT). Su importancia radica en
el hecho que elimina una gran parte de
los cálculos repetitivos a que está
q. ¿Qué es transformada discreta sometida la DFT, por lo tanto se logra un
de cálculo más rápido. Además, la FFT
Fourier? generalmente permite una mayor
precisión en el cálculo de la DFT
En matemáticas, la transformada discreta de
disminuyendo los errores de redondeo.
Fourier o DFT es un tipo de transformada
discreta manejada en el análisis de Fourier.
Convierte una función matemática en otra,
logrando una grafía en el dominio de la
frecuencia, siendo la función original una
función en el dominio del tiempo

r. ¿Qué es transformada Rápida de


Fourier?
Es un método matemático para la
transformación de una función del tiempo en
una función de la frecuencia. Es un algoritmo
para el cálculo de la Transformada Discreta de
Fourier basado en la división del tiempo,
eliminando así gran parte de los cálculos
repetitivos que hay que llevar a cabo si se desea
resolver la TFD de forma directa. Si hacemos
una comparación del costo de los dos métodos,
el cálculo directo de la TFD y la FFT, podemos
observar el factor de mejora que brinda la FFT
3. Transformada Z:

Según el capítulo 17 “Transformada Z”


del libro de Ambardar, página 607: Ejercicio 3:

El tutor asignado, realizará la Siendo 𝑔(𝑡) = 2 𝑡𝑟𝑖(𝑡/8) − 𝑡𝑟𝑖(𝑡), obtenga


asignación del ejercicio que cada la transformada de Fourier usando la
estudiante debe realizar (si un tabla de propiedades.
estudiante realiza un ejercicio que no
fue asignado por el tutor, este no se
calificará).

Ejercicio 3:

Encuentre la transformada Z y la región


de convergencia de la siguiente señal:

𝑥[𝑛] = (𝑎)𝑛+1 𝑢(𝑛 + 1)



𝑥(𝑓) = 𝑓{(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
−∞
𝑥[𝑛] = (𝑎)𝑛+1 . 𝑢(𝑛 + 1)

𝑡𝑧 = {𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑎𝑘+1 . 𝑧 −𝑘 ∞ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡


𝑥(𝑡) = ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 =
𝑘=−1 −𝑗2𝜋𝑓

𝑎
𝑎𝑘 . 𝑎1 . 𝑧 −𝑘 → ( )𝑘 . 𝑎
𝑧
𝑎 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 − 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡
− →
1 − 𝑎𝑧 −1 −𝑗2𝜋𝑓 −𝑗2𝜋𝑓 −𝑗2𝜋𝑓

4. Transformada de Fourier 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑓 𝑒 𝑗∞ − 𝑒 −𝑗∞


→ 𝑠𝑒𝑛∞ =
𝜋𝑓 2𝑗
Según el capítulo 9 “Transformada de
Fourier” del libro de Ambardar, página
248: −1 5
1 5 −1𝑥
∫ ( 𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 − 𝑑𝑡 ∫ (
El tutor asignado, realizará la asignación −5 4 4 1 4
del ejercicio que cada estudiante debe 5
realizar (si un estudiante realiza un + ∫ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡
4
ejercicio que no fue asignado por el
tutor, este no se calificará).
1 −1 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 5 −1
∫ 𝑡𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡
4 −5 4 −5
1 5
− ∫ 𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 . 𝑑𝑡
4 1
5 1
+ ∫ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 . 𝑑𝑡
4 5

1 −1 1
[(𝑡). 𝑗𝑤 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 − ( ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 +
4 𝑗2 𝑤2
5 −1
(
4 𝑗𝑤
𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 )]

1 −1 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 1 5
− [(𝑡). 𝑒 − ( 2 2 ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡
4 𝑗𝑤 𝑗 𝑤
5 −1 −𝑗2𝜋𝑓𝑡
+ ( 𝑒 )] 1
4 𝑗𝑤

𝑗10𝜋𝑓
1 𝑒 𝑗2𝜋𝑓 𝑒 𝑗2𝜋𝑓 5 𝑒 𝑗2𝜋𝑓 5𝑒 𝑒 𝑗10𝜋𝑓
[ + − − + −
4 𝑗𝑤 𝑤2 4 𝑗𝑤 𝑗𝑤 𝑤2

5 1 −5𝑒−𝑗10𝜋𝑓 𝑒 −𝑗10𝜋𝑓 5 𝑒 −𝑗1𝑜𝜋𝑓


𝑒 𝑗10𝜋𝑓 ]- [ + + +
4 4 𝑗𝑤 𝑤2 4 𝑗𝑤
-1
𝑒 −𝑗2𝜋𝑓 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓 5 1𝑒 −𝑗2𝜋𝑓

𝑗𝑤
− 𝑤2
−4 𝑗𝑚
]

-5

𝑒 𝑗∅ + 𝑒 −𝑗∅ 𝑒 𝑗∅ − 𝑒 −𝑗∅
𝑐𝑜𝑠 ∝ = 𝑠𝑒𝑛 ∝=
2 2𝑗
Anexo 3 realice los siguientes comandos en su
Comand window de Matlab:

Procedimiento (Experimento) – Parte


Individual:

 Indique para qué sirven los comandos


clc, clear all y close all.
Nota: Como recomendación siempre utilice
los 3 anteriores comandos antes de empezar
cada ejercicio.

4. Para encontrar la transformada Z


mediante simulación, realice los
siguientes comandos en su Comand
window de Matlab:

 Investigue que significa el comando


“syms”
 Explique cada línea de comando  Explique cada línea de comando
realizada. realizada.
 Analice cada imagen obtenida en este  Analice cada imagen obtenida en este
ejercicio. ejercicio.

6. Para encontrar transformada de


Fourier, realice los siguientes
5. Para encontrar la transformada comandos en su Comand window de
inversa Z mediante simulación, Matlab:
 Explique cada línea de comando
realizada. ¿Qué diferencia hay entre
DFT y FFT?
 ¿Qué se puede observar en la

 gráfica de magnitud? ¿Tiene similitud
la mitad de la gráfica con la otra
mitad?
 Analice cada imagen obtenida en este
ejercicio.

Clc: Borra todo el texto en la ventana de


comando

Clear all: Borra todas las funciones y


variables de la memoria

Syms: Este comando lo que hace es crear


variables simbólicas, es decir, le indica al
programa la letra que representa la variable
dominio de la función.
Fz: Muestra la función en pantalla

Pretty(fz) Muestra la función fz en una


fracción

Ezplot(fz) dibuja la función fz

Ezplot(fn) dibuja la función fn

2.

Syms n; declara la variable n como variable


simbólica.

Fn=1^n; define la función 𝑓(𝑛) = 1𝑛

Fz=ztrans(fn): Calcula la transformada z de la


función fn y la guarda en la varibles fz.
>> syms z n; declara como variable simbólica
azyn

>> fz=z/((z-1)^2*(z-2)); define la función


𝑧
𝑓(𝑧) = (𝑧−1)2
(𝑧−2)

>> pretty(fz) muestra la función en forma de


fracción

>> fn=iztrans(fz,n) calcula la transformada z


inversa y se la asigna a fn

>> ezplot(fz) Grafica la función fz

>> ezplot(fn) grafica la función fn


3. >> t=0:1/100:10; genera una matriz desde el
numero 0 hasta el 10 incrementando cada
0.01.

