Controlador PID de temperatura.

Henry Acuña Herrera, Hernan Camilo Medina Escobar, Jorge Quevedo.

Villavicencio / Meta.
Universidad Antonio Nariño.
heacuna@uan.edu.co – hmedina385@uan.edu.co – jorquevedo@uan.edu.co

Resumen- El presente documento está basado en el estudio e implementación de un sistema de control de temperatura empleando
un controlador PID, se explicará todo lo relacionado con el proyecto desde el montaje y funcionamiento hasta los cálculos empleados
para hallar la función de transferencia de la planta. El principal objetivo es evaluar el funcionamiento del circuito de control de
temperatura del agua en un tanque y la eficiencia del manejo de los elementos de control.

I. INTRODUCCIÓN.

E l control de temperatura es de mucha importancia en un proceso, donde la variable que determina la calidad de un
producto, debe ser delicadamente seleccionada para garantizar la misma. Por esto se hace indispensable poseer un
equipo controlador que pueda realizar automáticamente con precisión y exactitud, la revisión y corrección de la
temperatura que deseamos obtener.

El plástico, tal como lo conocemos, existe desde hace solo unos 60-70 años, pero en ese tiempo transformó todo, desde la ropa,
la cocina, la restauración hasta el diseño de productos, la ingeniería y el comercio minorista. Se estima que hasta la fecha
(2017) se produjeron 8300 millones de toneladas de plástico virgen, hasta 2015 se generaron 6300 millones de toneladas de
residuos plásticos aproximadamente, si se continúa con este nivel de producción y gestión de residuos, en el año 2050 habrá
aproximadamente 12000 millones de toneladas de basura plástica en vertederos o en el medio ambiente [1].

Menos del 50% de todo este material se recolecta para reciclaje, solo el 7% se convierte en botellas nuevas. Cada minuto se
compra un millón de botellas de plástico en todo el mundo, y la cifra se disparará otro 20% para 2021, creando una crisis
medioambiental que algunos activistas comparan en gravedad con el cambio climático. [2].

II. JUSTIFICACIÓN.
Este proyecto beneficiara a la Universidad y los demás establecimientos que decidan seguir nuestros pasos, porque es una
manera innovadora de reciclar que nadie ha implementado en la ciudad de Villavicencio.

Nuestro proyecto promete ser un ejemplo para las demás universidades y por qué no, para nuestra ciudad, ya que se podrá
apreciar que hay modos diferentes de invitar a la gente a que se culturicen y concienticen acerca del daño que estamos
haciendo. La idea es mostrar e inspirar a futuros ingenieros a crear sistemas que ayuden a nuestro ambiente, aunque no sea
nuestro campo de aplicación podemos aportar ideas y generar proyectos que nos encaminen a un mundo mejor.

En 2008, Colombia ocupaba el noveno puesto en el Índice de Desempeño Ambiental (EPI, por sus siglas en inglés)
elaborado por la Universidad de Yale. En 2014, el país cayó 75 puestos, hasta la casilla 85, debido a un cambio en la estrategia
de medición. En 2016 mejoró y ascendió a la casilla 57, y en la última versión, presentada esta semana en el Foro de Davos,
subió al puesto 42. El índice evalúa a 180 países en 24 indicadores de desempeño clasificados en diez categorías de temas que
cubren desde la salud ambiental hasta la vitalidad de los ecosistemas. El líder del mundo es Suiza, gracias a su sólido
desempeño en la mayoría de indicadores, pero especialmente en calidad del aire y protección ambiental. En el fondo de la
tabla aparecen India y Bangladés. [3].

Debemos procurar mejorar estos numeros, aunque tuvimos un bajon en el 2008, se esta viendo que desde 2016
aumentamos 15 puestos, si se apoyan y se incentivan mas proyectos como este a nivel nacional, podremos llegar a tener una
posicion mas elevada.

