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Variedades Diferenciables y Topología
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Pascual Lucas
University of Murcia
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Texto-Guı́a
Convocatoria IDU-98
Variedades Diferenciables y Topologı́a
Pascual Lucas Saorı́n
Murcia, 1999
CONTENIDOS
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Capı́tulo 0. Breves notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capı́tulo 1. Introducción a las Variedades Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capı́tulo 2. Topologı́a de Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Capı́tulo 3. Diferenciación en Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Capı́tulo 4. Inmersiones y Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Capı́tulo 5. Campos de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Capı́tulo 6. Curvas Integrales y Grupos Uniparamétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Capı́tulo 7. Campos de Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Capı́tulo 8. Derivaciones Tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Capı́tulo 9. Conexiones Afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Capı́tulo 10. Geodésicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

2 VARIEDADES DIFERENCIABLES Y TOPOLOG ÍA
INTRODUCCIÓN
1. PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
La asignatura Variedades Diferenciables y Topologı́a es una materia obligatoria de los planes de

estudio de la Licenciatura en Matemáticas, que consta de 9 créditos de los cuales seis son teóricos y tres
son prácticos. Se imparte en el cuarto curso de dicha titulación y el departamento encargado de impartir
la asignatura es el de Matemáticas.
2. OBJETIVOS GENERALES
El objetivo central que se persigue con esta asignatura es que los alumnos aprendan Geometrı́a Dife-
rencial y disfruten con ella. De esta forma, el aprendizaje será efectivo y duradero. No obstante, algunos
objetivos más concretos que guı́an la enseñanza de esta asignatura son los siguientes:
• Transmitir al alumno la belleza que encierra la estructura de variedad diferenciable, tanto por sus
orı́genes como por sus contactos con otras ramas de las Matemáticas y la Fı́sica.
• Conseguir que el alumno se centre más en los métodos que en los contenidos concretos, logrando
tal grado de madurez cientı́fica que le permita tanto enfrentarse al planteamiento y resolución de
problemas como continuar el estudio de temas más avanzados.
• Despertar en el alumno la capacidad de aplicar teorı́as generales a situaciones concretas, sinteti-

zando resultados parciales y deduciendo otros más globales.
• Motivar a los alumnos para que se interesen por algunas ideas generales sobre las investigaciones
más recientes, de manera que puedan comprobar que la Geometrı́a Diferencial es un fértil campo
de investigación y una fuente de actividad humana de gran riqueza.
• Intentar que el alumno adopte el hábito de la lectura cientı́fica y el manejo de la bibliografı́a, tanto
libros como artı́culos de investigación.
3. PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
La asignatura consta de diez temas, dedicados a las siguientes materias: variedades diferenciables,
funciones y aplicaciones diferenciables, inmersiones, subvariedades, campos de vectores, campos y
derivaciones tensoriales, conexiones y geodésicas. Los puntos fundamentales del programa se relacionan
a continuación.
Capı́tulo 1. Introducción a las Variedades Diferenciables.

Introducción. Cartas, entornos coordenados y funciones coordenadas. Atlas sobre un conjunto.
Estructuras diferenciables. Atlas equivalentes. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos.
Capı́tulo 2. Topologı́a de Variedades.

Topologı́a inducida por la estructura diferenciable. Estructura diferenciable sobre un espacio to-
pológico. Axiomas de separación y de numerabilidad. Variedades paracompactas: Particiones de
la unidad. Extensión de funciones.
Capı́tulo 3. Diferenciación en Variedades.

Vectores tangentes y derivaciones. El espacio tangente. Ecuaciones del cambio de base. La
diferencial de una aplicación. Rango de una aplicación. Regla de la cadena. Teorema de la
función inversa. Covectores y espacio cotangente. Los fibrados tangente y cotangente.
Capı́tulo 4. Inmersiones y Subvariedades.

Inmersiones. Propiedades de las inmersiones. Embebimientos. Subvariedades. Subvariedades
regulares. Teorema de la función implı́cita. Consecuencias.
Capı́tulo 5. Campos de Vectores.

