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INTRODUCCION

El cálculo de integrales indefinidas es una práctica constante no solo en asignaturas de


Matemáticas que debe cursar un alumno de Ingeniería sino que, además, aparece
frecuentemente en el estudio de otras materias, generales como la Física, o más
específicas como cualquier Tecnología. Así, por ejemplo, es imposible manejar la
Integración Múltiple o la resolución de Ecuaciones diferenciales ordinarias sin un amplio
bagaje en la determinación de primitivas. Asimismo, son variados los problemas Integral
indefinida como determinación de Centros de Gravedad o Momentos de inercia, Trabajo
realizado por una fuerza, etc..., donde es imprescindible la utilización del cálculo integral.

Definiremos el concepto de función primitiva, resaltando la circunstancia de la existencia


de infinitas primitivas de una función dada que se diferencian en una constante.
Aprovechando las reglas de derivación construiremos un cuadro de integrales inmediatas
para su utilización por el alumno.

Destacaremos que, ni mucho menos, todas las funciones admiten primitivas expresables
mediante funciones elementales. Intentaremos crear una metodología en la determinación
de estas primitivas dando los pasos a seguir para cada uno de los tipos más frecuentes de
integración que se nos pueda presentar.

Así, comentaremos los casos más usuales en la aplicación de la integración por partes
como producto de polinomios por exponenciales, exponenciales por trigonométricas,
polinomios por logaritmos,..., etc. Dado que las integrales racionales son muy metódicas
en su resolución bastaría un ejercicio de cada tipo para que el alumno adquiera el
conocimiento necesario. Las integrales irracionales y las trascendentes se resuelven en
los casos generales transformándolas en racionales. De todas formas, comentaremos
algunos casos particulares en que no es necesaria esta racionalización, dando el método
más apropiado para su cálculo. Haremos notar al alumno que, en general, las integrales
indefinidas no se resuelven mediante “ideas felices”, sino aplicando esos métodos ya
estudiados que nos permiten hacerlo por la vía más segura y, casi siempre, más rápida.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

- Conocer métodos y propiedades que se usan para resolver problemas


de integración.

OBJETIVO ESPECIFICO

- Conocer el método de descomposición trigonométrica en una integral


indefinida.
- Conocer cómo se desarrolla las integrales con potencia.
- Conocer cómo se desarrolla integrales en funciones trigonométricas.

METODOLOGIA

El método que empleare para el desarrollo de esta monografía será la de


comprender y seguir los pasos de desarrollos explicados en monografía,
libros y tutoriales realizados por profesores y autores que realizaron sus
aportes en el campo del cálculo integral.
MARCO TEORICO

INTEGRAL INDEFINIDA

Se dice que la función 𝐹(𝑥)es una primitiva de 𝑓(𝑥) en un intervalo I si 𝐹´(𝑥) = 𝑓(𝑥),
∀𝑥 ∈ I. En este caso, se cumplirá también que [𝐹(𝑥) + 𝑐 =] 𝑓(𝑥), por lo que si 𝐹(𝑥)es
primitiva de 𝑓(𝑥)tambie lo será de 𝐹(𝑥) + 𝑐, ∀𝑥 ∈ 𝑅

Al conjunto de las infinitas primitivas 𝑓(𝑥), le llamaremos integral indefinida de 𝑓(𝑥), y


escribiremos en forma simbólica ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐

Tal como hemos definido la integral indefinida, la integración resula ser la operación
inversa de la diferenciación.

Efectivamente,

𝑑𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑[𝐹(𝑥) + 𝑐] = [𝐹(𝑥) + 𝑐]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

𝑑𝐹(𝑥) = 𝐹´(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐

INTEGRALES INMEDIATES

Recurriendo a la definición anterior y aplicando las reglas de derivación se obtiene el


siguiente ccuadro de funciones primitivas de otras funciones dadas. Por la evidencia de
su calculo , se llama integrales inmediatas.