Hablando localmente sobre la problemática que abarca este tema, se puede apreciar que en la sede Villavicencio de la
Universidad Antonio Nariño no contamos con una consciencia ecológica, es fácil ver los puntos de reciclaje con material
cruzado en las diferentes canecas, esto representa un problema grave ya que estamos siendo parte de la problemática ambiental
global.
 III. OBJETIVOS.
a. Objetivo general.
Diseñar y construir una maquina enfocada a mejorar la cultura ecológica en los estudiantes mediante la premiación por
reciclar.

b. Objetivos específicos.
 Diseñar y simular el circuito y la programación de la máquina.
 Implementar y programar sensores que permitan la detección de materiales para evitar la recepción de objetos no
aptos para ser reciclados.
 Desarrollar la programación de una ruleta electrónica que permita al usuario jugar una vez haya ingresado el
material.
 Programar pantallas LCD para interactuar con el usuario.

Se quiere incentivar a la gente a que recicle, mediante algo diferente, algo que despierte la curiosidad de acercarse e intentarlo.
El proceso de la dinámica será llevar su recipiente (botella o lata), y obtener una oportunidad de ganar un premio.

IV. MARCO TEÓRICO.

En la actualidad en el mundo hay más de 800 mil millones de envases y cajas plásticas rondando sin ningún tratamiento que
van a parar a zonas ecológicas, vertederos, zonas hídricas. Los primeros esfuerzos empezaron en Noruega en 1971 cuando el
propietario de uno de los mayores supermercados de Oslo le menciona a Petter el cual era el vendedor de equipamiento para
etiquetado de precios, la inconformidad ya que en Noruega se reembolsaba al cliente los envases plásticos pero para esa fecha
el comercio se le dificultaba gestionar la ingenta de la cantidad de envases retornados, petter le comento a su hermano Tore
ingeniero el cual trabajaba con el desarrollo de sistemas automáticos de navegación del mundo.
Decidieron entonces realizar una innovadora maquina recolectora autorizada, la cual contaba con un agujero para depositar las
botella y una impresora que daba la información de la cantidad recolectada por el usuario y el precio de dicha cantidad. Esta
innovación fue auge en noruega y en tan solo un mes vendieron 15 máquinas se independizaron con tan buen resultado que
instalaron 29 máquinas en toda Noruega. De un mini proyecto creció una gran empresa presente en 55 países TOMRA. [5]

V. ALCANCE

Luis Felipe Bedoya Acevedo, jefe de la planta de Pet de Socya, entidad que se dedica al reciclaje de materiales, afirmó que
durante 2015 en el país se recuperaron entre 3.000 y 3.500 toneladas de envases Pet, lo que representa tan solo 26% del total.
Bogotá, Medellín y Cali son las tres ciudades que tienen las mayores tasas de reciclaje. “La verdad falta mucho por hacer si se
compara con países como Ecuador, que tiene una tasa alta de reciclaje. En Colombia el 74% de los envases va a parar a los
rellenos sanitarios” [4]. Estos porcentajes no son para nada alentadores, por el contrario deberia ser motivo de un plan de
accion inmediato, esto lo podemos empezar desde nuestras casas, colegios y universidades, creando cultura entre los jovenes,
que es precisamente lo que busca este proyecto.

El alcance de nuestro proyecto a nivel institucional será construir un prototipo mejorable a futuro. Sera una máquina que
recolecte todas las botellas plásticas que pueda vender la cafetería de la universidad (hasta 1.75 lts), también todas las
presentaciones de latas de las bebidas que podamos encontrar en la universidad.

Uno de los factores limitantes es el tiempo de ejecución del proyecto y los recursos económicos limitados. Lo ideal de un
proyecto como el que se ejecutara seria poder admitir otros materiales reclables como el vidrio, papel y otros, pero si se quiere
hacer un proyecto completo tendremos que enfocar nuestros recursos y tiempo en hacer que admita y separe esos dos
materiales (latas y plástico), cabe resaltar que queda la opción de mejorar el proyecto en un futuro por nosotros o por otros
estudiantes de ingeniería.

VI. METODOLOGÍA.
El método de desarrollo del proyecto que se ejecutara contara con varios pasos.

 El primero será la verificación de elementos y componentes necesarios para la realización de la máquina.

