República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe

Vicerrectorado Académico

Ingeniería Informática

Sección A

Momento de Inercia y fuerza de

roce

Profesor: Uribe Alumnos:

Darlys LlamozasCI27487484

Wuilker Álvarez CI 26440949

Catia la Mar, Noviembre 5 de 2018

 Fuerza de Roce

Se define como Fuerza de Roce o Fricción, entre dos superficies en contacto,

a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra (fuerza de
fricción cinética) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de
fricción estática).

Hay dos tipos de fuerza de fricción:

Fricción estática: Es la fuerza que impide el desplazamiento de un objeto

cuando se le aplica una fuerza, si se aumenta la fuerza aplicada y el objeto sigue
sin moverse la fricción estática igual aumenta porque la suma de las fuerzas debe
ser cero, esto se expresa como:

Fs. (MAX) ≤ µS N

Fricción dinámica: Cuando un objeto se encuentra en movimiento la fuerza

aplicada debe ser mayor o igual a la fuerza de fricción cinética para que mantenga
su desplazamiento y eso se expresa como:

FK= µK N

El Coeficiente de Rozamiento es un coeficiente adimensional que expresa la

oposición que ofrecen las superficies de contacto entre dos cuerpos al deslizar
uno respecto del otro.

La teoría, y sobre todo la práctica, indican que el rozamiento estático es

mayor que el rozamiento dinámico, porque al permanecer en reposo ambas
superficies, pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso micro soldaduras entre las
superficies. Éste fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las
superficies. Un ejemplo de esta afirmación se observa cuando intentamos empujar
un objeto pesado y comprobamos que la fuerza que tenemos que realizar es
mayor, hasta que se empieza a mover, momento en el que comprobamos que la
fuerza necesaria disminuye.
 Utilizando la máquina de Atwood:

Este método es utilizado para calcular la tensión en la cuerda y la

aceleración que experimentaran dos objetos de diferentes masas que están
atados a una cuerda que pasa por una polea sin fricción y masa despreciable. Sin
embargo utilizaremos una variante:

Figura 1.

Como se puede observar el cuerpo A esta sobre una superficie, existirá una
fuerza de fricción y podremos calcular los coeficientes con ayuda de las leyes de
Newton.

Coeficiente estático.

Para esto tenemos la primera Ley de Newton:

“Si la suma de todas las fuerzas aplicadas a un objeto da una resultante igual
a cero, este tendrá un movimiento rectilíneo uniforme”.
 Recordemos que la fuerza de fricción estática está presente cuando un
cuerpo no está en movimiento sobre la superficie y la resultante debe ser cero
según la primera Ley de Newton. Para realizar la suma de todas las fuerzas
involucradas tenemos que obtener la resultante de cada cuerpo y al final igualarlos.
Iniciamos realizando el diagrama de cuerpo libre tanto de A como de B como se
puede ver en la figura 1.

Trabajamos el diagrama de cuerpo libre de la masa A, sumando las fuerzas

que actúan en él, estas las escribimos como componentes x, y. Las fuerzas que
actúan en el son Normal, Peso, Tensión, Fricción, y la resultante debe ser 0.

Las fuerzas que actúan sobre el eje “y” al tener la misma magnitud pero de
signo contrario se anulan:

FAy= mAg-mag=0

Per sobre el eje x es otro caso, la resultante queda como la tensión menos la
fuerza de fricción, escrita como:

FAx=T-µsmAg=0

De esta resultante despejamos la tensión:

T= µsmAg

Ahora se trabaja el cuerpo B y realizamos el mismo procedimiento, se suman

las fuerzas por las componentes x, y. Las fuerzas que actúan sobre este son Peso
y Tensión, la resultante nuevamente debe ser 0. En este caso en el eje “x” no
actúa ninguna fuerza.

Po otro lado en el eje “y”, obtenemos la fricción menos el peso de b.

FBy=T-mBg=0

De esta resultante despejamos la tensión:

 T= mBg

Ecuación para el coeficiente de fricción estática:

1) T=µsmAg ; T=mBg

Sustituimos T (tensión) de la ecuación dos en la ecuación 1.Y despejamos

el coeficiente de fricción.
𝑔𝑚
MB g = µsmAg µ = 𝑔𝑚𝑏
𝑎

Suponiendo que el cuerpo A=0,2 kg y el cuerpo B=0,11 Kg, aplicamos la

fórmula que obtuvimos=

𝑚
(0,11𝑘𝑔)(10)
𝑠𝑒𝑔2
µ= 𝑚 = 0,55
(0,2 𝑘𝑔)(10)
𝑠𝑒𝑔2
El número que nos dio es un escalar así que no tiene ningún sub fijo.

Coeficiente de fricción cinético

La segunda ley de Newton dice:

“Si la suma de todas la fuerzas da una resultante diferente de cero, el objeto

tendrá un movimiento uniformemente acelerado”.