Definición de campo de vectores. Campos de vectores diferenciables. Derivaciones. El corchete
de Lie de dos campos. Propiedades. Campos relacionados mediante una aplicación diferenciable.
Campos sobre una subvariedad.
Capı́tulo 6. Curvas Integrales y Grupos Uniparamétricos.

Definición de curva integral. Existencia de curvas integrales de un campo dado. Ejemplos. Cam-
pos completos y puntos crı́ticos. Curvas integrales maximales. El flujo de un campo. Grupos
uniparamétricos de transformaciones. Existencia de sistemas de coordenadas para un campo de
vectores coordenado dado.
Capı́tulo 7. Campos de Tensores.

Uno-formas. Propiedades de la diferencial. Definiciones básicas: tensores covariantes y contrava-
riantes. Operaciones con tensores. Tensores en un punto. Componentes tensoriales. Operaciones
con tensores.
Capı́tulo 8. Derivaciones Tensoriales.

Derivación tensorial. Carácter local de una derivación. Construcción de una derivación. La
derivada de Lie. Propiedades.
Capı́tulo 9. Conexiones Afines.

Definición de conexión afı́n y de conexión afı́n en un punto. Existencia de conexiones afines.
Derivada covariante. La diferencial covariante de un tensor. Paralelismo. Derivada covariante de
un campo de vectores a lo largo de una curva. El transporte paralelo.
INTRODUCCI ÓN 5
Capı́tulo 10. Geodésicas.

Definición, ecuaciones y primeras propiedades. Ecuaciones locales de una geodésica. El campo
geodésico. El flujo geodésico. Existencia y unicidad local de geodésicas. Geodésicas maximales.
La aplicación exponencial. Entornos normales y coordenadas normales.
4. ESTRUCTURA DEL TEXTO-GUÍA
El Texto-Guı́a está dividido en diez temas o capı́tulos que coinciden con los que componen el progra-
ma de la asignatura. Cada uno de estos capı́tulos está dividido en las secciones siguientes: interrogantes
centrales del capı́tulo, contenidos fundamentales del capı́tulo, actividades de aplicación de los conoci-
mientos, bibliografı́a del capı́tulo, y preguntas de evaluación.
En la sección interrogantes centrales del capı́tulo se plantean las preguntas fundamentales a las que
daremos respuesta mediante el estudio del capı́tulo, o se enuncian los conceptos y resultados que el
alumno debe conocer después de estudiar dicho capı́tulo. En la sección contenidos fundamentales del
capı́tulo hacemos un resumen de los conceptos, propiedades y métodos matemáticos que explicaremos
más detalladamente en clase. En el apartado actividades de aplicación de los conocimientos se proponen
los problemas que permitirán al alumno comprobar si ha asimilado correctamente la teorı́a; algunos
de estos problemas serán resueltos en clase. En la sección bibliografı́a del capı́tulo se indican unos
pocos libros básicos para la comprensión del capı́tulo, con indicación de los capı́tulos o secciones más
directamente relacionados con la teorı́a expuesta. Por último, en el apartado preguntas de evaluación se
incluyen cuestiones de exámenes de otros años.
Para proporcionar al alumno datos históricos que le permitan encuadrar y situar en la historia de las
matemáticas el origen y desarrollo de la Geometrı́a Diferencial (es decir, el estudio de las curvas, su-
perficies y variedades diferenciables), al finalizar cada capı́tulo incluimos la biografı́a de un matemático
famoso que influyó, a través de sus investigaciones y descubrimientos, en la consolidación de la geome-
trı́a, analı́tica primero y diferencial después. Las biografı́as aparecen por orden cronológico y no ha sido
fácil seleccionar a los que finalmente aparecen, pues han sido muchos, a lo largo de la historia, los que
con su esfuerzo y dedicación marcaron un hito en este fértil campo de la ciencia.
5. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
R.L. BISHOP y S.L. GOLDBERG. Tensor Analysis on Manifolds. Dover, 1980.
W. BOOTHBY. An Introduction to Differentiable Manifolds and Riemannian Geometry. Academic

