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Méthode simplifiée pour choisir un actionneur de type moteur électrique en classe de S Si dans le

cadre du PROJET de terminale et du TPE de première.

Introduction :

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Il existe toute une variété de moteurs électriques, certains pour nos applications, ne seront jamais utilisés en raison de leur coût ou de leur spécificité, c'est par
exemple les moteurs triphasés asynchrones ou les moteurs synchrones.
Nous nous limiterons à une plage de puissance comprise entre quelques Watt et 1000 Watt.

ωmot = 2πNmot/60
Puissance mécanique pour un mouvement de rotation : Pméca = Cmot.ωmot (Nmot en tr/mn)

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Cette relation vous permettra de prédéterminer un moteur électrique, vous voyez apparaître 2 variables le couple moteur Cmot (en N.m) et ωmot la fréquence de
rotation du moteur (en rad/s).

Remarque importante : La formule précédente vous permettra de calculer Pméca pour une puissance moyenne ou une puissance en régime établi (R.E), elle ne
prend pas en compte les phénomènes qui se produisent dans les régimes transitoires (R.T), dans les phases d'accélération ou de freinage où parfois la puissance à

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fournir doit être très supérieure à la puissance en fonctionnement régime établi. Toutefois si les " accélérations " mises en jeu sont faibles (négligeables), la relation
précédente donnera une bonne approximation du résultat.

Modélisation : Pméca = Cmot.ωmot Vous allez " calculer " ces 2 paramètres Cmot et ωmot

La vitesse de rotation : ωmot


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- Il vous faudra trouver la loi d'entrée/sortie en vitesse du mécanisme. Parfois il sera facile de trouver la valeur de ωmot en fonction d'un cahier des
charges établi (exemples : vitesse de montée d'une charge, ouverture d'une porte), parfois la relation sera complexe et une possibilité est de passer par les schémas
blocs de SolidWorks couplés à SolidWorksMotion pour trouver algébriquement cette valeur.
Le couple moteur : Cmot

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- C'est cette grandeur physique qui pose problème, elle est directement fonction des actions mécaniques (A.M), que l'on appelle souvent la charge, qui
s'exercent sur les effecteurs (effecteur : ce qui est en contact avec la matière d'œuvre). Cela induit que pour calculer le couple moteur, il faut partir de la charge
et remonter toute la chaîne de transmission du mécanisme.

Relation ωmot et Cmot avec U (tension) et I (intensité) :

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D'une manière générale, il faut savoir que ωmot est directement lié à la tension d'alimentation du moteur, U = f(Nmot) si le générateur (l'alimentation) délivre une
tension fixe alors on peut dire que Nmot est fixe.
Par contre l'intensité consommée par le moteur est fonction de la charge (l'intensité, c'est un peu le carburant du moteur, si la charge varie, le couple moteur varie,
l'intensité consommée varie).

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Suite modélisation : Chaîne de puissance

ηmot ηred ηTM RC


k
P3méca = C3.ω3
(mouvement de rotation)
Pélec(U,I) Moteur P1méca = C1.ω1 Réducteu P2méca = C2.ω2 Transformation
électrique r de mouvement
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mécaniqu RC (relation
cinématique)
P3méca = F3.V3

Puissance mécanique (mouvement de translation)


Puissance électrique

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Remarque 1: C'est à partir des grandeurs physiques C3 et ω3 ou F3 et V3 (résultats issus du fonctionnement souhaité et donc des calculs ou des simulations
numériques) que vous déterminerez C1 et ω1, d'où le moteur.