n 1
 f  x  
f  x   f  x   dx  

n
[1] 
c, para n  1
n 1

f   x
[2]
 f  x
dx  ln  f  x   c
a 
f x

 f   x  a   dx  c , para a  0 a  1
f x
[3]
lna

 f  x  cosf  x  dx  senf  x   c

[4]

 f  x  senf  x  dx  cosf  x   c

[5]

f   x
[6]
 cos 2 f  x 
dx  tgf  x   c

f   x
[7]
 sen2 f  x 
dx  cotgf  x   c

f   x
[8]
 1   f  x  
2
dx  arcsenf  x   c

f   x
[9]
 1   f  x  dx  arctgf  x   c
2

[10]
 f ( x)chf  x  dx  shf  x   c
 f  x  shf  x  dx  chf  x   c

[11]

f   x
[12]
 ch2 f  x 
dx  thf  x   c

f   x
[13]
 sh2 f  x 
dx  cothf  x   c

f   x  

 dx  argshf  x   c  ln  f  x    f  x    1   c
2
[14]
 f  x    1  
2
 

f   x  

 dx  ln  f  x    f  x    1   c  arg chf ( x)  c , para f  x   1


2
[15]
 f  x    1  
2
 

f   x  

 dx  ln   f  x    f  x    1   c , f  x   1
2
[16]
 f  x    1  
2
 

f   x 1 1 f  x
[17]
 1   f  x  
dx  ln
2
2 1 f  x
 c , para f ( x)  1
f   x
[18]
 1   f  x  dx  arg thf ( x) , para
2
f ( x)  1

Observación:
Se supone la validez de estas igualdades para los valores de 𝑥 pertenecientes al dominio de las
funciones para integrar.
Se pueden obtener otras expresiones paralelas para el caso particular que𝑓(𝑥) = 𝑥, 𝑦,obiamente
𝑓´(𝑥) = 1
Así mismo, se puede ampliar la relación anterior aplicando las reglas de derivación para otras
formas funcionales.

METODOS O TECNICAS DE SUSTITUCION

Integración por sustitución o cambio de variable

Consiste en sustituir x por una cierta función de una nueva variable t de tal forma que
resulte otra integral más sencilla de resolver.

Así, supuesto 𝑓(𝑥)continua en [a, b], sustituiremos en∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥, la expresión adecuada,
𝑥 = 𝑔(𝑡)siendo 𝑔(𝑡)derivable con derivadas continuas en [𝑎1 . 𝑏1 ] y 𝑔[𝑎1 . 𝑏1 ] ⊂
[a, b]quedara,

 f  x  dx   f  g t  g t  dt   H t  dt   F t   c

Para expresar la primitiva en función de la variable x , sustituiremos𝑡 = 𝑔−1 (𝑥)(inversa


de g(x) que debe existir).

INTEGRACION POR PARTES


Tiene por objeto transforar una integral en otra mas sencilla, aplicando una expresión
deducida a partir de la diferenciación de unproducto de funcones.
Sean 𝑢 = 𝑢(𝑥) , 𝑣 = 𝑣(𝑥) funciones continuas con derivada continua en un intervalo I.
diferenciando, 𝑑(𝑢𝑣) = 𝑢𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑢 despejando  𝑢𝑑𝑣 = 𝑑(𝑢𝑣) − 𝑣𝑑𝑢, integrando,
𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢.
El metodo consiste en expresar la function subintegral como product de los factoressU y
dv, de tal forma que la nueva integral∫ 𝑣𝑑𝑢 sea mas fácil.
Es útil en múltiples casos .Enumeraremos algunos de ellos:

 P  x  lnQ  x  dx ; P  x   Q  x  Polinomios en x

 P  x e k R
kx
dx ;

 P  x  senkxdx  P  x  coskxdx
e e
kx kx
senkxdx coskxdx

 P  x  arcsenxdx  P  x  arccosxdx
 P  x  arctgxdx
INTEGRACIONES DE FUNCIONES RACIONALES
Vamos aintegrar funciones racionales(cociente de polinomios), que siguen la forma:
𝑃(𝑥)
∫ 𝑑𝑥
𝑄(𝑥)
a) Diendo el grado de P(x)es mayor e igual que el grado de Q(x).
En estecas se divide P(x)entre Q(x)pasando la integral a:

𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥) 𝑅(𝑥)


∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝐶(𝑥) + ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
Se reduce a calcular la integral de un polinomio c(x) y la integral de una función
racionalen la cual el numerador tiene grado menor que el denominador (está última
integral es la que nos queda por calcular).

A continuación describiremos varios casos de descomposición de fracciones racionales


(en las que el polinomio del numerador tiene grado menor que el denominador) como una
suma de fracciones parciales, fáciles de integrar.
b) Si el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x).

