INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICALI

INGENIERIA EN MECATRONICA

Materia:

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Titulo:

Manual de Prácticas de Circuitos Hidráulicos, Neumáticos y Electro-

Neumáticos

Docente:

Ing. Gregorio Rodríguez Vera

Alumno:

García Prado José Eduardo

Horario:

4pm-5pm

Mexicali, B. C. Semestre 2018-1

Práctica 1 Determinación del caudal de la bomba hidráulica

Objetivo
Determinar el caudal de la bomba hidráulica que opera al banco mediante el depósito de medición de volumen
y el cronometro. Así como trazar la curva de comportamiento de la bomba presión-caudal.

Introducción
La bomba hidráulica es utilizada en los circuitos hidráulicos de potencia con el objetivo de hacer fluir el aceite en
las mangueras o tuberías, que cuando se obstaculiza la circulación del aceite debido a la resistencia que presenta
el actuador hay presión.
El caudal es la relación que existe entre el volumen de líquido que fluye por un conducto y el tiempo que tarde
en fluir.

Material

 Dispositivo de medición de volumen

 Cronometro
 Manómetro
 Válvula de paso
 Bomba de aceite
 Modulo hidráulico FESTO
 Mangueras
Procedimiento
Pasos:
-Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico
-Colocar cada uno en el módulo
-Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
-Regular las presiones descargado por la bomba utilizando un depósito de medición del módulo
-Usando el cronometro, medir el volumen acumulado en el depósito en un intervalo de tiempo
-Calcular el caudal o gasto de la bomba dividiendo el volumen acumulado entre el intervalo de tiempo
-Conectar los componentes en el módulo hidráulico FESTO
-Conectar la línea de presión de la bomba con una manguera
-Conectar las líneas correspondientes a tanque
-Con las válvulas abiertas tomar la lectura de presión
-Cerrar las válvulas 2 y 3 para vaciar el aceite del depósito, después cerrar la 3
-Dejar pasar el intervalo de tiempo con el cronometro y cerrar la válvula 2
-Tomar la lectura de cantidad de aceite acumulado en el depósito de medición
-Abrir las válvulas 1-3, cerrar la 1 hasta tener una lectura de manómetro de 20 bar.
-Efectúe el mismo procedimiento para presiones de 15, 20, 30, 40, 50, 60, 62 bar.

Diagrama
Tabla de Datos

Presión Tiempo Volumen Caudal

Bar Segundos m3 lt/min
15 10 0.90 5.675
20 10 0.72 4.5
30 10 0.70 4.375
40 10 0.66 4.125
50 10 0.60 3.75
60 10 0.10 0.625
62 10 0 0

Curva característica presión-caudal de una bomba hidráulica

Presión-Caudal de una Bomba Hidráulica

6
CAUDAL (Lt/min)

4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
PRESIÓN (bar)
Imágenes
Practica 2 Válvula limitadora de presión o válvula de alivio.

Objetivo
Establecer una válvula limitadora de presión que proteja al sistema de una sobre presión que pueda dañar a
dicho sistema.
Introducción
Las válvulas de presión de utilizan para ajustar la presión de trabajo en equipos con bombas de alta presión, La
regulación es posible entre cero y el máximo de diseño del regulador. El aceite bombeado no consumida en la
salida, es desviado por la vía de retorno del regulador de presión a un depósito, tanque, etc. La válvula reguladora
de presión funciona permanentemente como una precisa válvula de seguridad, no permitiendo sobrepasar la
presión regulada.

Material y Equipo
 Dispositivo de medición de volumen
 Manómetros
 Válvulas de paso
 Válvula reguladora de flujo
 Bomba hidráulica
 Modulo hidráulico FESTO
 Mangueras

Pasos:
-Primero se conecta un manómetro a la salida de la bomba donde se muestra la presión existente después de
ahí se conecta la válvula limitadora de presión previamente regulada seguido de un manómetro y una válvula
check que evite el retorno del fluido a la bomba.
-Tomar los elementes requeridos del equipo hidráulico.
-Colocar cada elemento en el módulo.
-Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar.
-Usando la válvula limitadora de presión, Regular la presión ajustando la perilla.
-Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la bomba y que van al depósito.
Diagrama

Imágenes
Practica 3 Válvulas direccionales o distribuidoras.

