1.5.

- RETENEDORES

RECONSTRUCCION DE LA SEÑAL DE ENTRADA MEDIANTE CIRCUITOS DE

RETENCION

LA OPERACIÓN DE MUESTREO PRODUCE UNA SEÑAL DE PULSOS MODULADOS EN

AMPLITUD. LA FUNCION DE LA OPERACIÓN DE RETENCION ES RECONSTRUIR LA
SEÑAL ANALOGICA QUE HA SIDO TRANSMITIDA COMO UN TREN DE PULSOS
MUESTREADOS. ESTO ES, EL PROPOSITO DE LA OPERACIÓN DE RETENCION ES
RELLENAR LOS ESPACIOS ENTRE LOS PERIODOS DE MUESTREO Y ASI RECONSTRUIR
EN FORMA APROXIMADA LA SEÑAL ANALOGICA DE ENTRADA ORIGINAL.

EL CIRCUITO DE RETENCION SE DISEÑA PARA EXTARPOLAR LA SEÑAL DE SALIDA

ENTRE PUNTOS SUCESIVOS DE ACUERDO CON ALGUNA MANERA PREESTABLECIDA.

1.5.1.- RETENEDOR DE ORDEN CERO (ZOH).

EN UN MUESTREADOR CONVENCIONAL, UN INTERRUPTOR SE CIERRA CADA

PERIODO DE MUESTREO T PARA ADMITIR UNA SEÑAL DE ENTRADA. EN LA
PRÁCTICA, LA DURACIÓN DEL MUESTREO ES MUY CORTA EN COMPARACIÓN CON
LA CONSTANTE DE TIEMPO MÁS SIGNIFICATIVA DE LA PLANTA. UN MUESTREADOR
CONVIERTE UNA SEÑAL EN TIEMPO CONTINUO EN UN TREN DE PULSOS QUE SE
PRESENTA EN LOS INSTANTES DE MUESTREO t = 0, T, 2T, . . ., donde T ES EL PERIODO
DE MUESTREO. (OBSERVE QUE ENTRE DOS INSTANTES DE MUESTREO
CONSECUTIVOS EL MUESTREADOS NO TRANSFIERE INFORMACIÓN. DOS SEÑALES
CUYOS RESPECTIVOS VALORES EN LOS INSTANTES DE MUESTREO SON IGUALES
DARÁN COMO RESULTADO LA MISMA SEÑAL MUESTREADA.)

LA RETENCIÓN DE DATOS ES UN PROCESO DE GENERACIÓN DE UNA SEÑAL EN

TIEMPO CONTINUO h(t) A PARTIR DE UNA SECUENCIA EN TIEMPO DISCRETO x(kT). EL
RETENEDOR DE DATOS MÁS SENCILLO ES EL RETENEDOR DE ORDEN CERO.

EN LA FIG. SE OBSERVA UN MUESTREADOR Y RETENEDOR DE ORDEN CERO. LA

SEÑAL DE ENTRADA x(t) SE MUESTREA EN INSTANTES DISCRETOS Y LA SEÑAL
MUESTREADA SE PASA A TRAVÉS DEL RETENEDOR DE ORDEN CERO. EL CIRCUITO
RETENEDOR DE ORDEN CERO SUAVIZA LA SEÑAL MUESTREADA PARA PRODUCIR LA
SEÑAL h(t), LA CUAL ES CONSTANTE DESDE EL ÚLTIMO VALOR
MUESTREADO HASTA QUE SE PUEDE DISPONER DE LA SIGUIENTE MUESTRA.

LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Gh DEL RETENEDOR DE ORDEN CERO ESTÁ

DADA POR:

1  e Ts
Gh 
s
 Fig. MUESTREADOR Y RETENEDOR DE ORDEN CERO

En un muestreador convencional, un interruptor se cierra cada período

demuestreo para admitir una señal de entrada. En la práctica, la duración del
muestreo es muy corta en comparación con la constante de tiempo más
significativa de la planta. Se debe recordar que un muestreador convierte una
señal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes
de muestreo donde es el período de muestreo. También, si entre
dos instantes de muestreo consecutivos el muestreador no transfiere información;
dos señales cuyos respectivos valores en los instantes de muestreo son iguales
darán como resultado la misma señal muestreada.

La retención de datos es un proceso de generación de una señal en tiempo

continuo a partir de una secuencia en tiempo discreto . Un circuito de
retención convierte la señal muestreada en una señal en tiempo continuo, que
reproduce aproximadamente la señal aplicada al muestreador. La
señal durante el intervalo de tiempo se puede aproximar
mediante un polinomio en como sigue:
donde . Si la señal debe ser igual a , la ecuación anterior se
puede escribir como

Si el circuito de retención de datos es un extrapolador polinomial de n-ésimo

orden, se conoce como retenedor de n-ésimo orden. El retenedor de n-ésimo
orden emplea datos discretos anteriores , , …
, para generar una señal .

Debido a que un retenedor de alto orden utiliza muestras anteriores para

extrapolar una señal en tiempo continuo en el instante de muestreo presente y el
siguiente, la exactitud en la aproximación de la señal en tiempo continuo se
mejora a medida que el número de muestras anteriores utilizadas se incrementa.
Sin embargo, esta mejoría se obtiene a costa de un tiempo de retraso mayor. En
sistemas de control de lazo cerrado, cualquier tiempo de retardo adicional en el
lazo hará una inestabilidad del sistema.

Retenedor de orden cero.

El retenedor más sencillo se obtiene cuando , esto es, cuando

donde y . Esta ecuación implica que el circuito retiene la

amplitud de la muestra de un instante muestreo al siguiente. Dicho retenedor de
datos se conoce como retenedor de orden cero, o sujetador, o generador de la
señal de escalera. La salida del retenedor de orden cero es una función
escalonada.
Figura 1. Muestreador y retenedor de orden cero.

La señal de entrada se muestrea en instantes discretos y la señal muestreada

se pasa a través del retenedor de orden cero. El circuito retenedor de orden cero
suaviza la señal muestreada para producir la señal , la cual es constante
desde el último valor muestreado hasta que se pueda disponer de la siguiente
muestra.

Figura 2.
Muestreador real y retenedor de orden cero.

Para obtener un modelo matemático de la combinación de un muestreador real y

de un circuito de retención de orden cero, comienza a partir del hecho de que la
integral de una función impulso es una constante, se puede suponer que el
retenedor de orden cero es un integrador, y la entrada al circuito de retención de
orden cero es un tren de impulsos. Así que, para el modelo matemático de un
muestreador real y un retenedor de orden cero se puede construir de la siguiente
manera.

Figura
3. Modelo matemático de un muestreador mediante impulsos y una función de transferencia.
El modelo de la figura 3, se observa que representa la función de
transferencia del retenedor de orden cero y es la señal muestreada mediante
impulsos de .

En base a la figura 2, se va a suponer que la señal es cero para .

Entonces, la salida está relacionada con como sigue:

Si , entonces, tiene la siguiente expresión aplicando

transformada de Laplace en ambos miembros

Y en base al modelo matemático en la figura 3, la salida de este modelo debe

ser la misma que la del retenedor de orden cero real. luego

Entonces

Además, si las siguientes equivalencias

 y

se sustituyen en la ecuación , se tiene la siguiente expresión