>> x=sin(2*pi*15*t)+sin(2*pi*40*t); se declara


la función

>> y=fft(x); Halla la transformada rápida de


Fourier de x

>> mag=abs(y); le aplica valor absoluto a la


variable ‘y’ y se la asigna a mag

>> fase=unwrap(angle(y)); primero ‘angle’


devuelve el angulo del numero complejo
luego ‘unwrap’ devuelve el Angulo en n
intervalo de -pi a pi y luego le asigna estos
valores a la variable fase

>> f=(0:length(y)-1)*100/length(y); length


calcula la longitud del vector ‘y’ se declara
una funcion y le asigna el valor a la variable f

>> figure; genera una plantilla para mostrar


una grafica

>> subplot(2,1,1) genera una


subgrafica dentro de la interfaz

>> Plot (f, mag) grafica los valores de la función f


en un rango de mag
>> subplot(2,1,2) Prepara la interfaz para insertar
una segunda grafica dentro de la figura

>> plot(f,fase,'r') grafica la función f


Tratamiento digital de señales
Unidad 2: Fase 3 - Desarrollar la actividad
correspondiente a la temática de transformada Z y
transformada de Fourier.
Katherin Lizeth Valega Martinez Cc: 1045701214 ktvalega@gmail.com - Universidad
Nacional Abierta y a Distancia.

I. INTRODUCCIÓN
a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el
tiempo?

La transformada Z es una herramienta para el Principalmente demos saber que un sistema está
análisis y representación de señales y sistemas en
compuesta por una señal de entrada y una de salida,
tiempo discrete. Mientras mediante la transformada
y que la inverlancia en el tiempo necesita de dos
de Fourier se analiza una señal en términos de
propiedades: el comportamiento y las características
sinusoides, mediante la transformada Z se analiza
(del sistema), en un sistema LTI (Linear Time-
una señal en términos de sinusoides y
Invariant o sistema lineal e invariante en el tiempo)
exponenciales. Es una generalización de la
estas características van a hacer fijas en el tiempo,
Transformada de Fourier.
de eso se trata el estudio como se mueven a través
del tiempo.
Es decir que un sistema LTI consiste de un bloque
La salida de una ecuación en recurrencia (filtro IIR) en el que están los elementos que procesan la
es una combinación lineal de exponenciales y energía, una excitación o entrada del sistema y una
sinusoides. De aquí la utilidad de la transformada Z respuesta o salida del sistema:
para el análisis de filtros IIR.

Mediante la transformada Z es posible obtener de


forma sencilla la relación entre los coeficientes de
recursión, la respuesta en frecuencia y la respuesta
al impulso, combinar sistemas en serie y en paralelo
en un solo filtro o diseñar filtros recursivos que
tengan una respuesta en frecuencia deseada
manejando álgebra convencional (suma y productos
de polinomios). Imagen 1. 1 Sistemas lineales invariantes en el
dominio de tiempo [Captura de video]

Por ejemplo: tenemos un circuito con una resistencia


II. ACTIVIDADES y un capacitador con capacidades específicas,
sabemos que si dichas capacidades no son
modificadas en el trascurso del tiempo los
1. Preguntas teóricas: resultados del estudio del circuito serán los mismos,
pero si mantenemos el circuito y modificamos las
capacidades los resultados no serán los mismos
KATHERIN VALEGA MARTINEZ pues cambiamos sus características. Encontramos
3 propiedades: Superposición, si multiplicamos una
constante cualquiera a la señal de entrada
modificara a la señal de salida o si multiplicamos la El módulo de la transformada Z en cierto punto del
constante Kx1[n]+Kx2[n] por una sumatoria de plano z0 es el cociente entre la distancia entre el
señales de entrada la señal respuesta será la punto z0 y el cero, y la distancia entre el punto z0 y
sumatoria de salidas. Desplazamiento, teniendo el polo. Esto permite a grande rasgos deducir la
señal de entrada y de salida donde se desplaza n0 forma de la transformada Z y en particular, el valor
veces la señal de entrada también se desplazara n0 en la circunsferencia unidad.
veces la de salida [1].

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa e. ¿Qué es transformada de Fourier?


la Z en una función? La transformada de Fourier, denominada así por
Es una transformada que convierte una señal en Joseph Fourier, es una transformación matemática
dominio de la frecuencia de variable compleja empleada para transformar señales entre el dominio
siendo antes una señal en el dominio del tiempo del tiempo (o espacial) y el dominio de la frecuencia,
discreto, es decir convierte ecuaciones diferenciales que tiene muchas aplicaciones en la física y la
recursivas en ecuaciones algebraicas, simplificando ingeniería.
así el análisis de los sistemas en el tiempo discreto. Existe una relación importante entre la transformada
Dada una secuencia x[n], donde n es un numero z y la transformada de Fourier, pues esta última
entero, se define su transformada z X(z) como: consiste en estudiar una señal de la transformada z

sustituyendo la z por ejω (son números complejos
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛] ∗ 𝑧 −𝑛 que tienen módulo 1 y fase omega) [3].
𝑛=−∞
Donde z es un número complejo representada en un
plano complejo [2].

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z


bilateral y la unilateral?
Otra notación para la sumatoria es Z( X[n] ). Si la
secuencia es causal, la transformada Z se convierte
en:

