Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua, Managua

UNAN – Managua
Recinto Universitario Rubén Darío
Facultad Ciencias e Ingeniería
Departamento de Construcción

Profesor:
Francisco Guzmán Pasos

Asignatura:
Dinámica

Carrera:
Ingeniería civil, III Año

Nombre:
Victor Eliel Chavarria Urbina 13044011

Fecha de entrega:
17 de marzo de 2014
Movimiento rectilíneo uniforme
El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a
menudo se encuentra en aplicaciones prácticas. En este movimiento la aceleración
de una partícula es cero para todo valor en en consecuencia la velocidad es
constante y la ecuación se transforma en:
𝑑𝑥
= 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
 La coordenada de posición se obtiene cuando se integra esta ecuación al
denotar mediante el valor inicial de , se escribe
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

Esta ecuación puede utilizarse solo si la velocidad de la partícula es constante.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Es otro tipo común de movimiento. En este, la aceleración de la partícula es
constante y la ecuación
𝑑𝑣
= 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
 La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡
𝑣𝑜 0

𝑑𝑥
Donde 𝑣𝑜 es la velocidad inicial. Al sustituir por 𝑣 en 𝑣 = se escribe:
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
 Al denotar mediante 𝑥𝑜 el valor inicial de 𝑥 e integrar se tiene:
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

1 1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 ; Y de esta manera obtenemos 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2 2
 𝑑𝑥
También se puede recurrir a la ecuación 𝑣 y escribir:
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y asi 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Al integrar a ambos lados, se obtiene:

𝑣 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑥
𝑣𝑜 𝑥0

1 2
(𝑣 − 𝑣02 ) = 𝑎 (𝑥 − 𝑥0 )
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎 (𝑥 − 𝑥0 )
Las tres ecuaciones que se han producido ofrecen relaciones útiles entre la
coordenada de posición, la posición, la velocidad y el tiempo en el caso del
movimiento uniformemente acelerado, una vez sustituidos los valores apropiados
de .

Una aplicación importante del movimiento uniformemente acelerado es el

movimiento de un cuerpo en caída libre.

Movimiento de varias partículas

Cuando dos partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma
línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada
partícula, el tiempo debe de registrarse a partir del mismo instante inicial para todas
las partículas y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en
la misma dirección.

Movimiento relativo de dos partículas: considerando las dos partículas A y B que se

mueven a lo largo de la misma línea recta. Si las coordenadas de posición y
se miden desde el mismo origen la diferencia - define la coordenada de
posición de B con respecto de A y se denota por medio de 𝑥𝐵/𝐴 .
Se escribe

𝑥𝐵/𝐴 = - o = + 𝑥𝐵/𝐴

Un signo positivo para 𝑥𝐵/𝐴 significa que B está a la derecha de A, y un signo

negativo indica que B se encuentra a la izquierda.

 La razón de cambio 𝑥𝐵/𝐴 se conoce como la velocidad relativa de B con

respecto de A y se denota por 𝑣𝐵/𝐴 al diferenciar la ecuación anterior

𝑣𝐵/𝐴 = - o = + 𝑣𝐵/𝐴

 La razón de cambio 𝑣𝐵/𝐴 se conoce como la aceleración relativa de B con

respecto de A y se denota por 𝑎𝐵/𝐴 al diferenciar la ecuación anterior
𝑎𝐵/𝐴 = - o = + 𝑎𝐵/𝐴

Movimientos dependientes
Algunas veces la posición de una partícula dependerá de la posición de otra o de
varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Si se
presenta un caso de elección de coordenadas donde se pueden elegir de manera
arbitraria se afirma que el sistema tiene un grado de libertad y de esta manera
dependiendo la cantidad de coordenadas que se puedan elegir será su grado de
libertad.
Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas
es lineal se cumple una relación similar entre las velocidades y entre las
aceleraciones de las partículas.

Solución grafica de problemas de movimiento rectilíneo

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= y𝑎= estas ecuaciones tienen un significado geométrico donde la
𝑑𝑡 𝑑𝑡
primera indica que a velocidad en cualquier instante es igual a la pendiente de la
curva en el mismo instante. La segunda indica que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar
de manera gráfica las curvas de y de un movimiento cuando se conoce la
curva
 𝑡 𝑡
𝑥2 − 𝑥1 = ∫𝑡 2 𝑣 𝑑𝑡 𝑣2 − 𝑣1 = ∫𝑡 2 𝑎 𝑑𝑡
1 1

La primera fórmula expresa que el área medida bajo la curva de donde t1 hasta
t2 es igual al cambio de durante ese intervalo y de manera similar la segunda
fórmula expresa que el área medida bajo la curva desde hasta es igual al
cambio de durante ese intervalo. Son utilizables para determinar de manera
gráfica la curva de movimiento cuando se conoce su curva o su curva .

Otros métodos gráficos

𝑣1
𝑥1 − 𝑥0 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑣 − 𝑡 = 𝑣0 𝑡1 + ∫ (𝑡1 − 𝑡) 𝑑𝑣
𝑣0

Al sustituir dv = a dt en la integral se obtiene

𝑣
𝑥1 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡1 + ∫𝑣 1(𝑡1 − 𝑡) 𝑎 𝑑𝑡 Se advierte que la integral representa el
0
primer momento del área bajo la curva a-t con respecto a la línea t = t1 que imita el
área de la derecha. En consecuencia este método de solución se conoce como el
.