ESCUELA SUPERIOR

POLITÉCNICA DEL LITORAL

LABORATORIO DE CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES

TITULO DE LA PRÁCTICA
NO. DE PRÁCTICA NN

ESTUDIANTE:
 FORMATO DE INFORME PARA PRACTICAS

PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO

TITULO
INDUSTRIAL USANDO GRAFCET
CARRERA INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

INDICE

1. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 2
1.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 2
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................................... 2
2. METODOLOGIA............................................................................................................................ 2
3. RESULTADOS ............................................................................................................................... 3
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................................... 5

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PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO

TITULO
INDUSTRIAL USANDO GRAFCET
CARRERA INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Programar utilizando lenguaje GRAFCET el movimiento de una cinta

transportadora.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar la simulación del recorrido de un pallete en el carrete de una cinta

transportadora.
 Crear la red de comunicación entre el PLC, el ordenador y el esclavo PROFIBUS.

2. METODOLOGIA

Fig1. Red de comunicación creada.

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3. RESULTADOS

Programación del main.

Segmento 1

Segmento 2

Programación del FC

Segmento 1: etapa 2

Segmento 2: etapa 4

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Programación del FB

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En las presentes ilustraciones se muestra la programación a detalle del programa con

las condiciones preestablecidas, la programación del main cuenta con dos segmentos
en uno de ellos se establece las etapas, mientras que en el segmento dos se muestra
el bloque de instrucciones por etapa.
Dentro de la programación de FC se trabaja con dos segmentos diferentes, en los
cuales se programan las etapas según corresponda, en este caso en el segmento dos
se asignan la etapa dos y en el segmento dos se asignan la etapa cuatro.
Finalmente se muestra la programación de FB donde se programan las instrucciones
de cada etapa, en este caso se necesitara cuatro segmentos. En cada segmentos se
muestran las condiciones necesarias para realizar el paso de etapas, vemos que en
cada segmento la salida de los bloques es la etapa coincidente al número del
segmento en que se encuentran y también vemos que una de las condiciones para
pasar a la siguiente etapa es el cumplimiento de la etapa que le precede.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Al finalizar la práctica el estudiante se familiarizó con el entorno software de

Siemens y específicamente desarrollo programación en lenguaje GRAFCET.
 Durante la presente practica se desarrolló la programación del recorrido de un
pallete a través del carrete localizado en la planta del laboratorio, permitiendo al
estudiante familiarizarse con el software TIA PORTAL de Siemens el cual permite
al estudiante programar en diferentes lenguajes.
 El estudiante está en la capacidad de utilizar correctamente un esclavo Profibus
mediante la creación de la red entre el ordenador, el PLC (PLC S7-300 CPU 314C-
2PN/DP) y el esclavo PROFIBUS. Lo cual permite la comunicación entre ellos lo
que fue necesario durante la práctica debido a que los sensores no se conectan
directamente al PLC sino que se conecta al esclavo.
 La prueba de la programación se realizó en físico cargando el PLC en la planta del
laboratorio de control de procesos donde se pudo observar el correcto
funcionamiento de sensores y actuadores debido a la correcta configuración de la
red y la correcta programación en TIA PORTAL.

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RECOMENDACIONES

 El estudiante debe leer las instrucciones solicitadas en la práctica con sumo

cuidado identificando un orden cronológico de las actividades y el número de
entradas y salidas.
 Con el fin de poder comprobar el correcto funcionamiento del sistema, el software
de Siemens nos proporciona la herramienta “Establecer conexión en línea# la cual
el estudiante debe usar para localizar posibles errores.
 En caso de necesitar un esclavo PROFIBUS el estudiante debe configurar la
dirección física al momento de crear la red de comunicación, con el fin de evitar
problemas de comunicación entre los diferentes dispositivos.
 Previo a iniciar la programación el estudiante debe realizar un diagrama
GRAFCET con el fin de identificar las diferentes etapas y las condiciones para
pasar de una etapa a otra, además de poder hallar un proceso más eficiente.

ANEXOS

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