MOVIMIENTO OSCILATORIO

MOVIMIENTO OSCILATORIO
AMORTIGUADO Y SIMPLE

13 DE DICIEMBRE DE 2017
OSIRIS MARTINEZ OLMOS
GRUPO: 1107

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MOVIMIENTO OSCILATORIO

INTRODUCCIÓN

Al observar la Naturaleza nos damos cuenta de que muchos procesos físicos son
repetitivos, sucediéndose los hechos cíclicamente tras un intervalo de tiempo fijo.
En estos casos hablamos de movimiento periódico y lo caracterizamos mediante su
período, que es el tiempo necesario para un ciclo completo del movimiento, o su
frecuencia, que representa el número de ciclos completos por unidad de tiempo.

El movimiento de un cuerpo que se puede predecir si se conocen las condiciones

iniciales del movimiento y las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Si una
fuerza cambia en el tiempo, la velocidad y la aceleración del cuerpo también
cambiarán en el tiempo. Este tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el
cuerpo actúa una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento del
cuerpo desde su posición de equilibrio. Si dicha fuerza siempre actúa en la dirección
de la posición de equilibrio del cuerpo, se producirá un movimiento de ida y de vuelta
respecto de esa posición, por eso a estas fuerzas se les da el nombre de fuerzas
de restitución, porque tratan siempre de restituir o llevar al cuerpo a su posición
original de equilibrio. El movimiento que se produce es un ejemplo de un movimiento
periódico u oscilatorio.

En otras palabras, un caso de movimiento periódico aparece cuando un sistema

físico oscila alrededor de una posición de equilibrio estable. El sistema realiza la
misma trayectoria, primero en un sentido y después en el sentido opuesto,
invirtiendo el sentido de su movimiento en los dos extremos de la trayectoria. Un
ciclo completo incluye atravesar dos veces la posición de equilibrio.

Ejemplos de movimientos periódicos son la oscilación de una masa acoplada a un

resorte, el movimiento de un péndulo, las vibraciones de las cuerdas de un
instrumento musical, la rotación de la Tierra, las ondas electromagnéticas tales
como ondas de luz y de radio, la corriente eléctrica en los circuitos de corriente
alterna, las moléculas de una red cristalina y muchísimos otros más.

Un tipo particular es el movimiento armónico simple. En este tipo de movimiento, un

cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales sin perder energía
mecánica. Pero en los sistemas mecánicos reales, siempre se encuentran presente
fuerzas de rozamiento, que disminuyen la energía mecánica a medida que
transcurre el tiempo, en este caso las oscilaciones se llaman amortiguadas. Si se
agrega una fuerza externa impulsora de tal manera que la pérdida de energía se
equilibre con la energía de entrada, el movimiento se llama oscilación forzada.

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MARCO TEÓRICO
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
Una partícula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armónico
simple cuando su desplazamiento x desde la posición de equilibrio, varía en el
tiempo de acuerdo con la relación donde A, ω, y δ son constantes del movimiento.
La constante A se llama amplitud del movimiento, es simplemente el máximo
desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección positiva o negativa de x. La
constante ω se llama frecuencia angular, el ángulo δ se llama ángulo o constante
de fase, y junto con la amplitud quedan determinados por el desplazamiento y
velocidad inicial de la partícula. Las constantes A y δ nos dicen cual era el
desplazamiento en el instante t = 0. La cantidad (ωt + δ) se llama la fase del
movimiento y es de utilidad en la comparación del movimiento de dos sistemas de
partículas.

x = Acos(ωt + δ )

OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
Los movimientos oscilatorios hasta aquí considerados se refieren a sistemas
ideales, que oscilan indefinidamente por la acción de una fuerza lineal de restitución,
de la forma F = -kx. Pero en los sistemas reales están presentes fuerzas disipativas,
como la fricción, las cuales retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto la
energía mecánica del sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo
que hace que la amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que el
movimiento es amortiguado. Un tipo común de fuerza de fricción es proporcional a
la rapidez y actúa en dirección opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen
frecuentemente en los fluidos, principalmente en líquidos y gases, aquí se llaman
fuerzas de viscosidad, donde actúan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo en

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el agua o en el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante

que mide el grado de viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de Newton a
un sistema amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio actúan
las fuerzas de restitución y de amortiguamiento o de viscosidad, se obtiene:

𝑑𝑥 𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎 ⇒ −𝑘𝑥 − 𝑏 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Situación en la que el rozamiento es pequeño. Entonces se cumple:

Cuando se cumple esta condición el radicando es negativo, con lo cual la raíz

cuadrada es un número imaginario puro. Si definimos , los valores

de λ quedan

Siendo la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación es de

la forma

Los coeficientes A + , A − deben ser tales que x(t) sea real. Recordando que según
la fórmula de Euler
ejα = cos(α) + jsen(α)
Vemos que la solución general se puede escribir como

Así pues, la solución es el

producto de dos factores. Uno
de ellos incluye cosenos y
senos, por lo que es oscilante.
El otro es una exponencial con
exponente negativo, por lo que
es decreciente. El resultado es
una función que oscila con
frecuencia

angular y con
amplitud decreciente.

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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Se ha planteado el problema siguiente:

Para su resolución es necesario conocimiento básico sobre el movimiento

oscilatorio amortiguado y simple, debido a que las ecuaciones planteadas
representan estos movimientos.
El desplazamiento máximo está dado por la amplitud de la onda que forman estas
dos funciones, para el caso de la ecuación que representa el movimiento armónico
simple no hay problema, debido a que la amplitud es la misma. Sin embargo para
el movimiento amortiguado, la amplitud va decreciendo de izquierda a derecha, y
no podemos decir que la función cese en algún punto o empiece en otro. Por lo
tanto, hacia la izquierda la amplitud seguirá creciendo de manera infinita y hacia la
derecha seguirá decreciendo de manera infinita, por lo que solo se dará una
solución general (formula) para calcular los valores de t en lo que entonces que se
toca la cresta de cada onda formada.
Al sumar las dos funciones lo que ocurre es que justo en donde deja de haber onda
en en el caso de u1, se empatan las ondas de u2, por lo que podemos decir que en
este caso primero era un movimiento amortiguado hasta que se convierte en uno
simple, donde las oscilaciones se repiten tan cual hasta el infinito positivo.
Para la resolución de este problema he optado por dos métodos, el primero es
máximos y mínimos por medio de primera y segunda derivada, y el segundo es
basado en la ecuación del movimiento armónico si simple, extraer la amplitud de la
fórmula.

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RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA

MÁXIMO DESPLAZAMENTO U1
1.25 1.256
𝑢1 = 𝑒 −0.2𝜋𝑡 [ cos(1.99𝜋𝑡) + sin(1.99𝜋𝑡)]
𝜋2 𝜋2
𝑑(𝑒 𝐴𝑡 ) 𝐴𝑡 𝑑(𝐵𝑐𝑜𝑠 (𝐶𝑡)) 𝑑(𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡)
= 𝐴𝑒 | = −𝐶𝐵𝑠𝑒𝑛 (𝐶𝑡 )| = 𝐶𝐷𝑐𝑜𝑠(𝐶𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑[𝐵𝑐𝑜𝑠(𝐶𝑡 ) + 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡 )]
= 𝐶𝐷𝑐𝑜𝑠 (𝐶𝑡 ) − 𝐶𝐵𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡)
𝑑𝑡
𝑑[𝑒 𝐴𝑡 (𝐵𝑐𝑜𝑠 (𝐶𝑡 ) + 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡 ))]
𝑑𝑡
= (𝑒 𝐴𝑡 )[𝐶𝐷𝑐𝑜𝑠(𝐶𝑡 ) − 𝐶𝐵𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡 )]
+ (𝐴𝑒 𝐴𝑡 )[𝐵𝑐𝑜𝑠(𝐶𝑡 ) + 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡 )]
= 𝑒 𝐴𝑡 [(𝐴𝐷 − 𝐶𝐵 )𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡 ) + (𝐶𝐷 + 𝐴𝐵) cos(𝐶𝑡 )]
1.25 1.256
𝐴 = −0.2𝜋 𝐵 = 2 𝐶 = 1.99𝜋 𝐷 =
𝜋 𝜋2
∴ 𝑢1 ´ = 𝑒 −0.2𝜋𝑡 [−0.8717552853𝑠𝑒𝑛(1.99𝜋𝑡)
+ 0.7160189904 cos(1.99𝜋𝑡)]

Para conocer los máximos se debe igualar a 0 la primera derivada y despejar t.