Una fracción simple es cualquier fracción propia de polinomios (el grado del numerador
es estrictamente menor que el grado del denominador), cuyo denominador es de la
forma(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 𝑜´ (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛

b.1) Q(x) tiene todas sus raíces reales y distintas:

La factorización del polinomio Q(x) es de factores lineales y distintos:


𝑄(𝑥) = (𝑥 − 𝑎1 )(𝑥 − 𝑎2 )(𝑥 − 𝑎3 ) … (𝑥 − 𝑎𝑛 )Hacemos la siguiente descomposición:

𝑃(𝑥) 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
= 𝑥−𝑎1 + 𝑥−𝑎2 + 𝑥−𝑎3 + ⋯ + 𝑥−𝑎𝑛 con 𝐴1 … 𝐴𝑛 constantes reales.
𝑄(𝑥) 1 2 3 𝑛

𝑃(𝑥)
∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑥 − 𝑎1 | + ln|𝑥 − 𝑎2 | + ln|𝑥 − 𝑎3 | + ⋯ + ln|𝑥 − 𝑎𝑛 | + 𝐾
𝑄(𝑥)

EJEMPLO

𝑑𝑥

𝑥 2 − 16
𝑄(𝑥) = 𝑥 2 − 16 = (𝑥 − 4)(𝑥 + 4)La descomposición en fracciones
parciales seria
1 𝐴 𝐵
= + ; En la cual bastara encontrar los valores de A y B
𝑥 2 −16 𝑥+4 𝑥−4

1 𝐴(𝑥 − 4) + 𝐵(𝑥 + 4) 𝑥(𝐴 + 𝐵) + (4𝐵 − 4𝐴)


= =
𝑥 2 − 16 (𝑥 + 4)(𝑥 − 4) (𝑥 + 4)(𝑥 − 4)
Resolviendo queda A=-B=-1/8
𝑑𝑥 1/8 1/8 1 1
∫ = ∫ − ∫ = ln|𝑥 + 4| − ln|𝑥 + 4| + 𝐶
𝑥 2 − 16 𝑥+4 𝑥−4 8 8
b.2) Q(x) tiene todas sus raíces reales, pero puede haberes repetidos:

La factorización del polinomio Q(x) es en factores lineales no


necesariamente distintos, es decir:

𝑄(𝑥) = (𝑥 − 𝑎1 )𝑚1 (𝑥 − 𝑎2 )𝑚2 (𝑥 − 𝑎3 )𝑚3 … (𝑥 − 𝑎𝑛 )𝑚𝑛

De nuevo como en el caso anterior la integración de las fracciones parciales


es sencilla y se reduce a calcular integrales de la forma:
𝑑𝑥

(𝑥 − 𝑎)𝑛

Las cuales, para n > 1, se resuelven por un sencillo cambio de variable.


EJEMPLO
3𝑥 + 8
∫ 𝑑𝑥
𝑥 3 − 4𝑥 2 + 4𝑥
𝑄(𝑥) = 𝑥 3 − 4𝑥 2 + 4𝑥 = 𝑥(𝑥 − 2)2 , la descomposición en fracciones
parciales seria:
3𝑥 − 8 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑥(𝑥 − 2)2 𝑥 𝑥 − 2 (𝑥 − 2)2
𝑥 2 (𝐴 + 𝐵) + 𝑥(−4𝐴 − 2𝐵 + 𝐶) + 4𝐴
=
𝑥(𝑥 − 2)2
Resolviendo queda A=2, B=-2 y C=7
3𝑥 − 8 2 −2 7
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑥(𝑥 − 2)2 𝑥 𝑥−2 (𝑥 − 2)2
7
= 2 ln|𝑥| − 2 ln|𝑥 − 2| − +𝐶
𝑥−2
b.4)Q(x)tiene raíces complejas repetidas:
Cuando en la factorización del polinomio Q(x) aparecen factores cuadráticos
de la forma:

(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 con 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0

a cada uno de estos factores le corresponden n fracciones parciales de la


forma:

𝐴1 𝑥+𝐵1 𝐴2 𝑥+𝐵2 𝐴𝑛 𝑥+𝐵𝑛


+ + ⋯+ con𝐴𝑘 , 𝐵𝑘 constantes reales
𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐 (𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐)2 (𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐)𝑛
(k=1,..n)