Objetivo
Comprender el funcionamiento de las válvulas direccionales o distribuidoras de aceite dentro de un circuito
hidráulico.

Introducción
Las válvulas direccionales se usan para regular el flujo de lubricante; por ejemplo, para dividir un sistema de
lubricación. Las válvulas que se utilizan en obras hidráulicas son un caso particular de válvulas industriales ya que
presentan algunas características únicas y por tanto merecen ser tratadas de forma diferente.

Material
 Módulo hidráulico de FESTO
 Válvulas de 2vías/2posiciones accionada por rodillo
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Válvula de 3vías/2posiciones
 Manómetros
 Depósito de medición de volumen
 Bomba de aceite
 Válvula de alivio
 Mangueras
Metodología
-Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
-Colocar cada uno en el módulo
-Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
-Usando la válvula de 2vías/2posiciones por rodillo, accionándola deja fluir el aceite por un lado del depósito de
medición
-Usando la válvula de 3vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por el otro lado del depósito
de medición
-Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la válvula de 4vías/2posiciones
Diagrama

Imágenes
Práctica 4 Válvula check o anti-retorno.

Objetivo
Entender el comportamiento que tiene una válvula check en un circuito hidráulico y si manera de obstruir el
paso. Gracias a un cilindro de simple efecto con una masa en la punta del embolo y al depósito de medición de
volumen Revisando las lecturas de los manómetros.

Introducción
Las válvulas check o válvulas anti-retorno son utilizadas para no dejar regresar un fluido dentro de una línea. Esto
implica que cuando las bombas son cerradas para algún mantenimiento o simplemente la gravedad hace su labor
de regresar los fluidos hacia abajo, esta válvula se cierra instantáneamente dejando pasar solo el flujo que corre
hacia la dirección correcta. Obviamente que es una válvula unidireccional y que debe de ser colocada
correctamente para que realice su función usando el sentido de la circulación del flujo que es correcta.
Material
 Modulo hidráulico FESTO
 Bomba hidráulica
 Válvula de alivio
 Válvula de 4vias/2posiciones
 Manómetros
 Válvulas de paso
 Válvulas check
 Cilindro de doble efecto
 Depósito de medición de volumen
 Mangueras
Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por los dos lados donde se
accionarán las válvulas check
Usando la válvula de paso 2, accionándola deja fluir el aceite en un sentido para mover el cilindro y la masa
La válvula check dejara pasar solo en un sentido para subir o bajar el cilindro y su masa
Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la válvula de 4vías/3posiciones y el que va al cilindro
Diagrama

Imagen
Practica 5 Cilindro de Simple Efecto o Cilindro de Simple Acción.

Objetivo
Conocer y observar la carrera de un cilindro de simple efecto. El cual actúa de manera recta, es decir, en una sola
dirección, una sola fuerza.
Introducción
Los cilindros son actuadores lineales. El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presión
de una fuerza que actué en línea recta o movimiento rectilíneo.

El fluido entra en el tubo del cilindro por el lado del embolo. Por la resistencia del embolo, establece en el líquido
una presión. Al vencer la resistencia, el émbolo se desplaza y su vástago avanza.
Material
 Manómetro
 Módulo Hidráulico FESTO
 Bomba de Aceite
 Válvula de Alivio
 Válvula de Paso
 Cilindro de Simple Efecto con Carga
 Válvula de 3vías/2posiciones
 Mangueras

Procedimiento:
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 3vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por el lado donde se
accionará el cilindro de simple efecto con carga
Abriendo o cerrando la válvula de paso 1, accionándola deja fluir el aceite por debajo del cilindro haciendo que
suba
Diagrama

Imágenes
Práctica 6 Cilindro de doble efecto o cilindro doble acción.