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛] ∗ 𝑧 −𝑛
𝑛=0
Esta transformada se llama unilateral, para
distinguirla de la primera definición que toma el
Imagen 1. 1 Sistemas lineales invariantes en el
nombre de la transformada Z bilateral.
dominio de tiempo [Captura de video]
La transformada Z unilateral es de gran utilidad en
el análisis de sistemas causales, especificados por
f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?
ecuaciones en diferencias, con coeficientes
constantes y con condiciones iniciales, es decir,
La idea básica del teorema de inversión es que dada
aquellos que en su inicio no se encuentran en
una función f, la transformada de Fourier inversa
reposo. aplicada a la transformada de Fourier de f resulta en
la misma función original, en símbolos:
d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una
transformada Z? (1)𝑓̂ = 𝑓
Se considera un filtro recursivo cuya función de
Sin embargo, el resultado formulado de esta forma
transferencia tiene un cero y un polo en a y b
no es siempre válido, porque el dominio de la
respectivamente.
𝑧−𝑎 transformada de Fourier como lo hemos definido en
𝐻(𝑧) = el primer párrafo de este artículo no es invariante, o
𝑧−𝑏
El módulo de la transformada Z en cierto punto del sea que la transformada de Fourier de una función
plano z0 es integrable no es necesariamente integrable.
|𝑧0 − 𝑎| 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑧0 , 𝑎) Para formular el teorema de inversión necesitamos
𝐻(𝑧0 ) = = encontrar espacios de funciones que sean
|𝑧0 − 𝑏| 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑧0 , 𝑏)
invariantes bajo la transformada de Fourier. De
hecho, hay numerosas posibilidades, la más natural h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?
del punto de vista técnico siendo el espacio de
Schwartz de funciones φ rápidamente decrecientes. FFT es la abreviatura usual (del inglés Fast Fourier
Sin embargo aquí tomamos un camino más directo Transform) de un eficiente algoritmo que permite
para formular un enunciado: calcular la transformada de Fourier discreta (DFT) y
Teorema. El espacio de funciones complejas f su inversa. La FFT es de gran importancia en una
definidas en la recta tales que f y la transformada amplia variedad de aplicaciones, desde el
de Fourier de f sean integrables, es invariante tanto tratamiento digital de señales y filtrado digital en
por la transformada de Fourier que por la general a la resolución de ecuaciones en derivadas
transformada de Fourier inversa. Además para una parciales o los algoritmos de multiplicación rápida de
función f en este espacio, vale el teorema de grandes enteros [4].
inversión (1). Dado que la transformada discreta de Fourier
Otra posibilidad para formular un teorema de inversa es análoga a la transformada discreta de
inversión se fundamenta en el hecho de que la Fourier, con distinto signo en el exponente y un
transformada de Fourier tiene muchas extensiones factor 1/n, cualquier algoritmo FFT puede ser
naturales. fácilmente adaptado para el cálculo de la
transformada inversa. Por lo general, tenemos que:
1
g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier? 𝑋𝑛 = 𝐼𝐷𝐹𝑇{𝑋𝑘 } = (𝐷𝐹𝑇{𝑋𝑘∗ })∗
𝑁
En matemáticas, la transformada discreta de Fourier i. Indique las diferencias entre Transformada de
o DFT (del inglés, discrete Fourier transform) es un Fourier, Transformada Discreta de Fourier y
tipo de transformada discreta utilizada en el análisis Transformada Rápida de Fourier
de Fourier. Transforma una función matemática en
otra, obteniendo una representación en el dominio La idea central de la Transformada de Fourier es la
de la frecuencia, siendo la función original una representación de una señal en el dominio de la
función en el dominio del tiempo. Pero la DFT frecuencia y contiene exactamente la misma
requiere que la función de entrada sea una información que la función original, mientras que la
secuencia discreta y de duración finita. Dichas Transformada Discreta de Fourier (DFT)
secuencias se suelen generar a partir del muestreo desempeña un papel fundamental en el análisis y
de una función continua, como puede ser la voz diseño de sistemas digitales de procesamiento de
humana. Al contrario que la transformada de Fourier señales. Cuando se implementa la DFT mediante
en tiempo discreto (DTFT), esta transformación diversos algoritmos conocidos como Transformada
únicamente evalúa suficientes componentes Rápida de Fourier (FFT), la DFT proporciona una
frecuenciales para reconstruir el segmento finito que excelente técnica de análisis en el dominio de la
se analiza. frecuencia aplicada a la investigación de sistemas
La transformada inversa de Fourier discreta (IDFT) digitales LTI.
viene dada por:
𝑁−1
1 2𝜋𝑖
𝑋𝑛 = ∑ 𝑋𝑘 𝑒 𝑁 𝑘𝑛 𝑛 = 0, … , 𝑁 − 1
𝑁
𝑘=0
III. 2. TRANSFORMADA Z:
Una descripción simple de estas ecuaciones es que
los números complejos Xk representan la amplitud y
fase de diferentes componentes sinusoidales de la
señal de entrada xn. La DFT calcula Xk a partir de xn, Según el capítulo 17 “Transformada Z” del libro de
mientras que la IDFT muestra cómo calcular xn como Ambardar, página 607:
la suma de componentes sinusoidales
2𝜋𝑖
𝑘𝑛
(1 − 𝑁) 𝑋𝑘 𝑒 𝑁
Ejercicio 2:
Con una frecuencia de k/N ciclos por muestra.
Determine la transformada inversa por medio de 1
𝐵=
fracciones parciales de la siguiente señal: 14
𝑧
𝑥[𝑧] =
𝑧 2 − 6𝑧 − 40
1
𝐴=−
14
Iniciamos cambiando a la z del otro lado del igual:
𝑥[𝑧] 1 Reemplazamos:
= 𝑌(𝑧) = 2
𝑧 𝑧 − 6𝑧 − 40

1 1
𝑥[𝑧] −
Inicial mente comenzamos factorizando el = 𝑌(𝑧) = 14 + 14
denominador: 𝑧 𝑧 + 4 𝑧 − 10

1 1
𝑌(𝑧) = =
𝑧2 − 6𝑧 − 40 (𝑧 + 4)(𝑧 − 10) 𝑥[𝑧]
= 𝑌(𝑧)
𝑧
𝑌(𝑧)
Ahora podemos organizarlo como una suma de dos 𝑥[𝑧] =
fracciones: 𝑧

1 𝐴 𝐵
𝑌(𝑧) = = +
(𝑧 + 4)(𝑧 − 10) 𝑧 + 4 𝑧 − 10 1 1
− 𝑧 𝑧
𝑥[𝑧] = 14 + 14
𝑧 + 4 𝑧 − 10
𝐴(𝑧 − 10) + 𝐵(𝑧 + 4)
𝑌(𝑧) =
(𝑧 + 4)(𝑧 + 10)
Ahora nos ayudamos con la tabla de tabla de
Tenemos ahora la constante A y B, despejamos el transformada z, tenemos que:
denominador, cancelamos y nos queda:

𝑧
𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 − 𝑎𝑛 𝑢(𝑛) 𝑑𝑒 𝑇𝑍 →
1 = 𝐴(𝑧 − 10) + 𝐵(𝑧 + 4) 𝑧+𝑎

Reemplazamos y obtenemos la Inversa de la TZ:


Resolvemos:

1 1
1 = 𝐴𝑧 − 10𝐴 + 𝐵𝑧 + 4𝐵 𝑥(𝑛) = (−4𝑛 ∗ (− ) 𝑢(𝑛) ) − (10𝑛 ∗ (− ) 𝑢(𝑛))
14 14
1 = 𝑧(𝐴 + 𝐵) − 10𝐴 + 4𝐵

IV. 3. TRANSFORMADA DE FOURIER


Sabiendo que 𝐴 + 𝐵 = 0, deducimos que 𝐴 = −𝐵
por lo tanto:

1 = 0 − 10(−𝐵) + 4𝐵 Según el capítulo 9 “Transformada de Fourier” del


libro de Ambardar, página 248:
1 = 10𝐵 + 4𝐵

1 = 14𝐵
Ejercicio 5: Ejercicio 1:

Siendo Calcule la DTFT de la siguiente señal [𝑛], por


medio de la tabla de transformadas discretas de
𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ) Fourier, con periodo N=4
9 7
Obtenga la transformada de Fourier usando la tabla
de propiedades. 𝑥[𝑛] = {7,3,4,5}