TECNICAS DE INTEGRACION TRIGONOMETRICA


a) Funciones racionales de funciones trigonométricas
Si el integrando es una función racional de senos y cosenos de la forma
R(senx, cosx), entonces la integral se reduce a la integral de una función
racional de "t" mediante un cambio de variable.
1) Función racional de senx y cosx, impar en sex x, es decir R(-senx,
cosx) = -R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:
cos(𝑥) = 𝑡
2) Función racional de senx y cosx, impar en cos x, es decir R(senx, -
cosx) = -R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:
𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑡
3) Función racional par en senx y cosx, es decir R(-senx, -cosx) = R(senx,
cosx). Se aplica el cambio siguiente:
𝑡 1 𝑑𝑡
tan(𝑥) = 𝑡; 𝑠𝑒𝑛(𝑥) = ; cos(𝑥) = , 𝑑𝑥 =
√1 + 𝑡 2 √1 + 𝑡 2 1 + 𝑡2
4) En cualquier caso, cambio general. Se aplica el cambio siguiente:
𝑥 2𝑡 1 − 𝑡2 2𝑑𝑡
tan ( ) = 𝑡; 𝑠𝑒𝑛(𝑥) = ; cos(𝑥) = ; 𝑑𝑥 =
2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
𝑠𝑒𝑛𝑥 2
∫( ) 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑥
Aplicamos el siguiente cambio:
𝑑𝑡 𝑑𝑡
tan 𝑥 = 𝑡; (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑥 = =
1+𝑡𝑎𝑛2 𝑥 1+𝑡 2

2
𝑡2 1
= ∫(𝑡𝑎𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ (1 − ) 𝑑𝑡
1 + 𝑡2 𝑡2 + 1
𝑑𝑡
∫ 1. 𝑑𝑡 − ∫
𝑡2 − 1
𝑡 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 𝐶 → tan 𝑥 − 𝑥+C

b) Integrales que contiene funciones trigonométricas

Veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones


trigonométricas, que posteriormente se utilizarán en el método de sustitución
trigonométrica:
1) Potencia de senos y cosenos

∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 ; ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 (𝑥)𝑑𝑥

Para resolver este tipo de integrales, consideramos dos casos:


*Si n es impar, es decir, n = 2k+1, factorizamos el integrando, por ejemplo:
𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2𝑘+1 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥)𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥
Utilizando la identidad 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1 tomamos el siguiente cambio de
variable:
- En caso de potencias del seno: u=cosx
- En caso de potencias del coseno: u=senx
EJEMPLO (n es impar)

∫ 𝑠𝑒𝑛3 (𝑥)𝑑𝑥

∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥

Sea u=cos(x), entonces du= -sen(x) dx


𝑢3 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑥)
=− ∫(1 − 𝑢2 )𝑑𝑢 = −𝑢+𝐶 = − cos(𝑥) + 𝐶
3 3

*si n es par, es decir, n=2k, factorizamos el integrando, por ejemplo:


𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2𝑘 𝑥 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥)𝑘
𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑘 𝑥 = (𝑐𝑜𝑠 2 𝑥)𝑘
Y utlilizamos las identidades trigonométricas:
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = [1 − cos(2𝑥)]/2

𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = [1 + cos(2𝑥)]/2
EJEMPLO n es par

∫ 𝑠𝑒𝑛4 (𝑥)𝑑𝑥

2
2 2
1 − cos(2𝑥)
= ∫(𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
2
1
∫(1 − 2 cos(2𝑥) + 𝑐𝑜𝑠 2 (2𝑥))𝑑𝑥
4
2) productos de potencias de senos y cosenos

∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 (𝑥)𝑐𝑜𝑠 𝑛 (𝑥)𝑑𝑥

- si m y n son pares, utilizaremos las identidades:


1−𝑐𝑜𝑠2𝑥 1+𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = ; 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 =
2 2
- si m o´n es impar, utilizaremos la identidad:
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1
3) Productos de potencias de tangentes y secantes

∫ 𝑡𝑎𝑛𝑚 (𝑥)𝑠𝑒𝑐 𝑛 (𝑥)𝑑𝑥

- Si n es par, utilizaremos la identidad


𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥
- Si m es impar, utilizaremos la identidad
𝑡𝑎𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 − 1
- Si n es impar y m es par, utilizaremos algún otro método, como por
ejemplo, integración por partes.

