INTEGRALES MULTIPLES

INTEGRALES DOBLES: PROPIEDADES DE INTEGRACIÓN:

⬚

𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 Dónde: 𝑓 = 𝑓 𝑥,𝑦 𝑔 = 𝑔 𝑥,𝑦 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒

𝑅 ⬚ ⬚ ⬚
𝑏 ℎ𝑥
1. 𝑓 + 𝑔 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑑𝐴 + 𝑔 𝑑𝐴
𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑅 𝑅 𝑅
𝑎 𝑔𝑥 ⬚ ⬚
Cambio de orden de integración: 2. 𝑘 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝐴 = 𝑘 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝐴
⬚
𝑅 𝑅
𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑦 3. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑅1 ∪ 𝑅2 = 𝑅
⬚ ⬚ ⬚
𝑅
𝑑 𝑖𝑦 𝑓 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑑𝐴 + 𝑓 𝑑𝐴
𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅 𝑅1 𝑅2

𝑐 𝑗𝑦

INTEGRALES DOBLES EN OTRAS COORDENADAS.

INTEGRACIÓN DOBLE EN COORDENADAS POLARES Se encuentran las transformaciones lineales.
COORDENADAS POLARES: Si: 𝑥 = 𝑥 𝑢,𝑣 además 𝑦 = 𝑦 𝑢,𝑣
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 ⬚ ⬚
𝑥, 𝑦
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑢,𝑣 ,𝑦 𝑢,𝑣 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑟 ∈ 0, +∞ ; 𝜃 ∈ 0,2𝜋 𝑢, 𝑣
𝑅 𝑅´
Jacobiano de transformación Dónde: R´ es la nueva región a la cual transformamos R,
𝐽=𝑟 mediante la transformación 𝑥 = 𝑥 𝑢,𝑣 y = 𝑦 𝑢,𝑣

⬚ El Jacobiano de transformación esta en valor absoluto y también

𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 cumple:
𝑅 𝑥, 𝑦 1
Transformando 𝐽 = 𝑢, 𝑣
𝜃2 ℎ 𝜃
𝑢, 𝑣 𝐽 𝑥, 𝑦
𝐼= 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃1 𝑔 𝜃
También se puede pasarse a las ÁREA DE UNA FIGURA PLANA
Coordenadas polares: si 𝑎 , 𝑏 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 Si
𝑥 = 𝑎 𝑟 cos 𝜃 ⬚
=> 𝐽 = 𝑎 𝑏 𝑟 𝐼 = 𝑅 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑠𝑖 𝑓 𝑥.𝑦 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: la integral es
𝑦 = 𝑏 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
⬚ ⬚
un área:

𝐼= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑎 𝑟 cos 𝜃 , 𝑏 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑎 𝑏 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 Área:

⬚ ⬚
𝑅 𝑅´
COORDENADAS POLARES GENERALIZADAS 𝐴= 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑥 = 𝑎 𝑟 cosp 𝜃 𝑅 𝑅´
=> 𝐽 = 𝑎 𝑏 𝑝 𝑟 cosp−1 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝑝−1 𝜃 Cartesiana coordenadas polares
𝑦 = 𝑏 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑝 𝜃
VOLÚMENES:
APLICACIONES A LA MECÁNICA El volumen encerado por 𝑧 = 𝑓 𝑥,𝑦 y 𝑧 = 0 y
a)MASA lateralmente por la Región R es:
⬚ ⬚

𝑚= 𝜌 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑉= 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑅 𝑅
Dónde: 𝜌 𝑥,𝑦 =Densidad
b)MOMENTOS ESTÁTICOS -Laminar
⬚

𝑀𝑥 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
ÁREAS DE SUPERFICIES:
𝑅
⬚ ⬚
2 2
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑀𝑦 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑆= 1+ + 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑅 𝑅1
Coordenadas de centro de masa 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑅1 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑆 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑥
Momento de Inercia respecto al
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥= ; 𝑦= origen: ⬚
𝑚 𝑚 𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝜕𝑥 2
𝜕𝑥 2
c) MOMENTOS DE INERCIA ⬚ 𝑆= 1+ + 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑅2
𝐼𝑜 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑅2 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑆 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑧
Momento de Inercia respecto a los ejes
𝑅
“X” y “Y”:
⬚
Momento de Inercia a cualquier eje: ⬚
⬚ 2 2
2
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐼𝑥 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 2 𝑆= 1+ + 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐼𝐿 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝐷 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝑅 𝑅3
𝑅
⬚ 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑅3 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑆 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧
Donde D es la distancia de punto
𝐼𝑦 = 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑃 𝑥, 𝑦 a la recta L
𝑅

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INTEGRALES TRIPLES PROPIEDADES DE INTEGRACIÓN:

