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Proyecto Final
Condiciones de Entrega
1
Contents – s2 (s+1)
2
– s(s+1)2
1. Funciones de Transferencia • El punto de inicio en la descripción de un sistema
1. Seleccione la respuesta correcta y justifique lineal debe ser
– La función de transferencia
• La función de transferencia está definida para
– Las ecuaciones dinámicas
– Sistemas variantes en el tiempo y lineales
– Las ecuaciones diferenciales
– Sistemas invariantes en el tiempo y lineales
– Cualquiera de las anteriores
– Sistemas variantes en el tiempo y no lineales
• El sistema mostrado en la figura tiene:
– Sistemas invariantes en el tiempo y no lin-
eales
– Todos los anteriores
• La función de transferencia de un sistema es usado
para estudiar
– Sólo su comportamiento en estado estable
– Sólo su comportamiento en estado transitorio
– Su estado transitorio y de estado estable – 2 ceros complejos y un polo
– Su estado transitorio y parcialmente su estado – 2 polos complejos y un cero
estable
– 2 polos reales
• La función de transferencia está definida como la – 2 polos complejos
relación entre la salida y la entrada usando la
• La respuesta de un sistema a un paso unitario está
– Transformada de Fourier
dada por y(t) = 1 − e−8t . La función de transfer-
– Transformada de Laplace encia del sistema está definida por
– Transformada Z 8
– s(s+8)
– Primeras 2 opciones
8s
– (s+8)
• La salida de un sistema lineal para una entrada
8
igual a un paso unitario está dada por t 2 e−t . La – (s+8)
función de transferencia está dada por 8(s+8)
– s
s
– (s+1)3 • La respuesta al impulso de un sistema G(s) =
2s
– (s+1)3 2/(s + 1)(s + 3) está definida por
Funciones de Transferencia, Ejercicios Diagramas de Bloques, y Transformaciones — 2/??
– e−t + e−2t •
– e−t − e−3t
– e−3t + e−t
– e−t − e−2t
•
•
• • y = X3 y x = F
• y = X3 y x = F
•
2
G(s) = (1)
s+2
5s + 1
G(s) = (2)
s2 + 7s + 10
Funciones de Transferencia, Ejercicios Diagramas de Bloques, y Transformaciones — 3/??
2
G(s) = (3)
s2 + 3s + 2
23 •
5 s
G(s) = (4)
s2 + 7s + 12
X(s) 7
• F(s) = s2 +5s+10
X(s) 15
• F(s) = (s+10)(s+11)
X(s) s+3
•
• F(s) = s3 +11s2 +12s+18
• Primeras 2 opciones
2. Diagrama de bloques
1. Obtenga la función de transferencia equivalente para
los siguientes sistemas
• •
3. Representaciones
1. Encuentre la representación de espacio de estado y los
diagramas de bloques para los sistemas mostrados en el
punto 2 de la sección 1.
• •
s2 + 3s + 8
T (s) = (5)
(s + 1)(s2 + 5s + 5)