PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

2018-2

METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO

(MTR240)
HORARIO 08M1

DISPENSADOR DE ENSALADA DE FRUTAS: PARTE 1

PROFESOR: Ing. Benjamín Barriga Gamarra

JEFES DE PRÁCTICA:
Cesar Ernesto Coasaca Apaza
Domingo Vladimir Flores Robles
Enzo Fernando Romero Muñiz

GRUPO: 3

INTEGRANTES:

Juan Diego Abad Arias

Moisés Espinoza Uscata
Eduardo Meléndez Huamán

San Miguel, 07 de Setiembre del 2018

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LISTA DE EXIGENCIAS
Edición: Rev. 1
DISEÑO DE UNA MAQUINA QUE DISPENSE ENSALADA Fecha: 31/08/18
PROYECTO:
DE FRUTAS PERSONALIZADAS Revisado: B.B.G.
Elaborado:
CURSO: METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO E.M.H / J.A.A /
M.E.U
FECHA DESEO O
DESCRIPCIÓN RESPONSABLE
(CAMBIOS) EXIGENCIA
Función Principal:
- Garantizar que las frutas seleccionadas sean E.M.H / J.A.A /
29/08/2018 E
dispensadas en un envase y luego pasen hacia M.E.U
otra máquina que dispensa los agregados.
Geometría:
29/08/2018 E - Dimensiones generales máximas: E.M.H
largo
Cinemática:
- Existirá un traslado del envase desde su
posicionamiento hacia donde se le introducirá
las frutas para luego pasar hacia la otra
29/08/2018 E J.A.A
máquina que hará el dispensado de agregados.
- Este movimiento mencionado se deberá
realizar con velocidad controlada.

Fuerza:
- Se podrá usar la fuerza de la gravedad para
29/08/2018 D M.E.U
poder llevar las frutas hacia el envase y para el
posicionamiento inicial del envase.
Energía:
29/08/2018 E E.M.H
- Alimentación general 220V AC monofásico.

Electrónica:
- Se usara sensores para recibir la información
29/08/2018 E J.A.A
procesarla y realizar los debidos procesos
automatizados.
Software:
- Se utilizara un lenguaje de programación que
29/08/2018 E E.M.H / J.A.A /
se pueda implementar en el controlador de
M.E.U
uso.
Control:
29/08/2018 D - Preferencia por el uso de un algoritmo de E.M.H
control para optimizar los procesos usados.
Señales:
- La señal que se mantendrá controlada será la
29/08/2018 E temperatura. E.M.H / J.A.A
- Tendrá una interacción manual que permitirá
al consumidor elegir su producto.
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LISTA DE EXIGENCIAS
Edición: Rev. 1

PROYECTO: DISEÑO DE UNA MAQUINA QUE DISPENSE ENSALADA DE Fecha: 29/08/18

FRUTAS PERSONALIZADAS Revisado: B.B.G.
Elaborado:
CURSO: METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO E.M.H / J.A.A /
M.E.U
DESEO O
FECHA (CAMBIOS) DESCRIPCIÓN RESPONSABLE
EXIGENCIA
Materia:
- Las frutas ingresaran de forma picada o rebanada
29/08/2018 E al dispensador dos veces al día. M.E.U
- Se trabajara con 6 tipos de frutas por

Seguridad:
- Se implementará un sistema de parada rápida en
caso de emergencias.
29/08/2018 E E.M.H
- Se debe mantener el ambiente de servicio aislado
y a una temperatura seguridad alimentaria (4°C)

Uso:
- La máquina operará cerca de una frutería para
que esta pueda proveerla de frutas picadas y
29/08/2018 E cortadas. M.E.U
- Los niveles de ruido que genere la maquinaria se
mantendrán por debajo de los 55 decibeles.

Fabricación:
- Se evitará desperdiciar material al momento de la
fabricación. E.M.H / J.A.A /
29/08/2018 E
- Se acudirá a talleres locales para la facilitación del M.E.U
mantenimiento y reemplazo de piezas.

Control de calidad:
- Nuestro producto cumplirá con el reglamento
29/08/2018 E establecido por INACAL y con el permiso de J.A.A
salubridad establecido por DIGESA.

Costos:
- El costo de fabricación de la máquina tendrá un
costo aproximado de 3000 soles.
- Se estima como máximo gastar un adicional de E.M.H / J.A.A /
29/08/2018 E
1000 soles. M.E.U
- Además, a ello existirá un costo de diseño de
aproximadamente 2830 soles.

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 Edición: Rev. 1
DISEÑO DE UNA MAQUINA QUE DISPENSE ENSALADA Fecha: 29/08/18
PROYECTO:
DE FRUTAS PERSONALIZADAS Revisado: B.B.G.
Elaborado:
CURSO: METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO E.M.H / J.A.A /
M.E.U
DESEO O RESPONSABLE
FECHA (CAMBIOS) DESCRIPCIÓN
EXIGENCIA
Transporte:
- La máquina necesitara del uso de asas de
sujeción para su transporte.
E - El equipo necesitará un camión de carga ligera, M.E.U
29/08/2018
3 operarios y un estibador manual para lograr
su transporte.

Comunicaciones:
- La comunicación de los componentes de
29/08/2018 E electrónica de potencia con la interfaz se hará E.M.H
de manera serial.

Montaje:
- El equipo debe ser desmontable,
29/08/2018 E M.E.U
específicamente en las áreas que requieran de
un mantenimiento continuo.
Ergonomía:
- Se usará como referencia las indicaciones de la
29/08/2018 E entidad SOPERGO (Sociedad peruana de J.A.A
ergonomía) y las resoluciones del MINTRA
(Ministerio de Trabajo).
Mantenimiento:
- Mantenimiento mensual para partes de la
maquina con mayor desgaste.
29/08/2018 E E.M.H.
- Mantenimiento semestral de toda la máquina.
- Mantenimiento de los lugares en contacto con
la fruta 2 veces al día.
Plazo de entrega:
 Entrega Parcial: 24/10/18 16:30
29/08/2018 E  Entrega Final: E.M.H / J.A.A /
o Informe Técnico: 28/11/18 16:30 M.E.U
o Planos: 28/11/18 16:30

Leyenda:

- E.M.H: Eduardo Meléndez Huamán.

- J.A.A: Juan Diego Abad Arias.
- M.E.U: Moisés Espinoza Uscata.
- B.B.G: Benjamín Barriga Gamarra.