MOTORES

EL CTRICOS DE CC
ELÉCTRICOS
DE PALAS PARA
LA MINERÍA
MINER
Esta guía de referencia entrega información básica acerca del diseño, operación, diagnóstico de averías y
mantención de los motores eléctricos usados en las palas para la explotación minera. No es su intención,
ni deberá ser utilizada como sustituto de los manuales de operación, mantención o servicio del fabricante,
se deberá utilizar sólo como un suplemento de estos.

© 2003 Harnischfeger Corporation. Todos los derechos reservados. Todos los materiales contenidos en
esta guía están protegidos por las leyes del derecho de autor de Estados Unidos y no deberán ser repro-
ducidos, distribuidos, transmitidos, revelados, publicados o difundidos sin el consentimiento previo de
Harnischfeger Corporation. Usted no podrá alterar o eliminar ninguna marca comercial, propiedad liter-
aria u otra notificación de las copias del contenido.
MOTORES
ELÉCTRICOS DE CC DE
PALAS PARA LA MINERÍA
Contenidos
Sección Página
1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Fundamentos del Motor de CC
para la Minería . . . . . . . . . . . 3
3 Aplicaciones del Motor de Pala
para la Minería . . . . . . . . . 15
4 Sistemas de Control
del Motor de CC . . . . . . . . . . 25
5 Frenos de Movimiento . . . . . 29
6 Mantención Básica
del Motor . . . . . . . . . . . . . . . 33
7 Motores Expuestos a
Condiciones Nocivas . . . . . . . 47
8 Desmontaje e Instalación
del Motor . . . . . . . . . . . . . . . 51
9 Opciones de Reparación y
Reconstrucción del Motor . . 53
Glosario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Definición de Peligro,
Advertencia y Precaución

En esta guía se utilizan los términos PELIGRO,

ADVERTENCIA y PRECAUCIÓN (Refiérase
especialmente a la Sección Cinco) para dar énfasis
a las instrucciones de seguridad importantes y
críticas. Para propósitos de esta guía, los términos
Peligro, Advertencia y Precaución se definen
como sigue:

PELIGRO Indica una situación inminente-

mente riesgosa la cual, sí no se evita, ocasionará
la muerte o lesiones graves. Esta señal está condi-
cionada a las situaciones más extremas.

ADVERTENCIA Indica una situación poten-

cialmente riesgosa la cual, sí no se evita, podría
ocasionar la muerte o lesiones graves.

PRECAUSIÓN Indica una situación poten-

cialmente riesgosa la cual, sí no se evita, puede
ocasionar lesiones leves o graves. La señal de
Precaución se utiliza sin el símbolo de señal de
alerta para riesgos que resulten solo en daños a la
propiedad.
1 - Introducción
Datos Informativos
Una moderna pala eléctrica para la explotación
minera utiliza un número de motores eléctricos
destinados a la activación de sus diferentes
movimientos requeridos para la excavación, giro,
vaciado y avance de la máquina (Figura 1). La
operación confiable de estos motores es la clave
para asegurar una alta disponibilidad del equipo y
para alcanzar los objetivos de producción. El
entendimiento de los fundamentos básicos de los
motores de CC para la minería y los requerimien-
Figura 1 Los motores eléctricos controlan los
movimientos de avance, empuje, levante y giro
en una pala eléctrica para la minería.
tos claves de su mantención, permitirá a los
usuarios de la pala optimizar el funcionamiento de
dichos motores y maximizar su vida útil.
Esta guía entrega información clave al personal de
la mina acerca de los motores eléctricos de CC y
cómo lograr un máximo rendimiento de éstos. La
información está diseñada para ayudar en la toma
de decisiones, lo cual incrementará el rendimiento
de la inversión en equipos mineros y, por último,
reducirá el costo por tonelada del producto
extraído.
Página 1
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Esta guía está dirigida al personal que trabaja en Visión General

la dirección, adquisición, mantención y operación
La Sección 2 de esta guía, “Principios Básicos del
de la mina. Además, está dirigida a los estudiantes
Motor de CC para la Minería”, entrega una base
y cuerpo docente de Ingeniería en Minas y a
sólida de los principios fundamentales de la elect-
cualquier persona con la necesidad o deseo de
ricidad implícita en el diseño del motor de la pala.
aprender más acerca de los motores de CC de las
La sección está dividida en principios básicos y
palas destinadas a la minería. Es uno de una serie
avanzados del motor eléctrico para facilitar a las
de documentos desarrollados por P&H MinePro
personas la teoría de diseño del motor, independi-
Services para ayudar al personal de la mina y a
entemente de los niveles de experiencia técnica
otros, a estar más informados acerca de los
que éstas posean.
equipos de superficie para la minería y de sus
prácticas. Las secciones siguientes están focalizadas en los
Sistemas de Control del Motor de CC, Frenos,
Como el único fabricante de equipos mineros que
Requisitos de Mantención Básica, Diagnóstico de
produce tanto componentes eléctricos como
Fallas, Condiciones de Operación Nocivas,
mecánicos para las palas eléctricas, P&H ocupa
Desmontaje e Instalación del Motor y Opciones
una posición única en la industria. Teniendo
de Reparación y Reconstrucción.
objetivos establecidos sobre el funcionamiento
eléctrico y mecánico de la pala, los ingenieros de Por favor note que la información presentada en
P&H se encuentran totalmente calificados para esta guía es para propósitos de información y no
especificar las características del rendimiento para reemplazar los manuales de operación, man-
eléctrico de los motores destinados a cada uno de tención o servicio suministrados con el equipo.
los movimientos de trabajo. Cada característica Consulte siempre las recomendaciones e instruc-
está diseñada para entregar el rendimiento ciones específicas contenidas en los manuales del
necesario, con el fin de hacer una contribución de fabricante.
calidad en la duración de los ciclos.
Una vez que la pala ha sido diseñada, proyectada
por ingeniería y construida de acuerdo a sus
especificaciones, el rendimiento del tiempo de
duración del ciclo es principalmente un tema de
operación y mantención de la pala. El
entendimiento básico de los motores que ponen en
movimiento la pala, puede ayudar a lograr un
rendimiento máximo y una mayor vida útil de los
motores y de la pala en sí, con costos reducidos
por períodos de paradas de la máquina.

Página 2
2 - Fundamentos Básicos del Motor CC
para la Minería

Descripción minería una fuente de poder confiable para miles

de horas en las condiciones de trabajo más
Los motores CC en aplicaciones de palas para la
severas. La operación y la mantención apropiada
minería usan los mismos componentes básicos
de estos motores asegurarán el logro de un
encontrados en todos los motores CC (Figura 2).
rendimiento máximo durante toda la vida útil del
Estos componentes incluyen la armadura, el con-
motor.
mutador, las escobillas, las bobinas del campo y el
bastidor del motor (Figura 3). Los motores CC
tienen una capacidad nominal de hasta un máximo
de 2100 caballos de fuerza a 600 voltios. Teoría Básica del Motor
Estos motores están diseñados con una velocidad La teoría básica del motor presentada aquí está
base más baja de lo usual y con un componente dedicada a aquellos con poco o nada de
par motor notablemente alto para los
caballos de fuerza desarrollados. Esto es Ventilador
de fundamental importancia para el fun-
cionamiento de los movimientos de Motor del
trabajo de la pala. Una velocidad base ventilador
más baja y un componente par motor
Bastidor
más alto optimiza la inercia del sistema,
del motor
lo cual a su vez produce una caracterís-
tica de respuesta dinámica más rápida y
una capacidad de control de velocidad
más suave.
Para los caballos de fuerza desarrolla-
dos, estos motores contienen grandes
cantidades de materiales activos en los
núcleos de laminación del acero y cobre
en las bobinas y el conmutador. Estos
también se destacan por contar con con-
mutadores de gran diámetro y escobillas
con densidad de corriente moderada,
donde ambos contribuyen a un buen
rendimiento de la conmutación sobre un
amplio margen de cargas para el motor.
El diseño único de estos motores y la
construcción resistente de sus compo-
nentes entregan a las palas para la Figura 2 Motor eléctrico de CC de la pala con ventilador.

Página 3
 2 - Fundamentos Básicos del Motor CC para la Minería
conocimiento respecto a los principios de motores
CC y a modo de recordatorio para aquellos con
experiencia previa en dichos motores. Aquellos
con buen conocimiento de los fundamentos
básicos del Motor CC deben continuar con el
tema sobre teoría avanzada del motor en la pátina
6.
La operación de los motores CC está basada en un
descubrimiento clave hecho por Hans Christian
Oersted en 1820. Oersted descubrió que cuando la
corriente fluye a través de un alambre, se desar-
rolla una fuerza magnética alrededor de dicho
alambre. La relevancia de esto en la operación de
un motor eléctrico, es que cuando se ubica un
alambre energizado con corriente eléctrica muy
cerca de un campo electromagnético, el alambre
energizado será ya sea atraído o repelido por la
fuerza del campo magnético. La atracción o
repulsión de éste alambre depende de la polaridad
de los campos magnéticos del alambre y de los
imanes del campo.
Campo magnético “F” desarrollado en bobinas del campo
Conmutador
Flujo de
corriente
CC
M
Escobilla
Figura 4 Diagrama esquemático el cual ilustra la teoría básica del motor.
Este concepto relativo a la operación de los
motores CC para la minería se indica en el
esquemático de la Figura 4. Una fuente de tensión
externa envía corriente por medio de escobillas y
un conmutador a través de los segmentos de
alambre AB y CD (bobinas de la armadura) en la
dirección indicada. El campo magnético F
(también llamado flujo o inducción magnética),
desarrollado por la corriente que fluye a través de
las bobinas del campo, crea luego una fuerza en
los alambres de tal forma que girará el lazo
(armadura) en el eje MN (eje del motor).
A medida que el lazo de alambre gira, las fuerzas
que mueven el lazo comienzan a disminuir, y si no
se invierte la corriente después que el lazo haya
girado 180 grados, el lazo no continuará girando
en la dirección indicada. Por esta razón el conmu-
tador se divide para que la polaridad de los con-
ductores que van hacia la bobina de la armadura
se invierta a medida que la bobina gira.
Eje de la
armadura
B
N
A
Bobina de la
armadura
C
D
Página 5
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

En los motores CC para la minería, cada armadura

está conformada por muchos lazos de alambre.
Los lazos múltiples de alambre aseguran un
movimiento suave y continuo de la armadura. Las
bobinas del campo tienen múltiples hilos de
alambre enrollados alrededor de un núcleo de
fierro para proporcionar electroimanes resistentes.
Las escobillas suministran corriente al conmuta-
dor, el que está conectado directamente a los
devanados de la armadura.

Resumen de la Teoría del

N = Número de vueltas
Motor de CC g = Entrehierro
La información presentada en este tema, está
dirigida a aquellas personas con vasta experiencia Figura 5 Un motor de CC está compuesto por un
en los fundamentos de un Motor CC. Aunque esta circuito magnético de hierro o acero, un número
información le ayudará a lograr un mejor de devanados (N) y un entrehierro (g), el cual
entendimiento de los motores CC, no es un proporciona espacio para el movimiento de las
requisito previo para el balance del material pre- partes giratorias del motor.
sentado en esta guía.
Descripción
Un motor/generador CC está hecho de un circuito
magnético de fierro o de acero y un entrehierro,
como se indica en la Figura 5. El entrehierro
provee un espacio para el movimiento entre la
parte fija y la parte giratoria de la máquina.
Se envuelve un conductor eléctrico, también
llamado devanado o bobina, un número particular
de veces alrededor de la parte de fierro del motor.
Sí se aplica una tensión de corriente continua a
través del devanado, la corriente fluirá a través de
dicho devanado. De acuerdo a la ley de Ohm, la
cantidad de corriente (i) está determinada por la
tensión (e) y la resistencia (R) del devanado. La Ohm’s Law: i = e
corriente imanta las partes de fierro y provoca que R
fluya un flujo magnético (Ø) a través de dichas
partes y por el entrehierro. La cantidad de flujo Ø α Nxi
producida es proporcional al número de vueltas Figura 6 La ley de Ohm establece que la
(N) en el devanado multiplicada por la corriente cantidad de corriente (i) es igual a la tensión (e)
(Figura 6). dividida por la resistencia del devanado (R). El
La relación entre el producto de N por i (amperes- flujo magnético producido (Ø) es proporcional al
vueltas) no es lineal (Figura 7). A bajo nivel de número de vueltas en el devanado (N) multipli-
cado por la corriente (i).

Página 6
 2 - Fundamentos del Motor de CC para la Minería
Curva
de saturación
del hierro
Región del entrehierro
Figura 7 A medida que se incrementan los
niveles de flujo, las partes de hierro del motor se
saturan, haciendo más difícil forzar un mayor
flujo a través de ellas.
flujo, el flujo es proporcional al número de
amperes-vueltas y la resistencia primaria es el
entrehierro en el motor. A niveles de flujo más
altos, las partes de fierro se saturan y se torna más
difícil forzar más flujo a través de ellas.Cuando el
fierro alcanza la saturación, se requiere aumentar
de gran manera los amperes-vueltas para producir
incluso un pequeño aumento en el flujo. La Figura
7 muestra una curva de saturación para un motor
CC.
Sí se establece la corriente y la circulación del
flujo en un devanado y ocurre algo que provoca
un cambio, ya sea en la corriente o en el flujo, se
producirá una tensión en los terminales del
devanado (Figura 8). La tensión es proporcional al
número de amperes-vueltas multiplicada por la
tasa de cambio del flujo (dØ/dt). Como se indica
por el signo negativo, la tensión es producida de
tal manera que se contrapone al cambio en el
flujo.
Otra forma para expresar esta ecuación es por
medio del uso de la propiedad conocida como
e = – N di
dt
e = – L dØ
dt
Figura 8 Propiedad de la inductancia (L) - Se
produce una tensión la cual es proporcional a la
inductancia multiplicada por la tasa de cambio de
la corriente (di/dt). El signo negativo indica que
la tensión se opone al cambio en la corriente.
“inductancia” (L). Se producirá una tensión que es
proporcional a la inductancia multiplicada por la
tasa de cambio de la corriente (di/dt). Como antes,
el signo negativo indica que la tensión se opone al
cambio en la corriente. En otras palabras, trata de
mantener la corriente fluyendo en la misma
dirección.
Sí un conductor pasa por el flujo magnético en el
entrehierro con una velocidad (v), produce una
tensión en los extremos del conductor (Figura 9).
Esta tensión se le conoce como EMF o fuerza
electromotriz y es proporcional a la densidad del
flujo (flujo por unidad de área) por el largo del
conductor (l) en el entrehierro multiplicado por la
velocidad en que se mueve a través del entre-
Página 7
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Volts = EMF = B x l x v
Figura 9 Voltage or Electromotive Force (EMF) donde
produced is proportional to the flux density (B)
multiplied by the length of the conductor multi- B = Densidad del flujo (Ø/área)
plied by the velocity at which the flux moves l = Longitud del conductor
through the air gap. v = Velocidad del conductor

hierro. La tensión aumenta con mayor densidad de
flujo, mayor largo del conductor o mayor
velocidad de movimiento.
Sí se completa un circuito para que la corriente
pueda fluir a través de un conductor, requerirá una
fuerza (F) para pasar el conductor a través del
entrehierro (Figura 10). La cantidad de fuerza
requerida es igual a la densidad del flujo por la
corriente en el conductor por el largo del
conductor en el entrehierro.
Un aumento en la densidad del flujo, la corriente
o en el largo del conductor aumentará la fuerza
requerida para pasar el conductor a través del
entrehierro. Como resultado se producirá una ten-

Figura 10 Un
aumento en la
densidad del flujo (B),
la corriente (I), o la
F=BxIxl longitud del
conductor (l)
donde aumentará la fuerza
l (F) requerida para
B = Densidad del flujo (Ø/área)
forzar el conductor a
I = Corriente
través del entrehierro.
l = Longitud del conductor

Página 8
 2 - Fundamentos del Motor de CC para la Minería

sión de salida (V) en un generador CC, la cual es
proporcional a la densidad del flujo (B) por el
largo (l) por la velocidad del conductor (v).
V=Bxlxv
El largo del conductor es una función del diseño
de la máquina (motor o generador) , y la veloci-
dad está relacionada con las RPM del generador,
la cual es constante. La tensión de salida de un
generador CC es proporcional a la densidad del
flujo, la cual está relacionada con la corriente de
campo del generador multiplicada por la curva de
saturación. Sin embargo, la tensión de salida de
un generador CC se regula ajustando su corriente
de campo.
Conmutación
La conmutación es el proceso de inversión de la
dirección del flujo de la corriente en los
devanados de una armadura del motor CC. La
conmutación es considerada como clave en el
diseño y operación del motor.
Todas las máquinas de CC usan escobillas que
transportan corriente para producir el par motor.
La corriente es transferida hacia y desde el con-
mutador de giro de cobre de la armadura. Cuando
las delgas del conmutador donde se conectan las
bobinas de la armadura pasan bajo las escobillas,
las bobinas son transferidas sucesivamente desde
una pista de la armadura, en la cual la corriente
fluye en una dirección, hacia una pista adyacente,
donde la corriente fluye en dirección opuesta.
Durante el tiempo en que las bobinas están en
contacto con la escobilla, éstas son cortocir-
cuitadas por la escobilla y la corriente se debe
reducir desde su valor original a cero y luego se
debe incrementar una vez más a un valor igual en
la dirección opuesta.
La Figura 11 muestra un ejemplo de una parte del
motor CC indicando un polo principal Norte y
uno Sur. A medida que la armadura pasa por
debajo de cada polo principal, la corriente en los
conductores individuales invierte la dirección
desde el polo norte al polo sur. Este cambio en la
corriente se expresa como ΔI, y éste ocurre
durante un período de tiempo expresado como Δt.