Partimos de la ecuación de DTFT:


−𝑗2𝜋𝑘𝑛
𝑥(𝑘) = ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 𝑁
𝑛=−∞

Observando el ejercicio vemos que debemos Observamos la secuencia del problema y vemos
recurrir a las funciones rect y tri de las propiedades: que tenemos 4 muestras, teniendo en cuenta que
N=4, reemplazamos:

𝑡 𝑇𝜔
𝑓 (𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )) = 𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝑇 2𝜋 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 0 (muestra 0=7)
−𝑗2𝜋(0)(0) −𝑗2𝜋(0)(1)
𝑥(0) = 𝑥(0)𝑒 4 + 𝑥(1)𝑒 4

𝑡 𝑇𝜔
𝑓 (𝑡𝑟𝑖 ( )) = 𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 ( ) −𝑗2𝜋(0)(2) −𝑗2𝜋(0)(3)
𝑇 2𝜋 +𝑥(2)𝑒 4 + 𝑥(3)𝑒 4

𝑥(0) = 𝑥(0) + 𝑥(1) + 𝑥(2) + 𝑥(3)

Reemplazamos y obtenemos la transformada de 𝑥(0) = 7 + 3 + 4 + 5 = 19


Fourier:
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 1 (muestra 0=3)
−𝑗2𝜋(1)(0) −𝑗2𝜋(1)(1)
𝑥(1) = 𝑥(0)𝑒 4 + 𝑥(1)𝑒 4
9𝜔 7𝜔
𝑥(𝑤) = 9 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( ) − 7 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 ( ) −𝑗2𝜋(1)(2) −𝑗2𝜋(1)(3)
2𝜋 2𝜋
+𝑥(2)𝑒 4 + 𝑥(3)𝑒 4

−𝑗2𝜋 −𝑗4𝜋 −𝑗6𝜋


𝑥(0) = 𝑥(0) + 𝑥(1)𝑒 4 + 𝑥(2)𝑒 4 + 𝑥(3)𝑒 4

−𝑗2𝜋 −𝑗4𝜋 −𝑗6𝜋


𝑥(0) = 7 + 3𝑒 4 + 4𝑒 4 + 5𝑒 4
V. 4. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DTFT)

Según el capítulo 15 y capitulo 16 “Transformada


de Fourier” del libro de Ambardar:
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 2 (muestra 0=4)
−𝑗2𝜋(2)(0) −𝑗2𝜋(2)(1)
𝑥(2) = 𝑥(0)𝑒 4 + 𝑥(1)𝑒 4
−𝑗2𝜋(2)(2) −𝑗2𝜋(2)(3)
+𝑥(2)𝑒 4 + 𝑥(3)𝑒 4

−𝑗4𝜋 −𝑗8𝜋 −𝑗12𝜋


𝑥(0) = 𝑥(0) + 𝑥(1)𝑒 4 + 𝑥(2)𝑒 4 + 𝑥(3)𝑒 4

−𝑗4𝜋 −𝑗8𝜋 −𝑗12𝜋


𝑥(0) = 7 + 3𝑒 4 + 4𝑒 4 + 5𝑒 4

Apoyado en webconferencia Tratamiento digitales


de señales [5].
VI. CONCLUSIÓN https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_r%C3%
A1pida_de_Fourier
De esta forma las transformadas Z, se convierten
en una excelente técnica la cual, a pesar de tener su [5] M. A. Garcia. (private communication), 2018.
sustento teórico práctico definido, como
consecuencia de la tecnología se reinventa para
aplicarse, en este caso particular a una de las
necesidades humanas fundamentales, que es la
comunicación, y dentro del contexto tecnológico a
las telecomunicaciones. Cabe destacar, que las
telecomunicaciones obedecen a un sistema de
comunicación que incluye equipos electrónicos e
inclusive la manipulación de señales digitales, las
cuales vienen compuestas por unos parámetros
discretos
La transformada z es muy importante para el diseño
de sistemas de control digitales, al muestrear la
función hacemos que la función pase de ser
continua a discreta, la cual, solo toma valores
enteros y la tecnología digital, generalmente, está en
lenguaje binario.
Finalmente, se pueden relacionar este proceso, con
la telefonía móvil, con un RADAR, o con la operación
de diversos equipos, entre otros, cuando estos
poseen o manipulan señales, como un factor de
entrada y salida.

VII. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

[1] C. Zhingre. Sistemas “L.T.I. (lineales e


invariantes en el tiempo)”, Publicado el 10 mar. 2015
[Online]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=W3a9udtEiSk

[2] F. Kent. “INTRODUCCION A LA


TRANSFORMADA Z | 25/51 | UPV”. Universitat
Politècnica de València – UPV. Publicado el 22 sept.
2011. [Online]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=UvDkZyNY248

[3] Wikipedia enciclopedia libre. (26 sep 2018).


Transformada de Fourier. [Online]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Four
ier

[4] Wikipedia enciclopedia libre. (18 may 2018.)


Transformada rápida de Fourier. [Online]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_r%C3%
A1pida_de_Fourier

[4] Wikipedia enciclopedia libre. (18 may 2018.)


Transformada rápida de Fourier. [Online]. Available:
z/(z - 1)
pretty(fz) % muestra una
 Investigue que significa el comando expresión simbólica de la
forma fz
“syms”
z

Este comando es utilizado para crear -----


variables simbólicas o funciones z - 1
simbólicas que posteriormente serán
ezplot(fz) %traza la
utilizadas.
expresión f = f (x) sobre el
dominio predeterminado: -2 <
x <2 .
ezplot(fn)
 Explique cada línea de comando realizada.

clear all % limpiamos todas


la variables existentes  Analice cada imagen obtenida en este
close all % cerramos todo lo ejercicio.
anteriormente creado
% clc limpia la ventana de
comandos

syms n; %crear la variable


simbolica n
fn=1^n; %asigna a fn el
digito 1^n
fz=ztrans(fn) % esta funcion
calcula la trans Z de fn, Observamos que la primera figura nos muestra
luego mostrar
la gráfica de la función de transformada Z fz
resuelta z/(z - 1)
la segunda imagen nos muestra la gráfica de la
fz =
de la ecuación simbólica fn que es igual a 1
1. Para encontrar la transformada inversa Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en
su Comand window de Matlab:

 Explique cada línea de comando realizada.

clear all % limpiamos todas la variables existentes


close all % cerramos todo lo anteriormente creado

syms z n; %crear la variable simbolica z y n


fz=z/((z-1)^2*(z-2)); %asigna a fn la operación z/((z-1)^2*(z-2))
pretty(fz) % muestra una expresión simbólica de la forma fz
z
----------------
2
(z - 1) (z - 2)

fn=iztrans(fz,n)% esta funcion calcula la inversa de trans Z de fn, luego


mostrar

fn =
2^n - n - 1
ezplot(fz) %traza la expresión fn en una grafica sobre el dominio
predeterminado: -2 < x <2
ezplot(fn)

