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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO E DO DESPORTO

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO PARANÁ


DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA

RELAÇÃO ENTRE PLANO S E PLANO Z

A relação z=esT é a transformação entre a localização de pólos no plano s e


localização no plano z.
A variável complexa s pode ser escrita como sendo: s=  + j. Isto é:
z=e ( + j)T
, que pode ser escrito como z= e Te jT . O módulo de z é escrito como |z| =
eT, e o ângulo de fase pode ser escrito como z = T.

OBTENÇÃO DA CURVA DE COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO () CONSTANTE


NO PLANO Z.
O coeficiente de amortecimento fornece indicações de como será a resposta do
sistema para uma entrada degrau.
Lembrando que a linha de  constante no plano s é mostrada na figura abaixo:

j
 constante
 = cos
j1  = cos-1


-1

e jT= cos T + jsen T


z=e(- + j)T = e-Te jT= e-T(cos T + jsen T)

Exemplo: Dado no plano S a curva de _constante =0,707 e T=1s, encontre a curva


equivalente no plano Z. Para este valor de , o ângulo é de 45º, isto é =||.
z= e-T(cos T + jsen T). Arbitrando valores para , pode-se calcular a curva de:
=0,707 no plano z.

 Re (z) Im(z)
0 1 0
0,1 0,9 0,09
0,5 0,532 0,290
0,8 0,313 0,32
1 0,199 0,309
1,5 0,016 0,22
2 -0,056 0,12

MAPEAMENTO PLANO S PARA O PLANO Z

CEFET-PR Controle Digital Prof. Brero IV - 1


CURVAS DE COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO CONSTANTE E N CONSTANTE

CEFET-PR Controle Digital Prof. Brero IV - 2


Lembrando que no plano S:
j
Linha de  Linha de n
constante constante
d
n

n

d = n 1 - 2

n = freqüência natural não amortecida


 = coeficiente de amortecimento
d = freqüência natural amortecida

CEFET-PR Controle Digital Prof. Brero IV - 3

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