Pméca
Remarque 2 : Attention, sur les catalogues constructeurs il faudra vérifier s'ils mentionnent P1méca ou Pélec hmot =
Pélec
Procédure pour choisir un moteur électrique
Lexique :
M.SANDRI G.ROUSSEL P.PEREIRA choix_moteur.docx ηTM : rendement transformation de10mouvement.
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ηred : rendement réducteur.


k : rapport de réduction ou de multiplication.
ηmot : rendement moteur.
1/ Déterminer N3 (tr/mn) ou ω3 (rad/s) ou V3 (mm/s).
2/ Déterminer C3 (Nm) ou F3 (N).
3/ A partir de là en tenant compte des rendements (ηTM ; ηred ; k) remonter jusqu'à P1méca voire Pélec.
Les relations à exploiter :

P3méca
1/ Relation/puissance : P1méca =
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w3 V3
2/ Relation/vitesse : w1 = ou w1 =
RC.k RC.k
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3/ Relation couple/puissance :
Rc.k .P1 ou
Rc.k .P1
C1 = C1 =
w3 V3
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Remarque : Une fois le moteur choisi (la fréquence de rotation ne peut plus varier), vous pouvez prendre un moteur plus puissant afin
d'utiliser x% de la puissance (voir facteur de service).

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Type de moteur Tension Intensité Couple / Vitesse de Prix Utilisation et remarque
alimentation absorbée puissance rot. (tr/mn)
moteur
Moteur
de 6V de 2A de 0,05Nm de 10000 de 5€ Variation de vitesse simple
à courant
à 48V DC à 200A à 0,2 Nm à 4000 à 200€ Maintenance collecteur
continu
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Moteur Robuste
asynchrone de 2A 0.06 kW à 200 € à
230V AC 750 à 3000 Démarrage directement sur
monophasé à 100A 5.5kW 3000 €
le réseau

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Moteur de 5€ Pas maintenance
brushless de 6V de 2A 60W à de 1000 à Modélisme
à 30V DC à 50A 500W à 6000 500 € Puissance massique élevé
W/Kg

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Moteur < 1tr/min Rotation constante
PAS à PAS de 12V 200 mA de 0,2Nm de 30€
à100 Couple à l’arrêt
à 80V DC à 2A à 1,5Nm à 200€
Tr/mins Contrôle de la position

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Servo moteur
de 6V 200 mA de 0,2Nm de 50 de 5€ Amplitude limitée.
à 24V DC à 1A 22,5Nm à 100 à 100€ Position intégré

Moto
de 6V cc de 2A de 0,3Nm de 8000 de 5€ Idem MCC avec réducteur
Réducteur
à 220V ac à200A à 20Nm à 10 à 200€ intégré
AC ou CC
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Les sites marchands accessibles rapport prix/performance
MDP motor: http://www.mdp.fr/
HPC : http://shop.hpceurope.com/fr Sites informations moteurs

CONRAD : http://www.conrad.fr/ce/fr http://www.energieplus-lesite.be/index.php?id=11530

RS composant : http://fr.clemessy.com/fileadmin/templates/images/site

GoTronic : http://www.gotronic.fr/ %20cy/PDF/Publications/edition_Clemessy/catalogue_gamme_BT.pdf

SELECTRONIC : http://www.selectronic.fr Les différentes classes d'utilisation des moteurs : facteur_de_service.pdf

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Portes automatiques supermarché 300kg Scooter 125cc
Une approche : l’analogie Ventilateur PC

La méthode la plus simple pour un choix de moteur Portes automatiques supermarché 80kg Vélo électrique Scooter 50cc Voiture citadine

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Puissance (en W)

1 10 100 1000 10000 100000


est l’analogie.
En connaissant les choix fait pour une application
similaire il est probable qu’un moteur avec les mêmes
caractéristiques convienne.
Mais en aucun cas on se limite à cette approche :

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il faut démontrer techniquement que le choix est
judicieux.

Calcul estimatif de la puissance utile Putile

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Solid Works motion
Calcul analytique
CdCF…
 (en tr/min)

Données 2
Cu (en N.m)
Solid Works
CdCF…
Putile (en W) Espace disponible
Choix du moteur à partir de la puissance utile Putile, de Température ambiante
l’encombrement… Charge sur l’arbre
Avec Putile.MAX(1,5 ; 1/héquivalent) < Pnominale

Catalogue moteur
Voir références
Cnominal (en Nm)
Choix du réducteur ou de la transmission de puissance
avec Cutile. MAX(1,5 ; 1/héquivalent) <Cnominal
Enfin, il existe également des abaques
(Aide au choix d'un moteur électrique)

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