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Catalogue of Spacetimes e 2 e 1 x 2 = 2 x 1 = 2
Catalogue of Spacetimes
e 2
e 1
x 2 = 2
x 1 = 2
∂ x 2
q
x 2 = 1
∂ x
x 1 = 1
1
x 1 = 0
x 2 = 0
M

Authors: Thomas Müller Visualisierungsinstitut der Universität Stuttgart (VISU S) Allmandring 19, 70569 Stuttgart, Germany Thomas.Mueller@vis.uni-stuttgart.de

Frank Grave formerly, Universität Stuttgart, Institut für Theoretisc he Physik 1 (ITP1) Pfaffenwaldring 57 // IV, 70550 Stuttgart, Germany Frank.Grave@vis.uni-stuttgart.de

URL:

http://www.vis.uni-stuttgart.de/~muelleta/CoS

Date:

04. Nov 2010

Co-authors

Andreas Lemmer, formerly, Institut für Theoretische Physik 1 (ITP1), Universität Stuttgart Alcubierre Warp

Sebastian Boblest, Institut für Theoretische Physik 1 (ITP1), Universität Stuttgart deSitter, Friedmann-Robertson-Walker

Felix Beslmeisl, Institut für Theoretische Physik 1 (ITP1) , Universität Stuttgart Petrov-Type D

Heiko Munz, Institut für Theoretische Physik 1 (ITP1), Univ ersität Stuttgart Bessel and plane wave

Contents

1 Introduction and Notation

1

1.1 Notation

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1.2 General remarks

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1.3 Basic objects of a metric

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1.4 Natural local tetrad and initial conditions for geodesics

 

3

1.4.1 Orthonormality condition

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3

1.4.2 Tetrad transformations

 

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4

1.4.3 Ricci rotation-, connection-, and structure coefficients

 

4

1.4.4 Riemann-, Ricci-, and Weyl-tensor with respect to a local tetrad

 

5

1.4.5 Null or timelike directions

 

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5

1.4.6 Local tetrad for diagonal metrics

 

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5

1.4.7 Local tetrad for stationary axisymmetric spacetimes

 

6

1.5 Newman-Penrose tetrad and spin-coefficients

 

6

1.6 Coordinate relations

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7

1.6.1 Spherical and Cartesian coordinates

 

7

1.6.2 Cylindrical and Cartesian coordinates

 

8

1.7 Embedding diagram

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8

1.8 Equations of motion and transport equations

 

9

1.8.1

Geodesic equation

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1.8.2

Fermi-Walker transport

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9

1.8.3

Parallel transport

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1.8.4

Euler-Lagrange formalism

 

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Hamilton formalism 1.9 . 1.10 .

1.8.5

Units

Tools

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1.10.1

Maple/GRTensorII

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1.10.2

Mathematica

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11

1.10.3

Maxima

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13

2 Spacetimes

14

2.1 Minkowski

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2.1.1 Cartesian coordinates

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2.1.2 Cylindrical coordinates

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2.1.3 Spherical coordinates

 

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15

2.1.4 Conform-compactified coordinates

 

15

2.1.5 Rotating coordinates

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16

2.1.6 Rindler coordinates

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17

2.2 Schwarzschild spacetime

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18

2.2.1 Schwarzschild coordinates

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18

2.2.2 Schwarzschild in pseudo-Cartesian coordinates

 

20

2.2.3 Isotropic coordinates

 

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20

2.2.4 Eddington-Finkelstein

 

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22

2.2.5 Kruskal-Szekeres

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23

2.2.6 Tortoise coordinates

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24

 

i

ii

CONTENTS

2.2.7 Painlevé-Gullstrand

 

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25

2.2.8 Israel coordinates

 

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27

2.3 Alcubierre Warp

 

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28

2.4 Barriola-Vilenkin monopol

 

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29

2.5 Bertotti-Kasner

 

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31

2.6 Bessel gravitational wave

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33

2.6.1 Cylindrical coordinates

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33

2.6.2 Cartesian coordinates

 

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33

2.7 Cosmic string in Schwarzschild spacetime

 

34

2.8 Ernst spacetime

 

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36

2.9 Friedman-Robertson-Walker

 

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38

2.9.1 Form 1

 

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38

2.9.2 Form 2

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39

2.9.3 Form 3

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40

2.10 Gödel Universe

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2.10.1 Cylindrical coordinates

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2.10.2 Scaled cylindrical coordinates

 

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45

2.11 Halilsoy standing wave

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47

2.12 Janis-Newman-Winicour

 

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48

2.13 Kasner

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