Dónde: 𝑓 = 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑔 = 𝑔 𝑥,𝑦,𝑧

𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 Es continuo sobre la caja rectangular
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒
⬚ ⬚ ⬚
V = [a,b]x[c,d]x[r,s] 1. 𝑓 + 𝑔 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑑𝑉 + 𝑔 𝑑𝑉
𝑠 𝑑 𝑏 𝑉 𝑉 𝑉
⬚ ⬚ ⬚
𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉 2. 𝑘 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉 = 𝑘 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉
𝑟 𝑐 𝑎
𝑉 𝑉
3. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉1 ∪ 𝑉2 = 𝑉
⬚ ⬚ ⬚

𝑓 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑑𝑉 + 𝑓 𝑑𝑉
𝑉 𝑉1 𝑉2
⬚ 𝑍𝑠𝑢𝑝
⬚
𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝐴
𝑉
𝑅 𝑍𝑖𝑛𝑓

COORDENADAS ESFÉRICAS: COORDENADAS CILÍNDRICAS:

𝑥 = 𝑟 sen ∅ cos 𝜃 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃

𝑦 = 𝑟 sen ∅ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃
𝑧 = 𝑟 cos ∅ 𝑧=𝑧
𝑟 ∈ 0, +∞ ; 𝜃 ∈ 0,2𝜋 ; ∅ ∈ 0, 𝜋 𝑟 ∈ 0, +∞ ; 𝜃 ∈ 0,2𝜋 ; 𝑧 ∈ 𝑅
Jacobiano: Jacobiano:
𝐽 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝐽=𝑟

⬚ ⬚ ⬚
⬚
𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑟 sen ∅ cos 𝜃,𝑟 sen ∅ sen 𝜃,𝑟 cos ∅ 𝑟 2 sen ∅ 𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝜃 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 , 𝑧 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑉
𝑉 𝑉 𝑉
COORDENADAS ESFÉRICAS GENERALIZADAS COORDENADAS CILÍNDRICAS GENERALIZADAS

𝑥 = 𝑎 𝑟 senα ∅ cosβ 𝜃 𝑥 = 𝑎 𝑟 cosp 𝜃

𝑦 = 𝑏 𝑟 senα ∅ 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝜃 𝑦 = 𝑏 𝑟 senp 𝜃
𝑧 = 𝑐 𝑟 cosα ∅ 𝑧=𝑐𝑧
𝑟 ∈ 0, +∞ ; 𝜃 ∈ 0,2𝜋 ; ∅ ∈ 0, 𝜋 𝑟 ∈ 0, +∞ ; 𝜃 ∈ 0,2𝜋 ; 𝑧 ∈ 𝑅
Jacobiano: Jacobiano:
𝐽 = 𝛼 𝛽 𝑎𝑏𝑐 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2𝛼−1 ∅ cosα−1 ∅ 𝑠𝑒𝑛𝛽−1 𝜃 cosβ−1 𝜃 𝐽 = 𝑝 𝑎 𝑏 𝑐 𝑟 cosp−1 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝑝−1 𝜃

INTEGRALES TRIPLES EN OTRAS COORDENADAS. CALCULO DE VOLUMEN

Sea la transformación Si
𝑥 = 𝑥 𝑢,𝑣,𝑤 𝑦 = 𝑦 𝑢,𝑣,𝑤 𝑧 = 𝑧 𝑢,𝑣,𝑤 luego ⬚
𝐼 = 𝑅 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑠𝑖 𝑓 𝑥.𝑦,𝑧 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: la integral
⬚ ⬚
𝑥, 𝑦, 𝑧 se convierte en volumen.
𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑓 𝑥 𝑢,𝑣,𝑤 ,𝑦 𝑢,𝑣,𝑤 ,𝑧 𝑢,𝑣,𝑤 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤 VOLUMEN:
𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑉 𝑉´ ⬚
Dónde: V´ es la nueva región a la cual transformamos V, según nuestra
𝑉= 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
transformación
𝑉
El Jacobiano de transformación esta en valor absoluto y también cumple:
𝑥, 𝑦, 𝑧 1
𝐽 = 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽
𝑥, 𝑦, 𝑧

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 APLICACIONES A LA MECÁNICA DE INTEGRALES TRIPLES
a)MASA
⬚

𝑚= 𝜌 𝑥,𝑦,𝑥 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑉
Dónde: 𝜌 𝑥,𝑦,𝑥 =Densidad
b)MOMENTOS ESTÁTICOS - Volumétrico
Primeros momentos respecto a los planos
Coordenados
⬚

𝑀𝑥𝑦 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑉
⬚

𝑀𝑥𝑧 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑉
⬚

𝑀𝑦𝑧 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑥 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑉
Coordenadas de centro de masa
𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦
𝑥= ; 𝑦= ; 𝑧=
𝑚 𝑚 𝑚
c) MOMENTOS DE INERCIA

Momento de Inercia respecto a los planos Momento de Inercia respecto al origen de Coord.: Momento de Inercia respecto a los ejes
Coordenados: 1 Coordenados:
⬚ 𝐼𝑜 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑦𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 ⬚
2
𝐼𝑥𝑦 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 ⬚
𝐼𝑥 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑧 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑧
𝑉 𝐼𝑜 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑉
⬚
𝑉
𝐼𝑥𝑧 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 Momento de Inercia a cualquier eje: ⬚
⬚
𝑉 𝐼𝑦 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑧 2 + 𝑥 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑦𝑧
⬚
𝐼𝐿 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝐷 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑉
𝐼𝑦𝑧 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑥 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑉 ⬚

𝑉 Donde D es la distancia de punto 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 a la 𝐼𝑧 = 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐼𝑥𝑧

recta L 𝑉

INTEGRALES DE LÍNEA O VECTORIALES: INTEGRAL DE LÍNEA DE PRIMERA ESPECIE:

𝐶′ 𝑡 𝑑𝑡
Dada la función vectorial 𝐶 , se dice que es regular si tiene derivada y es ⬚
además continuo en una parte de su dominio 𝑓 𝑑𝑠 𝑑𝑠 = 𝑑𝑦 2
⬚ 𝐶 1+ 𝑑𝑥
𝐼= 𝑓°𝑑𝑟 𝑑𝑥
𝐶
𝑓 = 𝑃, 𝑄, 𝑅 = 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑅𝑘 INDEPENDENCIA DE TRAYECTORIA:
𝑃 = 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑥=𝑥 𝑡 𝑟2 𝑟2
𝑄 = 𝑄 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑦 = 𝑦 𝑡 𝑓°𝑑𝑟 = ∇∅°𝑑𝑟 = ∅ 𝑟2 −∅ 𝑟1
𝑟1 𝑟1
𝑅 = 𝑅 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑧=𝑧 𝑡
∇∅ = 𝑓 → Campo conservativo
Se puede demostrar también:
⬚ ⬚
𝑑𝑟 Para: 𝑓 °𝑑𝑟
𝐼= 𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 + 𝑅 𝑑𝑧 ; 𝐼 = 𝑓° 𝑑𝑡 𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝐶 𝐶 𝑑𝑡 𝑀 𝑥,𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥,𝑦 𝑑𝑦 → =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si la integral de línea se evalúa sobre una trayectoria cerrada (circulación)
el sentido de integración es ANTIHORARIA.
𝑃 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑦 + 𝑅 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑧
PROPIEDADES DE INTEGRALES DE LINEA si 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒
⬚ ⬚
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
→ = ; = ; =
𝐼= 𝑓°𝑑𝑟 = − 𝑓°𝑑𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝐴𝐵 𝐵𝐴
⬚ ⬚ ⬚
𝐼= 𝑓 °𝑑𝑟 = 𝑓°𝑑𝑟 + 𝑓 °𝑑𝑟
𝐶 𝐶1 𝐶2 ÁREA DE UNA FIGURA PLANA
⬚ ⬚
𝐼= 𝑘 𝑓°𝑑𝑟 = 𝑘 𝑓 °𝑑𝑟 Si C es una curva que encierra un área A, tenemos:
𝐶 𝐶1 ⬚
TRABAJO: 1
𝐴= −𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦
Donde 𝑓es un campo de fuerza y 𝐶 una trayectoria curvilínea la integral de 2 𝐶
linera corresponde al trabajo realizado por 𝑓 sobre una partícula P que se
mueve según la trayectoria 𝐶 TEOREMA DE GREEN:
⬚ Si C es una curva cerrada y las funciones P y Q tienen derivadas
𝐼= 𝑓°𝑑𝑟 = 𝑊 continúas en C, entonces:
𝐶 ⬚ ⬚
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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 FIGURAS MAS CONOCIDAS EN COORDENADAS POLARES
ROSA: 𝑟 = 𝑎 cos 𝑛 𝜃 CARDIOIDE:

Si: n = Par n = Impar 𝑟 = 𝑎 1 + sin 𝜃 𝑟 = 𝑎 1 − sin 𝜃

#Pétalos = 2 n #Pétalos = n

Ejemplo:

𝑟 = 𝑎 cos 2 𝜃 𝑟 = 𝑎 cos 3𝜃

𝑟 = 𝑎 1 + cos 𝜃 𝑟 = 𝑎 1 − cos 𝜃

LEMNISCATA: LIMACÓN:

𝑟 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑟 = 𝑎 cos 2𝜃 𝑟 = 2 1 − 2 sin 𝜃

FÓLIUN DE DESCARTES: ASTROIDE:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑎𝑥𝑦 𝑥
2
3 +𝑦
2
3 =𝑎
2
3

3𝑎 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃

𝑟3 =
𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛3 𝜃
3
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 3 𝜃
Para el Area C.V.: 𝑢 = 1 + 𝑡𝑎𝑔 3 𝜃 𝐴 = 2 𝑎2
𝑟=𝑎 𝐽 = 3 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

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