Bastidor

Corriente de la armadura
Armadura

Polo Norte

Figura 11 A medida que la armadura pasa debajo de cada uno de los polos principales, la corriente en
los conductores individuales invierte su dirección. La inversión de la corriente a través de las escobillas
se denomina conmutación.
Página 9
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Una vez más, sí existe un cambio en la corriente armadura. El circuito magnético del polo de con-
de un devanado de la armadura, se produce una mutación no debe saturarse para que el flujo sea
tensión (V) la cual es igual, menos la inductancia siempre proporcional a los amperes-vueltas.
por la tasa de cambio en la corriente, di/dt. Esta
puede ser representada como la inductancia multi-
plicada por ΔI dividida por Δt. Esta tensión es Distribución de Flujo y Reacción de la
llamada “tensión de reactancia” y su polaridad es Armadura
tal que trata de mantener la corriente de la
armadura fluyendo en la misma dirección, lo cual Como se muestra en la Figura 13, cuando se
no se desea. La conmutación ideal o lineal está excita el campo principal existe una distribución
representada en la Figura 11. La inversión actual uniforme del flujo debajo de los polos principales.
de la corriente variará levemente de la ideal. Sí existe corriente en la armadura pero no
excitación de los campos principales, la distribu-
Para asistir en el proceso de inversión de la ción del flujo es como se indica en la Figura 14.
corriente, los motores CC incorporan un “polo de Y sí existen ambas corrientes en la excitación del
conmutación” o un “interpolo” el cual se instala campo principal y la armadura, los flujos se
entre los polos principales y produce un flujo que combinan, como lo ilustra la Figura 15.
corta los conductores de la armadura (Figura 12).
El flujo desde el interpolo produce una tensión la El flujo de la corriente en la armadura distorsiona
cual compensa aproximadamente la tensión de el flujo del polo principal, provocando el aumento
reactancia, permitiendo a la bobina invertir la de la densidad del flujo en un extremo de cada
corriente.
Con la corriente en la bobina de la armadura
variando la carga, es necesario obtener un cambio
similar en el flujo o en la tensión desde la bobina
del interpolo, con el fin de compensar el cambio
en la tensión de reactancia. Con estas considera-
ciones en mente, se desea obtener una densidad de
flujo producida por el polo de conmutación que
sea proporcional a la corriente de la armadura. Figura 13 Flujo debido al campo principal i.
Esto se logra por medio de la conexión en serie de
los devanados en el polo de conmutación con la

Bastidor

Flujo

Armadura

Figura 12 Las máquinas de CC incorporan un polo de conmutación o "interpolo" entre los polos
principales para ayudar en el proceso de inversión de la corriente. El flujo del interpolo corta los
conductores de la armadura.

Página
10
 2 - Fundamentos del Motor de CC para la Minería
Figura 14 Flujo debido al circuito conductor de
la armadura.
Figura 15 Flujo neto debido a la corriente del
campo principal y la armadura.
polo. También distorsiona el flujo de manera que
puede no ser cero en la línea central entre los
polos principales. Este tiende a mantener la
corriente de la armadura en la misma dirección, lo
cual no se desea. Esta distorsión del flujo en el
entrehierro es referida como “reacción de la
armadura”.
Devanado
de cara
Polar
Figura 16 El devanado de cara polar cancela el efecto de reacción de la armadura, reduce el voltaje de
barra a barra en las barras del conmutador y mejora las características del rendimiento de la máquina.
Para superar el efecto de la reacción de la
armadura, se coloca un devanado adicional,
llamado “devanado de cara polar” (Figura 16) en
motores más grandes de CC. Este devanado está
compuesto de grandes conductores, los cuales se
ubican en la cara de las piezas del polo principal,
y están conectados de tal forma que se oponen al
flujo de la corriente en los conductores de la
armadura.
El devanado de cara polar cancela el efecto de
reacción de la armadura, reduce la tensión de bar
a bar en las barras del conmutador, mejora algunas
características de salida de la máquina y mejora
notablemente la estabilidad de la velocidad del
motor CC. El devanado de cara polar está
conectado en serie con la armadura.
Para proporcionar una conmutación apropiada, se
deberá ajustar o sintonizar la cantidad de flujo
desde los campos de conmutación. Ya que la
cantidad de flujo es proporcional al número de
amperes-vueltas multiplicada por la corriente, y el
número de vueltas y la corriente están determina-
dos por el diseño y la carga de la máquina, se
deberá entregar otro método para ajustar la
cantidad de flujo. Esto se puede realizar al
cambiar el entrehierro.
Existen dos entrehierros en el circuito magnético
para los campos de conmutación (Figura 17), un
Página 11
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

importante, como también la cantidad de lainas

Bastidor del motor magnéticas y no magnéticas.

Espacio trasero En máquinas más grandes, los motores

y generadores CC también pueden
ajustarse moviendo el anillo grande
donde están conectados los brazos
de las escobillas. En la posición
Lainas
apropiada, las escobillas harán
contacto con las delgas del con-
Polo de mutador que están conectadas a
conmutación Flujo las bobinas de la armadura que
pasan a través de la zona de
Espacio frontal conmutación donde se invierte
la corriente de la armadura
Armadura (Figura 18). Ya que la relación
entre la posición de los conductores
ØαNxl de la armadura y las delgas del con-
mutador varía levemente desde una
Figura 17 El espacio frontal de los campos de con- armadura a la siguiente, es importante
mutación se encuentra entre el polo de conmutación y la chequear la posición de la escobilla cuando
armadura. El espacio trasero se encuentra entre la parte se instala una nueva armadura.
trasera del polo de conmutación y el bastidor del motor.
A no ser que la posición de la escobilla y la
cantidad de flujo desde los polos de con-
espacio “frontal” y uno “trasero”. El espacio mutación sean las correctas, la corriente en los
frontal se encuentra entre el polo de conmutación devanados de la armadura no se invertirá apropi-
y la armadura. Al aumentar el
tamaño del espacio frontal se
reduce la cantidad de flujo para Bastidor
amperes-vueltas dados en el
devanado del campo de con-
mutación y cambia la distribución
del flujo sobre la superficie de la
armadura. Ya que se desea una
cierta cantidad de la distribución
del flujo, es mejor evitar grandes
cambios en el espacio frontal. Segmentos del
Escobilla
El espacio trasero, consistente de conmutador
lainas magnéticas y no magnéticas
(de aluminio o bronce), se encuen-
tran entre la parte trasera del polo
de conmutación y el bastidor del Zona de conmutación
motor. La cantidad de flujo puede
ajustarse al cambiar el número de Figura 18 En la posición apropiada, las escobillas harán
lainas magnéticas y no magnéti- contacto con los segmentos del conmutador conectados a las
cas. El orden de las lainas es bobinas de la armadura que pasan a través de la zona de con-
mutación.

Página 12
 2 - Fundamentos del Motor de CC para la Minería
adamente, resultando en la formación chispas en
las escobillas, acortando su vida útil y deterio-
rando la superficie del conmutador.
La posición de la escobilla y la resistencia del
campo de conmutación se ajustan en fábrica por
medio de un método, el cual requiere de equipos
grandes y especializados que no son prácticos de
usar en terreno. Es necesario contar con otros
métodos de inspección en terreno para el ajuste de
la máquina.
Velocidad y Par Motor
Un motor CC opera bajo los mismos principios
que un generador CC (Figura 19). Se produce
una tensión que es proporcional a la
densidad del flujo multiplicado por el
largo y por la velocidad. Así mismo,
la tensión es proporcional a la
densidad del flujo (B) multiplicado
por las RPM. Al exponer esta
ecuación para determinar la RPM,
vemos que la RPM es proporcional
a la tensión aplicada al motor
dividida por el flujo. Ya que la
densidad del flujo está determinada por
la corriente del campo, la RPM es propor-
cional a la tensión dividida por la corriente de
campo.
Por lo tanto, a medida que la tensión aplicada al
motor aumenta, el motor rotará más rápido.
Además, sí la corriente de campo del motor es
alta, el motor es más lento y sí la corriente de
campo del motor es baja, el motor es más rápido.
En los equipos de excavación, los motores CC a
menudo incorporan un ajuste de campo resistente
y de campo débil. Esto permite al motor funcionar
más rápido para una tensión dada en el ajuste de
campo débil. Un ejemplo de esto es el
movimiento de levante en una pala.
La Figura 19 ilustra una armadura con un largo de
núcleo (l), y un conductor que pasa a través de la
armadura a un radio (r) desde la línea central del
eje. La densidad del flujo (B) ingresa a la
armadura en el área de líneas cruzadas. Sí la
corriente fluye a través del conductor en la
armadura y la armadura gira de tal forma que pasa
por el conductor a través del flujo magnético, se
producirá una fuerza en el conductor proporcional
a la densidad del flujo multiplicada por la
corriente y por el largo del fierro de la armadura.
El par motor está determinado por la multipli-
cación de la fuerza por el radio. Ya que el largo de
la armadura de un motor se establece durante el
diseño de la máquina, para cualquier máquina
l l
Alambre
r
Eje
Armadura
B
Velocidad Torque
V = Bl V Fuerza α B x I x l
V α B x RPM Torque = Fuerza x Radio
RPM α Volts Volts
α Campo Torque α B x I
B
Figura 19 La densidad del flujo (B) entra en una
armadura con una longitud de núcleo (l), y un
conductor pasando a través de la armadura con
un radio (r) desde la línea central. La densidad
del flujo ingresa en el área de líneas cruzadas.
dada, el par motor es proporcional a la densidad
del flujo multiplicado por la corriente en la
armadura. A medida que la corriente en el motor
CC aumenta, su par motor de salida aumenta. Si la
densidad del flujo es alta, al igual que en el ajuste
del campo resistente, el par motor será alto. Y sí la
densidad del flujo es baja, como cuando el campo
Página 13
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

es debilitado, el par motor será bajo. Al ver las Tipos de Motores CC

ecuaciones para la velocidad y el par motor, el
Existen tres tipos de motores CC, clasificados por
flujo de campo alto produce un par motor alto y
el tipo de devanados que estos incorporan:
baja velocidad, mientras que un flujo de campo
devanado en serie; devanado en derivación; y de
bajo produce un par motor bajo y alta velocidad.
excitación mixta. Un motor de excitación mixta es
Para variar la velocidad y el par motor de los aquel diseñado con ambos devanados de campo:
motores tipo derivación (en shunt) usados en las en serie y en derivación. Cada tipo de motor tiene
palas, el sistema de control cambiará ya sea la sus ventajas en diferentes aplicaciones, en
tensión o el flujo (corriente del campo) términos del manejo de variaciones del par motor,
dependiendo de los requisitos de la aplicación. El de la velocidad y de la carga. Para propósitos de
control apropiado de la tensión y el flujo palas eléctricas para la minería se utilizan motores
asegurarán un rendimiento suave y dinámico de con devanados en derivación.
los motores, lo cual resultará en una pala
altamente productiva. La habilidad para controlar
la velocidad y el par motor de esta manera ha
hecho de los drives para motores CC la opción de
punta para el funcionamiento de los equipos de
palas para la minería.

Página 14
3 - Aplicaciones del Motor
de Pala para la Minería

Los motores de las palas eléctri-

cas son principalmente
empleados para cumplir con los
requerimientos del ciclo de
trabajo de la pala (Figura 20). El
ciclo de trabajo está dividido en
cuatro fases básicas. Estas fases
incluyen: la excavación, el giro,
el vaciado y el retorno. En cada
ciclo de trabajo se utilizan tres
movimientos de la máquina,
empuje, levante y giro. Además,
se utiliza el movimiento de
avance para reposicionar la pala
Figura 20 Un ciclo de trabajo de la pala consiste en la excavación,
con relación al banco y para
giro, vaciado y retorno al banco.
trasladarla a diferentes lugares
dentro de la mina.
La fase de vaciado comienza antes que el balde
cargado pase sobre el extremo del camión y
Ciclo de Trabajo termina cuando el movimiento de giro se detiene e
invierte la dirección para regresar el balde al
La fase de excavación involucra empujar el balde
banco. Durante la fase de vaciado, el operador
dentro del banco, levantar para llenar el balde y
acciona la apertura de la compuerta del balde para
recogerlo desde el banco. Es esencial mantener un
vaciar la carga,
equilibrio apropiado de las fuerzas de empuje y
levante para una excavación eficiente y produc-
tiva. (Figura 21).
La fase de giro comienza
cuando el balde despeja el
banco vertical y horizontal-
mente. Durante esta fase el
operador controla la posición
del balde con una trayectoria
planificada del giro y de la
altura de vaciado, como
también del movimiento de
giro, hasta posicionar el
balde sobre el camión. Figura 21 Fase de Excavación.