Partimos del caso donde el cuerpo B ya está moviendo al cuerpo A,

usaremos la nomenclatura delta en el peso de B, para diferenciar entre el peso
que mantiene el equilibrio y el peso que genera movimiento.
 Como la sumas de las fuerzas es diferente de cero ambos cuerpos aceleraran
uniformemente, aplicamos la segunda Ley de Newton a las resultantes A y B:

Resultante A:

FAy= mAg-mAg=0

Fax=T-µsmag=maa

T=mAa+µkmAg

Resultante B:

FBy= T- ΔmBg= ΔmBa

T= ΔmBa+ ΔmBg

Y obtenemos otras dos ecuaciones:

1) T=mAa+µkmAg ; 2) T= ΔmBa + ΔmBg

Las igualamos y obtenemos:

mAa+µkmAg= ΔmBa+ ΔmBg

Y al despejar el término µk:

(𝛥𝑚𝐵 )𝑔 − (𝑚𝐴 + 𝛥𝑚𝐵 )𝑎

µ𝑘 =
𝑚𝐴 𝑔

Primero tenemos que calcular la aceleración con la fórmula de

posición del MUA:

X (t)= X0 + V0t + ½ at2

Como sabemos que el objeto esta en reposo y llega a una marca,
(posición X) a por ejemplo 0,7 m del punto inicial, la ecuación queda
de esta manera:

X (t)= ½ at2

Despejamos la aceleración y nos queda:

2𝑥
𝑎=
𝑡2

Y se mide el tiempo que tarda A en llegar a la marca, de

preferencia medir el tiempo varias veces y sacar una media.

Suponiendo que nos da un t= 1,2 seg

2(0,7𝑚) 𝑚
𝑎= = 0,97
(1,2𝑠𝑒𝑔)2 𝑠𝑒𝑔2

Suponiendo en este caso que A= 0,2 Kg y B= 0,14 Kg

Sustituimos todo los valores en la fórmula del coeficiente cinético:

𝑚 𝑚
(0,14𝐾𝑔)10 − (0,2 𝐾𝑔 + 0,4 𝐾𝑔)(0,97
𝑠𝑒𝑔2 𝑠𝑒𝑔2
µ𝑘 = 𝑚
0,2 𝐾𝑔 (10 )
𝑠𝑒𝑔2

µ𝑘 = 0,53
1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:
 Hallar los coeficientes de rozamiento en el plano inclinado
 Determinar el ángulo de elevación hallada su altura y longitud para sacar el sen y
cos del mismo
 Sacar las aceleraciones de las diferentes partes del bloque hacia arriba y hacia
abajo con las masas, el coeficiente de rozamiento y el ángulo de elevación

2. MARCO TEÓRICO DE APOYO:

Rozamiento estático y rozamiento dinámico en el plano inclinado

Como vemos en la figura, las fuerzas que actúan sobre el bloque son, el peso mg, la
reacción del plano inclinado N, y la fuerza de rozamiento, opuesta al movimiento.

Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal N es

igual a la componente perpendicular al plano inclinado del peso.

N=mg cos q

Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la componente del

peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza de rozamiento.

mg senq =Fr

Como el bloque se está moviendo la fuerza de rozamiento es igual al producto del

coeficiente de rozamiento cinético por la fuerza normal.

Fr=mkN

Con estas ecuaciones obtenemos que la medida del coeficiente de rozamiento por
deslizamiento que viene dado por la tangente del ángulo que forma el plano inclinado
con la horizontal. A este ángulo para el cual el movimiento del bloque es uniforme, le
denominaremos ángulo crítico.

mk= tan q
 Podríamos medir el coeficiente de rozamiento estático mediante este experimento, a
partir del ángulo para el cual el bloque comienza a deslizar. Se cumple entonces que
la tangente del ángulo crítico (el ángulo del plano para el cual el bloque va a empezar
a deslizar) es igual al coeficiente de rozamiento estático ms=tan q

3. MATERIAL EMPLEADO:
 Cuerpo de prueba 1: bloque prismático de madera formado de diferentes
materiales.
 Cuerpo de prueba 2: pista de rozamiento (placa de madera barnizada).
 Regla milimetrada.
 Dispositivo de apoyo de altura variable.
 Pesas y porta-pesas.
 Cronómetro.
 Balanza.

4. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS:
 Primero calcularemos en el plano inclinado con el movimiento del cuerpo hacia
abajo en este procedimiento tomamos la longitud y la altura para poder sacar
el ángulo
 Con esto sacamos el coeficiente de fricción usando la tangente
 La inclinación no es muy grande colocamos las masas progresivamente para
que el bloque pueda subir de una manera inminente
 Tomamos el tiempo para cada una de las partes del bloque en la misma
distancia para todos los casos
 Luego sacamos la aceleración
 Repetimos lo mismo con el movimiento hacia abajo pero ahora cambiamos la
inclinación aumentando más la altura.

