19

Capítulo 2

CERCHAS

2.1 Ejercicio 1. Cercha asimétrica con elementos inclinados

Para la cercha mostrada en la figura 2.1-a. Determine el desplazamiento

horizontal y vertical en el punto D y la fuerza interna del elemento AC,
Considere A=1 cm2 y E=200 000 MPa.

Figura 2.1-a.

Resolución:

Propiedades de los elementos

A=0,0001 m2
E=200 000 000 kPa

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 20

Numeración de los grados de libertad y elementos de la cercha

La numeración de los grados de libertad en una estructura será arbitraria,

pero los que estén asociados a las restricciones cinemáticas (reacciones),
deberán estar agrupados preferiblemente al inicio o al final de la numeración
para facilitar el desarrollo de las operaciones matriciales.

Figura 2.1-b. Numeración de los grados de libertad y elementos de la

cercha

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 21

Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha

Área (m2) L (m) ángulo

Elemento 1 0,00010 2,83 135°

Elemento 2 0,00010 2,24 63,43°

Elemento 3 0,00010 4,47 116,56°

Elemento 4 0,00010 2,00 90°

Elemento 5 0,00010 4,12 75,96°

Nota: los ángulos son medidos desde el eje global x positivo hasta el eje local
longitudinal positivo del elemento (anti horario).

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha

La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de

libertad numéricamente como se expresó en capítulo 1, está dada por

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 22

Donde

A: es el área de la sección transversal del elemento

E: módulo de elasticidad del elemento
L: longitud del elemento

Remplazando los valores de área, longitud y módulo de elasticidad de los

elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.

Elemento 1

Angulo de rotación 135° (2,36 rad).

E= 200000000 kpas
L= 2,83 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 135,00 °
= 2,36 rad

Asociando la rigidez a axial (EA/L) en kN/m a la Matriz de rigidez en

coordenadas locales presentada en la figura 1.1.1-d resulta:

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 23

1 2 3 4
7072,14 0 -7072,14 0 1

0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-7072,14 0 7072,14 0 3

0 0 0 0 4

La numeración representa los grados de libertad locales descritas en el

primer capítulo, Para un Angulo de rotación de 135° medido desde el eje
global X positivo al eje longitudinal del elemento (antihorario) y
sustituyéndolo en la matriz de transformación de coordenadas para un
elemento cercha, se obtiene

cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T] =
0 0 cos sen
0 0 -sen cos

Se obtiene

-0,71 0,71 0 0

-0,71 -0,71 0 0
[T]=
0 0 -0,71 0,71

0 0 -0,71 -0,71

Realizando la operación matricialmente K global = [ ]*[K local]*[T] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 135°), la
numeración hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la Figura 2.1- fue

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 24

En la siguiente ilustracion se puede apreciar la correspondencia de los grados

de ibertad locales y globales, por que los grados de libertad 3 y 4
permanecen igules en la matriz global y la forma en que opera la matriz de
rotación del sistema resuelta en el primer capítulo.

Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m resulta

Locales 1 2 3 4

Globales 5 6 3 4
3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 5 1

-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 6 2

[T'][k][T] =
-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 3 3

3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 4 4

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 25

Elemento 2

Angulo de rotación 63,43° (2,36 rad).

E= 200000000 kpas

L= 2,24 m

A= 1,0 cm2

A= 0,0001 m2

= 63,43 °

= 1,11 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales kN/m será

1 2 3 4
8944,54 0,00 -8944,54 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2 ] =
-8944,54 0,00 8944,54 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación para 63,43°

0,447 0,894 0,0 0,0

-0,894 0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,447 0,894

0,0 0,0 -0,894 0,447

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 26

Matriz de rigidez global del elemento 2: K global= [T ]*[K local]*[T]

5 6 1 2
1789,53 3578,28 -1789,53 -3578,28 5

3578,28 7155,02 -3578,28 -7155,02 6

[K 2] =
-1789,53 -3578,28 1789,53 3578,28 1

-3578,28 -7155,02 3578,28 7155,02 2

Elemento 3

Angulo de rotación 116,56° (2,03 rad).