Página 15
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
mientras controla la altura de vaciado para evitar
dañar la cama del camión, especialmente durante
la primera carga. (Figura 20).
La fase de retorno incluye girar la sobreestruc-
tura de vuelta al banco, bajar el balde para cerrar
su compuerta y enganchar su pestillo.
Durante todo el ciclo de excavación, los motores
de la pala suministran potencia a los tres
movimientos requeridos para extraer el material
del banco, lo envían al camión y luego regresa a
excavar. La regulación de la velocidad de cada
movimiento depende en gran medida del operador,
aunque las palas se encuentran a menudo
equipadas con varios dispositivos de control de
los motores para mejorar su funcionamiento.
Movimientos de la Pala
El movimiento de empuje proporciona la fuerza
de empuje necesaria para forzar el balde dentro
del banco y bajo suficiente material como para
Freno
de Freno
empuje Motor de de
empuje levante
Figura 22 Motores y frenos montados en la sobreestructura y en la pluma de una pala eléctrica para la
minería.
Página 16
lograr el uso efectivo de la tracción disponible del
aro (potencia de levante) para llenar el balde. Los
factores adecuados de llenado dependen de la pen-
etración adecuada en el banco, pero una pene-
tración excesiva ocasionará que la velocidad del
levante disminuya o se trabe. El movimiento de
empuje es activado por el motor de empuje
montado en la pluma. (Figura 22).
El movimiento de levante es la tensión aplicada
a los cables de levante para tirar el balde a través
del banco. El operador de la pala debe mantener
un equilibrio apropiado de las fuerzas de empuje y
levante. La aplicación excesiva de la fuerza de
empuje con relación a la fuerza de levante, puede
resultar en el levantamiento de la pluma, por lo
que ésta retrocederá y se soltarán sus suspensores
de apoyo provocando su caída. La caída de la
pluma, la cual es absorbida por el sistema de
soporte, puede ocasionar un enorme esfuerzo. El
movimiento de levante es activado por los
motores montados en la cubierta de la máquina
(Figura 22).
Motores
de giro Freno
de giro
Motor
de giro
Motores
de levante
Ventilador Ventilador
de levante de levante
 3 - Aplicaciones del Motor de Pala para la Minería

El movimiento de
Giro involucra girar Ventilador
la sobreestructura de
la pala hasta que el Freno
balde se encuentre
sobre el camión. El
operador debe
acelerar suavemente
hasta la primera mitad
del arco de giro, Motor de
marchar por inercia y avance izquierdo
luego desacelerar
hasta parar suave- Motor de
Cable
mente en la segunda avance
móvil
mitad. El peso del
Freno derecho
material en el balde,
Ventilador
afecta tanto la estabil- Transmisión de
idad de la pala como avance derecha
la tasa de aceleración
y desaceleración. El Figura 23 Motores y frenos de avance.
movimiento de giro
está activado por los
motores de giro montados en las Régimen de Trabajo
transmisiones de giro (Figura 22).
de la Pala
El movimiento de avance se usa para reubicar la La velocidad y el torque del motor están continua-
pala con el fin de mantener una posición de mente cambiando, como respuesta al cambio en
excavación apropiada respecto al banco y para las demandas de carga y a los movimientos
cambiarla de ubicación dentro del rajo. Al igual durante el ciclo de excavación. La Figura 24
que los movimientos de empuje, levante y giro, entrega un ejemplo sobre la respuesta de la
los motores del avance operan en marcha directa y velocidad y el torque de los motores de
reversa. Los avances cortos intermitentes y el movimientos en un ciclo de excavación ideal. Los
avance largo continuo hacia diferentes sitios, requisitos para el motor se establecen con el fin de
requieren un esfuerzo de tracción. El criterio proveer una respuesta coordinada de cada
usado en el diseño del motor de avance para la movimiento, con el fin de obtener un ciclo de
cantidad de esfuerzo de tracción requerida, excavación más productivo.
incluye:
Los motores de pala están diseñados y fabricados
• Peso de la pala para cumplir con las demandas de velocidad y
• Material del suelo del rajo esfuerzo de cada movimiento en el ciclo de
• Tamaño de las zapatas de orugas excavación. Además, están diseñados para operar
• Velocidad máxima de traslado en las condiciones severas de un ambiente minero.
• Grado Algunos fabricantes seleccionan, de un número
El movimiento de avance es activado por los limitado, cierto tipo de motores para molinos
motores de avance montados sobre el bastidor del comercialmente disponibles, cuyas características
motor (Figura 23). de rendimiento alcanzan un promedio que los
hace útiles para una amplia gama de aplicaciones,
tales como chancadores, correas transportadoras,

Página 17
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Ciclo De Trabajo Ideal fuerza efectiva de excavación es

Retardo por Enclavamien Empuje hacia Excavación Giro hacia el resultado de las fuerzas de
camión to de empuje el suelo de levante el camión levante y empuje (Figura 25).
El motor de levante está
Velocidad del motor (rpm)

Velocidad
de levante diseñado para cumplir con los
requisitos de rendimiento del
Velocidad
de levante. La Figura 26 representa
empuje un ejemplo de la capacidad de
Velocidad tracción y velocidad para
de giro
levantar el aro. La Figura 27
indica el funcionamiento de la
velocidad y el torque del motor
de levante para cumplir con los
requisitos de tracción y velocidad
Tiempo
del aro.
Figura 24 En un ciclo ideal de excavación, los movimientos de
levante, empuje y giro se coordinan perfectamente, como lo indican
las curvas. El cambio constante de las cargas y los movimientos de
la máquina producen una respuesta inferior a la ideal.

e levante
como también equipos de excavación. El
rendimiento mejorado de la pala puede opti-

Fuerzda d
mizarse por medio del diseño de un motor con

n
ció
rendimiento óptimo, para cumplir con los requer-

ava
imientos específicos de la pala.

exc
de
da
erz

Requisitos para el
Fu

Fu
erz
ad
Funcionamiento del Motor ee
mp
de Pala Figura 25 Fuerzas de excavación de la pala
uje

Funcionamiento del Motor de Levante eléctrica para la minería.

El movimiento de levante se produce cuando los 700
motores giran el tambor por medio de la trans-
600
Tracción del Aro en Libras

misión, para subir los cables de levante y jalar el

balde hacia el banco. El tipo y el peso del material 500

extraído afectan tanto el movimiento de levante 400

como el de giro.
300

El tamaño, la configuración del balde y la 200

densidad del material extraído determinan la
fuerza de levante, o la tracción del aro necesarias 100

para cumplir con los requisitos de excavación. Los 0

tiempos del ciclo y la coordinación de los 0 100 200 300 400

movimientos de empuje y giro determinan la Velocidad del Aro (Pie por Minuto)
tracción y la velocidad requeridas para el aro. La
Figura 26 Funcionamiento del levante

Página 18
 3 - Aplicaciones del Motor de Pala para la Minería

1200

1000
Velocidad (RPM)

• Condiciones extremas de excavación, tales

800
como material tipo arena altamente resistente,
600 o material rocoso irrompible debido a una
400
voladura inadecuada.
• Suspensión excesiva con balde lleno mientras
200
se espera por el camión.
0 • Sobre-extensión del mango del balde, resul-
0 5000 10000 15000 20000 25000
tando en la tracción reducida del aro y corri-
Torque (Pie-Libras) entes de levante más elevadas.
Figure 27 Velocidad versus torque de levante • Metodología de la secuencia de excavación.

El motor de levante está diseñado y dimensionado La Figura 28 representa un registro efectivo de la

para manejar las cargas y las condiciones de
operación, basados en cómo se utiliza efectiva-
mente el motor respecto al régimen de trabajo. El
funcionamiento efectivo del levante depende de la
experiencia, habilidad y consistencia del operador.
Otros factores de diseño que deben ser considera-
dos en la clasificación del tamaño y diseño del
motor de levante, incluyen:
• Continuidad de la excavación en el banco
después de llenar el balde.
• Levantamiento y bajada excesiva realizada
por el operador, resultando en una corriente
de aceleración y desaceleración más elevada.
velocidad y del torque del movimiento de levante
(medido por la corriente de la armadura) durante
un ciclo completo de excavación. El registro
indica un perfil muy diferente de la velocidad y
del torque, al compararlo con un ciclo ideal
(Figura 24). Se evalúa el promedio o el nivel de
corriente de RMS del los ciclos efectivos de
excavación del levante, para determinar el tamaño
del motor y su habilidad para disipar el calor
generado por estas cargas.
Funcionamiento del Motor de Empuje
El motor de empuje opera en dos direcciones:
directo hacia el banco (empuje) y en reversa desde

Velocidad y torque del movimiento de levante (Corriente de la Armadura)

De camión a la posición de Enclavamient Excavación Giro hacia Apertura

enclavamiento o al piso el camión del balde

Velocidad

Torque
(amps.)

Figura 28 Registro de un ciclo del movimiento de levante.

Página 19
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
el banco (recoge). El movimiento directo requiere
suficiente resistencia (torque y velocidad) para
empujar el balde hacia el banco y empujar sus
dientes bajo suficiente material, con el fin de
hacer uso efectivo de la tracción disponible del
aro proveniente del movimiento de levante. Los
movimientos de empuje y recoge se usan también
para mover el balde a la posición de
enclavamiento, al inicio de la fase de excavación
del ciclo de trabajo y para ubicar el balde sobre el
camión para vaciar el material. El uso excesivo
del movimiento de empuje resultará en la acel-
eración y desaceleración continua a niveles
máximos de corriente y el constante ajuste del
empuje puede conducir a la sobrecarga del motor
de empuje.
La geometría de los labios y los baldes más
anchos están diseñados para entrar cortando hacia
los bancos, en lugar de avanzar con gran esfuerzo
a través de éstos. El movimiento de empuje se
utiliza para controlar la profundidad del corte.
Este movimiento no debe usarse para penetrar
profundamente con el fin de intentar levantar todo
el banco. Se deberá ajustar la profundidad de pen-
etración para permitir factores óptimos de llenado
(Figura 29).
No se puede alcanzar factores adecuados de
llenado sin una penetración adecuada, no obstante,
una penetración excesiva provocará que el motor
de levante funcione más lento o se trabe. Un buen
operador monitoreará el
equilibrio de las fuerzas Flujo de
de empuje y levante, para material
Factores
de
llenado
óptimos
Compactación
de material
Profundidad
de corte
Figura 29 Profundidad de corte y factores de llenado óptimos.
Page 20
mantener el balde moviéndose en la potencia
mediata máxima.
Sí el balde se traba en el banco, los ciclos de
tiempo aumentarán. Las tecnologías tales como el
OptiDig™ de P&H, están diseñadas para impedir
el trabamiento por medio de la detección de una
condición inminente del trabamiento y el ajuste
automático de la posición del empuje.
Para proveer la respuesta necesaria del empuje y
del recoge, el motor de empuje genera la fuerza y
la velocidad de empuje (fpm (pie por minuto) del
mango del balde). La Figura 30 indica el fun-
cionamiento del empuje (dirección positiva) y
recoge (dirección negativa) para cumplir con los
requerimientos de la pala. El motor de empuje
está diseñado con un perfil de velocidad y torque
específicos para cumplir con los requisitos de
rendimiento del empuje. La Figura 31 es un
ejemplo de los requisitos de velocidad y torque
para un motor de empuje y representa los límites
dentro de los cuales operará el motor.
El sistema de control regula la tensión y la
corriente de la armadura y la corriente del campo
para mantener el rendimiento de la velocidad y del
torque del motor dentro de estos límites. Basados
en cómo se usan en realidad estos motores en el
régimen de trabajo, el motor de empuje está
280
240
200
Esfuerzo, K#
160
120
80
40
0
-200 -160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160 200
Velocidad (Pie por Minuto)
Figura 30 El esfuerzo de empuje permanece
constante a medida que la velocidad cambia a través
del movimiento de empuje (indicado por los números
positivos), como también durante el movimiento de
recoge (indicado por los números negativos).
 3 - Aplicaciones del Motor de Pala para la Minería

velocidad del movimiento del empuje y la

corriente de la armadura. La corriente de la
armadura (amps.) representa la cantidad de torque
RPM de Empuje

generada por el motor de empuje. El registro

indica un perfil muy diferente de la velocidad y
del torque comparado con un ciclo ideal. El
aumento en los movimientos de empuje provoca
corrientes más elevadas de la armadura, debido a
la aceleración y desaceleración. Se evalúa el
promedio o el nivel de corriente RMS de los
ciclos reales de excavación del empuje, para
determinar el tamaño y la capacidad del motor de
Torque empuje para disipar el calor generador por estas
EMPUJE RECOGE cargas.
Figura 31 El motor de empuje está diseñado con Funcionamiento del Motor de Giro
un perfil específico de velocidad y torque para
El movimiento de giro involucra la rotación de la
cumplir con los requisitos de fuerza del empuje y
totalidad de la sobreestructura hasta que el balde
recoge de la pala.
se ubica sobre el camión. El peso del material en
dimensionado con el fin de manejar las cargas de el balde afecta la estabilidad de la máquina, como
operación y las condiciones de excavación. El también la tasa de aceleración y desaceleración
régimen de trabajo ideal es aquel que puede del giro.
lograrse por medio de la coordinación precisa de
El movimiento de giro comienza cuando el balde
todos los movimientos. La operación actual del
abandona horizontal y verticalmente el banco. La
empuje consiste a menudo de movimientos adi-
aceleración debe ser suave en la primera mitad del
cionales del empuje y de cargas más elevadas,
arco de giro y luego se inicia la desaceleración
debido a la consistencia y a la experiencia menos
(Figura 33). La aceleración y la desaceleración
que perfecta de parte del operador.
son proporcionales al movimiento controlador del
La Figura 32 muestra un ejemplo de un registro giro.
actual del ciclo completo de excavación de la
El tamaño del balde, la
inercia de la pala, el
De camión a posición De camión Excavación Hacia el camión y tonelaje del material, el
de enclavamiento a suelo apertura de balde
tiempo de ciclo deseado y
Velocidad
la coordinación de los
movimientos de levante y
Torque empuje determinan los
(amps.) requisitos para la fuerza y
la velocidad de rotación
del motor de giro. La
Figura 32 Figura 34 representa un
Registro de la ejemplo de la fuerza del
velocidad del giro requerida para el
movimiento de torque y la velocidad rota-
empuje y la cional de la pala. El
corriente de la rendimiento de la
armadura. velocidad y el torque del

Page 21
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Acelerac
n ión suav
ció e
a

Torque de giro
v
ca
Ex Marcha p
or inercia

Des
acel
erac
ión

Figura 34 A medida que la velocidad del

motor de giro aumenta, el torque del giro
permanece constante.

1200
Vaciado
1000
Velocidad (RPM)
800

600

Figura 33 El peso en el balde afecta la estabili- 400

dad de la pala al igual que la tasa de aceleración
200
y desaceleración.
0
0 1000 2000 3000 4000

motor de giro está diseñado para cumplir con Torque

estos requerimientos. La Figura 35 representa un Figura 35 A medida que el torque del motor
ejemplo de los límites de operación de la de giro aumenta, la velocidad del giro
velocidad y del torque del motor de giro. permanece constante.
Comparado con el régimen ideal de trabajo de la
excavación, el fun-
cionamiento real del giro Desde el camión al inicio Hacia el camión y
Excavación
es muy similar. Es muy de la excavación apertura de balde
probable que los oper-
adores no usen toda la
capacidad de giro debido
al uso ineficiente de los
movimientos de empuje
Velocidad
y levante. El tamaño del
balde, la velocidad
Torque
global de la pala y la
(amps.)
posición del camión
pueden también limitar
el uso del movimiento
de giro de parte del
operador. La Figura 36
muestra el registro de un
ciclo típico de giro. Los Figura 36 Ciclos de giro típicos desde y hacia el camión.