TABLAS MOVIMIENTOS HACIA ARRIBA

TABLA I: Movimiento hacia arriba

Cuerpos de Prueba a ( m) b(m) b

*  s  tg 
a

Madera lisa y madera barnizada

Madera rugosa y madera barnizada

Formica lisa y madera barnizada

Formica rugosa y madera barnizada

TABLA II: Movimiento hacia arriba

Cuerpos de Prueba m1[ g ] m 2[ g ] sen cos S cm t s 

Madera lisa + madera barnizada

Madera rugosa+ madera barnizada

Formica lisa + madera barnizada

Formica rugosa + madera barnizada

TABLA I: Movimiento hacia abajo

Cuerpos de Prueba a ( m) b(m) b

*  s  tg 
a

Madera lisa y madera barnizada

Madera rugosa y madera barnizada

Formica lisa y madera barnizada

Formica rugosa y madera barnizada

 TABLA II: Movimiento hacia abajo

Cuerpos de Prueba m1[ g ] m 2[ g ] sen cos S cm t s 

Madera lisa + madera barnizada

Madera rugosa+ madera barnizada

Formica lisa + madera barnizada

Formica rugosa + madera barnizada

 Momento de Inercia
Inercia, es la propiedad de la materia que hace que ésta se resista a cualquier
cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se
describe con precisión en la primera ley de Isaac Newton:

“Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en

movimiento tiende a continuar moviéndose de la misma forma, a no ser que actúe
sobre ellos una fuerza externa.”

Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotación,

es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su
eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada por su momento
de inercia.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia

rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema
de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

Se define como “la inercia rotacional”, es decir la capacidad de la partícula

para resistirse a un cambio en su movimiento de rotación.

I=mr2

Dónde: I: corresponde al momento de inercia.

m: masa de la partícula.

r: distancia entre la partícula y el eje de rotación.

 Esta expresión muestra que la resistencia al cambio será mayor en la medida
en que la partícula se encuentre más lejos del eje de rotación. En un sistema
formado por n partículas, el momento de inercia será:

I= Ʃ mi ri2

Momentos de Inercia de cuerpos compuestos

En muchas ocasiones hay ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse

en cuerpos de geometría sencilla cuyos Momentos de Inercia son conocidos. Se
debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo compuesto respecto a
un eje cualquiera es igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos
que lo componen, respecto del mismo eje.

Ecuaciones del Movimiento

Cuando un sólido rígido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la

ecuación fundamental de la dinámica viene dada por:

M=I ά

Dónde:

M = momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro

I = momento de inercia del sólido respecto a dicho eje.

α = aceleración angular del sólido.

Por otro lado, el momento, M, ejercido por un resorte espiral en el rango de

deformación elástica, cumple la ley de Hooke:

M=-DΦ
 M = momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro

D = constante de recuperación angular del resorte

ϕ= deformación angular del mismo.

Así, para un sólido rígido sometido a la acción de dicho resorte, combinamos

las dos expresiones anteriores, obteniendo la siguiente ecuación diferencial:

𝑑2 𝛷 𝐷
+ 𝛷=0
𝑑𝑡 2 𝐼
Que corresponde a la ecuación de un movimiento armónico simple, cuya
solución es la siguiente:

Φ=Φ0cos (Wt)

Reemplazando en la ecuación anterior:

𝐷
𝑊= √
𝐼

Además:

2𝜋
𝑤=
𝑇
 Combinamos las dos expresiones anteriores:

𝐷 𝑇
𝑇 = 2𝜋 √
𝐼
𝐼 = 𝐷 (2𝜋) ^2

TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner nos da la relación existente entre el momento de

inercia de un sólido rígido respecto a un eje que pase por un punto cualquiera del
sólido, IA, y el momento de inercia del sólido respecto a un eje, paralelo al anterior,
que pase por su centro de masas, IG.

IA= IGmd2
Donde m es la masa del sólido y d es la distancia entre ambos ejes.

Determinación experimental del momento de inercia

de un cilindro macizo

Lo primero que se hace es pesar el cilindro macizo. Después, con un

Vernier medir su radio. Luego se coloca el cilindro macizo en el soporte de
oscilación giratoria:
 Determinación experimental del momento de inercia de un
cilindro macizo:

Tomando como datos hipotéticos:

 Masa: 0.313 kg.

 Radio: 0.045 m
 N° de oscilaciones:5
 Angulo en el sentido de la compresión del resorte =360º

Tabla N° 1. Medidas de tiempo del cilindro macizo.

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) T promedio

4,1 4,0 3,9 3,8 3,95 s

Se calcula el periodo de oscilaciones:

3,95 𝑠
𝑇= = 0,79 𝑠
5

Se calcula el momento de inercia experimental:

𝑅 0,045
𝐷= = = 0,0225 𝑚
2 2

𝑇 2 0,79 𝑠 2
𝐼0 = 𝐷 ( ) 𝐼0 = 0,0225 ( )
2𝜋 2𝜋
 𝐼0 = 0,000395 𝑚. 𝑠 2 I0=3,95X10-4

Se calcula el momento de inercia con (I Referencial)

1 1
𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 𝐼 = 2 (0,313 𝑘𝑔)(0,045 𝑚)2

I= 0,00032 kg.m2 I=3.2x10-4 kg.m2

Por último se calcula el error relativo porcentual:

|𝐹𝑒 −𝐹𝑟 |
𝐸 (%) = ( ) 𝑥100
𝐹𝑟

|0,000395 − 0,00032|
𝐸 (%) = ( ) 𝑥100 = 23,4%
0,00032