INTEGRACION DE FUNCIONES IRRACIONALES

𝑚⁄ 𝑟
a) ∫ 𝑅(𝑥, 𝑥 𝑛 , … , 𝑥 ⁄𝑠 )𝑑𝑥 donce R es una función racional.
Se reduce a la integral de una función racional mediante el cambio𝑥 = 𝑡 𝑘 ,
donde”k” es el minimo común múltiplo de los denominadores (n,…,s)
EJEMPLO
2
𝑋3
∫ 1 1 𝑑𝑥
𝑋2 + 𝑋3
𝑥 = 𝑡 6 ya que 6 =mcm(2, 3)𝑑𝑥 = 6𝑡 5 𝑑𝑡
𝑡4 6𝑡 6
=∫ 6𝑡 5 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡
𝑡 3 +𝑡 4 1+𝑡

1
6 ∫ (𝑡5 − 𝑡4 − 𝑡3 − 𝑡2 − 𝑡 − 1 + ) 𝑑𝑡
1+𝑡
𝑡6 𝑡5 𝑡4 𝑡3 𝑡2
6 ( − + − + − 𝑡 + ln|1 + 𝑡|) + 𝐶
6 5 4 3 2
1
Deshaciendo el cambio de variable (si 𝑥 = 𝑡 6 , entonce 𝑡 = 𝑥 6 )
5 2 1 1
𝑥 𝑥6 𝑥31 𝑥2 𝑥31
6 ( − + − + − 𝑥 6 + ln |1 + 𝑥 6 |) + C
6 5 4 3 2

𝑎𝑥+𝑏 𝑚⁄𝑛 𝑎𝑥+𝑏 𝑝⁄𝑞 𝑎𝑥+𝑏 𝑢⁄𝑣


b) ∫ 𝑅(𝑥, ( ) ,( ) ,…,( ) )𝑑𝑥donde R es una
𝑐𝑥+𝑑 𝑐𝑥+𝑑 𝑐𝑥+𝑑
función racional.
Se reduce a la integral de una función racional mediante el cambio
𝑎𝑥+𝑏
(𝑐𝑥+𝑑 ) = 𝑡𝜇 donde 𝜇 es el mínimo común múltiplo de los denominadoras
(n,q,…,v)
EJEMPLO
1
∫ 𝑑𝑥
√𝑥 + 2 + 1
𝑥 + 2 = 𝑡 2 → 𝑥 = 𝑡 2 − 2 → 𝑑𝑥 = 2𝑡 𝑑𝑡
2𝑡 1
= ∫ 𝑑𝑡 = 2 ∫ (1 − ) 𝑑𝑡 = 2(𝑡 − ln|1 + 𝑡|) + 𝐶
𝑡+1 𝑡+1
Deshaciendo el cambio de variable:

= 2(√𝑥 + 2 − ln|1 + √𝑥 + 2|) + 𝐶

c) ∫ 𝑅(𝑥, √𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑑𝑥 donde R es una función racional


c.1) si a>0, el cambio a realizar es:

√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = √𝑎𝑥 + 𝑡
c.2) Si c>0, el cambio a realizar es:

√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑡𝑥 + √𝑐
c.3)Si a<0 y c<0, el cambio a realizar es:

√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑡(𝑥 − 𝑎), con 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎(𝑥 − 𝛼)(𝑥 − 𝛽)


EJEMPLO
𝑑𝑥

(𝑥 + 1)√𝑥 2 + 𝑥 + 1
Como a>0
𝑡2 − 1
√𝑥2 + 𝑥 + 1 = √1. 𝑥 + 𝑡 = 𝑥 + 𝑡 → 𝑥 =
1 − 2𝑡
(2𝑡 − 2𝑡 2 − 2) (1 − 2𝑡) 1 𝑑𝑡
∫ . . 𝑑𝑡 = ⋯ = 2 ∫
(1 − 2𝑡)2 (𝑡 2 − 2𝑡) (𝑥 + 𝑡) (𝑡 2 − 2𝑡)
1 1
2 (− ln 𝑡 + ln(𝑡 − 2)) + 𝐶
2 2
ln(√𝑥2 + 𝑥 + 1 − 𝑥 − 2) − ln(√𝑥2 + 𝑥 + 1 − 𝑥) + 𝐶

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