E= 200000000 kpas

L= 4,47 m

A= 1,0 cm2

A= 0,0001 m2

= 116,56 °

= 2,03 rad

Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m

1 2 3 4
4472,27 0,00 -4472,27 0,00 1

0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k3 ] =
-4472,27 0,00 4472,27 0,00 3

0,00 0,00 0,00 0,00 4

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 27

Matriz de rotación para 116,56°

-0,447 0,894 0,0 0,0

-0,894 -0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 -0,447 0,894

0,0 0,0 -0,894 -0,447

Matriz de rigidez global del elemento 3 en kN/m

7 8 3 4
894,14 -1788,67 -894,14 1788,67 7

-1788,67 3578,13 1788,67 -3578,13 8

[K 3] =
-894,14 1788,67 894,14 -1788,67 3

1788,67 -3578,13 -1788,67 3578,13 4

Elemento 4

Angulo de rotación 90° (1,57 rad).

E= 200000000 kpas

L= 2,00 m

A= 1,0 cm2

A= 0,0001 m2

= 90,00 °

= 1,57 rad

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 28

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
10000,00 0 -10000,00 0 1

0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-10000,00 0 10000,00 0 3

0 0 0 0 4

Matriz de rotación para 90°

0,0 1,0 0,0 0,0

-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0

0,0 0,0 -1,0 0,0

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 4 en kN/m

7 8 5 6
0,0 0,0 0,0 0,0 7

0,0 10000,0 0,0 -10000,0 8

[ K4 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 5

0,0 -10000,0 0,0 10000,0 6

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 29

Elemento 5

Angulo de rotación 75,96° (1,33 rad).

E= 200000000 kpas

L= 4,12 m

A= 1,0 cm2

A= 0,0001 m2

= 75,96 °

= 1,33 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
4850,84 0,00 -4850,84 0,00 1

0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k5 ] =
-4850,84 0,00 4850,84 0,00 3

0,00 0,00 0,00 0,00 4

Matriz de rotación para 75,96°

0,243 0,970 0,0 0,0

-0,970 0,243 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,243 0,970

0,0 0,0 -0,970 0,243

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 30

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 5 en kN/m

7 8 1 2
285,37 1141,43 -285,37 -1141,43 7

1141,43 4565,46 -1141,43 -4565,46 8

[ K5 ] =
-285,37 -1141,43 285,37 1141,43 1

-1141,43 -4565,46 1141,43 4565,46 2

Matriz de rigidez de la cercha

Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendrá en cuenta

que la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la
rigidez de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo
tanto se suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez
global, al final esta será cuadrada y simétrica del tamaño de los grados de
libertad establecidos en la numeración de la estructura, es decir matriz de
K8x8.

Ejemplo:

e1 e2 e3 e4 e5
K1,2= (K1,2) + K1,2 + K1,2 + K1,2 + K1,2
K1,2= (0,0) + (3578) + (0,0) + (0,0) + (1141)
K1,2= 4720 kN/m

K 8, 5= K 8, 5 e1 + K 8, 5 e2
+ K 8, 5 e3 + K 8, 5 e4
+ K 8, 5 e5
K 8, 5= 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00
K 8, 5= 0,00 kN/m

K 8, 7= K 8, 7 e1 + K 8, 7 e2 + K 8, 7 e3 + K 8, 7 e4 + K 8, 7 e5
K 8, 7= 0,00 + 0,00 + (-1788,67) + (0,00) + 1141,43
K 8, 7= -647,24 kN/m

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 31

De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.

