Introducción

La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones,
destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación,
autonomía y multifuncionalidad.

Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es
importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma
que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un
campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al
propio concepto de robot.

Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de

servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que
evidencia que son utilizados en una diversidad de campos.

Aplicaciones de la robotica en la medicina

la robótica en estos últimos años ha ingresado en el campo de la medicina con cosas
nuevas y revolucionarias que están encaminadas al beneficio humano, esto históricamente
es algo nuevo ya que la robótica siempre ha estado ligado a ramas que se relacionan con
la industria y la tecnología como: la automatización, la mecánica, la electrónica,
la informática, entre otros.
La medicina así como la robótica, evaluándolas y analizándolas de manera separada
podemos darnos cuenta que han evolucionado de una forma rápida tomando en cuentas las
últimas décadas. Cada campo ha contribuido a diferentes objetivos para el avance del ser
humano, respecto a la medicina se ha observado como a estado preparada para estos
tiempos ya que se han desatado algunos virus en los cuales el mundo sufrió con pérdidas
humanas y económicas, no obstante, sin tener los medicamentos adecuados para estos
catástrofes las perdidas hubieran sido cifras exorbitantes. En cuanto a la robótica
observamos que no se ha quedado atrás con avances en la tecnológicos y grandes
contribuciones a la industria y a la electrónica.
Estos avances individuales de cada campo nos llevan al tema principal de este trabajo que
es la robótica en la medicina, y trata en sí de la fusión y la contribución de estos campos
totalmente diferentes en fin de un solo objetivo: El cuidado del cuerpo y la salud del ser
humano.
Robots quirúrgicos
Las personas que han sido operadas por robots se han favorecido en aspectos como tener
una cirugía con mucha más precisión sin temblores humanos, una recuperación más
acelerada ya que al ser más exactos pueden llegar con más facilidad en zonas inasequibles
para la mano médica logrando así dañar menos el tejido sano alrededor de la zona afectada.
Además, la utilización de dichas maquinas acorta la permanencia en el hospital, reduce el
trauma operativo y proporciona una mejor visión estética a la herida pos operación del
paciente. Esto ha sido un proceso estudio que ha tomado varios proyectos e
investigaciones y que se han llevado a cabo en los últimos 10 años.
Por otro lado tenemos que diferenciar entre la robótica quirúrgica y la robótica industrial.
Cuando nos referimos a la robótica en la industria, el software utilizado es muy diferente ya
que se programa a un robot para que este realice acciones repetidas varias veces, mientras
que, cuando hablamos de los robots quirúrgicos llegamos al punto que estas máquinas ya
no serán totalmente independientes sino que estarán interrelacionadas con un cirujano
especialista en esta área .
De este modo podemos ver que las diferencias de la robótica quirúrgica con la industrial se
presentan en el tipo de programación y en el trabajo individual o en conjunto. Sin Embargo,
aunque este tipo de cirugía presente grandes ventajas y resulte un gran avance médico,
este tipo de intervención quirúrgica no es adecuado para todos, ya que el medico deberá
determinar si el paciente es o no un buen candidato, el cirujano de turno dará el visto bueno
o la negación al paciente tras examinar: sus antecedentes quirúrgicos, la afección
que demanda el tratamiento, las cavidades de su cuerpo y la experiencia que posee el
cirujano. Estas cirugías robóticas se puede clasificar en dos áreas principales: La cirugía
guiada por imágenes y la cirugía mínimamente invasiva.
 La cirugía guiada por imágenes robótica
La cirugía guiada por imágenes (IGS) o cirugía asistida por ordenador (CAS) es el termino
general que se utiliza para un procedimiento quirúrgico donde el cirujano utiliza la
tecnología informática en conjunción con imágenes radiológicas para realizar la
intervención mediante un robot quirúrgico.
La finalidad principal de este método de cirugía es la investigación en el diseño y progreso
de nuevos elementos, dispositivos y sistemas de navegación quirúrgicos que ayuden al
cirujano durante una intervención complicada, dotándoles de datos adicionales para
mejorar su orientación, precisión y obviamente la seguridad del paciente.
Aplicaciones de la robótica en la educación
La escuela del siglo XXI tiene la misión de preparar a los estudiantes para desempeñar
funciones en una sociedad cada vez más tecnológica. Numerosas publicaciones señalan
que se hacen necesarias nuevas competencias y habilidades para enfrentar las exigencias
y necesidades de la sociedad actual.
La robótica surge como un recurso didáctico innovador, favoreciendo la construcción de
conceptos y conocimientos de distintas disciplinas, no únicamente las tecnológicas o
científicas, desde el nivel infantil hasta el universitario. Todo dependerá como señala Koldo
Olaskoaga en su artículo: la robótica como apoyo al aprendizaje, de la manera en que
se utilice durante el proceso de enseñanza-aprendizaje, que puede ser: como objeto de
aprendizaje, como medio de aprendizaje o como apoyo al aprendizaje.
La robótica educativa no se trata exclusivamente de que el docente enseñe robótica, sino
de que utilice este recurso tecnológico en su asignatura como factor de motivación para, a
partir del interés, llevar al alumno a la construcción de su propio conocimiento, y como
indican diversos estudios al desarrollo de competencias como: la autonomía, la iniciativa,
la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en equipo, la autoestima y el interés por la
investigación.
Aplicaciones de la robótica en la industria
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en
la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir
operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física
del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.