Página 22
 3 - Aplicaciones del Motor de Pala para la Minería

1200
dos gráficos representan la velocidad y la
corriente (torque) del motor de giro después de

Velocidad (RPM)
1000

iniciar la apertura del balde. 800

Funcionamiento del Motor de Avance 600

El movimiento de avance es usado para reubicar 400

la pala con el fin de mantener una posición
200
apropiada de excavación y para cambiarla de posi-
ciones en el rajo. El avance requiere de una cierta 0
0 2000 4000 6000 8000 10000
cantidad de esfuerzo de tracción, basados en el
siguiente criterio: Torque
• Peso de la pala
• Material del suelo del rajo Figura 38 La velocidad máxima de la pala se
• Tamaño de las zapatas de la oruga logra en un punto relativamente bajo en la curva
• Velocidad máxima de traslado de torque. El torque continúa aumentando para
• Grado producir el esfuerzo de tracción requerido para
propulsar la pala.
Los motores de avance están diseñados para
proveer la velocidad y el torque para producir el
esfuerzo de tracción requerido para mover la pala.
La Figura 37 muestra un ejemplo del esfuerzo de
tracción y la velocidad de la pala en varios grados. Enfriamiento del Motor
El diseño del funcionamiento de la velocidad Las pesadas cargas y las tasas de aceleración y
versus el torque del motor de avance, cumple con desaceleración rápidas generan una enorme
los requerimientos de avance como se indica en la cantidad de calor en los motores de la pala. El
Figura 38. calentamiento excesivo puede ocasionar un daño
térmico a los materiales aislantes. El control del
aumento de la temperatura requiere poner mucha
atención a la ventilación del motor. Los motores
Fuerza de tracción, K#

del movimiento de la pala incorporan un venti-

Velocidad (MPH)

lador tipo centrífugo montado directamente a la

caja del motor. La Figura 39 muestra la disposi-
ción de un montaje típico.
Como se indica en la Figura 40, típicamente el
ventilador deriva el aire a través de la entrada del
ventilador y envía aire de enfriamiento directa-
-10 0 10 20 30 40 50
mente al motor. El aire fluye a través del motor
sobre las bobinas y sale por la parte inferior, o el
% Grado extremo del motor opuesto al ventilador. La con-
strucción interna del motor está diseñada para
Velocidad Esfuerzo proveer los pasos del flujo de aire sobre y a través
del conmutador y la armadura. La construcción de
la bobina del interpolo y del polo principal
Figura 37 A medida que el grado aumenta, se también proporcionan áreas con gran superficie
requiere mayor esfuerzo para propulsar la pala. para que el flujo del aire de enfriamiento elimine
eficientemente el calor.

Página 23
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

El volumen del aire requerido para los

motores de las palas pueden abarcar de
2,500 a 7,800 cfm (70.8 a 220.7 m3/min.),
dependiendo del tamaño, aplicación y
cantidad de calor generada por el motor. Los
motores usados para operar los ventiladores
generalmente varían de 4 a 20 caballos de
fuerza (2.98 a 14.91 kW).

Unidad del ventilador

Figura 39 Motor típico de levante con ventilador tipo

centrífugo.

Entrada
de aire
Motor

Escape del aire

Figura 40 Flujo típico de aire de enfriamiento

en un motor de pala. Escape del aire

Página 24
4 - Sistemas de Control del Motor de CC

Bases del Sistema de Control Cuando las palas se transformaron en máquinas

más grandes y más pesadas, los motores requirieron
Para poder utilizar motores eléctricos de CC en
tiempos más rápidos de respuesta dinámica transi-
las palas para la minería, la corriente alterna
toria para poder manejar las exigencias nuevas de
entrante de alta tensión del rajo debe convertirse
velocidad y torque, debido a las capacidades incre-
en corriente continua. Previo al desarrollo de la
mentadas de la carga y las demandas de potencia.
tecnología de conversión del estado sólido, esta
Esto se logró con un nuevo tipo de diseño del
tarea era realizada por los grupos motor/
motor, basado en el desarrollo del tiristor, el cual
generador tipo rotatorio de CA a CC.
reemplazó a los grupos motor-generador por varias
cabinas eléctricas. (Figura 41).

Transformador principal Transformador auxiliar

Cabina de
Cabina alta tensión
auxiliar
Cabina de RPC

Cabina
de
control

Cabina del
convertidor

Anillos colectores de
baja y alta tensión

Figura 41 Cabinas del sistema digital del drive de Electrotorque® Plus de P&H.

Página 25
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Control del Motor de CC mentación de la mina. Termina con el suministro

Electrotorque ® Plus de P&H
El drive de Electrotorque Plus de P&H para CC
(Figura 42) se refiere a un sistema de control elec-
trónico del estado sólido del motor, el cual usa
tiristores para convertir la CA en CC. Los tiris-
tores, o rectificadores de silicio controlado (SCR),
son interruptores electrónicos usados para
controlar grandes cantidades de corriente eléctrica
para ser transformadas en trabajo mecánico utiliz-
able. Estos realizan este trabajo con más de un
99% de eficiencia. Un tiristor permite a la
corriente fluir hacia delante, mientras bloquea el
flujo en la dirección inversa.
El sistema del drive de Electrotorque de P&H
comienza con el suministro de energía alterna en
la pala a través del voltaje del cable de ali-
controlado de la energía de operación de CC a la
armadura y a los campos de los motores de trans-
misión del movimiento de CC.
El sistema de control del movimiento regula la
cantidad de energía alterna convertida en directa,
basado en los comandos del operador al aplicar
electrónicamente la fase de control a la onda sinu-
soidal del voltaje de CA (Figura 43). Esto resulta
en la capacidad regulable del voltaje de la energía
de CC.
Todas las necesidades de alimentación del conver-
tidor, se logran por medio de un tiristor "estándar"
dispuesto en una configuración única; el
acoplamiento altamente efectivo de doble
dirección o antiparalelo de circuitos puentes
bifásico, trifásico, de seis tiristores.

Transformador Convertidor de
principal la armadura
C.T.
Voltaje del Armadura Campo del motor
cable móvil del motor

Tablero Transformador
F.B. auxiliar
RPC Convertidor C.T.
del Voltaje del Cable
campo móvil

IaFB
Módulo de Módulo de
control del VaFB control del IfFB
Controlador drive de la drive del
armadura campo
del operador
Control de
supervisión
Comunicaciones del drive

Figura 42 Diagrama de bloque del sistema digital de CC del drive de Electrotorque de P&H. El sistema
permite el control de estado sólido, incluyendo la inversión de los motores.

Página 26
 4 - Sistemas de Control del Motor de CC

Drive Electrotorque Plus de P&H
Figura 43 El sistema digital del drive de
Electrotorque Plus de P&H reduce el tiempo del ciclo
de la pala, los problemas de instalaciones eléctricas
asociados con los sistemas análogos del drive del
motor.
Los tiristores estándares son conmutados en línea
(o naturalmente) de uno al otro por la inversión de
la polaridad de la onda sinusoidal de la tensión de
CA, exactamente cuando cada ciclo de la mina
abastece. La conmutación lineal natural no
requiere de elementos para forzar la conmutación,
lo cual sólo agregaría complejidad y pérdidas
eléctricas al circuito. Este circuito puente simple,
es el circuito funcional base de los convertidores
del drive de Electrotorque de CC de P&H.
El convertidor tiene una capacidad inherente para
aplicar frenos generativos a los movimientos de
trabajo. El freno es controlado automática y elec-
trónicamente desde el centro de control del con-
vertidor (Figura 44). Cuando un motor de CC está
en su modo regenerativo, la corriente, regenerada
a partir de la energía cinética almacenada en la

Tiristores Tiristores

Figura 44 Las cabinas del convertidor alojan tiristores usados para convertir la energía de CA a CC.
El sistema de Electrotorque de P&H retorna 10% a 15% de la energía eléctrica original, a través de la
regeneración hacia la red de distribución de la mina, con el mismo patrón de suministro de CA trifásico.

Página 27
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
carga de acondicionamiento mecánico, es
invertida a CA e introducida de vuelta en la red de
distribución de la mina con el mismo patrón del
suministro trifásico de la CA.
P&H usa frenos regenerativos por dos razones.
Primero, es el método más efectivo y confiable
para controlar y desacelerar las cargas mecánicas
del movimiento de la pala. Segundo, los estudios
sobre la potencia indican que de un 10% a un 15%
Página 28
de la energía eléctrica original aplicada a los
motores de transmisión del movimiento de
trabajo, se recupera y se emplea en el trabajo útil
de otras cargas eléctricas de la mina.
El drive del Sistema de Control de Electrotorque
de P&H asegura el máximo rendimiento y vida
útil a todos los motores de CC usados en las palas
P&H.
5 - Frenos del Movimiento
Los frenos de disco con juego de resortes
liberados neumáticamente (Figura 45) son el tipo
estándar usado en las palas eléctricas para la
minería de hoy en día. También se ofrecen como
paquetes de perfeccionamiento del rendimiento
con el fin de mejorar los sistemas de frenos
usados en las palas eléctricas antiguas para la
explotación minera, debido a las ventajas que
presentan los frenos tipo zapata y en V.
Comparados con los frenos tipo zapata y en V, los
frenos de disco:
• Proporcionan una respuesta más rápida y un
mayor torque de freno.
• Requieren menor presión y volumen de aire.
Caja del freno
Machón del freno
Rotores del freno
Anillo de
desgaste
Placa
central
Placa de presión
Figura 45 Los frenos de disco con juego de resortes, liberados neumáticamente son el tipo estándar
usados en los equipos para la minería.
• Requieren menor mantención y un mínimo de
reparación de partes.
Los frenos de disco están diseñados para ser
usados como frenos de estacionamiento o
retención en los diferentes movimientos de la
pala. Estos son trabados y liberados por medio de
la presión de aire. Los frenos de disco son consid-
erados como frenos estáticos compararlos con los
frenos dinámicos, los cuales están diseñados para
detener un componente en movimiento, o un
movimiento. Mientras estos son capaces de parar
un movimiento del sistema en una condición
dinámica o en movimiento, el uso repetitivo de
este modo conducirá al desgaste prematuro y/o
Lainas divididas
O-ring exterior
Sello guardapolvo
Resortes del freno
Pistón del freno
Cilindro del freno
Anillo interior del freno
Página 29
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

alisamiento de los componentes del freno de gaste prematuro del freno. Determine y repare la
disco. causa de las paradas automáticas de la máquina
para impedir el desgaste prematuro de los frenos
de levante.

Frenos de Levante
Los frenos de levante (Figura 46) están monta-
dos en el conjunto del eje impulsor de la caja de
engranaje del levante. Cuando la pala está esta-
cionada y con el balde en el suelo, los frenos
La liberación manual de los frenos de
levante puede ocasionar el movimiento
inesperado de los componentes del lev-
ante y del empuje, resultando en
lesiones graves, la muerte o daños
al equipo. Antes de liberar man-
ualmente el freno de levante,
asegúrese que todo el personal y
los equipos estén fuera del
alcance del tambor y los cables de
levante, del balde, del aro y del
mango del balde.

Freno de Empuje
El freno de empuje (Figura 47) está
montado sobre el conjunto del eje
impulsor de la caja de engranajes del
empuje. El freno de empuje, en conjunto
con el freno de levante, permite al
operador suspender el balde cargado
mientras espera la llegada del siguiente
camión. Mientras el sistema de levante

Figura 46 Instalación del freno de levante.

impiden que los cables de levante se enrollen

en el tambor de levante. También permiten al
operador dejar en suspensión el balde cargado
mientras espera la llegada del siguiente
camión.
Los frenos de levante se activan automática-
mente en caso de pérdida de la energía eléctri-
ca o de la presión de aire, por lo que se debe
detener el movimiento del balde hasta restaurar
la potencia y la referencia del controlador.
Aunque a veces es necesaria la habilidad para
capturar el balde en un recorrido descendente,
la repetida aplicación automática de los frenos
bajo condiciones de carga, conducirá al des-
Figura 47 Instalación del freno de empuje.
Página 30
 5 - Frenos del Movimiento

controla el movimiento vertical del balde y del de la máquina hasta restaurar la potencia y la ref-
mango del balde, el sistema de empuje controla erencia del controlador.
los movimientos de empuje y recoge del mango Aunque a veces la habilidad para controlar el
del balde. movimiento de rotación es necesaria, la repetida
El freno del empuje se aplica automáticamente en aplicación automática de los frenos bajo condi-
caso de pérdida de la energía eléctrica o la presión ciones de carga conducirá al desgaste prematuro
de aire, por esto se debe impedir el movimiento del freno. Determine y repare la causa de las
del mango del balde hasta restaurar la potencia y paradas automáticas de la máquina para impedir el
la referencia del controlador de joystick. Aunque desgaste prematuro de los frenos de giro.
la habilidad para capturar un balde en recorrido es
a veces necesaria, la repetida aplicación
automática de los frenos bajo condiciones de La liberación manual de los frenos de
carga conducirá al desgaste prematuro del freno. giro puede ocasionar movimientos
Determine y repare la causa de las paradas imprevistos de la sobreestructura y
automáticas de la máquina para impedir el resultar en lesiones graves, la muerte o
desgaste prematuro de los frenos de empuje. daños al equipo. Antes de liberar los
frenos de giro, asegúrese que todo el
personal y los equipos estén fuera del
área.
La liberación del freno de
empuje puede ocasionar el
movimiento inesperado del
mango del balde y resultar
en lesiones graves, la
muerte o daños al equipo.
Antes de liberar el freno
del empuje, asegúrese que
todo el personal y los Freno
equipos estén fuera del de giro
alcance de la pluma, del
balde y del mango del
balde.

Frenos de Giro
Los frenos de giro (Figura 48)
impiden el movimiento de
rotación de la estructura superior
de la pala en una condición de
parada. Estos se aplican
automáticamente en caso de pér-
dida de la energía eléctrica o de
la presión de aire, por lo que se
deberá controlar el movimiento
de rotación de la sobreestructura
Figura 48 Instalación del freno de giro.

Página 31
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Frenos de Avance
El movimiento de avance está controlado por la La liberación manual de los frenos de
referencia del controlador del avance y por un avance puede ocasionar el movimiento
freno de disco (Figura 49) montado en el eje de la inesperado de la pala y resultar en
armadura de cada motor de avance. Los frenos lesiones graves, la muerte o daños al
del avance impiden el movimiento hacia atrás y equipo. Antes de liberar los frenos de
hacia delante de la máquina al excavar, debido a avance, asegúrese que todo el personal y
las fuerzas de excavación de los movimientos de los equipos estén fuera del área.
empuje/recoge y levante. Además, los frenos del
avance impiden el movimiento de la máquina
cuando está en el modo de parada. Los frenos del
avance son automáticamente aplicados en caso de
pérdida de energía, por lo que se debe controlar el
movimiento de la máquina hasta restaurar la
potencia y la referencia del controlador del
avance.

Figura 49 Instalación del freno de avance.