Matriz de rigidez global de la cercha

1 2 3 4 5 6 7 8

2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1

4719,7 11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0 -1141,4 -4565,5 2

0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3

0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4

[ Ke ] =
-1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5

-3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6

-285,4 -1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0 1179,5 -647,2 7

-1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8

Los grados de libertad entre 1 y 4, están asociados a las fuerzas

desconocidas de la cercha y sus desplazamientos serán 0, la matriz esta en
unidades de kN/m.

Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN

gdl fuerzas

1 Bx
Fuerzas
2 By
Desconocidas Solo en el grado de libertad 8 existe una
3 Ax (Reacciones) fuerza externa, por lo tanto los otros
4 Ay grados de libertad donde se presentaran
desplazamiento no hay fuerzas externas,
5 0
las fuerzas Bx, By, Ax y Ay son
6 0 desconocidas, y corresponden a las
Fuerzas
7 0 Conocidas reacciones.

8 -90

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 32

Vector de desplazamientos

Se sabe que La rigidez (K) está dada por:

Donde F es la carga y U el desplazamiento elástico que

produce dicha carga.

La matriz de rigidez global de la cercha está estructurada como se muestra

en la figura 2.1-c, conforme a la distribución de los grados de libertad
establecidos en la discretización

Fuerzas Rigidez Desplazamientos

F
Ktt Kt0 0
desc onocidas

F conoc idas K0t K00 U

Representado la ecuación F=K*U con los esquemas matriciales del ejercicio

resulta

gdl fuerzas [U]

1 2 3 4 5 6 7 8

1 Bx 2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1 0,0 1

2 By
Fd 4719,7
Ktt
11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0
Kt0
-1141,4 -4565,5 2
U0,0c
0,0 2

3 Ax 0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3 3

4 Ay 0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4 0,0 4

= x
5 0 -1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5 U5 5

U6
Fc UUd
6 0 -3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6 6

7 0 -285,4
K0t
-1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0
K00
1179,5 -647,2 7 7 7

8 -90 -1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8 U8 8

Figura 2.1-c. Representación general de la matriz de rigidez global de

la estructura

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 33

Resolviendo la matriz, se obtiene

0
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]
Fd= [Kto][Ud] ecu. 1

0
FC = [K0t] [0] + [K00][Ud]
FC= [K00][Ud] ecu. 2

Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuación 2, Se

obtiene:

[Ud] = [K00]-1[FC] (Desplazamientos para las fuerzas conocidas)

Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) serán la aplicación de la ecuación 1

[Fd]= [Kt0] [Ud] (Reacciones de la estructura)

Se sustrae la sub matriz de rigidez donde están asociadas las fuerzas

conocidas (K00) para calcular los desplazamientos que estas producen en la
cercha aplicando la ecuación anterior.

5 6 7 8

5325,59 42,21 0,00 0,00 5

42,21 20691,08 0,00 -10000,00 6

[K00]=
0,00 0,00 1179,51 -647,24 7

0,00 -10000,00 -647,24 18143,60 8

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 34

Obteniendo la inversa de la matriz Kc:

5 6 7 8

0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 5

-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 6

-1
[K00] =
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 7

-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 8

Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la

cercha serán: [U]= [K00]-1 [P]

5 6 7 8 Fc gdl

0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 0 5

-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 0 6

[U]= X
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 0 7

-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 -90 8

Resolviendo matricialmente se obtiene:

U5= 0,0000266 m El desplazamiento horizontal y vertical en el

U6= -0,0033575 m Nodo D será:
U7= -0,0038120 m U7=-0,0038120 m 3,81 mm H
U8= -0,0069469 m U8=-0,0069469 m 6,947 mm V

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 35

Figura 2.1-c. Deformada de la cercha debido a la aplicación de la

carga de 90 kN en el nodo D.

Fuerza interna del elemento AC

Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1)

teniendo en cuenta el número correspondiente a cada grado de libertad.