Objetivo
Analizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto o acción con la ayuda de una válvula direccional.
Mediante el accionamiento de una palanca colocada en la válvula para desplazarlo en las dos direcciones. Así
como un manómetro para revisar la presión al momento de avanzar y retroceder.

Introducción
El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. La carga puede colocarse en
cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón.

Material

 Bombas de aceite
 Módulo Hidráulico Festo
 Manómetro
 Válvula de alivio
 Válvula de paso
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Mangueras

Procedimiento:
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por el lado donde se
accionará el cilindro de doble efecto para que avance
Dejando de accionar la palanca el cilindro retrocederá por el resorte de la válvula de 4vías/2posiciones
Diagrama

Imágenes
Práctica 7 Motor hidráulico

Objetivo
Comprender el funcionamiento del motor hidráulico dentro de un circuito mediante una válvula direccional y
válvulas reguladoras para cambiar su giro y velocidad. Gracias al accionamiento de la válvula direccional por
palanca el motor girará

Introducción
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
A continuación, se muestra la clasificación de este tipo de motores.
 Motor de engranaje
 Tipo Rotatorio Motor de Veleta
 Motor de Hélice
 Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
 Pistón Axial
 Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Material
 Bomba hidráulica
 Módulo Hidráulico Festo
 Válvula de alivio
 Manómetro
 Válvula de 4vías/3posciiones
 Válvulas reguladoras de flujo con check
 Motor hidráulico de velocidad reversible
 Mangueras

Procedimiento:
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/3posiciones por palanca y trinquete, accionándola deja fluir el aceite por el lado donde
se accionará el motor hidráulico para que gire
Con las válvulas reguladoras de flujo, se ajusta la velocidad y el sentido del giro del motor hidráulico.
Diagrama

Imágenes
Practica 8 Válvula Reguladora de flujo o válvula de control de volumen

Objetivo
Comprobar el método medido a la entrada visto en teoría, con el módulo de FESTO, mediante el uso de un
cilindro de doble efecto y una válvula reguladora, se mirará como avanza o retrocede con mayor, menor o igual
velocidad.

Introducción
El método de regulación a la entrada sirve para controlar la cantidad de fluido que entra en el actuador, el exceso
de fluido es llevado a la bomba a través de una válvula de seguridad, se coloca entre la bomba y el actuador.

El método de regulación de salida sirve para cuando el fluido tiende a huir del actuador desplazándose en la
misma dirección del actuador. Este se coloca a la salida del actuador para que se restrinja el flujo.

Material
 Bomba hidráulica
 Banco hidráulico FESTO
 Válvula de alivio
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Válvula reguladora de flujo
 Mangueras

Metodología
-Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
-Colocar cada uno en el módulo
-Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
-Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por el lado donde se
accionara el cilindro hidráulico para que avance en un caso y en el otro caso retroceda
-Se coloca la válvula reguladora de flujo en el primer circuito en la línea de entrada del actuador y el segundo
circuito en la línea de presión a la válvula direccional
-Ahora para la salida se coloca la válvula reguladora de flujo en el primer circuito en la línea de salida del actuador,
y el segundo circuito en la línea de retorno a tanque de la válvula direccional.
-Con la válvula reguladora de flujo en el primer circuito, se regula la velocidad de avance en el primer circuito y
en el segundo la velocidad de avance y retroceso.
Diagramas
Método Entrada

Método Salida
Imágenes

Control Avance y Retroceso a la salida.

Regula la velocidad de avance, pero no la de retroceso (Flujo a la entrada).

Lo mismo, pero con control de flujo a la entrada

Controlando avance y retroceso por el control de flujo de salida.

Práctica 9 Regulación de Velocidad de Avance del Actuador Hidráulico por el Método de Sangrado.

Objetivo
Controlar el flujo de entrada o de avance del cilindro teniendo una válvula reguladora de flujo ajustable a la
entrada del cilindro y está en paralelo al tanque, esta válvula nos permite tener una especie de sangrado o fuga
controlada.

