ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

MECANICA DE MAQUINARIAS 1
Primera Evaluación
29 de Junio del 2016
Profesor: M.Sc. Jonathan León Torres

Nombre: _________________________________ Paralelo 1

Instrucciones de la evaluación
 El documento consta de 2 hojas A3, se recomienda leer todo el documento antes de empezar.
 La prueba dura 2 HORAS
 Los dispositivos electrónicos y otros documentos están estrictamente prohibidos y provocaran la
anulación de la prueba.
 Use exclusivamente las hojas de este documento y las respuestas deben estar escritas con pluma

Teoría (10 puntos):

Pregunta 1: En un mecanismo de cuatro barras articuladas que cumple con las condiciones para ser un
eslabonamiento de Grashof. Cuál de los siguientes eslabones se debe fijar para obtener un eslabonamiento
de manivela-balancín.
a) El eslabón más corto, Respuesta:
b) el eslabón más largo,
c) uno de los eslabones adyacente al más corto
d) el eslabón opuesto al más corto
Pregunta 2: ¿Identificar las articulaciones mostradas, escriba su GDL y encierre sus posibles movimientos?

Nombre: Nombre:
GDL: Nombre: GDL:
GDL:
Translación: x | y | z Translación: x | y | z
Translación: x | y | z
Rotación : x | y | z Rotación : x | y | z
Rotación : x | y | z
Pregunta 3: ¿Cuál es la regla de Kennedy y para qué sirve?
Problema (40 puntos): En el mecanismo representado en la figura se conoce la velocidad y aceleración del
eslabón de salida 6. Se pide:
1. Determinar el número de grados de libertad y centros instantáneos de rotación del mecanismo:
2. Calcular las velocidades angulares de los eslabones 2, 4 y 5 y las velocidades instantáneas de los
puntos A, B y C.
3. Calcular las aceleraciones angulares de los eslabones 2, 4 y 5 y las aceleraciones instantáneas de los
puntos A, B y C.
4. Dibuje las velocidades y las aceleraciones con sus respectivas escalas

Datos: VB = 700 cm/s AB = 250 m/s2

Sobre este gráfico encuentre los centros instantáneos

GDL
# Centros
instantáneos
2. Calcular las velocidades angulares de los eslabones 2, 4 y 5 y las velocidades instantáneas de los puntos
A, B y C.

a) Cálculos Previos:

b) Escala:

c) Polígono de Velocidades:
 d) Cálculos finales

VA = VB = VC =
ω5 = ω4 = ω2 =

3. Calcular las aceleraciones angulares de los eslabones 2, 4 y 5 y las aceleraciones instantáneas de los
puntos A, B y C.

a) Cálculos Previos:

b) Escala:
c) Polígono de Aceleraciones:

d) Cálculos Finales

AA = AB = AC =
ω5 = ω4 = ω2 =
4. Dibuje las velocidades y las aceleraciones con sus respectivas escalas