U5= 0,00002661 m
U6= -0,00335751 m
U3= 0
U4= 0

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 36

Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para

determinar su fuerza axial interna, así como establecer si el elemento está
sometido a esfuerzos de tracción o compresión, para lo anterior se multiplica
matricialmente la matriz de rotación del elemento por los desplazamientos
globales calculados, de esta manera se obtiene

[U Locales]= [T]*[U Globales]

Donde la matriz de rotación

cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T] =
0 0 cos sen
0 0 -sen cos

Se establece la operación matricial

Ug gdl
-0,707 0,707 0,000 0,000 0,000027 5

-0,707 -0,707 0,000 0,000 -0,003358 6

[U] = X
0,000 0,000 -0,707 0,707 0,000000 3

0,000 0,000 -0,707 -0,707 0,000000 4

u1= -0,002393 m
u2= 0,002355 m Estos son los desplazamientos
u3= 0,00000 m locales del elemento 1.
u4= 0,00000 m

Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hipótesis

principal del método, donde la rigidez es igual a una fuerza F sobre el
desplazamiento elástico que esta produce.

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 37

F = [K local]* [U local] (elemento 1).

Se obtiene
UL gdl
1
7072,14 0,00 -7072,14 0,00 -0,002393
2
0,00 0,00 0,00 0,00 0,002355
[f]= X
3
-7072,14 0,00 7072,14 0,00 0,000000
4
0,00 0,00 0,00 0,00 0,000000

Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento:

Bx= -16,92 kN
By= 0 kN
Ax= 16,92 kN
Ay= 0 kN

Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a

la fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el
tipo de esfuerzo al que está sometido el elemento, en este caso son de
tensión, ya que f1 es negativo es decir actúa en dirección contraria a la
supuesta inicialmente, mientras que f3 es positiva como se observa en la
figura 2.1-d, como se esperaba las fuerzas f2 y f4 serán cero porque es la
funcionalidad de este tipo de elementos.

Figura 2.1-d

Fuerza axial del elemento será 16,92 kN (Tensión)

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 38

2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados

Para la cercha mostrada en la figura 2.2-a. Determine el desplazamiento

vertical en el nudo C y la fuerza interna del elemento BF, Considere A=1.27
cm2 y E=200 000 MPa.

Figura. 2.2-a

Resolución:

Propiedades de los elementos

A=0,000127 m2
E=200 000 000 kPa

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 39

Numeración de los grados de libertad y elementos de la cercha

Figura 2.1-b. Numeración de los grados de libertad y elementos de la

cercha

Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha

Area (m2) L (m) Angulo

Elemento 1 0,000127 1,20 90

Elemento 2 0,000127 1,44 56,309

Elemento 3 0,000127 1,20 90

Elemento 4 0,000127 1,56 50,194

Elemento 5 0,000127 1,20 90

Elemento 6 0,000127 0,80 0

Elemento 7 0,000127 1,00 0

Elemento 8 0,000127 0,80 0

Elemento 9 0,000127 1,00 0

Nota: los ángulos son medidos desde el eje global x positivo al eje longitudinal del elemento.

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 40

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha

Elemento 1

Angulo de rotación 90° (1,57 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,20 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 90,00 °

= 1,57 rad

Por lo tanto la rigidez axial del elemento 1 será:

Sustituyendo el valor en la Matriz de rigidez local en kN/m se obtiene

1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k1 ]=
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 41

Matriz de rotación del elemento: Angulo de rotación 90° (1,57 rad).

0,000 1,000 0,000 0,000

-1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 1,000

0,000 0,000 -1,000 0,000

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

1 2 3 4
0,00 0,00 0,00 0,00 1

0,00 21166,67 0,00 -21166,67 2

[ K1 ]=
0,00 0,00 0,00 0,00 3

0,00 -21166,67 0,00 21166,67 4

Elemento 2

Angulo de rotación 56,309° (0,98 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,4420 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 56,309 °

= 0,98 rad

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 42

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
17614,42 0,00 -17614,42 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2] =
-17614,42 0,00 17614,42 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación del elemento: Angulo de rotación 56,309° (0,98 rad).