Introducción
Controlamos el flujo a la entrada del cilindro con solo ajustar nuestra válvula utilizando solo la presión y caudal
necesarios para nuestro trabajo, Otro efecto que provoca es un avance lento y un retroceso más rápido.

Material
-Válvula dirección de 4 vías 3 posiciones accionada por palanca y retorno por muelle centrada en Tándem.
-Válvula reguladora de flujo.
-Unidad de accionamiento.
-Cilindro doble efecto.
-Mangueras para hacer respectivas conexiones.

Metodología
Realizar el siguiente diagrama y observa el cambio de la dirección de flujo del aceite junto con el cambio de
dirección de cilindro y velocidad con que varía.
Diagrama

Imágenes
Práctica 10 Acumulador Hidráulico

Objetivo
Conocer el funcionamiento o para qué sirve el acumulador hidráulico en un circuito industrial, mediante el
accionamiento de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula direccional y un manómetro para la
lectura de presión de acumulador.

Introducción
Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesféricas, con un separador de fases (Nitrógeno-Aceite
Hidráulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de fluido a presión para auxiliar al circuito hidráulico,
normalmente se comprime un gas inerte como el nitrógeno (nunca aire u oxígeno), el mismo transferirá la
presión y el caudal acumulado al circuito hidráulico, cuando el circuito lo requiera.

Material
 Banco hidráulico de FESTO
 Bomba de aceite
 Válvula check
 Válvulas de paso
 Válvula de alivio
 Manómetro
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el aceite por el lado donde se
accionará el cilindro hidráulico para que avance o retroceda
Con las válvulas de paso, se llene el acumulador hidráulico para que, si se corta la corriente y no sirva el motor
eléctrico, el acumulador auxilie
Poco a poco se irá vaciando hasta que no pueda suministrar aceite para que se mueva el cilindro
Diagrama

Imágenes
Practica 11 Válvula selectora de circuito (Módulo “o”)

OBJETIVO

En esta práctica se conoce la neumática, el circuito consta del accionamiento de un pistón de simple efecto, el
cual es accionado por medio de unas bobinas y estas por medio de unos push buttons. Que al presionar solo uno,
se accionara el pistón neumático, si se deja presionado al menos uno, el vástago del pistón no regresara al
principio de la carrera.

MATERIAL

• Motor-compresor

• Modulo “o”

• Mangueras.

• Válvulas direccionales 3vias/2posiciones accionadas por botón y resorte

• Válvula de paso.

• Válvula direccional 2vias/2posiciones

• Cilindro neumático de simple acción.

PROCEDIMIENTO

1. Seleccionar los elementos requeridos del circuito Neumático o equipo.

2. Armar el circuito correspondiente.
3. Prender la unidad de potencia neumática (Motor-compresor)
4. Una vez ya teniendo el circuito armado correctamente accionamos la válvula direccional
3vias/2posiciones para dejar pasar el aire y que tenga presión piloto.
5. Presionamos ambos push bottons para accionar el pistón neumático
6. Si solo se presiona un push button accionara el pistón
7. Se acciona el primer push button y no se suelta, no retrocederá el vástago hacia el inicio de la carrera
del pistón neumático
8. Al accionar ambos push buttons es accionado el pistón neumático
Diagrama

Imágenes
Practica 12 Válvula de simultaneidad (Módulo “i”)

OBJETIVO

En esta práctica se conoce la neumática, el circuito consta del accionamiento de un pistón de simple efecto, el
cual es accionado por medio de unas bobinas y estas por medio de unos push buttons. Que al presionar solo uno,
no se accionara el pistón neumático, si no que se tendrán que accionar ambos al mismo tiempo para que el
vástago avance

MATERIAL

• Motor-compresor

• Modulo ‘I’ (válvula de simultaneidad)

• Mangueras.

• Unidad de Mantenimiento

• Válvulas direccionales 3vias/2posiciones accionadas por botón y resorte

• Válvula de paso.

• Válvula direccional 2vias/2posiciones

• Cilindro neumático de simple acción.