Página 32
6 - Mantención Básica del Motor
La mantención del motor en base a un programa
regular es esencial para lograr el rendimiento
máximo de la pala. Las prácticas apropiadas de
mantención proporcionarán un buen fun-
cionamiento eléctrico y una larga vida útil al
motor. Las siguientes seis condiciones son claves
para lograr un máximo rendimiento eléctrico.
Elementos de Máximo
Rendimiento Eléctrico
Operación Libre de Chispas
El chisporroteo excesivo de las escobillas puede
ser ocasionado por un número de factores,
incluyendo serias sobrecargas, defectos mecánicos
en la pala o el motor, vibración, condiciones
atmosféricas, uso erróneo del tipo de escobillas y
ajustes inapropiados del motor. El chisporroteo
excesivo es a menudo el primer signo que algo
anda mal y necesita atención.
Superficie del Conmutador Suave y
Uniforme
La condición de la superficie del conmutador es
crítica para conservar totalmente la pala en buen
estado y funcionamiento. La película de la super-
ficie debe exhibir un pulimento suave y uniforme
para proporcionar el buen funcionamiento de la
escobilla y de la operación de la máquina.
Cuando la superficie presenta un cambio en su
apariencia, puede ser necesario recuperar las
condiciones originales de la superficie. Algunas
condiciones de la superficie no son causa de pre-
ocupación, mientras que otras pueden requerir una
atención inmediata.
Desgaste Mínimo del Conmutador
La prevención del desgaste excesivo del conmuta-
dor es el factor más importante para una buena
mantención del motor. El desgaste daña la superfi-
cie del conmutador y puede ser ocasionado por la
contaminación, escobillas excesivamente
abrasivas, captación de cobre en las caras de la
escobilla, chisporroteo severo y quemadura en la
superficie del conmutador.
Pérdida Mínima Eléctrica y Mecánica
Las pérdidas de energía son un factor de vida en
cualquier equipo, debido a que ninguna máquina
es 100% eficiente. La fricción de las escobillas es
la causa principal de las pérdidas de energía en los
motores eléctricos de las palas. Otras causas
incluyen la resistencia de la película de la superfi-
cie del conmutador y el calentamiento excesivo
localizado. La selección y la mantención
apropiada de la escobilla ayudarán a asegurar un
rendimiento máximo y a minimizar dichas
pérdidas.
Operación Silenciosa
Un motor silencioso indica un buen contacto entre
el conmutador y las escobillas. La crepitación o el
ruido pueden indicar condiciones que pueden
degradar la eficiencia y el rendimiento,
incluyendo puntos rebajados o quemados en las
barras del conmutador, barras altas, tensión o
ángulo incorrecto de la escobilla y película muy
densa de la superficie. Cualquiera de estas condi-
ciones requiere de corrección ya que pueden
conducir al daño del motor y de la pala misma.
Adecuada Vida Útil de la Escobilla
Una adecuada vida útil de las escobillas general-
mente indica condiciones de operación adecuadas
de la máquina, pero la extensión del servicio en
las escobillas depende de una variedad de fac-
tores, a los cuales no se debe poner demasiado
énfasis como un indicador del funcionamiento del
Página 33
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

M Endentado y estriamiento del conmutador o anillo colector

L Desgaste excesivo del conmutador - superficie ennegrecida
K Arrastre de cobre
J Desgaste excesivo del conmutador o anillo colector - superficie brillosa
I Desgaste disparejo de la escobilla
H Desgaste rápido de la escobilla - mientras la conmutación es buena
G Escobillas o resortes flexibles, quemados o descoloridos
GUÍA DE DIAGNÓSTICO DE FALLAS DEL CONMUTADOR Y LA ESCOBILLA

F Escobillas o portaescobillas demasiado calientes

E Conmutador - anillo colector demasiado caliente
D Chisporroteo severo
C Chisporroteo menor de escobillas
B Chisporroteo en el borde de entrada
A Chisporroteo en el borde guía

Causa Probable del Problema A B C D E F G H I J K L M

1 El campo del interpolo es muy resistente 1 • •
2 El campo del interpolo es demasiado débil 2 • • •
3 El entrehierro del interpolo es demasiado pequeño 3 • •
4 El entrehierro del interpolo es demasiado grande 4 • • •
5 Los entrehierros son desiguales, el cojinete puede estar desgastado 5 • • •
6 Hubo una sobrecarga de la máquina 6 • • • • • •
7 Hay vibración proveniente de una fuente externa 7 • • • • •
8 Hay una vibración proveniente de una fuente interna,
puede ser debido a la descompensación o alineamiento pobre 8 • • • • •
9 Posible cuasi desgaste electrolítico del anillo colector 9
10 Puede haber aceite o tierra en el conmutador o el anillo colector 10 • • •
11 La resistencia entre las escobillas y el brazo de la escobilla no es uniforme 11 • • •
12 Puede haber granos abrasivos en la cara de contacto de la escobilla 12 • • •
13 Posibles fallas en las conexiones de los devanados de la armadura o del ecualizador 13 • • •
14 Mica extendida 14 • • • •
15 El conmutador o el anillo colector es excéntrico 15 • • • •
16 Las conexiones verticales del conmutador están circuitadas a apertura 16 • • • •
17 Hay secciones altas y bajas del conmutador 17 • • •
18 El conmutador está suelto 18 • • • •
19 Hay puntos rebajados en el conmutador o anillo colector 19 • • • •
20 La presión del anillo es muy baja 20 • • • • • • • • • •
21 La presión del anillo es muy alta 21 • • • • • •
22 La presión del anillo es desigual 22 • • • • •
23 El grado de la escobilla es inapropiado para la máquina y el régimen de trabajo 23 • • • • • • • • •
24 El arco de contacto de la escobilla es excesivo 24 • • •
25 El arco de contacto de la escobilla es insuficiente 25 • • • •
26 La conexión flexible de la escobilla está fallada 26 • •
27 La conexión flexible de la escobilla es demasiado corta o rígida 27 • • • •
28 Hay un asentamiento imperfecto de la escobilla 28 • • • •
29 Los portaescobillas radiales están montados con un ángulo 29 • • • • • • •
de contrafuerza pequeño
30 El soporte tipo contrafuerza está colgando 30 • • • • • • • •
31 La escobilla está pegada o floja en el portaescobillas 31 • • • • • • •

32 Las escobillas están demasiado sueltas en el portaescobillas, los soportes pueden estar gastados 32 • •
33 Las conexiones terminales están sueltas o sucias 33 • • • •
34 El portaescobillas está montado demasiado lejos del conmutador o anillo colector 34 • •
35 La escobilla está en la posición incorrecta 35 • • • •
36 Hay un espaciado o alineamiento desigual en el portaescobillas 36 • • • • • •
37 La humedad es baja 37 • •
38 La humedad es excesiva 38 •
39 Demasiado polvo en la atmósfera 39 • • •
40 Demasiado gas o vapores ácidos en la atmósfera 40 • • •
41 Períodos demasiado largos durante cargas bajas o estables 41 • • • • • •
A B C D E F G H I J K L M

Página 34
 6 - Mantención Básica del Motor

Desgaste de anillo colector en una polaridad N

Acumulación de cobre en la cara de la escobilla 0

N O P Q R S T U V W X Y Z
• •
Figura 50 Esta tabla resume una variedad de síntomas relacionados con el funcionamiento del conmutador y las escobillas, junto con sus
Crepitación de las escobillas P
La superficie del conmutador está rayada Q
El conmutador tiene marcas asimétricas de quemadura R
El conmutador tiene marcas simétricas de quemaduras S
El conmutador tiene líneas ondulantes T
Marcas estriadas en los anillos colectores de acero U
Superficie de contacto glaseada en la escobilla V
Superficie de contacto picada en la escobilla W
Escobilla con bordes astillados o rompimiento de escobilla X
Falla para desarrollar una película de protección Y
Voltaje insuficiente en máquinas autoexcitadas Z
Acción Recomendada
• 1 Debilitar los campos del interpolo desviando o incrementando el entrehierro 1

probables causas y soluciones. Muchos síntomas pueden indicar una gama de causas probables.
• • 2 Fortalecer los campos del interpolo reduciendo el entrehierro 2
• • • 3 Aumentar el entrehierro para disminuir el flujo efectivo del interpolo 3
• • 4 Reducir el entrehierro para aumentar el flujo efectivo del interpolo 4
• • • 5 Cambiar los cojinetes y realinear la máquina 5
• • • 6 Reducir y limitar la carga en la máquina 6
• • • • • • • • • • 7 Ubicar y eliminar la causa de la vibración o instalar amortiguadores 7
• • • • • • • • 8 Estabilizar la armadura y chequear desgaste de cojinete 8

• • 9 Invertir periódicamente la polaridad de los anillos 9

• • • • 10 Limpiar el conmutador y los anillos colectores 10
• • • 11 Limpiar y apretar todas las conexiones 11
• 12 Reasentar y limpiar las caras de la escobilla 12
• • • • 13 Ubicar y reparar la condición de falla 13
• • • • • • • 14 Rebajar la mica o usar una escobilla más abrasiva 14
• • • • • • 15 Girar o repulir el conmutador a la velocidad mediata tasada 15
• • 16 Volver a soldar las conexiones 16
• • • 17 Apretar el conmutador, girar o repulir 17
• • • • • • 18 Apretar el conmutador, volver a poner mica sí es necesario, girar o repulir 18
• • • • 19 Ubicar y eliminar la causa del rebaje, girar y volver a pulir 19
• • • • • • • • • • 20 Ajustar la presión del resorte para el tipo de grado de la escobilla 20
• 21 Ajustar la presión del resorte para el tipo de grado de la escobilla 21
• • • • • • • 22 Ajustar la presión del resorte para el tipo de grado de la escobilla 22
• • • • • • • 23 Seleccionar una escobilla de grado alternativo 23
• • • 24 Reducir al grosor efectivo de la escobilla 24
• • 25 Aplicar una oscilación circunferencial apropiada 25
• 26 Instalar una escobilla nueva con conexión flexible firme 26
• • 27 Usar escobillas que son flexibles y con largo correcto 27
• • • 28 Asentar apropiadamente las escobillas 28
• • • • • • • • 29 Ajustar los soportes a una posición radial y corregir
la distancia desde el conmutador 29
• • • • • • • • 30 Invertir los soportes o la dirección de rotación 30
• • • • • • 31 Chequear sí el tamaño de la escobilla es correcto, limpiar las escobillas y
los soportes, eliminar cualquier rebaba 31
• • • • • 32 Cambiar los soportes si están gastados 32
• • 33 Limpiar los terminales y la regleta, apretar todos los tornillos 33
• • • • • • • • 34 Ajustar los soportes a 3/32" o 2mm desde el conmutador 34
• • • • • 35 Ajustar los soportes a la posición correcta 35
• • • 36 Corregir el espaciado y alineamiento de los soportes 36
• • • 37 Humidificar el aire de enfriamiento o suministrar aire desde un área normalmente húmeda 37
• • • 38 Cerrar la máquina o suministrar aire desde un área normalmente húmeda 38
• 39 Eliminar la causa si es posible o instalar un filtro 39
• • • • • • 40 Disponer para enfriamiento con aire limpio 40
• • • • • • 41 Cambiar el grado de escobillas 41
N O P Q R S T U V W X Y Z

Página 35
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

motor. Al comprometer cualquiera de los puntos Rendimiento de la Escobilla y del

mencionados anteriormente, solo para alargar la
vida útil de la escobilla más allá de los parámetros
normales, a final de cuentas será mucho más cos-
toso que tan solo cambiar las escobillas.
Conmutador
Muchos temas relacionados con el rendimiento
del motor pueden resolverse chequeando el fun-
cionamiento de las escobillas y del conmutador.
(Figuras 50 y 51).

Guía de Funcionamiento de la Escobilla y el Conmutador

El rendimiento • Chisporroteo no dañino.

máximo de la escobilla
está indicado por:
Un funcionamiento sin
éxito puede ser
ocasionado por muchos
factores. Las chispas nocivas
son a menudo el primer
síntoma de un problema. Si
ocurre un chisporroteo
nocivo, puede ser una
indicación de cualquiera de
las siguientes condiciones:
El desgaste excesivo
del conmutador es una
indicación del
funcionamiento sin éxito
de la conmutación, lo cual
puede ser producido por
las siguientes condiciones:
• Desgaste insignificante del conmutador.
• Película uniforme sobre la superficie del conmutador.
• Vida útil de la escobilla adecuada.
• Falla al invertir la corriente de la armadura en la conmutación
experimentada por la bobina de la armadura, cuando es
cortocircuitada por la escobilla. El motor fuera del neutro, el
ajuste inapropiado de los interpolos y del control pueden ser
contribuyentes.
• Cambio demasiado rápido en la corriente durante la
conmutación.
• Pérdida de contacto entre la superficie de la escobilla y el
conmutador debido a la tensión demasiado leve del resorte, o
superficie con deformación circunferencial del conmutador.
• Falla en la película del conmutador o carencia de ésta. La
contaminación puede tener una influencia desfavorable sobre la
película de la superficie. Muchos materiales, tales como el
aceite, sulfuro, silicona, humo de tabaco, vapores de pintura,
aguarrás, acetona y alcohol pueden afectar la película,
cambiando el coeficiente de fricción y resistencia.
• Demasiada película.
• Película dispareja formada entre los pasos de la escobilla sobre
la superficie del conmutador. Esto puede conducir a un
desgaste selectivo, lo cual resulta en la compensación irregular
de la corriente entre las escobillas.
• Contaminación de partículas abrasivas entre la escobilla y el
conmutador.
• Operación fallida del control, resultando en la quemadura de la
superficie del conmutador.
• Alisamiento frecuente del conmutador.
• Fricción elevada de la escobilla por contaminación,
temperaturas extremas, presiones altas en las escobillas,
película pobre o carencia de ésta.

Figura 51 Guía de Funcionamiento de la Escobilla y el Conmutador

Página 36
 6 - Mantención Básica del Motor

Inspección y Mantención del
Conmutador
General
Para asegurar la operación exitosa y una larga
vida a las escobillas y al conmutador, es muy
importante cuidar apropiadamente la superficie
del conmutador. La detección temprana de super-
Condiciones satisfactorias de la
superficie del Conmutador
ficies falladas permite que éstas sean corregidas
con un mínimo de costo y tiempo perdido en la
operación. A no ser que las fallas, tales como la
quemadura de barras, barras altas, mica alta o
puntos rebajados, sean corregidas una vez obser-
vadas, ocurrirá un desgaste y daño acelerado. La
inspección a intervalos regulares es la mejor
forma de evitar dichos problemas (Figura 52).

1. A menudo, se observa 2. Es común una 3. Las marcas de ranuras 4. Puede aparecer una
una película de color café apariencia veteada de de barra con una apari- película densa sobre
claro sobre toda la variados patrones. encia en la película algo toda la superficie y es
superficie del conmutador, más oscura tienen un aceptable sí ésta es
en motores de pala patrón relacionado al uniforme.
funcionando número de conductores
apropiadamente. por ranura.
Señales de Advertencia

1. Las rayas es una señal antici- 2. Aparece un roscado con 3. El estriamiento es un

pada de una seria transferen- líneas finas cuando ocurre la signo de material
cia de metal desde la transferencia de metal. abrasivo en la escobilla o
escobilla. la atmósfera.

4. El arrastre de cobre es una 5. Las marcas del paso de la barra 6. Marcas pronunciadas en las
acumulación anormal de material aparecen como puntos bajos o ranuras de barra pueden
en el conmutador que puede quemados, igual a la mitad o a involucrar la corrosión del
producir descargas eléctricas. todos los números de polos. borde de salida de la barra
del conmutador.
Figura 52 La observación de la apariencia de la superficie del conmutador ayudará a determinar su condición.

Página 37
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Apariencia de la Superficie madas del conmutador son señales de advertencia

La inspección de la apariencia de la superficie del
conmutador (Figuras 52 y 53) puede revelar
mucho sobre su condición y funcionamiento. Al
aprender cómo interpretar los diferentes tipos de
apariencia, podrá ayudar a determinar con
precisión problemas existentes y potenciales rela-
cionados con el conmutador y las escobillas,
además qué hacer con ellos.
Primero, es importante entender que las aparien-
cias de la superficie del conmutador pueden variar
ampliamente y que algunas condiciones son acept-
ables, mientras que otras son señales de adverten-
cia de problemas pendientes.
El conmutador debe exhibir un pulimento suave y
uniforme en tonos cafés, que van desde café claro
a café oscuro. Esto indica que existe una película
suficiente para una operación de baja fricción, sin
una película excesiva que restrinja el flujo
apropiado de la corriente. Las condiciones de
inconsistencia en el color o las superficies defor-
de problemas potenciales, los cuales pueden
ocasionar el desgaste prematuro de la escobilla y
del conmutador.
Una de las mejores formas para preservar una
película “casi perfecta” es el uso de un paño de
lino sobre un mango firme de madera dura. Una
lona de tejido resistente, sin tratar, removerá el
aceite, la grasa y el tizne de la superficie del con-
mutador, sin destruir la película deseada. Al
sostener la lona contra el conmutador rotando,
sacará rápidamente los contaminantes de la super-
ficie y emparejará la película a través de la super-
ficie del conmutador.
Mantenga siempre las manos lejos de
cualquier parte eléctricamente
energizada. Estas inspecciones y
chequeos del conmutador y de las
escobillas deben ser realizadas por un
técnico calificado.

Causas de las Condiciones Adversas de la Superficie del Conmutador

Descompensado
Presión leve de
Eléctrica Leve
Conexión de
Sobrecarga

la escobilla

Tipo de Escobilla Contaminación

Derivación
Campo en
Armadura
Eléctrico

Eléctrica

en uso
Ajuste

Carga

Abrasivo Poroso Gas Polvo

Abrasivo

Rayas • • • • • •
Roscado • • • •
Estriamiento • •
Arrastre de
cobre • • • •
Marcas del
paso de barra • • • • •
Marcas de
ranura
de barra
• • •
Figura 53 Tabla de Diagnóstico de Fallas del Conmutador.