0,555 0,832 0,000 0,000

-0,832 0,555 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,555 0,832

0,000 0,000 -0,832 0,555

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

1 2 5 6
5420,09 8129,84 -5420,09 -8129,84 1

8129,84 12194,34 -8129,84 -12194,34 2

[ K2 ] =
-5420,09 -8129,84 5420,09 8129,84 5

-8129,84 -12194,34 8129,84 12194,34 6

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 43

Elemento 3

Angulo de rotación 90° (1,57rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,2000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 90,000 °

= 1,57 rad

Matriz de rigidez local del elemento en kN/m

1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k3 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación del elemento para 90°

0,0 1,0 0,0 0,0

-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0

0,0 0,0 -1,0 0,0

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 44

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

11 12 5 6
0,00 0,00 0,00 0,00 11

0,00 21166,67 0,00 -21166,67 12

[ K3 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 5

0,00 -21166,67 0,00 21166,67 6

Elemento 4

Angulo de rotación 50,19° (0,88 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,5620 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 50,194 °

= 0,88 rad

Matriz de rigidez local del elemento en kN/m

1 2 3 4
16261,20 0,00 -16261,20 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k4] =
-16261,20 0,00 16261,20 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 45

Matriz de rotación del elemento a 50,19°

0,640 0,768 0,000 0,000

-0,768 0,640 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,640 0,768

0,000 0,000 -0,768 0,640

Matriz de rigidez global en kN/m

11 12 7 8
6664,55 7997,34 -6664,55 -7997,34 11

7997,34 9596,66 -7997,34 -9596,66 12

[ K4 ] =
-6664,55 -7997,34 6664,55 7997,34 7

-7997,34 -9596,66 7997,34 9596,66 8

Elemento 5

Angulo de rotación 90° (1,57 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,2000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 90,000 °

= 1,57 rad

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 46

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k5 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación del elemento a 90°

0,0 1,0 0,0 0,0

-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0

0,0 0,0 -1,0 0,0

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

9 10 7 8
0,0 0,0 0,0 0,0 9

0,0 21166,7 0,0 -21166,7 10

[ K5 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 7

0,0 -21166,7 0,0 21166,7 8

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 47

Elemento 6

Angulo de rotación 0° (0 rad).

E= 200000000 kpas

L= 0,8000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 0,000 °

= 0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0
1
0,00 0,00 0,00 0,0
2
[ k6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0
3
0,0 0,0 0,0 0,0
4

Matriz de rotación; como no hay rotación del elemento la matriz de rotación

tendrá solo el valor de uno en su diagonal (matriz identidad), multiplicando
matricialmente por la matriz de rigidez local del elemento se obtendrá la
misma matriz de rigidez local.

1,0 0,0 0,0 0,0

0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0

0,0 0,0 0,0 1,0

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 48

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

3 4 5 6
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 3

0,00 0,00 0,00 0,00 4

[ K6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 5

0,00 0,00 0,00 0,00 6

Elemento 7

Angulo de rotación 0° (0 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,0000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 0,000 °

= 0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
25400,00 0,00 -25400,00 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 49

Matriz de rotación del elemento para 0°

1,000 0,000 0,000 0,000

0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000

0,000 0,000 0,000 1,000

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

5 6 7 8
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 5

0,00 0,00 0,00 0,00 6

[ K7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 7

0,00 0,00 0,00 0,00 8

Elemento 8

Angulo de rotación 0° (0 rad).

E= 200000000 kpas

L= 0,8000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 0,000 °

= 0,00 rad

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 50

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0 1

0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación del elemento para 0°

1,0 0,0 0,0 0,0

0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0

0,0 0,0 0,0 1,0

Matriz de rigidez global en kN/m

1 2 11 12
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 1

0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ K8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 11

0,00 0,00 0,00 0,00 12

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 51

Elemento 9

Angulo de rotación 0° (0 rad).