Press, 1986.
R. BRICKELL y R. CLARK . Differentiable Manifolds. Van Nostrand, 1970.
M. DO CARMO. Riemannian Geometry. Birkhäuser, 1992.
L. CONLON. Differentiable Manifolds. A First Course. Birkhäuser, 1993.
W.D. CURTIS y F.R. MILLER. Differential Manifolds and Theoretical Physics. Academic Press, 1985.
I. CHAVEL. Riemannian Geometry: A Modern Introduction. Cambridge University Press, 1993.
S. GALLOT, D. HULIN y J. LAFONTAINE. Riemannian Geometry. Springer-Verlag, 1987.
D. MARTIN. Manifold Theory. Ellis Horwood, 1991.
B. O’NEILL. Semi-Riemannian Geometry. Academic Press, 1983.
F.W. WARNER. Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups. Springer-Verlag, 1983.
6. EVALUACIÓN
Para que se realice un seguimiento y participación en la asignatura, a lo largo del curso el profesor
de clases teóricas propondrá a los alumnos algunos problemas para que sean resueltos en clase. La
realización de estos ejercicios por parte de los alumnos se tendrá en cuenta en la evaluación. La cali-
ficación de la asignatura se completará con la realización de una prueba final escrita, que constará de
varios ejercicios donde el alumno demostrará que sabe aplicar correctamente los conocimientos teóricos
adquiridos.
CAPÍTULO 0
BREVES NOTAS HISTÓRICAS
La Geometrı́a Diferencial, tal y como hoy la entendemos, debe su origen fundamentalmente a C.F.
Gauss (1777–1855), que ya a principios del siglo XIX afirmaba que “las propiedades de una superficie,
flexible y no extensible, dependen en parte de la forma a la cual la podemos suponer reducida, y en parte
son absolutas y permanecen invariantes sea cual fuere la forma en que la superficie esté combada. A
estas últimas propiedades, cuyo estudio abre a la Geometrı́a un nuevo y fértil campo, pertenece la
medida de la curvatura y la curvatura integral, en el sentido que hemos dado a estas expresiones.
También a éstas pertenece la teorı́a de las lı́neas más cortas . . .”
Gauss habı́a contribuido a las Matemáticas, esencialmente, con el Algebra y con el Análisis. Sin
embargo, y aunque la Geometrı́a no era su fuerte, todavı́a llegó a tiempo para dos cosas fundamentales:
(1) obtener, en 1824, una importante conclusión, no publicada, sobre el postulado de las paralelas; y
(2) publicar, en 1827, un clásico tratado que generalmente es aceptado como el punto de partida de una
nueva rama de la Geometrı́a, y del cual hemos entresacado las palabras anteriores. Ya siendo Gauss
estudiante en Gotinga habı́a intentado probar el axioma de las paralelas, al igual que su amigo F. Bolyai
(1775–1856). Sin embargo, llegó a la conclusión de que no sólo no habı́a prueba posible, sino que una
geometrı́a bien distinta a la euclı́dea podrı́a ser desarrollada. Si Gauss hubiera pulido y publicado sus
ideas sobre el axioma de las paralelas, hoy se le considerarı́a, sin duda, como el inventor de la geometrı́a
no euclı́dea; pero su silencio en este tema hizo que el descubrimiento se lo adjudicasen otros.
La nueva rama de la Geometrı́a que Gauss inició en 1827 se conoce como Geometrı́a Diferencial,
y en un principio estuvo más ligada al Análisis que al tradicional campo de la Geometrı́a. No obstante,
I. Newton (1642–1727) y G.W. Leibnitz (1646–1716) ya habı́an aplicado el Cálculo al estudio de curvas
en el plano y, en este sentido, sus trabajos constituyen un prototipo de Geometrı́a Diferencial. L. Euler
(1707–1783) y G. Monge (1746–1818) extendieron estas ideas al estudio analı́tico de superficies; de
hecho, muchas veces han sido considerados los padres de la Geometrı́a Diferencial. Sin embargo, no
fue hasta la aparición del tratado de Gauss Investigaciones Generales sobre Superficies Curvadas,
con el que se dedicaba un volumen completo a esta materia, cuando puede decirse que inició su andadura
la Geometrı́a Diferencial.
Hablando a grosso modo, la Geometrı́a ordinaria o clásica está interesada en la totalidad de un