Página 38

Aspereza y Barras Altas
Al realizar esta prueba, asegúrese que el
piso esté seco, párese en un piso de
goma u otra superficie de aislamiento y
evite el contacto corporal con cualquier
parte de la máquina.
Para verificar la aspereza, inspeccione el conmuta-
dor poniendo una varilla de madera encima de la
escobilla, sosteniéndola en forma paralela respecto
al largo de la escobilla mientras el conmutador
rota (Figura 54). Sienta los movimientos de arriba
y abajo de la escobilla. Sí las escobillas saltan, es
un signo de barras altas y que el conmutador se
está poniendo áspero (Figura 55).
Varilla de
madera
Resorte
Portaescobilla
Conmutador
Figura 54 Chequeo de aspereza y barras altas
del conmutador.
6 - Mantención Básica del Motor
Inspeccione para verificar tasa de desgaste
excesivo del conmutador, rayas, arrastre de cobre,
marcas de paso de barras, marcas excesivas de
ranura de barras y perfil del conmutador (Figura
56). Consulte el manual de servicio del fabricante
para ver TIR específico (Lectura Total del
Indicador) y las recomendaciones de paso de barra
a barra.
Nunca use un papel o paño esmeril
debido a que es conductivo y es muy
probable que sus partículas puedan
incrustarse entre los segmentos y provo-
car cortocircuitos.
Rotación
Figura 55 La escobilla (A) “tropieza” con la
barra alta (B), produce un arco (C), arrastra
cobre desde las barras adyacentes (D) y produce
puntos de rebaje (E), resultando en un conmuta-
dor con superficie circunferencial deforme y
aspereza.
Es necesario pulir con lija o piedra para conmuta-
dor en caso que éste presente serias condiciones
de depósitos, aspereza o desgaste selectivo. Se
deberá utilizar una lija de gránulo fino (#00) para
evitar rayas profundas y la remoción excesiva de
la superficie de cobre.
Página 39
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
Figura 56 Inspección de la Escobillas.
La lija no removerá incluso los pequeños puntos
rebajados; de hecho ésta los ensanchará y generará
un desgaste no deseado en las superficies de las
barras del conmutador. Por lo tanto se recomienda
una piedra para conmutador en vez de una lija.
El engaste con piedra no removerá las
condiciones ovalizadas del conmutador.
La forma de la piedra para conmutador
debe ser igual a la curvatura del conmu-
tador, se debe presionar firmemente y
mover lentamente de lado a lado mien-
tras el motor opera cerca de la velocidad
tasada.
Es necesario volver a alisar el conmutador en caso
de presentar aspereza, ovalidad o barras altas
excesivas. En este caso, es mejor sacar el motor y
enviarlo a un taller de servicio autorizado para
girar y rebajar apropiadamente la mica y pulir
superficialmente el conmutador. El rebaje de la
mica es muy importante para una operación
apropiada. La mica se usa para aislar las áreas
entre las barras del conmutador. Sí se dejan bordes
de mica en la superficie, ocurrirá el desgaste acel-
erado de las escobillas y se dañará el conmutador.
(Figura 57).
Página 40
Mantenga las manos y la ropa lejos de
las partes en rotación y de las partes
energizadas eléctricamente. No use
joyas y amarre el pelo largo para evitar
enredarlo con las partes en movimiento.
Profundidad de
Mica rebaje de la mica
Ranura de
polvo
Barras
Figura 57 Vista ampliada de la mica y las
barras.
Inspección y Mantención de
las Escobillas
Inspección
El voltaje alto y los motores en rotación
pueden ocasionar lesiones graves o la
muerte. No se deberá tocar o cambiar
las escobillas cuando el motor está ener-
gizado.
Inspeccione el largo de las escobillas. Cambie
cuando el marcador de desgaste de la escobilla del
flexible alcance la parte superior de la caja de la
escobilla. Inspeccione sí los clips de contacto de
las escobillas están desgastados o brillosos,
flexibles raídos o sueltos, escobillas picadas o
quebradas y busque signos de sobrecalentamiento
de la escobilla, o del flexible en el soquete. Saque
algunas escobillas para chequear las caras de
 6 - Mantención Básica del Motor

contacto de la escobilla/conmutador. Las áreas • El asentamiento de las escobillas es muy impor-

quemadas indican problemas de conmutación.
Suelte cada una de las escobillas desde su por-
taescobillas. Sople con aire limpio y seco el área
del portaescobillas y la aislación del perno pri-
sionero, para eliminar el polvo de las escobillas.
Limpie el portaescobillas y la aislación del perno
prisionero para eliminar cualquier contaminación.
El rendimiento máximo de la escobilla depende de
su instalación, encaje y ajuste cuidadoso, antes de
poner nuevamente el motor en servicio. Los sigu-
ientes puntos pueden ayudar a mejorar el fun-
cionamiento en general de las escobillas (Figura
58):
Espaciado del
director de arco
Montaje del portaescobilla
Caja de la escobilla
Espaciado del
portaescobilla y
del conmutador
Director
de arco
tante para mantener un máximo contacto con el
conmutador. El asentamiento inapropiado puede
astillar las caras de la escobilla, o provocar una
conmutación pobre y el chisporroteo de la
escobilla.
• Las presiones del resorte son críticas para una
adecuada vida útil de la escobilla. Sí las
presiones del resorte son demasiado leves, se
producirá la inestabilidad, o el rebote de la
escobilla, provocando el aumento de chispas
bajo su cara y el desgaste eléctrico tanto de la
escobilla como del conmutador. Demasiada
presión en el resorte aumenta la fricción entre la
escobilla y el conmutador, resultando en un alto
desgaste mecánico. Sí la tasas de desgaste de la
escobilla son un problema, se
deberá chequear las
presiones del resorte de
acuerdo a las especifica-
ciones del fabricante
(Figura 59).
Paso 1
levantar
Paso 3
leer

Figura 58 Chequeo de la presión del resorte de Dedo elástico

la escobilla. (resorte)

• El espacio equitativo de las escobillas con buen Lazo de cuero

alineamiento del portaescobillas y el correcto
espaciado desde la superficie del conmutador
asegurarán una operación exitosa.
• El espacio entre el portaescobillas respecto de la Paso 2
sacar Tira de
superficie del conmutador debe ser ajustado
papel
correctamente. Muy poco espacio puede
provocar el contacto de metal contra metal,
o la formación de arco desde el portaesco- Conmutador
billas hacia el conmutador. Demasiado
espacio puede provocar la desviación
incrementada de la escobilla, provo-
cando el asentamiento doble o menor
Figura 59 Chequeo de presión del anillo de la
contacto de la escobilla.
escobilla.

Página 41
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Grados Opcionales para Escobillas están substancialmente libres de propiedades

abrasivas, lo cual permite su uso en aplicaciones
Dentro de los temas claves que afectan la
de superficies para alta velocidad. Éstas cuentan
operación del motor de la pala, se encuentran la
con una alta caída de tensión de los contactos y
mantención y la contaminación de las escobillas.
tienen propiedades de conmutación excepcional-
Dependiendo de la naturaleza del problema de
mente buenas. Esto, más un bajo coeficiente de
conmutación, el cambio del tipo y/o grado de las
fricción, permite densidades de corriente con un
escobillas puede mejorar su funcionamiento.
promedio de 60-100 amps. por pulgada cuadrada,
(Figura 60).
lo cual es normalmente especificado para las apli-
Dentro de la gran cantidad de escobillas caciones de palas.
disponibles, el tipo electrografítico es el más
Las escobillas de diferentes estilos y grados de
comúnmente usado en los motores de palas para
carbón afectan la caída de contacto o tensión entre
la minería. Los grados electrografíticos de las
la superficie del conmutador y la escobilla. La
escobillas son creados al convertir formas no-
caída del contacto crea una resistencia que
cristalizadas de carbón en formas cristalizadas de
restringe corrientes no deseadas locales o de cor-
grafito al cocerlos a temperaturas muy altas.
tocircuito en la superficie de la escobilla. Las cor-
Las escobillas electrografiticas tienen una mayor rientes excesivas en la cara de la escobilla que van
gama de características comparadas con otros de barra a barra, pueden ocasionar chispas desfa-
tipos para equipos de conmutación eléctrica. Éstas vorables. Los grados con una mayor caída de

Grado y Tipo Opcional de las Escobillas para Motores de Palas P&H

Tamaño Grado Alt. Estándar Baja Baja Baja HQD HQD
del Estándar Distribuidor con/HQD Humedad Humedad Humedad Terminal Terminal
Bastidor de la Std. Baja Humedad Baja
del Escobilla Terminal Opción 1 Opción 2 Opción 3 Opción 4 Opción 5 Humedad
Motor (H45) (N6000) (DE-25) (A451) (D41) (H44)

K-287 73Q14D37 73Q2D37 R38464D37 73Q2D41 73Q2D45 73Q2D46 R38464D45 R38464D46

(H45)
K-406T 73Q2D19 73Q14D19 R38464D19 73Q2D54 73Q2D49 73Q2D50 R38464D49 R38464D50
K-489
73Q14D2 73Q2D2 R38464D2 73Q2D51 73Q2D36 73Q2D35 R38464D35 R38464D36
K-408
K-504T 73Q2D3 73Q14D3 R38464D3 73Q2D53 73Q2D47 73Q2D48 R38464D47 R38464D48
K-558A
73Q14D38 73Q2D38 R38464D38 73Q2D42 73Q2D40 73Q2D39 R38464D39 R38464D40
K-489A
K-558B 73Q2D5 73Q14D5 R38464D5 73Q2D52 73Q2D32 73Q2D34 R38464D34 R38464D32
K-700
73Q14D17 73Q2D17 R38464D17 73Q2D43 73Q2D33 73Q2D29 R38464D29 R38464D33
K-700B
K-925 73Q14D17 73Q2D17 R38464D17 73Q2D43 73Q2D33 73Q2D29 R38464D29 R38464D33
K-1010
K-1250 73Q2D27 73Q14D27 R38464D27 73Q2D44 73Q2D30 73Q2D28 R38464D28 R38464D30
K-1690 (H41)

K-1690B R50400D133 R50400D171

Figura 60 Dependiendo de la naturaleza del problema de conmutación, el cambio del tipo y/o grado de
las escobillas puede mejorar su rendimiento.

Página 42

contacto, o el uso de escobillas divididas,
minimizan estas corrientes. Las escobillas
divididas tipo oblea proporcionan más puntos de
contacto de conducción al conmutador, mejorando
el flujo de la corriente y la conmutación.
Se encuentran disponibles escobillas con grado
especial para motores que operan en ambientes
severos. Las áreas con altura elevada, frío extremo
y baja humedad crean la necesidad de grados que
puedan mantener la película protectora sobre la
superficie del conmutador. El polvo contribuye a
la falta de una película protectora. Esta película
protectora se mantiene en condiciones normales
por medio de la absorción del vapor de agua sobre
la superficie del conmutador y las escobillas, y la
formación de una capa de óxido en el conmutador.
Estos grados especiales ofrecen ingredientes o
tratamientos que producen y mantienen la película
protectora en condiciones bajas de humedad y
erosión. Refiérase al manual de la máquina para
verificar los números específicos de partes para
grados de escobillas y números de partes que han
sido utilizados exitosamente en aplicaciones de
motor de palas.
No mezcle tipos o grados de escobillas
debido a que esto puede ocasionar la dis-
tribución descompensada de la corriente,
resultando en un desgaste disparejo.
Cambio de Escobillas
No se debe usar goma de
silicona o RTV como
aplicaciones de sellos en
motores de CC. La
presencia de vapores de la
silicona provoca el rápido
desgaste de la escobilla en
motores totalmente
cerrados. Figura 61 Asentamiento de escobillas con papel de lija.
6 - Mantención Básica del Motor
El cambio de las escobillas en el mismo
paso de conducción, o de todas las
escobillas en un solo portaescobillas,
ocasionará la descompensación de la
corriente en ese respectivo paso. Esto
puede provocar una descarga eléctrica
disruptiva en el motor y contribuir al des-
gaste excesivo del conmutador y de las
escobillas.
Procedimiento Estándar para Cambiar
Escobillas
1. Presione levemente hacia abajo sobre el
conjunto de portaescobillas, luego presione
levemente hacia la escobilla para liberar el
resorte de su retén.
2. Suelte del conjunto de resorte del portaescobil-
las y saque la escobilla.
3. Instale las escobillas nuevas en el orden inverso
al que las sacó.
Las escobillas de recambio deben tener sus
superficies de contacto diseñadas para calzar
exactamente con la superficie del conmutador.
Para lograr un ajuste congruente, lije por
separado las escobillas en cada portaescobilla.
Con el lado áspero de una lija no metálica
orientada hacia la escobilla, pase la lija por
debajo de éstas, y presione las escobillas firme-
mente hacia el conmutador (Figura 61).
Página 43
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Conector Anillo aislador

en cruz
Al lijar, tenga especial cuidado de no
introducir carbón dentro de los
devanados. Asegúrese de soplar
meticulosamente el motor después de
terminar de lijar.

4. Instale cuidadosamente las escobillas al

contorno del conmutador con una lija fina
(#00). La lija debe dar solo una vuelta Portaescobillas
completa alrededor del conmutador con un
mínimo de traslapo.

NUNCA use papel esmeril para limpiar

las escobillas o el portaescobillas, ya
que la arenilla del esmeril es conductora.

5. Después de asentar las escobillas, sáquelas de Director

los soportes y límpielas junto a los soportes de arco
para asegurar el movimiento libre de las esco- Figure 62 Mecanismo de montaje
billas en los soportes. Después de lijar, de la escobilla.
asegúrese de soplar o aspirar todo el polvo de
carbón del motor.
Cambio Alternativo de Escobillas Portaescobillas
Las escobillas se deben cambiar como se
describió en el punto anterior, pero esto no
siempre será práctico. Entendiendo que todas las
escobillas deben ser cambiadas al mismo tiempo,
Escobillas
usted puede usar esta alternativa según el método
preferido. Refiérase a la Figura 62 como una guía
general para el cambio de escobillas y sus
ensambles.
Las escobillas se pueden cambiar durante un
programa tipo mantención, sí el orden en que se
rota el cambio coincide con lo indicado en la
Figura 63; cambie todas las escobillas número 1 Figura 63 Secuencia del cambio de escobillas.
durante el primer programa de rotación, todas las
escobillas número 2 durante la segunda rotación y
así sucesivamente.
Los portaescobillas requieren de mantención
Con este método, se requiere una inspección de mínima. Cada vez que las escobillas se cambien o
mantención completa a los motores con el fin de saquen para inspección, o por cualquier otra
determinar la periodicidad en que es necesario razón, asegúrese de inspeccionar el espacio entre
cambiar las escobillas. Asegúrese de mantener un los soportes y el conmutador. Revise el manual de
registro por escrito para hacer un seguimiento a la servicio o mantención para verificar el espacio
fecha y al tiempo necesario para cada cambio. apropiado.