E= 200000000 kpas

L= 1,0000 m

A= 1,270 cm2

A= 0,0001270 m2

= 0,000 °

= 0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

1 2 3 4
25400,0 0,0 -25400,0 0,0 1

0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k9 ] =
-25400,0 0,0 25400,0 0,0 3

0,0 0,0 0,0 0,0 4

Matriz de rotación para 0°

1,000 0,000 0,000 0,000

0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000

0,000 0,000 0,000 1,000

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 52

Matriz de rigidez global en kN/m

11 12 9 10
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 11

0,00 0,00 0,00 0,00 12

[ K9 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 9

0,00 0,00 0,00 0,00 10

Matriz de rigidez global de la cercha (kN/m)

La matriz de rigidez de toda la cercha o armadura, se ensambla de igual

manera como efectuó para el ejercicio 1.1, sumando los aportes de rigidez
global de cada elemento a los nodos de la misma.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

37170,1 8129,8 0,0 0,0 -5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 1

8129,8 33361,0 0,0 -21166,7 -8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2

0,0 0,0 31750,0 0,0 -31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3

0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4

-5420,1 -8129,8 -31750,0 0,0 62570,1 8129,8 -25400,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5

-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 8129,8 33361,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 6
[KE]=
0,0 0,0 0,0 0,0 -25400,0 0,0 32064,5 7997,3 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 7

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7997,3 30763,3 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 8

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 25400,0 0,0 -25400,0 0,0 9

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 10

-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 -25400,0 0,0 63814,5 7997,3 11

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 0,0 0,0 7997,3 30763,3 12

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 53

Vector de fuerzas actuantes

gdl Fuerzas

1 Ax

2 Ay

3 Bx
El vector describe las fuerzas externas que
4 By
actúan sobre la estructura y el grado de
5 0 libertad asociado a esa fuerza, por ejemplo
en el grado de libertad vertical No 8 actúa 10
6 -15
kN, en la dirección de la gravedad, en
7 0 nuestro sistema de referencia será negativo.

8 -10

9 0

10 -15

11 0

12 0

Vector de desplazamientos

Para obtener los desplazamientos se aplica el procedimiento del ejercicio

anterior, los cuales estarán dados por:

[U]= [K00]-1 [FC] Fc: son fuerzas conocidas

Se sustrae la sub matriz de rigidez (K00) que asocia las fuerzas externas
conocidas y los desplazamientos desconocidos (ver figura 2.1-c del ejercicio
1.1).

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 54

5 6 7 8 9 10 11 12

62570,09 8129,84 -25400,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5

8129,84 33361,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -21166,67 6

-25400,00 0,00 32064,55 7997,34 0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 7

0,00 0,00 7997,34 30763,32 0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 8

[K00]=
0,00 0,00 0,00 0,00 25400,00 0,00 -25400,00 0,00 9

0,00 0,00 0,00 -21166,67 0,00 21166,67 0,00 0,00 10

0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 -25400,00 0,00 63814,55 7997,34 11

0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 0,00 0,00 7997,34 30763,32 12

Obteniendo la inversa de la matriz Kc:

5 6 7 8 9 10 11 12

0,00003 -0,00002 0,00003 -0,00005 0,00000 -0,00005 0,00000 -0,00002 5

-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00011 0,00000 0,00011 0,00000 0,00010 6

0,00003 -0,00002 0,00007 -0,00008 0,00000 -0,00008 0,00000 -0,00002 7

-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00035 0,00003 0,00016 8

[K OO ]-1=
0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00007 0,00003 0,00003 0,00000 9

-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00040 0,00003 0,00016 10

0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00003 0,00003 0,00003 0,00000 11

-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00016 0,00000 0,00016 0,00000 0,00014 12

Los desplazamientos generados por las fuerzas actuantes en la estructura

estarán dados por: [U]= [KOO]-1 [FC]

