PROYECTO DE INGENIERIA II

TRABAJO COLABORATIVO 3
ACTIVIDAD INDIVIDUAL

PRESENTADO A
FERNANDO LOPEZ
TUTOR

PRESENTADO POR
AURELIO EDUARDO RUBIANO DIAZ

GRUPO:
212027_61

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERIA INDUSTRIAL
CEAD SOATÁ
23 DE NOVIEMBRE DE 2018
SOATA/BOYACÁ
 RESUMENES
EDUARDO RUBIANO DIAZ
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET

Ahora que ya conocemos un poco de historia del GRAFCET, así como sus elementos
básicos, es momento de aprender su funcionamiento. Las Reglas de Evolución que sigue todo
GRAFCET se describen en los siguientes puntos:

 Activación incondicional etapa inicial al iniciar el GRAFCET.

 Transición validada con receptividad verdadera: activación (etapa post.) y
desactivación (etapa prec.) simultánea.
 Las transiciones se han de disparar en el instante en que son disparables.
 Si hay transiciones disparables simultáneamente han de hacerlo.
 Si una etapa se activa y desactiva simultáneamente ha de permanecer activada.

En el caso de que haya transiciones disparables simultáneamente, como hemos dicho, estas
habrán de dispararse. No obstante, hay modos de condicionar el avance de las etapas
simultáneas para otorgar prioridad o exclusividad a transiciones en ciertos casos concretos.
Es el caso del ejemplo propuesto en la imagen siguiente, donde ante una situación de
conflicto, se proponen dos soluciones para otorgar prioridad o exclusividad
correspondientemente.
Cuando se dibuja un GRAFCET, se pretende describir un automatismo o cualquier otro
conjunto de sucesos condicionales y secuenciales. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir,
al llevarlo a la práctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolución) ya que, en caso
contrario, el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sería el que cabría
esperar a la vista del GRAFCET representado.
A continuación citaremos cada una de las cinco reglas de evolución del GRAFCET
acompañadas, si es necesario, de algún ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de
la regla que se está comentando.
REGLA 1: INICIALIZACIÓN
En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.
La situación inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema
(elementos de acción) como el del control (automatismo). Corresponde al estado en el que se
ha de encontrar el sistema al poner en marcha, al conectar la alimentación, etc.
Habitualmente la situación inicial de un GRAFCET corresponde a una situación de reposo o
de parada segura.

REGLA 2: EVOLUCIÓN DE LAS TRANSICIONES

Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están
activas. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es
cierta. Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En este instante
la etapa 1 no está activa, lo que hace que la transición (7) no esté validada,
independientemente de si la receptividad a es cierta o no.
 Ahora la etapa 1 está activa, lo que implica que la transición (7)
está validada. El sistema se mantendrá estable en esta situación
mientras la receptividad a sea falsa (a=0).

En esta situación le etapa 1 está activa, lo que implica que la transición (7)
está validada. Dado que la receptividad a es cierta (a=1), la transición es
franqueable y, por tanto, debe ser obligatoriamente franqueada. Esto implica
que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya
que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de a.

Como consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado

franqueando la transición. Al franquear la transición, la etapa 1 ha sido
desactivada y la etapa 2 ha sido activada.

REGLA 3: EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS ACTIVAS

Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y
desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En este instante
la etapa 2 no está activa, lo que hace que la transición (7) no esté validada aunque la etapa 3
sí esté activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no.
Ahora las etapas 2 y 3 están activas, lo que implica que la transición (7) está validada.
El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa
(m=0).

En esta situación las etapas 2 y 3 están activas, lo que implica que la transición (7) está
validada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1), la transición es franqueable y, por
tanto, ha de ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situación representada
es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser
inmediato a la activación de m.

Como a consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando la

transición (7). Al franquear la transición, las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente
posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores)
han sido desactivadas. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el
franqueo de la transición se han de realizar simultáneamente.
REGLA 4: SIMULTANEIDAD EN EL FRANQUEAMIENTO DE LAS
TRANSICIONES
Las transiciones simultáneamente franqueables han de ser simultáneamente franqueadas.
La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposición de un GRAFCET complejo
en dos más sencillos. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo
estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha)
teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de
considerar la activación de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que, en caso
contrario, el funcionamiento de las dos estructuras no sería el mismo.

Si no se verificase la cuarta regla, una de las dos transiciones sería franqueada antes que la
otra que, por tanto, dejaría de ser válida y, por ello, ya no sería franqueable. La estructura
que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo
interpretado. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en
las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento,
tal como hemos hecho en la figura de la derecha.
Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla
es el del paralelismo interpretado. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es
franqueada antes que la otra, la segunda dejará de estar validada y, por tanto, no será
franqueada.
REGLA 5: PRIORIDAD DE LA ACTIVACIÓN
Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo,
deberá permanecer activa.
Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se
implanta un GRAFCET sobre un sistema automatizado (relés, neumática, autómatas
programables, etc.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la información
de actividad de las etapas. Estos elementos de tipo memoria, pensando en la seguridad, tienen
habitualmente la desactivación como entrada prioritaria; esto implica que debe irse con
cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto.
En el ejemplo de la figura de la izquierda, si la receptividad b es cierta hay que volver a la
etapa 2. Cuando esto ocurre, se deberá desactivar y activar la etapa 2 simultáneamente. Si no
se cumple la quinta regla, el GRAFCET se quedará sin ninguna etapa activa. La estructura
presentada no es muy elegante y hay formas más simples de obtener el mismo
funcionamiento; como, por ejemplo, la de la figura de la derecha.

En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5. Fijémonos

que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones
anterior y posterior son franqueables simultáneamente. Si no se verifica la quinta regla, la
etapa 4 quedará desactivada.

Si no se verificase la cuarta regla, las transiciones no serían franqueadas simultáneamente y

el resultado no sería correcto.