PROCEDIMIENTO

1. Seleccionar los elementos requeridos del circuito neumático o equipo.

2. Armar el circuito correspondiente.
3. Prender la unidad de potencia neumática (Motor-compresor)
4. Una vez ya teniendo el circuito armado correctamente accionamos la válvula direccional
3vias/2posiciones para dejar pasar el aire y que tenga presión piloto.
5. Presionamos ambos push buttons para accionar el pistón neumático
6. Si solo se presiona un push button no accionara el pistón
7. Se necesita de ambos para así accionar el pistón neumático
Diagrama

Imágenes
Practica 13 Electro Neumática Mando de Control Directo

OBJETIVO

En esta práctica el circuito consta del accionamiento de una válvula de doble efecto el cual es accionada por
medio de unas bobinas y estas por medio de unos botones.

MATERIAL Y EQUIPO

• Pistón doble efecto

• Válvula direccional 5 VIAS/ 2 POSICIONES

• Válvula direccional 2 VIAS/ 2 POSICIONES

• Unidad de Mantenimiento

• Módulo neumático y electro-neumático de FESTO

PROCEDIMIENTO

-Realizar el diagrama y observar el cambio de la dirección de flujo del aire junto con el accionamiento del pistón.

Diagrama neumático y diagrama escalera eléctrico de la practica 13 de electro-neumática simulado en FESTO

FLUIDSIM
Diagrama de Control Eléctrico de Escalera

Conexiones físicas del circuito electro-neumático

Practica 14 Electro Neumática Mano de Control Indirecto

OBJETIVO

Controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5 vías 2 posiciones activadas
por solenoide.

MATERIAL Y EQUIPO

• Pistón doble efecto

• Válvula direccional 5 VIAS 2 POSICIONES

• Válvula direccional 2 VIAS 2 POSICIONES

• Unidad de Mantenimiento

• Módulo neumático y electro-neumático de FESTO

PROCEDIMIENTO

- Conectar todos los elementos requeridos, con sus respectivas mangueras.

- Usando la válvula 2/2 accionada por puñeta, accionándola deja fluir el aire comprimido hacia la válvula
5/2 accionada por bobina, haciendo avanzar el cilindro de doble efecto.
- Al presionar el botón accionara el switch cerrando el circuito, a su vez accionará el relevador que está
conectado al segundo switch que cerrare el circuito con el solenoide, haciendo que se active la bobina
de la válvula 5/2 que hará retroceder el cilindro doble efecto.
Diagrama neumático y diagrama escalera eléctrico de la practica 14 de electro-neumática simulado en FESTO
FLUIDSIM

Diagrama de Control Eléctrico de Escalera

Conexiones físicas del circuito electro-neumático

Práctica 15 Retorno automático del vástago de un cilindro de doble acción

Objetivo
Saber cómo funciona el sensor de proximidad magnético dentro de un circuito neumático. Por medio del módulo
de electro-neumática y un cilindro de doble efecto se comprobará su accionar.

Introducción
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la
conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas, detectan los objetos magnéticos que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la
exposición directa al objeto, Usando los conductores magnéticos, el campo magnético se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.

Material
 Módulo neumático y electro-neumático de FESTO
 Unidad de mantenimiento
 Electroválvula de 5vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Distribuidor de aire
 Motor-compresor de aire comprimido
 Fuente de voltaje 24V
 Sensor de proximidad magnético
 Mangueras
 Cables banana rojo y azul
Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo neumático y electro-neumático de FESTO
Colocar cada uno en el módulo correspondiente
Conectar la manguera del compresor a la unidad de mantenimiento
Conectar las mangueras de presión y escape en su lugar
Colocar el sensor de proximidad magnético cerca de la punta del actuador
Conectar los cables de polarización (rojo y azul)
La electroválvula de 5vías/2posiciones por solenoide, se accionará cuando se energicen las bobinas y se
presionen los botones, el relé y el sensor de proximidad magnético.

Diagrama

Diagrama De Control Electrico De Escalera

Imágenes