Fc
5 6 7 8 9 10 11 12

0,000031 -0,000021 0,000031 -0,000047 0,000000 -0,000047 0,000000 -0,000021 5 0 5

-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000114 0,000000 0,000114 0,000000 0,000096 6 -15 6

0,000031 -0,000021 0,000071 -0,000080 0,000000 -0,000080 0,000000 -0,000021 7 0 7

-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000354 0,000026 0,000161 8 -10 8

[U]= X
0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000071 0,000026 0,000031 0,000000 9 0 9

-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000401 0,000026 0,000161 10 -15 10

0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000031 0,000026 0,000031 0,000000 11 0 11

-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000161 0,000000 0,000161 0,000000 0,000143 12 0 12

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 55

U5= 0,001496 m
El desplazamiento horizontal y vertical en el
U6= -0,004278 m
Nodo C será:
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m
U9= -0,000656 m 0,656 mm H
U9= -0,000656 m
U10= -0,0112 m 11,20 mm V
U10= -0,011250 m
U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m

Figura 2.2-c. Deformada de la cercha debido a las cargas

Calculo de las reacciones de la cercha

Las reacciones se calculan igual que el ejercicio anterior, si se conocen los

desplazamientos, estos se multiplican matricialmente por la sub matriz de
rigidez asociada a las fuerzas desconocidas (K0t)

Fd= [Kt0]*[U] donde Fd son las fuerzas desconocidas (Reacciones)

Aplicando la ecuación anterior, se obtiene

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 56

[U]

0,001496 5

-0,00428 6
5 6 7 8 9 10 11 12

-5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 0,002316 7

1

-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01054 8

2
[F]= X
-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,00066 9
3

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01125 10

4

4x8 -0,00066 11

-0,00546 12

8x1
Ax= 47,5 kN
Ay= 40,0 kN
Bx= -47,5 kN
By= 0,0 kN

Figura 2.2-d. Reacciones en los apoyos de la cercha

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 57

Fuerza axial del elemento BF

Sustrayendo los desplazamientos globales del elemento BF (elemento 4) y

teniendo en cuenta el número correspondiente a cada grado de libertad, se
obtiene

U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m

Se calculan los desplazamientos locales del elemento dando uso a la matriz

de rotación para el ángulo de este elemento que es 50,19° (0,88 rad).

[U local]= [T]*[U global]

De esta manera se establece la operación matricial como sigue

U globales

0,640 0,768 0,000 0,000 -0,000656

-0,768 0,640 0,000 0,000 -0,005459

[ u4 local] = X
0,000 0,000 0,640 0,768 0,002316

0,000 0,000 -0,768 0,640 -0,010541

4x4 4x1

u1= -0,00461 m
u2= -0,00299 m Estos son los desplazamientos
u3= -0,00661 m locales del elemento 4.
u4= -0,00853 m

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

 58

Para calcular la fuerza interna del elemento se multiplica matricialmente la

matriz de rigidez local del elemento por sus desplazamientos locales
respectivamente.

f = [K local]* [U local]

Se obtiene la operación matricial

1 2 3 4 U locales

16261,20 0,00 -16261,20 0,00 1 -0,00461 1

0,00 0,00 0,00 0,00 2 -0,00299 2

[f 4 ]= X
-16261,20 0,00 16261,20 0,00 3 -0,00661 3

0,00 0,00 0,00 0,00 4 -0,00853 4

4x4 4x1

Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza axial interna del elemento:

f1= 32,54 kN
f2= 0,0
f3= -32,54 kN
f4= 0,00

Mediante la resolución de la fuerza interna del elemento se observa que está

sometido a esfuerzos de compresión, como se observa en la figura 2.1-e. en
cuanto a las fuerzas f2 y f3, serán cero puesto que se trata de una cercha y
solo se considera el aporte axial como se mencionó en el capítulo 1 de
presente texto.

Figura 2.2-e

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos