UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

COORDINACIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA/AEROESPACIAL/MECATRÓNICA

PROGRAMA DE UNIDAD DE APRENDIZAJE HOMOLOGADO

I. Datos de identificación

1. Unidad académica: CITEC Valle de las Palmas

2. Programa(s) de estudio: Ingeniería Mecánica 3. Vigencia del plan: 2011-2

Ingeniería Mecatrónica

4. Nombre: Mecanismos 5. Clave: 12195

6. Distribución del tiempo: HC: 2 HL: -- HT: 2 HPC: -- HCL: -- HE: 2

Créditos: 6

7. Ciclo escolar: 2011 – 2 8. Etapa de formación: Disciplinaria

9. Carácter de la unidad de aprendizaje: Obligatoria: ___X______ Optativa: _______

10. Requisitos para cursar la unidad de aprendizaje: Dinámica

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ELABORACIÓN
Fecha de elaboración: 10/05/2011.

Formuló:

Dr. Arturo Abúndez Pliego Vo. Bo. M.C. Patricia Avitia Carlos.

Cargo: Subdirección – Centro de Ingeniería y

Tecnología

M.I Antonio Gómez Roa M.C. Benjamín González Vizcarra

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II. Propósito general de la unidad de aprendizaje:

El curso de mecanismos es la primera aproximación del estudiante de Ingeniería Mecánica con los elementos de máquinas, en el cual
se desarrollan las habilidades para que el estudiante adquiera la capacidad de analizar el movimiento de cuerpo rígido de un conjunto
de piezas unidas entre sí y la posibilidad de calcular dimensiones, formas y arreglos de cuerpos rígidos para movimientos particulares.
Esta unidad de aprendizaje se ubica en la etapa básica de Ingeniero Mecánico, es de carácter obligatorio y es requisito haber aprobado
la unidad académica de Dinámica para poder cursarla.

III. Competencia de la unidad de aprendizaje:

Analizará posición, velocidad y aceleración de mecanismos, con las herramientas matemáticas y experimentales adquiridas en el curso
de Dinámica, para aplicarlas al análisis del movimiento de conjuntos de cuerpos rígidos. También sintetizará mecanismos para
aplicaciones de la vida cotidiana e industrial, a partir del análisis de las necesidades de movimiento.

IV. Evidencia de desempeño

A través de diversas actividades como:

1. Participación en clase, trabajo en equipo, actitud hacia el grupo.

2. Evaluaciones parciales de teoría durante el semestre.
3. Solución de ejercicios propuestos por el profesor.
4. Trabajos de investigación complementarios a los temas planteados para esta unidad de aprendizaje.

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5. Proyecto final. El proyecto final consiste en la práctica del conocimiento y técnicas de análisis adquiridas durante el curso para
sintetizar un mecanismo para aplicaciones en problemas reales.

V. Temas y subtemas de la unidad de aprendizaje:

1. Introducción a la cinemática y a los mecanismos.

1.1. Movimiento: definición, tipos.
1.2. Mecanismos de cuatro barras.
1.3. Movimiento relativo y diagramas.
1.4. Mecanismos de seis barras.
1.5. Grados de libertad.
1.6. Categorías y parámetros de los mecanismos.
Competencia:

El alumno diferenciará claramente máquina y mecanismo y participará activamente en la localización de mecanismos en su entorno
cotidiano, además de proponer el tema del proyecto final de la unidad de aprendizaje.

Descripción:
En este tema se definen los elementos que componen los mecanismos y los tipos de movimientos que se pueden obtener con
mecanismos modelo; también se definen los tipos de movimiento y sus etapas, así como mecanismos típicos asociados a aplicaciones
industriales, de salud y entretenimiento, entre otras.

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V. Temas y subtemas de la unidad de aprendizaje:

2. Análisis de posición y velocidad

2.1. Desplazamiento y su análisis: métodos gráfico y analítico.
2.2. Centros de velocidad instantáneos.
2.3. Velocidad y su análisis con el empleo de centros de velocidad instantáneos.
2.4. Mecanismos y su análisis con el empleo de computadoras.
Competencia:

El alumno extraerá conclusiones a través de discusiones colectivas del tema, y comenzará con el desarrollo de su proyecto final, del
cual presentará ejecutivamente el primer avance durante las sesiones de este tema.

Descripción:
El contenido del este tema trata acerca de las técnicas de análisis de las primeras dos componentes del movimiento: posición y
velocidad. Éstos son elementos puramente cinemáticos, por lo que se tratan de manera conjunta y los métodos típicos para su análisis
son similares. El profesor presentará el análisis de posición y velocidad de mecanismos modelo.

V. Temas y subtemas de la unidad de aprendizaje:

3. Aceleración.
3.1. Conceptos generales.
3.2. Análisis con notación compleja: números complejos y polares.
3.3. Análisis gráfico de aceleración.

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3.4. Aceleración en puntos de contacto.

3.5. Aceleración de Coriolis.
3.6. Mecanismos equivalentes.
Competencia :

En este apartado de la unidad de aprendizaje, el alumno analizará y discutirá en equipo, las ventajas y desventajas de utilizar uno u
otro método para el análisis de velocidad, además de que aplicará los métodos aprendidos hacia la conclusión de su proyecto
semestral, del cual presentará de forma ejecutiva, el segundo informe de avance.

Descripción:
Este es el primer tema de la unidad de aprendizaje en que se aborda la influencia de los efectos inerciales de los cuerpos en
movimiento. La aceleración es el parámetro cinemático que, de acuerdo con el equilibrio dinámico de Newton, es directamente
proporcional a la fuerza necesaria para cambiar el estado de movimiento de un cuerpo cualquiera. Las técnicas de análisis de la
aceleración consisten de métodos gráficos, los cuales resultan útiles cuando se carece de conocimientos matemáticos para definir leyes
de movimiento y se utilizan en trabajo de campo. Los métodos analíticos ofrecen la ventaja de poder establecer las analizar las
condiciones de movimiento del mecanismo durante todo su recorrido, por lo que resultan de mayor utilidad si se cuenta con equipos
de cómputo para la resolución de ecuaciones

V. Temas y subtemas de la unidad de aprendizaje:

4. Levas.
4.1. Conceptos Generales

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4.2. Mecanismos modelo de leva – seguidor.

4.3. Ley y diagrama de desplazamiento
4.4. Diseño de levas
Competencia:

El alumno discutirá y aplicará los métodos de análisis y síntesis de mecanismos de leva – seguidor para calcular y obtener los planos
de construcción de una leva para aplicación práctica en su proyecto semestral. Además, durante la presentación del tema, se
privilegiará la participación entusiasta del alumno, tanto de forma individual como colectiva

Descripción:
Las levas son mecanismos ampliamente utilizados en una gama amplia de aplicaciones, desde máquinas complejas como motores de
combustión interna, fotocopiadoras e impresoras, hasta objetos para el desarrollo de habilidades en niños, tales como juguetes
didácticos, mascotas mecánicas, entre otros. En esta parte de la unidad de aprendizaje, se mostrarán los diferentes tipos de mecanismo
leva – seguidor, algunas aplicaciones y formas, así como el procedimiento de análisis y diseño de las mismas, a partir del
conocimiento de la curva de desplazamiento y de las restricciones cinemáticas.

VI. Metodología de trabajo

El trabajo académico del programa está planeado bajo la modalidad de curso-laboratorio, por lo que sus actividades deberán
organizarse tanto en función del análisis de contenidos de carácter teórico, como de la realización de prácticas basadas en la
manipulación experimental de situaciones, objetos o tecnologías, a fin de confirmar supuestos teóricos, propiciar el desarrollo de
habilidades de carácter instrumental, solucionar problemas del área y “aprender haciendo”. Por lo anterior, es indispensable que las

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prácticas estén estrechamente supervisadas por el profesor y que se logre una participación muy activa por parte de los alumnos,
enfatizando el trabajo en colaboración y la reflexión colectiva.

Durante el curso, se resolverán ejercicios de cálculo y de trazado de mecanismos, componentes y puntos característicos, ejercicios de
comparación de metodologías para análisis de mecanismos, y se desarrollarán prácticas de laboratorio, relacionadas con los siguientes
temas:

- Simulación de mecanismos por computadora.

- Diseño y construcción de mecanismos modelo.
- Medición de posición en mecanismos modelo.
- Medición de velocidad en mecanismos modelo
- Medición de aceleración en mecanismos modelo
Actividades de aprendizaje a realizar fuera de clase:

- Consulta bibliográfica y análisis de diferentes tecnologías existentes sobre cinemática.

- Solución de problemas, tanto los que se incluyen en la bibliografía básica como los propuestos por el profesor, de mayor
complejidad a los resueltos en clase.

- Realización de ejercicios de aplicación de diferentes técnicas de solución a problemas tipo, mediante el uso de programas de
cómputo.

- Consulta en internet respecto a temas complementarios relacionados con la materia.

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- Búsqueda de ejercicios prácticos de aplicación.

VII. Evidencias de evaluación:

De comportamiento: A través de técnicas didácticas de exposición, trabajo en equipo, trabajo extraclase, participación activa y actitud hacia el
grupo de aprendizaje y la comunidad en general.

De desempeño: Durante el desarrollo de la unidad de aprendizaje, resolverá ejercicios de los textos indicados en el apartado de fuentes de
consulta, además de los adicionales propuestos por el profesor, así como discutir temas complementarios a esta unidad de aprendizaje

De producto: Para cada una de las fechas de evaluación, presentará:

- Ejercicios resueltos
- Informe de avance de proyecto
- Actividades extraclase
- Ensayos
De conocimiento: a través de ejercicios extraclase y evaluaciones parciales durante el desarrollo de la unidad de aprendizaje, además de la
presentación ejecutiva del proyecto final.

VIII. Criterios de evaluación:

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La calificación final de la unidad de aprendizaje se compone de:

Evaluaciones escritas: 60%

Proyecto final: 40%. El proyecto final incluye el modelo físico y la memoria de cálculo

Tareas: Tareas: Los trabajos de investigación y ejercicios extraclase se considerarán en este apartado. Éstas serán el criterio de redondeo: con un
porcentaje de entrega ≥70%, el promedio final sube al inmediato superior; en caso contrario, baja al inmediato inferior. Este criterio solo aplica
para calificaciones aprobatorias tanto de proyecto final como de teoría.

Los ejercicios indicados para cada tema serán el pase de entrada para cada examen parcial. Aquel estudiante que no presente los ejercicios
resueltos, no tendrá derecho a presentar el parcial correspondiente.

NOTA: Se considera calificación aprobatoria solo si ambos aspectos del curso son aprobatorios.

IX. Bibliografía

Básica: Complementaria:

 Uicker J, Pennock G, Shigley J. 2010. Theory of Machines and  Publicaciones de la International Federation for the Promotion
Mechanisms. 4a ed. Oxford University Press. of Mechanisms and Machine Sciences, IFToMM
 Norton RL. 2009. Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de
máquinas y mecanismos. 4ª ed. Ed. McGraw-Hill
Interamericana.

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 Mabie HH. Reinholtz CF. 1987. Mechanisms and Dynamics of

Machinery. 4ª ed. John Wiley and Sons. USA.
 Erdman AG, Sandor GN. 1998. Diseño de Mecanismos:
Análisis y síntesis. 3ª ed. Ed. Pearson.

X. Otros recursos didácticos:

- Taller de máquinas – herramienta

- Software SAM 6 de Artas Enginnering Software. The Netherlands.
- Software MatLab 7 o superior.

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