Página 44
 6 - Mantención Básica del Motor

Cojinetes del Motor Lubricación del Motor

Inspeccione para ver si hay fuga de aceite o grasa
desde las cajas de los cojinetes. Sí encuentra
cualquier fuga, corrija el problema antes de
continuar operando la máquina. Escuche algunos
cojinetes para detectar ruido. Los cojinetes que
aumentan progresivamente el ruido,
deberán cambiarse durante la próxima
parada. Reengrasar los cojinetes de
acuerdo a necesidad.
Los motores están equipados con placas de lubri-
cación de cojinetes similares a las indicadas en la
Figura 64. Consulte los manuales de placas como
también los de servicio para verificar los requisi-
tos específicos de lubricación y sus intervalos.
ANTIFRICTION BEARING LUBRICATION
ADD 1/2 TO 1 OUNCE NEW LUBRICANT TO BEARING AFTER INITIAL
INSTALLATION & EVERY 500 TO 1000 HOURS OF OPERATION. SEE
SERVICE BULLETIN EMS 112 FOR COMPLETE LUBRICATION
INSTRUCTIONS AND SPECIFICATION FOR P&H

Aislación DRAIN PLUG MUST BE REMOVED WHEN GREASING MOTOR. RUN

MOTOR WHILE GREASING AND UNTIL EXCESS GREASE IS EXPELLED
FROM DRAIN. DRAIN PLUG MUST BE CLEANED OUT BEFORE
Realice una inspección visual a toda la LUBRICATING. CLEAN BEARING AND BEARING HOUSING AFTER
aislación eléctrica. Los motores EVERY 10000 HOURS OF OPERATION OR 8 MONTHS OF STORAGE.

almacenados, como también aquellos en

servicio activo, deberán ser probados
para detectar la presencia de polvo,
suciedad, humedad, oxidación, material Figura 64 Placa típica de lubricación de cojinetes encontrada
defectuoso, o daños mecánicos en las en motores de CC.
superficies de los devanados. Registre la
lectura del megaóhmetro (megger) para
comparar con registros anteriores. Cualquier
tendencia descendente indica la necesidad de
seguir los pasos apropiados de mantención.
Consideraciones Mecá
Sí los filtros de aire vienen incorporados, mantén-
galos en buen orden de trabajo y cámbielos de
acuerdo a lo especificado en el manual de
servicio. Realice una inspección visual para
verificar pernos, partes o conexiones eléctricas
sueltas. Inspeccione el torque de los pernos para
polos seleccionando una muestra al azar de
pernos. Sí varios pernos están sueltos, revíselos
todos.
No torquee demasiado los pernos del
polo, ya que esto ocasionará el desgaste
prematuro del perno y su posible falla.
Inspeccione periódicamente el torque del perno
del interpolo.
La falta de cuidado al trabajar alrededor
de equipos en rotación puede ocasionar
lesiones o la muerte. Asegúrese que las
protecciones estén en su lugar, establez-
ca una comunicación positiva con el
operador y notifique a todo el personal
presente en el área sobre el movimiento
inminente a realizar.
La frecuencia de la lubricación y la cantidad de
grasa a agregar dependen de las condiciones de
operación. Sin embargo, como una regla general,
es preferible agregar pequeñas cantidad de grasa a
intervalos más frecuentes, que agregar grandes
cantidades a intervalos poco frecuentes. Lo ideal
es agregar la grasa mientras el motor está caliente
y rotando lentamente.
Los motores vienen diseñados con fittings especí-
ficos de entrada y salida para el lubricante, con el
fin de aplicar apropiadamente la grasa en una sola
dirección. Antes de engrasar cada cojinete, limpie
los fittings con un paño limpio y seco y limpie el

Página 45
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
fitting de la engrasadora. Saque el tapón del
drenaje y cualquier vestigio de grasa endurecida
con una varilla plástica o un alambre, si es
necesario, teniendo cuidado de no romper la
varilla en la salida.
Es importante no engrasar demasiado
ningún cojinetes, mas esto es
especialmente importante con el cojinete
superior de los motores verticales.
Además de causar la falla prematura del
cojinete, el exceso de grasa puede
gotear sobre el conmutador y las partes
adyacentes y provocar una descarga
eléctrica.
Evite contaminar el conmutador y los
devanados con grasa. Al rellenar los
cojinetes, no llene completamente la
cavidad; llénela aproximadamente de un
1/3 a 1/2.
Bombee lenta y gradualmente la grasa, ya sea
hasta que la grasa salga por el drenaje, o a 20 pul-
saciones de la engrasadora. Con mayoría de las
pistolas engrasadoras con cartucho, 20 pulsaciones
bombearán aproximadamente 1/2 onza (14.175 g)
de grasa. Deje abiertos los hoyos de la salida y
opere el motor para liberar presión hasta que no
salga más grasa. Esto tomará aproximadamente 20
minutos. Cambie los tapones cuando termine.
Página 46
Selección de la Grasa
La grasa debe ser compatible con la grasa
utilizada durante la fabricación y debe ser del tipo
para Presión Extrema (EP) con una especificación
NLGI de 0, 1 ó 2 dependiendo de las condiciones
de la temperatura ambiental.
Bajo ninguna circunstancia se deberá
usar grasa con contenido de bisulfuro de
molibdeno (MoS2) o de grafito en aplica-
ciones para motores eléctricos, debido a
la conductividad eléctrica de estos sóli-
dos. La contaminación con grasas con-
ductivas del conmutador y de las partes
adyacentes, creará descargas eléctricas.
Asegúrese de chequear las especificaciones del
fabricante del motor.
En caso de usar la grasa equivocada, o sí se
sospecha que la grasa se ha sido contaminada, se
deberá limpiar completamente el cojinete y su
cavidad. En este caso, se recomienda enviar el
motor a un taller de servicio. No se recomienda
“Bombear” por bombear una gran cantidad de
volumen de grasa a través del cojinete.
7 - Motores Expuestos a Condiciones Nocivas

Las condiciones de operación

inusuales pueden resultar en el
daño o fallo prematuro del motor
de la pala. Los mayores respons-
ables son la contaminación, condi-
ciones extremas del medioambi-
ente, ajustes inapropiados del
control del motor, mantención
inapropiada, vibración excesiva y
abuso de parte del operador
(Figura 65).

Contaminación
La ventilación de los motores de
CC fuerza el aire de enfriamiento Figura 65 La mantención inapropiada, el abuso u otras
directamente hacia el motor, condiciones perjudiciales pueden conducir a la falla catastrófica
exponiendo el conmutador, las del motor.
escobillas de carbón y las bobinas resultados similares a aquellos provocados por
a todo lo contenido en el aire. Es muy importante compuestos de sulfuro.
mantener una buena calidad del aire, ya que
ciertos contaminantes provenientes del aire • Los ácidos usados en agentes de limpieza
pueden ocasionar el excesivo desgaste de la también reaccionan con el cobre, produciendo
escobilla, daño del conmutador, falla dieléctrica una película pobre.
del conmutador, u otros problemas. Los contami-
nantes y los problemas que estos pueden
• El polvo abrasivo acorta la vida útil de la
escobilla y provoca el excesivo desgaste del
ocasionar, incluyen lo siguiente:
conmutador (Figura 66).
• Los compuestos de sulfuro tales como el
anhídrido sulfuroso y el hidrógeno sulfurado
• La falta de humedad o las condiciones muy
secas resultan en la carencia de la formación de
reaccionan con las barras de cobre del conmuta-
la película, ocasionando un alto desgaste de la
dor y pueden formar películas no conductoras.
escobilla y del conmutador. Se encuentran
Dichas películas pueden aumentar la fricción y
disponibles grados alternativos de escobillas con
la crepitación de la escobilla, provocando daños
cualidades que fomentan la película para
tanto a las escobillas como al conmutador.
ambientes con escasa humedad.
• El cloro usado en agentes blanqueadores reac-
cionan con el cobre del conmutador y producen
• Las grasas, los aceites y los sellos de silicona
pueden ocasionar el desgaste extremadamente

Página 47
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
Figura 66 Operación de la Pala en condiciones
polvorientas.
rápido de las escobillas, incluso con pequeñas
concentraciones en el aire.
• La grasa y el aceite excesivo pueden
contaminar el conmutador y las escobillas,
resultando en la capacidad reducida de la
conmutación y el desgaste incrementado de las
escobillas. Las grasas y los aceites dentro del
motor, junto con el polvo del carbón
proveniente de las escobillas, pueden crear
pasos conductivos.
Condiciones Extremas del
Medioambiente
Las temperaturas extremas afectan los motores de
las palas en diferentes formas. Las condiciones
extremadamente frías degradan la viscosidad de
las grasas lubricantes estándares, provocando la
carencia de lubricación en los cojinetes del motor.
Se encuentran disponibles grasas para climas fríos
para prevenir dichos problemas. Las condiciones
de climas fríos también significan escasa
humedad, lo cual reduce la formación de la
película sobre los conmutadores. En caso de
presentar una vida útil reducida de la escobilla o
el desgaste del conmutador, se encuentran
Página 48
disponibles grados de escobillas para fomentar la
película.
El propósito del aislamiento eléctrico es aislar
los conductores eléctricos del medioambiente.
Las temperaturas ambientales por sobre 50° C
(122° F) pueden dañar el sistema de aislamiento
del motor. Los aumentos de la temperatura
ambiental tienen un efecto directo sobre la tem-
peratura operacional de las bobinas. Las temper-
aturas de las bobinas pueden exceder los límites
de diseño del aislamiento en condiciones ambi-
entales elevadas, reduciendo la vida útil del ais-
lamiento.
Los materiales de aislamiento usados en los
motores de palas requieren resistencia dieléctrica
y tasas térmicas altas, estabilidad química y una
buena resistencia mecánica. Los sistemas de ais-
lamiento están clasificados de acuerdo a su
habilidad para soportar máximas temperaturas, de
acuerdo a lo definido por NEMA (Asociación de
Fabricantes Eléctricos Nacionales). La Figura 67
indica una lista de las clases de aislamiento. Los
materiales de aislamiento usados en los motores
de las palas son en su mayoría Clase H.
Clase de Temperatura Máxima
Aislamiento de Operación
A 105°C (221°F)
B 130°C (266°F)
F 155°C (311°F)
H 180°C (356°F)
Figura 67 Clases de Aislamiento del Motor.
Un método práctico revela que por cada 10° C en
que un motor es operado sobre su temperatura
normal tasada, la vida útil de su aislamiento se
acorta a la mitad. Sin embargo, es extremada-
mente importante proveer una ventilación
adecuada, con el fin de mantener las temperaturas
dentro de los límites de diseño. Es necesario
 7 - Motores Expuestos a Condiciones Nocivas
inspeccionar la unidad del ventilador para
asegurar que los ventiladores estén operando en la
dirección correcta y que no haya restricciones, o
aperturas en el ducto que puedan reducir el flujo
de aire a través del motor. Los signos de sobreca-
lentamiento incluyen:
• Barniz o pintura oscurecida en las bobinas.
• Cable, barniz o materiales de aislamiento que-
bradizos.
• Tinte azul o morado en el cobre del conmutador.
• Grietas en el barniz.
• Pérdida de adhesión del barniz con las bobinas.
La humedad baja en áreas elevadas o en condi-
ciones muy frías o desérticas, pueden resultar en
la formación de una película inadecuada sobre el
conmutador. Sin una película adecuada, la vida
útil de la escobilla puede reducirse drásticamente,
debido al aumento de fricción entre las escobillas
y el conmutador.
Ajustes de Control
Inapropiados
La mantención de ajustes específicos del control
del motor ayuda a asegurar su apropiada
operación. La variación de los límites recomenda-
dos de la corriente de la armadura y del campo
puede ocasionar sobrevelocidad, sobrecarga, o
daño mecánico a los componentes del sistema de
propulsión.
Mantención Inapropiada
La mantención inadecuada o inapropiada del
motor de CC acortará la vida útil del motor y
aumentará los costos de operación. Una manten-
ción apropiada incluye:
• Monitorear el desgaste y el cambio correcto de
las escobillas.
• Mantener las presiones del resorte de la
escobilla y un conmutador concéntrico y limpio.
• Mantener las conexiones apernadas torqueadas
de acuerdo a las especificaciones del fabricante.
• Engrasar apropiadamente los cojinetes del
motor.
• Mantener el motor limpio.
No use solventes líquidos debido a que
estos introducirán contaminación dentro
áreas de acceso inalcanzable.
La limpieza de los motores al aspirar primero el
polvo, la suciedad y el carbón antes de soplar,
reducirá la acumulación de suciedad. Los sol-
ventes también dejan residuos conductivos, los
cuales pueden ser difíciles de eliminar. El
reconocimiento anticipado de problemas poten-
ciales disminuirá condiciones severas a futuro.
Vibración Excesiva
La vibración excesiva puede soltar las conexiones
apernadas, causar fallas mecánicas o estructurales,
reducir la vida útil del aislamiento y romper la
unión de las bobinas con los materiales de ais-
lamiento. Una vibración elevada puede ser el
resultado de pernos de montaje sueltos, desalin-
eamiento de acoplamientos, o fuentes de vibración
para otros equipos.
Mal Uso de parte del
Operador
La pala está proyectada para operar bajo condi-
ciones específicas con el fin de entregar un alto
rendimiento y productividad. El uso anormal de la
pala, tal como el frenado de contramarcha o
inversión de marcha excesivo, trabamiento
excesivo, o el uso de la máquina más allá de sus
límites de diseño, pueden dañar los motores. El
mal uso de la pala puede ocasionar sobrecargas,
temperaturas altas y descargas eléctricas disrupti-
vas del motor. Los cursos de capacitación práctica
y de repaso pueden ayudar a mejorar la técnica y
Página 49
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

la productividad del operador, además de reducir

los costos de mantención y reparación debido al
mal uso del equipo.

Página 50
8 - Desmontaje e Instalación del Motor

Los procedimientos para desmontar e instalar el 4. Retire la protección del acoplamiento del motor
motor varían con cada tipo de motor y modelo de de levante y los pernos de acople.
pala, pero en general se aplican los mismos princi- 5. Marque y desconecte las conexiones eléctricas
pios básicos. Consulte los procedimientos especí- del motor.
ficos del manual de servicio del fabricante de la
6. Retire los pernos de montaje del motor de
pala. Más abajo, se encuentra una breve descrip-
levante y suelte los pernos de ajuste de la base
ción de un procedimiento para desmontar y rein-
del motor.
stalar un motor de levante.
7. Levante el motor desde su base.
8. Marque la ubicación del paquete de lainas
Desmontaje debajo de los asientos de montaje del motor
para su reinstalación.
Antes de desmontar cualquier motor, asegúrese de
Motor del Transmisión
cumplir con todas las preparaciones de seguridad Ventilador
y operación de acuerdo a lo especificado por el ventilador
fabricante, como también por las políticas de su
empresa. Por ejemplo, la preparación para sacar Motor de levante
los motores de levante requiere bajar el balde Mitades del
hasta que descanse sobre el suelo, aplicando los acoplamiento
frenos y desenergizando los motores. Saque las
tapas del pestillo y las secciones tipo campana de
acuerdo a necesidad.

El voltaje alto puede ocasionar

lesiones graves o la muerte. Use los
procedimientos de
bloqueo/etiquetado para bloqueo y
pruebe antes de desconectar las
conexiones eléctricas.
Tornillo
Un desmontaje típico incluye (Figura 68): Tornillo de ajuste
1. Marque y retire las conexiones eléctricas de
ajuste
desde el motor del ventilador.
2. Retire el ventilador y su motor. Hardware de montaje
3. Marque cada juego de mitades del
acoplamiento, antes de separar para asegurar Figura 68 Antes de desmontar un
motor, marque todas las conexiones eléctricas y
que éstas conserven la misma posición al volver
cada juego de mitades del acoplamiento, para
a montarlas. asegurar una instalación apropiada.