𝑒 −0.2𝜋𝑡 [−0.8717552853𝑠𝑒𝑛(1.99𝜋𝑡 ) + 0.7160189904 cos(1.99𝜋𝑡)] = 0

𝑒 −0.2𝜋𝑡 = 0 ∴ 𝑡 = ∞
0.7160189904 cos(1.99𝜋𝑡) − 0.8717552853𝑠𝑒𝑛(1.99𝜋𝑡) = 0
0.7160189904 cos(1.99𝜋𝑡) − 0.8717552853𝑠𝑒𝑛(1.99𝜋𝑡) 0
=
cos(1.99𝜋𝑡) cos(1.99𝜋𝑡)
4072 6213𝑠𝑒𝑛(6.25177𝑡)
− =0
5687 7127𝑐𝑜𝑠(6.25177𝑡)
4072 6213𝑡𝑎𝑛(6.25177𝑡 )
− =0
5687 7127
4072 7127
𝑡𝑎𝑛(6.25177𝑡 ) = ( )
5687 6213
29021144
𝑡𝑎𝑛−1 ( )+𝜋𝑛
35333331
𝑡= 6.25177
Respuesta general para encontrar toda t en donde se encuentra un máximo.
Lo que restaría seria calcular un valor de t, sustituirlo en la ecuación original y
conocer la amplitud máxima en ese punto.

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MÁXIMO DESPLAZAMENTO U2
1.25
𝑢2 = − 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡)
𝜋2
La amplitud que es constante en este caso se puede ver directamente en la
función, ya que la ecuación general de movimiento armonico simple es:

x = Acos(ωt + δ )
1.25
∴𝐴=−
𝜋2
MÁXIMO DESPLAZAMENTO U1 y U2
La suma de funciones queda:
1.25 1.256 1.25
𝑢1 + 𝑢2 = 𝑒 −0.2𝜋𝑡 [ cos(1.99𝜋𝑡) + sin(1.99𝜋𝑡)] − 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)
𝜋2 𝜋2 𝜋2
Debido a que en esta nueva función hacia la izquierda la amplitud crece de
manera infinita y hacia la derecha la amplitud es constante, la respuesta es la
misma que para la ecuación U1.
29021144
𝑡𝑎𝑛−1 ( )+𝜋𝑛
35333331
𝑡= 6.25177
Lo que restaría seria calcular un valor de t, sustituirlo en la ecuación original y
conocer la amplitud máxima en ese punto.

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GRÁFICAS
U1

U2

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U1 + U2

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CONCLUSION
En la física muchas veces estudiamos fenómenos que resultan ser muy parecidos
a otros que se estudian en otros campos de la propia física o, incluso en otros
campos de la ciencia.
Las oscilaciones de las cargas en un circuito eléctrico; las vibraciones en la cuerda
de una guitarra al generar un sonido; las vibraciones de un electrón en un átomo
que generan ondas luminosas; etc. Todos los fenómenos enumerados tienen algo
en común: pueden ser descritos mediante ecuaciones matemáticas muy similares
entre sí. Estas ecuaciones, en su forma más simple, son muy parecidas a las que
describen el movimiento de oscilación de una masa que cuelga de un resorte o el
movimiento de un péndulo.
En el caso más sencillo e idealizado hablamos del oscilador armónico o de un
movimiento armónico simple; en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su
posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales de
tiempo.
Luego, el movimiento se vuelve más complejo, ya que se consideran las fuerzas de
roce existentes en el ambiente que hacen que el cuerpo se detenga. En este caso
se habla de un Movimiento Amortiguado.
El Movimiento Armónico Simple es todo movimiento periódico oscilatorio y de
trayectoria rectilínea que se considera tiene oscilaciones con amplitud constante.
Las formulas utilizadas se basan en esa suposición. Sin embargo, por experiencia,
se sabe que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un péndulo,
decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio
amortiguado. Cuando el sistema oscilador que se considera está sometido a
rozamientos, la descripción del movimiento resulta algo más complicada. El
Movimiento Amortiguado considera las fuerzas externas (de roce) que afectan al
cuerpo, el Movimiento Armónico Simple no las considera, está en ausencia de
fricción.
Finalmente, se consideraran las fuerzas necesarias para contrarrestar a las de roce
y que el cuerpo se mantenga en movimiento. Aquí se habla de un Movimiento
Forzado.

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