El RIA Robot Institute of America define al Robot como “Un manipulador multifuncional
reprogramable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos
especializados a través de movimientos variables programados para la performance de una
variedad de labores”

Estas definiciones indudablemente no abarcan todas las posibilidades de aplicación

presente y futuras de los Robots y en opinión de quienes escriben, el Robot es para la
producción, lo que el computador es para el procesamiento de datos.

Es decir, una nueva y revolucionaria concepción del sistema productivo cuyos alcances
recién comienzan a percibirse en los países altamente industrializados.

Usos

o En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000

se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados
Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o
desagradables para los humanos.

o En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles
riesgos, como muestras de sangre u orina.

o En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el
rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo.

o Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24
horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del
automóvil.

o La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como
soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje.

o El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo.
Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores
de bajo costo y computadoras potentes y baratas.

o Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrónicos, para montar
microchips en placas de circuito.
 o Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de
barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de
volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots.

o Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada
Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del
contenido químico de la atmósfera joviana.

o Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos
robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas
delicadas en los ojos.

o La investigación en telecirugía emplea robots controlados de forma remota por cirujanos

expertos; estos robots podrían algún día efectuar operaciones en campos de batalla
distantes.

o La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado

estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que
conlleva la introducción del robot.

o Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso
primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros,
etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.

 Trabajos en fundición
 Soldadura
 Aplicación de materiales
 Aplicación de sellantes y adhesivos
 Alimentación de máquinas
 Procesado
 Corte
 Montaje
 Paletización
 Control de calidad
 Manipulación en salas blancas

Industria

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son : la
soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales,
molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras
más.

A continuación se hará una breve explicación de algunas de ellas. Las aplicaciones de

transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es
mover una pieza de una posición a otra.
 Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los
robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos
de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

Carga y descarga de máquinas

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a
una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos
que caen dentro de ésta categoría de aplicación:

El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada.
Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.

El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las máquinas, pero
la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se
puede programar para cargar láminas de metal en la prensa, pero las piezas acabadas se
permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.

La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan

directamente en la máquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la
máquina.

Ejemplos de ésta categoría incluyen aplicaciones de fundición de troquel y moldeado

plástico.

La aplicación se tipifica mejor mediante una célula de trabajo con el robot en el centro que
consta de la máquina de producción, el robot y alguna forma de entrega de piezas.

Operaciones de procesamiento

Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en
las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre
necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza

Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica
distinta de este grupo.

Operaciones industriales de mecanización. En industrias de automoción y fabricación de

maquinaria en serie, los robots son de enorme utilidad en operaciones como:

 Ensamble y soldadura de piezas.

 Recubrimientos y aplicación de pintura.
 Realización de taladros, remachado.
 Operaciones de atornillado o enroscado.
 Fabricación de piezas torneadas.
 Corte de piezas mediante sierra o láser.

Conclusiones
Como hemos visto en el presente documento se ha tratado de los avances medicinales
involucrando el campo de la robótica , dicho campo está evolucionando y progresando a un
ritmo acelerado tal es el caso que podemos observar como esta ciencia se involucra cada
vez más con las diferentes ciencias con resultados excelentes y con grandes beneficios al
ser humano. La robótica en la medicina como vimos involucra en si varios ámbitos ya sea
en cirugías de alto riesgo, en rehabilitaciones, en ayuda a personas con enfermedades de
movilidad o discapacitados, en el almacenamiento de medicamentos y también en lo que
se trata en pruebas ficticias y cirugías computarizadas.
En definitivo, la robótica y la medicina trabajando como ciencias individuales tienen para
progresar mucho más ya sea la robótica en la tecnología y la medicina en nuevas
investigaciones médicas, sin embargo, la robótica conjuntamente con la medicina, es decir,
englobándolas en un solo campo de estudio, serán mucho más interesantes para futuros
investigadores, doctores o ingenieros ya que la tanto la medicina como la robótica fueron
creadas para el beneficio humano, la medicina para cuidar la salud y la robótica para la
comodidad del hombre, esto nos hace reflexionar que si tienen un propósito similar
un trabajo en equipo de estas dos áreas de científicas sería lo más conveniente para el
mundo.
La Robótica Educativa apoya a los niños a aplicar sus conocimientos y capacidades de
física, matemáticas, lógica, programación, diseño, planeación, entre otras habilidades,
mismas que también adquieren como, trabajo en equipo, trabajar sobre proyectos y
resolución de problemas.

Participar en un curso de Robótica para niños, es una experiencia única, a los niños se les
brinda la oportunidad de fortalecer su imaginación y creatividad, aplicandola a modelos
tecnológicos apoyados con modelos pedagógicos, mismos que refuerzan el proceso de
enseñanza-aprendizaje. Con esta metodología se garantiza mayor aprendizaje en la rama
de ciencia y tecnología aplicada a problemas reales.

Bibliografía
https://www.conocimientosweb.net/portal/article2521.html
https://diarium.usal.es/kathia_pitti/2012/10/01/la-robotica-en-la-educacion/
https://www.monografias.com/trabajos101/robotica-enla-medicina/robotica-enla-
medicina.shtml