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

Observamos que la primera figura nos muestra la gráfica de la función de la inversa de la transformada Z fz
resuelta z/((z-1)^2*(z-2)
la segunda imagen nos muestra la gráfica de la de la ecuación simbólica fn que es igual a 1
1. Para encontrar la transformada inversa Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en
su Comand window de Matlab:

 Explique cada línea de comando realizada.

clear all % limpiamos todas la variables existentes


close all % cerramos todo lo anteriormente creado
t=0:1/100:10; % asiganar a t vector de tiempo
x=sin(2*pi*15*t)+sin(2*pi*40*t); % asigna funcion trigonometrica a x
y=fft(x); % DFT x
mag=abs(y); %asigna la maginitud
fase=unwrap(angle(y)); % crea la fase de DFT
f=(0:length(y)-1)*100/length(y); % crea la frecuencia del vector DFT
figure; %crea una figura en blanco
subplot(2,1,1) % ultiliza el primer espacio de 2, de la fila en el figura creada
plot(f,mag) % crea la grafica 2D f vs mag
subplot(2,1,2) % ultiliza el segundo espacio de 2, de la segunda fila en el
figura creada
plot(f,fase, 'r') % crea la grafica 2D f vs fase con lineas de color r=red=rojo

 ¿Qué diferencia hay entre DFT y FFT?

Una DFT (Transformada de Fourier Discreta


- por sus siglas en inglés) es el nombre dado
a la transformada de Fourier cuando se
aplica a una señal digital (discreta) en vez
de una análoga (contínua). Una FFT
(Transformada Rápida de Fourier) es una
versión más rápida de la DFT que puede ser
aplicada cuando el número de mustras de
la señal es una potencia de dos. Un cálculo
de FFT toma aproximadamente N * log2(N)
operaciones, mientras que DFT toma
aproximadamente N2 operaciones, así es
que la FFT es significativamente más
rápida.[1]

 ¿Qué se puede observar en la gráfica de magnitud? ¿Tiene similitud la mitad de la gráfica con la otra
mitad?
En la primera gráfica ‘magnitud’ podemos observar 4 picos: dos con un valor de 500 en 15Hz y 85Hz,
los otros con un valor de 40 Hz y 60 Hz con un módulo menos de 400.
La segunda gráfica expresa la misma función pero interpretando la fase de la transformada y por ello
la frecuencia del tiempo es diferente [2]

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

Vemos que imagen nos muestra una figura con dos filas y en cada una está la gráfica de la frecuencia
vs magnitud y la de frecuencia vs fase de la ecuación transformada.
Esta figura nos ayuda comprar y ver la relación existente entre ambas gráficas.
Tratamiento digital de señales
Fase III - Reconocimiento del curso y del tratamiento digital de
señales
Grupo 20805213

Kevin Jesús Zúñiga De las salas


Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

tiempo (LTI) se describen mediante


DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD ecuaciones diferenciales
con coeficientes constantes. Para
1. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en probar la linealidad o invariante en el
el tiempo? tiempo de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales, puede
Un sistema lineal es aquel para el aplicarse formalmente la prueba de
cual se aplica la superposición e linealidad o de invariante en el
implica tres restricciones: tiempo a cada operación, o
 El sistema de ecuaciones debe reconocer operaciones no lineales o
incluir sólo operadores lineales. variantes en el tiempo generalizando
 El sistema de ecuaciones no los resultados de los ejemplos
debe contener fuentes internas previos como sigue.
independientes.  Los términos que contienen
 El sistema de ecuaciones debe productos de la entrada y/o
ser relajado (con condiciones salida hacen a un sistema de
iniciales iguales a cero). ecuaciones no lineal.
Un término constante también
En un sistema lineal, si se escala la provoca el mismo efecto.
entrada se obtiene el mismo  Los coeficientes de la entrada o
escalamiento en la salida. En la salida que son funciones
particular, esto significa salida cero explícitas de t hacen a un
para entrada cero, y una relación sistema de ecuaciones variante
lineal de entrada-salida pasando por en el tiempo. Las entradas
el origen. Esto es posible solamente escaladas en tiempo tales
si cada elemento del sistema como y(2t) también hacen a un
obedece una relación similar en sus sistema variante en el tiempo.
terminales. Formalmente un sistema
lineal debe ser relajado (con 2. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué
condiciones iniciales iguales a cero) representa la Z en una función?
si obedece la superposición. Es
posible, sin embargo, usar La Transformada z se usa para
superposición aun para sistemas llevar señales en el dominio del
con condiciones iniciales distintas de tiempo discreto al dominio de la
cero (o con fuentes internas) que de frecuencia de variable compleja.
otra forma es lineal. Juega un rol similar al que la
Transformada de Laplace lleva a
La importante clase de sistemas cabo en el dominio de tiempo
lineales invariantes en el continuo. Tal como en el caso de
Laplace, la Transformada z abre secuencias totalmente distintas
nuevos caminos a la resolución de pueden producir la misma
problemas y al diseño de transformada z bilateral X(z), pero
aplicaciones en el dominio discreto. tendrá regiones de convergencia
diferentes. Es importante (a
La transformada z, es una función diferencia de las transformadas de
polinómica compleja de variable Laplace), que se especifique la ROC
compleja, por ejemplo, si tenemos asociada con cada X(z), en
una sucesión en el tiempo discreto, particular si se trata de una
al transformarlo en mi dominio z, voy transformada z bilateral.
a obtener parte real y parte
imaginaria, dado que es una función 4. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de
polinómica compleja una transformada Z?

La transformada z de una señal Ceros: Son los valores de z que


discreta 𝑓𝑛 está dada por la ecuación hacen que H(z) = 0

Polos: son los valores de z que
𝐹(𝑍) = ∑ 𝑓𝑛 𝑍 −𝑛 hacen que H(z) = ∞
𝑛=−∞ La transformada z de muchas
3. ¿Cuál es la diferencia entre la señales es una función racional con
transformada Z bilateral y la unilateral? la forma

𝑁(𝑧)
Transformada Z unilateral 𝑋(𝑧) =
𝐷(𝑧)
Cuando un sistema es causal, su
𝐵0 + 𝐵1 𝑧 −1 + 𝐵1 𝑧 −2 +∙∙∙ +𝐵𝑀 𝑧 −𝑀
salida para cualquier valor de la =
1 + 𝐴1 𝑧 −1 + 𝐴2 𝑧 −2 +∙∙∙ +𝐴𝑁 𝑧 −𝑁
variable independiente depende
únicamente del valor de la entrada En esta expresión, el
correspondiente a dicho valor, |𝑍| > coeficiente A 0 del denominador se
𝑟1, es decir, depende solo de los ha normalizado a la unidad.
valores presentes y/o pasados de la Si las raíces de N(z) son zi , i = 1, 2,
entrada; no depende de valores ... , M ; y las de D(z) son pk , k = 1,
2,..., N , entonces X(z)también pue
futuros. No es posible obtener una
de expresarse en forma factorizada
salida antes que se aplique la como:
entrada.
En el caso contrario, los 𝑁(𝑧)
𝑋(𝑧) = 𝐾
sistemas NO CAUSALES muestran 𝐷(𝑧)
una salida anticipada a la señal de (𝑧 − 𝑧1 )(𝑧 − 𝑧2 ) ∙∙∙ (𝑧 − 𝑧𝑀 )
=𝐾
entrada |𝑍| < 𝑟1. (𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ∙∙∙ (𝑧 − 𝑝𝑁 )

Transformada Z bilateral Suponiendo que ya se han


cancelado los factores comunes,
Cuando la región de convergencia
las p raíces de N(z) y las q raíces
esta dentro de dos radios 𝑟2 < |𝑍| < de D(z) se conocen
𝑟1, Dado que la definición como ceros y polos de la función de
de X(z) describe una serie de transferencia, respectivamente.
potencias, es posible que ésta no
converja para toda z, pero aquellos 5. ¿Qué es transformada de Fourier?
valores de z para los que la serie
converge definen la región de La transformada de Fourier
convergencia (ROC) de X(z). Dos proporciona una representación en
el dominio de la frecuencia de una son casi simétricas y producen, para
señal no periódica x(t). muchas señales, resultados fáciles
𝑥(𝑓) = lim 𝑇𝑋{𝐾} de memorizar. Sin embargo, se
𝑇→∞
∞ resolverán algunos ejemplos con la
= ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 forma ω y se darán todas las
−∞
propiedades para ambas formas.
La anterior relación describe
la transformada de Fourier X (f) de La señal x (t) y su transformada de
la señal x (t) y también puede Fourier X (f) o X (ω) forman un par
escribirse en términos de la variable único de transformadas, y su
de frecuencia ω como relación se indica de manera
simbólica mediante una flecha

𝑥(𝜔) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 doble:
−∞
x (t) ⇔ X (f) o x (t) ⇔ X (ω)
La transformada de Fourier
proporciona una descripción en el 7. ¿Qué es transformada discreta de
dominio de la frecuencia de señales
Fourier?
en el dominio del tiempo y puede
considerarse como una extensión
de las series de Fourier aplicada a Es una representación en el dominio
señales no periódicas. de la frecuencia de las señales de
tiempo discreto, Describe el
espectro de las señales de tiempo
6. ¿Qué es transformada inversa de discreto y formaliza el concepto de
Fourier? que dichas señales tienen espectros
periódicos. El muestreo ideal de una

señal analógica x(t) conduce a la
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑓)𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
−∞ señal idealmente
muestreada xI(t) cuyo espectro Xp(f)
Esta expresión es la transformada es periódico.
inversa de Fourier y es la que
permite obtener x (t) a partir de su La DTFT es una representación en el dominio
espectro X (f). La relación de la de la frecuencia de las señales de tiempo
transformada inversa también discreto
puede escribirse en términos de la Forma DTFT DTFT inversa
variable ω (al observar que dω = Forma F 𝑥[𝑛]
𝑋𝑝 (𝐹) 1/2
2πdf)
∞ = ∫ 𝑋𝑝 (𝐹)𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝐹 𝑑𝐹
−1/2
1 ∞ = ∑ 𝑥[𝑘]𝑒 −𝑗2𝜋𝑘𝑓
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 𝑘=−∞
2𝜋 −∞
Forma 𝑋𝑝 (𝛺) 𝑥[𝑛]
A diferencia de las series de Fourier, Ω ∞ 1 𝜋
no importa si se usa la forma f o la = ∫ 𝑋 (𝛺)𝑒 𝑗𝑛𝛺 𝑑𝛺
= ∑ 𝑥[𝑘]𝑒 −𝑗𝑘𝛺 2𝜋 −𝜋 𝑝
forma ω, en particular cuando se 𝑘=−∞
emplea la ¡relación de la
transformada inversa! La forma
preferida es la forma/debido a que la 8. ¿Qué es transformada Rápida de
transformada de Fourier y su inversa Fourier?
La importancia de la DFT se debe a Para reducir el cálculo computacional,
que es apropiada para el cálculo el cálculo se realiza por separado
rápido y eficiente mediante el uso de sobre las muestras de índice par e
un grupo de algoritmos conocidos
impar. Todos los algoritmos asignan
como transformada rápida de
Fourier. Los algoritmos rápidos espacio para los resultados
reducen el problema de calcular una calculados, entre menos
DFT de N puntos al del cálculo de una almacenamiento se requiera, más
DFT más pequeña. Las ideas clave en eficiente será el algoritmo. Muchos
la optimización del cálculo se basan algoritmos FFT reducen sus
en lo siguiente. necesidades de almacenamiento al
guardar los resultados en el mismo
Simetría y periodicidad
Todos los algoritmos FFT aprovechan lugar donde se encontraban los datos.
la simetría y la periodicidad de la
exponencial W N = exp(− j2πn/ N), Algoritmos para el cálculo de la
como se indica en la tabla 16.4. La DFT
última fila de esta tabla, por ejemplo, Entr Caracterí Redu Reduc
sugiere que WN /2 = exp(j2πn /0.5 N)
ada stica cción ción
es periódica, con periodo de . en en
frecue tiempo
Entr Forma Form ncia
ada exponen a
cial simb 1 Numero 𝑁 𝑁
ólica de = 2𝑚 = 2𝑚
1 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/𝑁 𝑊𝑁𝑛+𝑁 muestras
= 𝑊𝑁𝑛
= 𝑒 −𝑗2𝜋(𝑛/𝑁)/𝑁
2 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛(𝑛+𝑁/2)/𝑁
𝑊𝑁
𝑛+𝑁/2 2 Secuenci Orden Orden
−𝑗2𝜋𝑛/𝑁
=𝑒 = −𝑊𝑁𝑛 a de natur invers
3 𝑒 −𝑗2𝜋𝑘 𝑊𝑁𝑛+𝐾 entrada al o de
−𝑗2𝜋𝑁𝐾/𝑁= 1
=𝑒 los bits
=1
4 𝑒 −𝑗2(2𝜋/𝑁) 𝑊𝑁2 3 DFT Orden Orden
= 𝑒 −𝑗2𝜋/(𝑁/2)
= 𝑊𝑁/2 resultant invers natural
e o de
Selección de la longitud de la señal los
La longitud de la señal N se escoge bits
como un número que sea el producto
de números mucho más pequeños de 4 cálculos En el En el
modo que N = r 1 r 2 … rm . Se obtiene lugar lugar
una selección más útil cuando los 5 Número 𝑚 𝑚
factores son iguales, de modo de = 𝑙𝑜𝑔2 𝑁 = 𝑙𝑜𝑔2 𝑁
que N = rm , donde el factor r se etapas
conoce como base. La opción más
acostumbrada en la práctica es r = 2, 6 Multiplica 𝑁 𝑁
𝑙𝑜𝑔2 𝑀 𝑙𝑜𝑔2 𝑀
de modo que N = 2m, y conduce a lo ciones 2 2
que se conoce como algoritmos FFT 7 Sumas 𝑁 𝑙𝑜𝑔2 𝑀 𝑁 𝑙𝑜𝑔2 𝑀
de base 2. Estructura de la i-esima etapa

Separación de índices y
almacenamiento
8 Numero 𝑁 𝑁 métodos, el cálculo directo de la TFD
de 2 2 y la FFT, podemos observar el factor
mariposa de mejora que brinda la FFT.
s Podemos concluir, que la
Transformada Rápida de Fourier
9 Entrada A A beneficia considerablemente a las
de (super (superi aplicaciones de procesamiento de
mariposa ior) y or) y señales no sólo de forma genérica al
s B(infe B(inferi brindar una forma más eficiente que
rior) or) elimina cálculos redundantes, sino
10 Salida de (𝐴 (𝐴 también porque permite la resolución
mariposa + 𝐵)𝑦 (𝐴+ 𝐵𝑊𝑁𝑡 )𝑦 (𝐴 de Transformadas de Fourier
s − 𝐵)𝑊𝑁𝑡 − 𝐵)𝑊𝑁𝑡 Discretas para números grandes de
11 Factores 2𝑖−1 𝑄, 𝑄 2𝑚−𝑖 𝑄, 𝑄 muestras en situaciones en las que el
de giro = 0,1, … , =
𝑃 0,1, , 𝑃 método directo no es aplicable. Las
−1 −1 FFT es así un algoritmo esencial
12 Valores 𝑃 𝑃 para aplicaciones sensibles al
de P = 2𝑚−𝑖 = 2𝑖−1 tiempo y/o de recursos limitados.

9. Indique las diferencias entre


Transformada de Fourier, Transformada
Discreta de Fourier y Transformada
Rápida de Fourier

La Transformada Rápida de Fourier


es un algoritmo para el cálculo de la
Transformada Discreta de Fourier
basado en la división del tiempo,
eliminando así gran parte de los
cálculos repetitivos que hay que llevar
a cabo si se desea resolver la TFD de
forma directa. Si hacemos una
comparación del costo de los dos
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Encuentre la trasformada Z y la región de


convergencia ROC de las siguientes señales:

1.1. 𝑥1 [𝑛] = 4𝛿(𝑛 + 4) − 2𝛿(𝑛) + 4𝛿(𝑛 −


2) − 5𝛿(𝑛 − 3)

𝑥(𝑛 − 𝑘) 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑧 → 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘

Transformada z
𝑥1 (𝑛) = [4,0,0,0, −2,0,4, −5]

1.2. 𝑥2 [𝑛] = {−5, 4 , −2 ,3 , −2,5}
𝑥1 (𝑧) = [4 𝑧 4 +0 𝑧 3 +0 𝑧 2 +0 𝑧1 + 2 +
0 𝑧 −1 + 4 𝑧 −2 + 5 𝑧 −3]

𝑥1 (𝑧) = [4 𝑧 4 − 2 + 4 𝑧 −2 − 5 𝑧 −3 ]

Si la sumatoria de todos estos valores


converge un valor finito, tendremos una
Región de convergencia o ROC
𝑧 = 0 → ∞ 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
𝑧 = ∞ → ∞ 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
𝒛 > 𝒓𝟏
𝒛 > 𝒓𝟏

Causal estable Causal inestable


Polos dentro del Polos fuera del
circulo unitario circulo unitario

𝒛 < 𝒓𝟏
Anticausal Anticausal
estable inestable

Polos fuera del Polos dentro del Transformada z


circulo unitario circulo unitario 𝑥1 (𝑧) = [−5 𝑧 2 +4 𝑧1 − 2 + 3 𝑧 −1 −
2 𝑧 −2 + 5 𝑧 −3]
𝑧 = 0 → ∞ 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
𝑧 = ∞ → ∞ 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒

𝒛 > 𝒓𝟏
Causal estable Causal inestable
Polos dentro del Polos fuera del 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) → 𝑥(𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑡
circulo unitario circulo unitario
𝒛 < 𝒓𝟏 Procedemos a remplazar valores
Anticausal Anticausal 𝜔 𝑗𝜔3.5
𝑦(𝜔) = −𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )𝑒
estable inestable 2𝜋
Polos fuera del Polos dentro del 𝜔
+ 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( ) 𝑒 −𝑗𝜔3.5
circulo unitario circulo unitario 2𝜋
 Al no tener el valor de T, no hace
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD parte de la operación

Siendo 𝑦(𝑡) = −𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3.5) +  Cuando el desplazamiento en el

𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 3.5), obtenga la transformada tiempo es negativo, se antepone el

de Fourier usando la tabla de propiedades. signo menos, 𝑒 −𝑗𝜔3.5

Para el desarrollo de este ejercicio,


debemos tener en cuenta las siguientes
propiedades
𝑡 𝑇𝜔
ƒ(𝑡𝑟𝑖 ( ) = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝑐 2 ( )
𝑇 2𝜋
𝑡 𝑇𝜔
ƒ(𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝑇 2𝜋
Teniendo en cuenta el ejercicio a
desarrollar, tomamos la función
𝑡 𝑇𝜔
rectangular ƒ(𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇) = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 2𝜋 ),

además, vemos que hay un


desplazamiento en el tiempo 𝑦(𝑡) =
−𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3.5) + 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 3.5), y por lo
tanto debemos utilizar la propiedad de
desplazamiento de la transformada de
Fourier
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD 𝑥(2) = 𝑥(0) + 𝑥(1) 𝑒 −𝑗2𝜋/6

Calcule la DFT para k=0, k=1, k=2 y k=3, + 𝑥(2) 𝑒 −𝑗8𝜋/6


de la señal 𝑥[𝑛] y periodo N=6 + 𝑥(3) 𝑒 −𝑗12𝜋/6

 = 3 −2 𝑒 −𝑗2𝜋/6 + 3 𝑒 −𝑗8𝜋/6 −2 𝑒 −𝑗12𝜋/6


𝑥[𝑛] = {𝟑, −2,3, −2}
Respuesta: Para 𝒌 = 𝟑

−𝑗2𝜋𝑘𝑛/𝑁
𝑥(3) = 𝑥(0) 𝑒 −𝑗2𝜋(3)(0)/6
𝑥(𝑘) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 + 𝑥(1) 𝑒 −𝑗2𝜋(3)(1)/6
ℎ=−∞ + 𝑥(2) 𝑒 −𝑗2𝜋(3)(2)/6
+ 𝑥(3) 𝑒 −𝑗2𝜋(3)(3)/6
Para 𝒌 = 𝟎
𝑥(3) = 𝑥(0) + 𝑥(1) 𝑒 −𝑗6𝜋/6
𝑥(0) = 𝑥(0) 𝑒 −𝑗2𝜋(0)(0)/6
+ 𝑥(1) 𝑒 𝑗2𝜋(0)(1)/6 + 𝑥(2) 𝑒 −𝑗12𝜋/6
+ 𝑥(2) 𝑒 −𝑗2𝜋(0)(2)/6
+ 𝑥(3) 𝑒 −𝑗18𝜋/6
+ 𝑥(3) 𝑒 𝑗2𝜋(0)(3)/6

