UNIDAD 1.

MODELAMIENTO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

SISTEMAS DINÁMICOS

REALIZADO POR:

OSWALDO NOE MARTINEZ ARAUJO

CC 77.170.862

ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

Grupo: 243005_38

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Valledupar-Cesar

2018
Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑒(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina L 𝑒𝐿 .

2. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 𝐶1 = 2 𝐹
1
𝑖𝑅 =
2√𝑒𝑐

Se encuentra la impedancia de la bobina

𝑋𝐿 = 𝐽 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝐹 ∗ 𝐿
𝑋𝐿 = 𝐽 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 2 ∗ 2ℎ
𝑋𝐿 = 𝐽25,1327(𝛺)
Se encuentra la impedancia del capacitor
1
𝑋𝐶 =
2𝜋𝐶𝐹
1
𝑋𝐶 =
2𝜋2 ∗ 2
𝑋𝐶 = 25,1327(𝛺)

Se encuentra el valor malla 1 R e impedancia condensador 𝑋𝐶

𝑍1 = R*𝑋𝐶

𝑍1 = 2 𝛺 * 25,1327𝛺
𝑍1 = 50,2654𝛺

Se simplifica los valores Serial

𝑍2 = 𝑅1 + 𝑋𝐶1
𝑍2 = 2 𝛺 + 25,1327𝛺
𝑍2 = 27,1327𝛺

Se encuentra el valor malla 2 𝑍2 con la impedancia bobina 𝑋𝐿

𝑍3 = 𝑍2 + 𝑋𝐿
𝑍3 = 27,1327𝛺 ∗ 25,1327𝛺
Z3 =681,9180 Ω

Se encuentra el valor malla 3

Z4 = Z3 + Z1
Z4 = 681,9180 Ω + 50,2654𝛺
Z4 = 681,9180 Ω + 50,2654𝛺
Z4 =732,1834 Ω
 En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio
del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad de los sistemas
dados.

Para su desarrollo, se deben realizar 5 tareas teóricas y 1 tarea práctica,

descritas a continuación.

Teóricas:

Para cada modelo seleccionado, el estudiante desarrolla las siguientes

actividades:

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una

ecuación diferencial.
2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de
estados mediante variables de estados.
3. Exprese el modelo matemático linealizado mediante una ecuación
diferencial.
4. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados
mediante variables de estados.
5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema seleccionado de manera lineal y

grafique la salida del mismo cuando se aplica una entrada constante 𝑒(𝑡) =
2 𝑉, durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 7 segundos.

Cada estudiante elabora de manera individual las actividades planteadas y

registra en un documento el desarrollo teórico. Respecto al desarrollo
práctico, se requiere que cada estudiante elabore un video de la simulación
obtenida en MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento
del modelo hallado en el dominio del tiempo, debe estar en su página de
youtube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad, se aclara que el video debe estar explicado por el
estudiante.
 CONCLUSIÓN

Podemos concluir que es importante tener claros los conocimientos del curso de Sistemas

Dinámicos para poder hacer su debida aplicación en el campo laboral en conjunto con las

herramientas informáticas a disposición.

 REFERENCIAS

 https://www.freelibros.org/programacion/matlab-y-sus-aplicaciones-en-las-ciencias-

y-la-ingenieria-cesar-perez-lopez.html

 https://es.slideshare.net/KJEP/aplicaciones-la-transformada-de-laplace-1712469

 https://la.mathworks.com/products/simulink.html

 https://www.youtube.com/watch?v=eKRebujtoh8