Ejercicio 1: Caso de tres cilindros secuenciales con un problema

de conmutación

Este ejercicio se fundamenta en realizar un ciclo secuencial con tres cilindros siguiendo el orden-.
A+ B+ C+ C- A- B-.

Por las reglas estudiadas sobre los procesos secuenciales se tiene un único problema de doble
conmutación, que será el debido a los pasos C+ C- consecutivos en la secuencia. Este problema
obligará al sistema hidráulico a tener una válvula de memoria que permita diferenciar entre dos
líneas de alimentación de aire independientes. El caso de un único problema es una excepción a la
regla de problemas secuenciales; tanto la secuencia de un problema como la de dos problemas de
doble conmutación son tales que ambos tendrán una válvula de memoria y dos líneas de
alimentación independientes.

La línea 1 alimentará a las válvulas 3/2 que llevan las marcas A-, B- y C- tal y como se vé en la
figura. Mientras que la línea 2 alimentará a las válvulas 3/2 que llevan las marcas A+, B+ y C+ de los
extremos de los cilindros. Consiguiendo diferenciar entre estas dos líneas independientes de
alimentación, entonces se consigue resolver el problema secuencial en cuestión.

 En la situación inicial del ciclo está abierta la línea 2 de alimentación y entonces comienza a
extenderse el cilindro A, cuando éste llega a su extremo final, la señal de la válvula de final de
carrera en A+ hace que comience a extenderse el cilindro B hasta llegar éste a su extremo final
B+. La señal procedente del final de carrera de B+ mueve la válvula 5/2 de C y hace que el
vástago de C se extienda. El orden es el adecuado, es decir A+, B+ y C+ porque la válvula del
clindro A se acciona directamente con la línea 2 y el A acciona al B y el B al C.

 Cuando el cilindro C está extendido completamente entonces la señal hidráulica que sale de C+
va a mover la válvula de memoria de forma que se pasa de la línea 2 a la línea 1 de
alimentación de aire. La línea 1 comienza haciendo retroceder el cilindro C hasta C-. La señal
que sale de C- actua sobre la 5/2 de A y lo hace retoceder hasta A-. Finalemente la señal de A-
mueve la válvula de B y lo hace retroceder. La señal que sale de B- se enviá a conmutar la
válvula de memoria cambiando a la línea 2 de alimentación y empezando de nuevo el ciclo.

Lo descrito anteriormente se vé en el sistema hidráulico siguiente:

Ejercicio 2: Caso de tres cilindros secuenciales con tres
problemas de conmutación

Este ejercicio, muy parecido al anterior, se basa en resolver tres problemas de doble conmutación
en un mismo ciclo secuencial de tres cilindros.

Usando las reglas de resolución, se llega a la conclusión que se tienen tres problemas. Por lo tanto
se necesitan 3 líneas de alimentación independientes y para ello se introducen 2 válvulas 5/2 en
cascada conocidas como válvulas de memoria.

La línea 1 alimentará a las marcas C- y A+, la línea 2 alimentará las marcas A- y B+ y la línea 3 de
alimentación dotará de aire a las marcas B- y C+. Diferenciando entre estas tres líneas y
conmutandolas adecuadamente se llega a la solución que se tiene en la figura.

 En la situación inicial, es decir, al comienzo del ciclo se tiene que está alimentada la línea 1 de
aire a 6 bar. Con ella se le da presión a las marcas A+ y C-. La señal que sale de C- conmuta la
5/2 de A y hace que el cilindro A se expanda hasta A+. Cuando llega a A+, la señal que sale de
ésta hace conmutar una de las válvulas de memoria en cascada de forma que se pasa de la
línea 1 a la línea 2 de alimentación.

 Esta línea 2 alimenta las marcas A- y B+ de forma que la linea 2 directamente actúa sobre el
cilindro A haciendolo retroceder puesto que la señal de C- que hacía expandirse a A ya no tiene
aire debido a que la línea 1 ya no está alimentada con presión a 6 bar. Cuando el cilindro A se
recoga, la señal que salga de A- irá a conmutar la válvula 5/2 de B y hará que éste cilindro se
expanda. La señal que sale de B+ cuando éste ha salido del todo irá a conmutar la válvula de
memoria inferior para pasar a la línea 3 de alimentación.
 Esta línea 3 es la que se encarga de alimentar a los extremos B- y C+. De esta forma lo que se
tiene es que la línea 3 conmuta directamente la válvula del cilindro B haciendolo retroceder. La
señal que sale de B- conmuta la válvula de C haciendo que salga el cilindro C. Finalmente la
señal que sale de C+ conmutará las dos válvulas en cascada para pasar de nuevo a la línea 1.

 La línea 1 conmuta el cilindro C haciendolo retroceder y la señal que sale de C- hace comenzar
de nuevo el ciclo.

Ejercicio 3: Introducción a la electro-neumática. Cilindro de doble

efecto con proceso automático y paradas de emergencia y trabajo

Este tercer ejercicio es una introducción a los mandos eléctricos y sistemas electro-neumáticos. Se
fundamenta en realizar un sistema automático de un único cilindro de doble efecto mediante un
sistema de control y mando eléctricos.

En los sistemas eléctricos es muy importante separar el sistema de control (el que manejará el
operario) del sistema de potencia (sistema donde se accionan los elementos eléctricos, que pueden
ser motores, válvulas..). El elemento que conecta ambos sistemas será el conocido como relé.

El relé nos permite poder separar el sistema de control del sistema de potencia de forma que el
operario esté en contacto con una tensión reducida, que únicamente acciona los relés. Estos
arrancarán el sistema de control donde ya sí puede haber potencias mayores y peligrosas para los
operarios.
En el sistema representado en la figura se tiene un ciclo automático con parada de emergencia y la
típica parada de trabajo. El sistema se inciará accionando el pulsador con enclavamiento de más a
la derecha y así el sistema describe un ciclo automático.

 En la situación inicial cuando A- está pisado, el relé K1 tiene un 1. Este 1 en K1 hace que pase
tensión por V1 y así se conmuta la válvula que hará que el cilindro comience a salir. Cuando el
cilindro deja de pisar A-, gracias a la memoria en paralelo con el pulsador de arranque, se
mantiene K1 con un 1 hasta que el cilindro llega a A+. En este momento se abre la puerta reed
de A+ y entonces K1 pasa a tener un cero. Deja así de haber tensión en V1 y el muelle de la 5/2
hace que ésta vuelva a estar cerrada y el cilindro vuelve. Cuando el cilindro llega a A- volverá a
accionarse el relé K1 y el ciclo comenzará de nuevo.

 La parada de emergencia que se debe introducir en este sistema, y en general en cualquier

sistema eléctrico, no ha de ser una parada que abra el circuito eléctrico, puesto que entonces el
cilindro volverá a la posición incial cuando se pulsa el botón de emergencia. Se quiere que el
cilindro se quede clavado en el moemento en el que se presione el botón de parada de
emergencia.

Lo que se hace entonces es que se introduce una vávula de emergencia (una 3/2 normalmente
abierta) accionada con un solenoide y con retroceso por muelle, de forma que cuando se acciona el
pulsador de emergencia (el de más a la izquierda en la figura), ésta se desplaze y cierre la
alimentación de aire comprimido clavando así el cilindro.