𝑥(0) = 𝑥(0) + 𝑥(1) + 𝑥(2) + 𝑥(3) = 3 −2 𝑒 −𝑗6𝜋/6


= 3−2+3−2 + 3 𝑒 −𝑗12𝜋/6 −2 𝑒 −𝑗18𝜋/6

Para 𝒌 = 𝟏

𝑥(1) = 𝑥(0) 𝑒 −𝑗2𝜋(1)(0)/6


+ 𝑥(1) 𝑒 −𝑗2𝜋(1)(1)/6
+ 𝑥(2) 𝑒 −𝑗2𝜋(1)(2)/6
+ 𝑥(3) 𝑒 −𝑗2𝜋(1)(3)/6

𝑥(1) = 𝑥(0) + 𝑥(1) 𝑒 −𝑗2𝜋/6


+ 𝑥(2) 𝑒 −𝑗4𝜋/6
+ 𝑥(3) 𝑒 −𝑗6𝜋/6

= 3 −2 𝑒 −𝑗2𝜋/6 + 3 𝑒 −𝑗4𝜋/6 −2 𝑒 −𝑗6𝜋/6

Para 𝒌 = 𝟐

𝑥(2) = 𝑥(0) 𝑒 −𝑗2𝜋(2)(0)/6


+ 𝑥(1) 𝑒 −𝑗2𝜋(2)(1)/6
+ 𝑥(2) 𝑒 −𝑗2𝜋(2)(2)/6
+ 𝑥(3) 𝑒 −𝑗2𝜋(2)(3)/6
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD Se evidencia la ventana “limpia”

Procedimiento (Experimento) – Parte Clear all: elimina todas las


Individual: variables del área de trabajo actual,
liberándolas de la memoria del
 Indique para qué sirven los sistema.
comandos clc, clear all y close all.
Clc: borra todas las entradas y
salidas de la pantalla de la ventana
de comandos, lo que le brinda una
"pantalla limpia".
Después de usar clc, no puede usar
la barra de desplazamiento para ver
el historial de funciones, pero aún
puede usar la tecla de flecha hacia
arriba, ↑, para recuperar
declaraciones del historial de
Las variables son las que se
comandos. encuentran encerradas en el
cuadro rojo.

Observamos que al introducir el


comando clear all, desaparecen las
variables
Se ingresan palabras para ver
Close all: cierra todos los archivos
el funcionamiento del asociados.
comando clc
7. Para encontrar la transformada Z
mediante simulación, realice los
siguientes comandos en su
Comand window de Matlab:
Paso 3: Se crea la variable fz, por
medio del comando ztrans, se
encuentra y almacena en la
variable fz, la transformada z de la
variable fn.
 Investigue que significa el
comando “syms”
 Explique cada línea de comando
realizada.
 Analice cada imagen obtenida en
este ejercicio.
syms - Crea variables y funciones
simbólicas
Paso 1: Se crea la variable n

Paso 4: cambia la forma de


impresión del valor de la variable
fz (transformada z hallada)

Paso 2: Se crea la variable fn y en


esta se almacena 1 elevado a la
variable n.
Paso 6: Por medio de la función
ezplot se grafica la variable fn

Paso 5: ezplot. Traza una


expresión o función univariada en
el rango [–2π 2π] o en un
subintervalo de este rango. Si f es 8. Para encontrar la transformada
una ecuación o función de dos inversa Z mediante simulación,
variables, el rango predeterminado
realice los siguientes comandos en su
para ambas variables es [–2π 2π] o
sobre un subintervalo de este Comand window de Matlab:
rango.

Por medio de la función ezplot se


grafica la variable fz

 Explique cada línea de comando


realizada.
 Analice cada imagen obtenida en Paso 4: por medio de la función
este ejercicio. iztrans, se entuentra la
transformada z inversa de fz

Paso 1: Se crean las variables n, z

Paso 2: Se crea la variable fz y en


ella se almacena la transformada z

Paso 5: Por medio de la función


ezplot se grafica la variable fz

Paso 3: cambia la forma de


impresión del valor de la variable
fz

Paso 6: Por medio de la función


ezplot se grafica la variable fn
FFT generalmente permite una
mayor precisión en el cálculo de la
DFT disminuyendo los errores de
redondeo.

 ¿Qué se puede observar en la


gráfica de magnitud? ¿Tiene
similitud la mitad de la gráfica con
la otra mitad?
La primera mitad tiene un primer
pico que llega hasta 400 y un
segundo pico que sobrepasa
mencionado valor, en la segunda
mitad de la gráfica, podemos
9. Para encontrar transformada de
observar que tiene los mismos
Fourier, realice los siguientes
valores pero en frecuencia de
comandos en su Comand window de
tiempo distinta
Matlab:
 Analice cada imagen obtenida en
este ejercicio.

Paso 1: se crea la variable t, se le


asigna el comando que traduce, de
0 a 10 en escala de 1/100 (0.01),
crear el plano.

 Explique cada línea de comando


realizada. ¿Qué diferencia hay
entre DFT y FFT? Paso 2: Se crea la variable x, se
asigna la señal a transformar.
La Transformada Rápida de
Fourier (FFT) se trata de un
algoritmo para el cálculo de la
Transformada Discreta de
Fourier (DFT). Su importancia
radica en el hecho que elimina una
gran parte de los cálculos
repetitivos a que está sometida la
DFT, por lo tanto, se logra un
cálculo más rápido. Además, la
Paso 3: Se crea la variable y, en
ella se almacena la transformada
rápida de Fourier (FFT) de la
señal consignada en la variable x

Paso 7: se ingresa el comando


figure, surge una ventana, pero sin
gráficos
Paso 4: Se crea la variable mag;
devuelve la magnitud compleja de
los valores de la variable y.

Paso 8: por medio del comando


subplot, s

Paso 5: se crea la variable fase,


mediante la función unwrap,
corrige los ángulos de fase de
radianes en un vector, agregando
múltiplos de ± 2π cuando los saltos
absolutos entre elementos
consecutivos de la variable y son
mayores o iguales a la tolerancia de
salto predeterminada de π radianes.

Paso 6: Se crea la variable f, se le


asigna una señal
e crea los ejes del plano
Paso 9: con el comando plot, crea
una gráfica de línea 2-D de los
datos en la variable mag (eje deY)
frente a los valores
correspondientes en la variable t
(eje de X).

Paso 10: por medio del comando


subplot, se crea los ejes de un
segundo plano.

Paso 11: con el comando plot, crea


una gráfica de línea 2-D de los
datos en la variable fase (eje deY)
frente a los valores
correspondientes en la variable f
(eje de X), ‘r’ corresponde al color.
BLIOGRAFIA

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Fallas

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