 Se harán simulaciones y pruebas en software para el sistema eléctrico/electrónico.

 Se consultará acerca de cada uno de los componentes para observar cual es el más viable, esto incluirá indagar sobre
sensores, accionadores, controladores y demás materiales.

 Una vez vistos los componentes que podemos usar se seleccionará los componentes más favorables económicamente.
  Se procede a la fabricación del armazón o chasis de la máquina, siguiendo un diseño anteriormente realizado.

 Se realiza la programación de los sensores capacitivos, los finales de carrera y el sistema de premiación al usuario.

 Elaborar el informe final conforme se vaya seleccionando las piezas y también en el proceso del montaje, para al
final tener elaborado un buen informe y manual de la máquina.

 Ejecutar pruebas finales, retoques y realizar la entrega del proyecto a los jurados de la sede, exponiendo, el uso y
funcionamiento de la máquina.

VII. RESULTADOS ESPERADOS.

En cuanto al diseño estructural y diseño electrónico se espera que mediante la consulta, prueba y error se pueda presentar un
proyecto concreto y fiable en el cual podamos mostrar a la institución universitaria, al jurado de proyecto de grado y por qué
no a nivel local en Villavicencio en primer lugar, una nueva forma educativa de ayudar al planeta tierra. Para ello es
importante contar con las herramientas intelectuales y apoyo en lecturas de programación, de manejo de sensores y de
secuencias las cuales nos pueda ayudar a él buen funcionamiento del sistema de reciclaje.

Por todo lo que representa en tiempo de estudio y dinero invertido se hará un análisis detallado de opciones de materiales
según su funcionalidad, pero a la misma vez que pueda ser un presupuesto con el cual podamos contar para el proyecto.

VIII. PRESUPUESTO.
De acuerdo a todo lo anteriormente visto, tenemos previsto el siguiente presupuesto para la realización exitosa del proyecto.

I. CUADRO 1.

Financiació
n
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1.
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2.
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10 10
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de 0. 0.
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a 0$ 0$
Tapas 10 10
 en 0. 0.
acrílic 00 00
o 0$ 0$
3.
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Empas 00 00
te $ $

IX. CRONOGRAMA.

II. CUADRO 2

Meses
Actividad Ene Feb Mar Abr May Jun
Construcción de
la caja X
Instalación de
sensores X
Programación X
Instalación de la
ruleta X
Instalación de
sistema de pago X
Pruebas X
Ajustes finales X
Documentación X X X X

X. BIBLIOGRAFIA.

[1] T. H. y. B. M. D. S. B. y. J. R. Alison Trowsdale, «5 gráficos para entender por qué el plástico es una amenaza para
nuestro planeta,» BBC Mundo, 11 Diciembre 2017. [En línea]. Available: https://www.bbc.com/mundo/noticias-
42304901.
[2] S. L. /. M. Taylor, «El mundo compra un millón de botellas de plástico por minuto que acaban en vertederos o en el
mar,» eldiario.es, 30 06 2017. [En línea]. Available: https://www.eldiario.es/theguardian/compra-botellas-plastico-
mayoria-vertederos_0_659684375.html. [Último acceso: 21 08 2018].
[3] El Espectador, «Colombia ocupó puesto 42 en ranquin ambiental a nivel mundial,» Universidad de Yale, 25 Enero
2018. [En línea]. Available: https://www.elespectador.com/noticias/medio-ambiente/colombia-ocupo-puesto-42-en-
ranquin-ambiental-nivel-mundial-articulo-735355. [Último acceso: 10 10 2018].
[4] La republica, «Solo 26% de las botellas plásticas se recicla,» 9 marzo 2016. [En línea]. Available:
https://www.larepublica.co/responsabilidad-social/solo-26-de-las-botellas-plasticas-se-recicla-2357536. [Último
acceso: 12 10 2018].
[5] OMPI, «El reciclaje, apuesta con futuro,» 16 de septiembre de 2015. [En línea]. Available:
http://www.wipo.int/ipadvantage/es/details.jsp?id=2589. [Último acceso: 10/10/10].