Página 51
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

9. Saque la mitad del acople del eje del motor 2. Refiérase a las especificaciones del fabricante
(Figura 69). para la instalación de cubiertas y verifique sí se
desmontaron las cubiertas de ventilación
Placa de
O-ring apropiadas.
retención
O-ring 3. Usando los pasadores de alineamiento, ubique
el motor sobre la base de tal forma que el
espacio dejado entre los machones de acople
cumpla con las especificaciones del fabricante.
CL Eje del motor CL Eje de reducción 4. Alinee el motor con la transmisión. Al reinstalar
de levante primario shaft un motor, los acoplamientos del motor y la
transmisión deben quedar alineados paralela y
axialmente (Figura 70). Esto se puede realizar
usando un láser o un calibrador. Los motores
de empuje y de giro son autoalineantes, por lo
que el alineamiento de los acoplamientos es
Machón Machón realmente un tema referido a los motores de
levante y avance. Refiérase a las especifica-
Camisa Camisa ciones del fabricante para lecturas correctas del
Empaquetadura indicador de alineamiento.
Figura 69 Acoplamiento típico del motor de levante. 5. Cuando los acoplamientos estén correctamente
alineados, instale las tapas de registro.
6. Realice las conexiones eléctricas al motor.
Un motor de levante pesa 7. Conecte las mitades del acoplamiento y
aproximadamente 15,000 lbs (6,800 kg). engráselas.
La caída de una carga izada puede 8. Instale el ventilador y el motor del ventilador y
ocasionar lesiones graves o la muerte y realice las conexiones eléctricas al motor del
daños al equipo. Asegúrese que la ventilador.
capacidad del equipo de levante utilizado
exceda el peso del motor a levantar y 9. Cambie todos los paneles del
que el equipo de levante esté conectado techo de la sala de
en forma segura al equipo a levantar. máquinas, los
Manténgase alejado al levantar, bajar o paneles de muros
mover componentes. y las secciones Alineamiento
tipo campana. en paralelo

Instalación Alineamiento horizontal axial

La instalación típica del motor incluye:
1. Instale los paquetes de lainas de la base del
motor en su posición original y levante el motor
hacia la base. Alineamiento vertical axial

El motor puede sobrecalentarse sí no se

ventila apropiadamente. Es crítico sacar Alineamiento de espaciado facial
algunas cubiertas y dejar otras puestas. Figura 70 Alineamiento del eje del motor y del
eje impulsor de la caja de engranajes.

Página 52
9 - Opciones para Reparar y
Reconstruir el Motor
P&H MinePro Services opera instalaciones com-
pletamente equipadas para reparar y reconstruir el
motor en regiones mineras claves del mundo,
compuestas por técnicos experimentados y capaci-
tados en fábrica (Figura 71). Todas las instala-
ciones ofrecen reparaciones y servicios de entrega
tradicional y muchas ofrecen el programa de inter-
cambio para motor ENCORE® de P&H MinePro.
Figura 71 Las instalaciones de P&H MinePro
Services para la reparación y reconstrucción del
motor están ubicadas estratégicamente a nivel
mundial.
Visión General
Las operaciones de reparación y reconstrucción
del motor involucran un proceso integral y estruc-
turado, a partir de la recepción, inspección visual
y desmontaje. Comenzando por los pasos de
recepción, se mantiene un registro fotográfico
para documentar todas las partes defectuosas y las
reparaciones necesarias, incluyendo los daños a
simple vista, tales como patas quebradas del
motor, bastidor agrietado, ejes quebrados, etc.
(Figura 72).
Figura 72 Los motores se limpian con vapor e
inspeccionan una vez llegados al centro de
reparación de MinePro.
Dependiendo de la naturaleza de las reparaciones
a realizar, los servicios incluyen el análisis del
bastidor del campo, la inspección mecánica de la
armadura y del eje, de la tapa y el cartucho del
cojinete, encaje del bastidor, bandas de vidrio y
cuñas. La inspección eléctrica incluye pruebas de
resistencia del aislamiento, índice de polarización,
sobretensión de la armadura, pruebas potenciales
altas y prueba de caída de CC en campos en
derivación y bobinas de interpolos. Se inspecciona
los conductores del motor para verificar flexibili-
dad como también mellas y grietas.
Ya sea para reparar o reconstruir, MinePro provee
todos estos servicios además del
enderezamiento/cambio de ejes, restauración de
ranuras de posicionamiento, metalización de com-
ponentes, impregnación en vacío seguida de
impregnación a presión (VIP), prueba de carga y
reparación de tapas y cartuchos de cojinetes.
Los servicios de MinePro de reparación y recon-
strucción del motor incluyen además el rebobi-
nado de la armadura y la instalación de bobinas
Página 53
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería

Figura 73 Instalación de bobina de la armadura. Figura 74 Puesta de bandas a la armadura del

Motor.
(Figura 73), reparación y mente, para enviarlos
acabado del conmutador, al día siguiente, o
poner bandas (Figura 74), incluso dentro del
compensación dinámica, mismo día, con el fin
mantención general del de devolver el equipo
bastidor de campo, del cliente a la
montaje del motor, prueba operación productiva
final y preparación para lo más rápido posible.
embarque (Figura 75).
Todos los motores
ENCORE se pueden
desmontar completa-
Programa de mente, limpiar con
Intercambio vapor, inspeccionar,
probar y remanufac-
Figura 75 Prueba del motor previo al embarque.
para Motor turar de acuerdo a las
especificaciones originales y son respaldados con
ENCORE ® de P&H la misma garantía como si fueran motores P&H
El programa de Intercambio para Motor ENCORE nuevos.
de P&H es parte de un servicio integral diseñado
para reducir los costos de operación, por medio de Todas las funciones y las conexiones eléctro-
la eliminación de costos asociados a la compra y mecánicas son rigurosamente examinadas, además
traslado de repuestos, incluyendo motores y trans- de realizarles una prueba de rendimiento. Se
misiones. El programa ENCORE de P&H incluye limpia y rebaja el conmutador, se sumerge y seca
el intercambio de los componentes correspondi- al horno la armadura y se instalan escobillas y
entes al cliente que pueden remanufacturarse y cojinetes nuevos. Los cambios adicionales pueden
todos los servicios descritos anteriormente. incluir bobinas del campo, el eje de la armadura
y/o conmutador.
Operado por P&H MinePro Services y disponible
en regiones seleccionadas alrededor del mundo, Se incorporan todos mejoramientos de diseños
MinePro entrega el envío oportuno de motores de más recientes al motor durante la remanufac-
levante, empuje, giro, avance, combinación turación, con el fin de entregar un funcionamiento
empuje/avance y motores de ventiladores. Los y confiabilidad de avanzada. El motor se prueba
motores remanufacturados ENCORE se encuen- de acuerdo a las especificaciones nuevas del
tran almacenados en bodegas centralizadas local- motor, se pinta y prepara para su embarque.

Página 54
Glosario
ARCO, ARQUEO – Descarga eléctrica entre dos
conductores.
ARMADURA – TComponente rotativo de un
motor de CC.
ESCOBILLA – Material conductor de corriente
usualmente confeccionado de carbón o grafito.
Las escobillas se deslizan directamente sobre la
superficie del conmutador del motor y conducen
corriente desde la fuente de poder hacia los
devanados de la armadura.
CONMUTACIÓN – Proceso de inversión de la
dirección de la corriente en los devanados de una
armadura con motor de CC.
CONMUTADOR – Dispositivo cilíndrico
montado sobre el eje de la armadura. Las escobil-
las del motor se deslizan sobre el borde exterior
del conmutador, se conectan y conmutan eléctrica-
mente las bobinas de la armadura a la fuente de
poder.
ACOPLAMIENTO – Conector mecánico que
une el eje del motor con el mando de la trans-
misión para operar la pala.
CORRIENTE – Flujo de una carga eléctrica,
medida en amperes.
DENSIDAD DE LA CORRIENTE – Cantidad
de corriente (amperes) en un área determinada,
como por ejemplo, amperes por pulgada cuadrada.
CORRIENTE DIRECTA - CC – Corriente que
fluye en un circuito en una sola dirección. La
dirección de la corriente puede ser invertida a
través del proceso de conmutación.
EMF (FUERZA ELECTROMOTRIZ) – Otro
término para la tensión; también usado como un
indicador de la velocidad del motor.
CAMPO – Término usado para describir un
elemento fijo de un Motor de CC. El campo pro-
porciona el campo magnético con el cual interac-
túa el elemento en rotación (armadura).
DEBILITAMIENTO DE CAMPO –
Introducción de la resistencia en un motor de CC
para reducir la tensión y la corriente, lo cual
debilita la resistencia del campo magnético para
aumentar la velocidad del motor.
DESCARGA ELÉCTRICA DISRRUPTIVA –
Cortocircuito destructivo de un motor a través de
la conductancia del plasma desarrollado en un
arco eléctrico. Ésta normalmente comienza
cuando se interfiere la conmutación por medio de
un impacto mecánico, o un momento eléctrico
transitorio, de tal forma que se forma un arco
desde el borde de salida de la barra hacia el borde
de salida de la escobilla. Una vez que se produce
el arco, la resistencia de la columna del arco
(plasma) disminuye con el aumento de la corriente
y se disipa la energía disponible en el circuito.
Con toda la potencia de la máquina disponible, la
descarga puede extenderse hasta que ésta alcance
la siguiente escobilla, en cuyo momento existe un
cortocircuito directo a través del plasma del arco.
Esto puede resultar en la destrucción severa de las
escobillas, el conmutador y los devanados
FLUJO – Campo magnético el cual se establece
alrededor de un conductor energizado o imán per-
manente. La densidad del flujo es una medida de
la resistencia del campo magnético.
Página 55
 PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Motores Eléctricos de CC De Palas para la Minería
INDUCTANCIA – Proceso de variación de la
corriente en un circuito eléctrico. La inductancia
produce una variación en el campo magnético,
provocando tensiones en el mismo circuito o en el
circuito adyacente.
PRUEBA DEL MEGGER – Medición de la
resistencia del sistema de aislamiento. La resisten-
cia se prueba normalmente al pasar un voltaje alto
a corriente baja, a través de los devanados del
motor y al medir la resistencia de varios sistemas
de aislamiento. El resultado se mide en
megahoms.
MICA – Material inorgánico el cual tiene carac-
terísticas muy buenas de aislamiento dieléctrico y
es usado como aislamiento en aplicaciones de alta
tensión o severas. En los motores de CC, la mica
se usa en el montaje del conmutador como ais-
lamiento entre las barras del conmutador.
P&H ELECTROTORQUE® PLUS – Sistema
de mando digital del motor de CC.
FASE – Relación de espacio de los devanados y
valores de cambio de los ciclos recurrentes de las
tensiones y corrientes de CA. Debido al posi-
cionamiento de los devanados (o la relación de
fase), varias tensiones y corrientes no serán
similares en todos los aspectos en cualquier
momento dado. Cada devanado conducirá o
retardará a otro devanado, en posición. Cada
tensión conducirá o retardará a otra tensión, en
tiempo. Cada corriente conducirá o retardará a
otra corriente, en tiempo. El suministro de
potencia más común es monofásico o trifásico.
Página 56
COMPENSACIÓN DE POTENCIA
REACTIVA (RPC) – Sistema de una pala que
ayuda a asegurar un flujo “suave” de la potencia a
los motores de la pala desde el transformador
principal.
MOTORES DE CC EN DERIVACIÓN – Los
motores en derivación se usan normalmente donde
los requerimientos de carga primarias son para
una variación mínima de la velocidad desde plena
carga a sin carga y/o caballos de fuerza con-
stantes, con un límite de velocidad ajustable a un
potencial constante. Los motores en derivación
son apropiados para cargas promedio del par de
torsión del arranque.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
SILICONA (SCR) – Ver Tiristor.
TIRISTOR – Interruptor eléctrico usado para
convertir la corriente alterna en corriente continua
para ser usada por los motores. También conocido
como Rectificador Controlado de Silicona (SCR).
TIR – Lectura Total del Indicador.
TENSIÓN – Presión o fuerza eléctrica que
provoca que una corriente fluya a través de un
circuito.
VOLTAGE – The electrical pressure or force that
causes a current to flow through a circuit.
Índice
Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Ciclo de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15, 16
Cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Condiciones Nocivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9, 10, 12
Conmutador
Guía de Diagnóstico de Fallas . . . . . . . 34-35
Inspección y mantención . . . . . . . . . . . . . 37
Contaminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Control de Motor P&H DC Electrotorque® . . . 26
Devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Electrotorque Plus (ver P&H Electrotorque Plus)
Entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Escobillas
Asentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Grados Opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Guía de Diagnóstico de Fallas . . . . . . . . . 40
Inspección y Mantención . . . . . . . . . . . . . 40
Mecanismo de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 44
Fase de Excavación (ver “ciclo de trabajo”)
Fase de Giro (ver “ciclo de trabajo”)
Fase de Retorno (ver “ciclo de trabajo”)
Fase de Vaciado (ver “ciclo de trabajo”)
Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6, 7
Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8, 13
Distribución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Frenos
Avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Frenos de Movimiento (ver frenos)
Inducción, magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mal uso de parte del Operador . . . . . . . . . . . . 49
Motor
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Requisitos de Funcionamiento
Avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Teoría, Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Teoría, Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Tipos (CC)
De Excitación Mixta . . . . . . . . . . . . . 14
En Derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
En Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Movimientos de la Pala . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17
Movimientos, pala (ver movimientos de la pala)
Operación Libre de Chispas . . . . . . . . . . . . . . 33
Polo de Conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Reacción de la Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Régimen de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Selección de Grasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Velocidad y Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Página 57
Página 58
 ¿Sugerencias, Ideas?

Es nuestro deseo que usted haya encontrado de ayuda la información presentada en esta guía, pero
reconocemos que toda mina tiene sus propios métodos de operación y una simple guía no podrá
responder a las necesidades de todas las personas.
Sí usted tiene sugerencias, consejos, o técnicas que otras minas podrían encontrar de ayuda para lograr el
rendimiento máximo de los motores eléctricos de las palas, estaríamos muy complacidos de considerarlas
para ser incluidas en una futura edición.
Por favor envíe sus sugerencias vía e-mail a P&H Mining Equipment Motors Group a
ph-min@phmining.com, o llámenos al (414) 671-4400.
 Confíe todas sus necesidades de Motores
Eléctricos para Palas al Mejor Servicio en el
Mercado
Cuando usted necesita cualquier tipo de ayuda para cubrir sus necesidades respecto al motor
eléctrico de la pala, sólo existe un nombre para recordar. Nadie conoce los motores para la
minería, ni cómo mantenerlos operando con un rendimiento máximo, tan bien como sus espe-
cialistas locales para motores de P&H MinePro® Services.
Con más de 100 años de experiencia en el diseño, fabricación, instalación, operación, manten-
ción, reparación y refabricación de motores eléctricos para palas, le ofrecemos un paquete
completo de productos y servicios para el manejo total del ciclo de vida de su equipo.

• Partes OEM genuinas

• Inspección y análisis del motor
• Diagnósticos predictivos
• Servicios de mantención
• Manejo de la lubricación
• Instalaciones dedicadas a la
reparación y refabricación de
motores eléctricos
• Capacitación del Operador y del
Personal de Mantención
Las oficinas de P&H MinePro
Services están ubicadas en todos los
centros mineros del mundo,
asegurándole una respuesta rápida y
confiable con todo el apoyo y la
experiencia que usted pueda alguna
vez necesitar.

Para mayor información, contacte a su representante local de P&H MinePro® Services o llame al
1-888-MINEPRO. Fuera de Estados Unidos y Canadá, fono (414) 671-4400 o fax (414) 671-7785. Visítenos
en nuestra página en www.minepro.com.

Nota: Todos los diseños, especificaciones y componentes descritos anteriormente están sujetos a cambio, según criterio exclusivo del fabricante, en
cualquier momento y sin previo aviso. Los datos publicados son de carácter informativo y no deben interpretarse como garantía de la idoneidad del pro-
ducto para ningún propósito en particular, ya que el funcionamiento puede variar de acuerdo a las condiciones encontradas. La única garantía aplicable
es nuestra garantía estándar entregada por escrito para este producto.
P&H Mining Equipment, P. O. Box 310, Milwaukee, Wisconsin 53201
XS-2321S 2FP-0505