diagrama, figura u objeto geométrico, mientras que la Geometrı́a Diferencial se concentra en las propie-
dades de una curva o superficie en el entorno de un punto de la misma. En esta lı́nea, Gauss extendió
el trabajo de C. Huygens (1629–1695) y A.C. Clairaut (1713–1765), sobre la curvatura de una curva
plana, definiendo la curvatura de una superficie en un punto, que hoy se conoce como “curvatura de
Gauss”. Si sobre un punto P de una superficie S se construye la lı́nea N normal a S, los planos que
contienen a N cortarán a la superficie en una familia de curvas planas, cada una de las cuales tendrá un
radio de curvatura en P . Las direcciones de las curvas con mayor y menor radios de curvatura, R y r, se
denominan las direcciones principales de S en P , y ocurre que casi siempre son perpendiculares entre
sı́. Las cantidades R y r se llaman los radios principales de curvatura, y la curvatura de Gauss de S en
P se define como K = 1/Rr. Gauss dio fórmulas para K en términos de las derivadas parciales de la
superficie con respecto a varios sistemas de coordenadas; también obtuvo numerosos resultados sobre
curvas en la superficie, como geodésicas, que denominó “teoremas remarcables”. Realizando estudios
de este tipo en Geometrı́a Diferencial fue como los matemáticos del siglo XIX pusieron las bases para
las teorı́as cientı́ficas de nuestro siglo.
Es difı́cil presentar una visión general del desarrollo de la Geometrı́a durante la primera mitad
del siglo XIX, debido fundamentalmente a las contracorrientes e interrelaciones de numerosos aspec-
tos. Sin embargo, hay un aspecto (el nacimiento y crecimiento de las geometrı́as no euclı́deas) que se
desarrolló nı́tidamente. No obstante, en este caso y al igual que en numerosas otras ocasiones, nos en-
contramos con un caso de simultaneidad en el descubrimiento. El origen de las geometrı́as no euclı́deas
es fruto del trabajo de tres hombres: un alemán (Gauss), un húngaro (J. Bolyai (1802–1860)) y un ruso
(N.I. Lobachevsky (1793–1856)). Lobachevsky es considerado como el “Copérnico de la Geometrı́a”,
el hombre que revolucionó este campo con la introducción de una nueva rama, la Geometrı́a Lobache-
vskiana, demostrando que la Geometrı́a Euclı́dea no era una ciencia exacta o una verdad absoluta, como
hasta entonces se habı́a tenido.
El nacimiento oficial de la geometrı́a no euclı́dea data de 1829, cuando Lobachevsky publica un

artı́culo titulado Sobre los Principios de la Geometrı́a. Ya con anterioridad estaba convencido de que
el quinto postulado no podı́a ser demostrado a partir de los otros cuatro, pero es en 1829 cuando da el
revolucionario paso de publicar una geometrı́a especı́ficamente construida sobre una hipótesis en directo
conflicto con el postulado de las paralelas: la existencia de más de una lı́nea paralela. Con este nuevo
postulado, Lobachevsky deduce una estructura geométrica armoniosa que no poseı́a contradicciones
lógicas inherentes. A pesar de que era una geometrı́a válida, se la denominó “geometrı́a imaginaria”, ya
que iba en contra del sentido común (incluso para Lobachevsky). En 1832, J. Bolyai publica un trabajo
en el que desarrolla lo que él llama la Ciencia Absoluta del Espacio, partiendo de la hipótesis de que
por un punto exterior a una lı́nea existen infinitas lı́neas paralelas a la dada.
Lobachevsky intuyó la gran importancia que tendrı́a su “geometrı́a imaginaria”, como se deduce
del hecho de que entre los años 1835 y 1855 publicase tres tratados sobre esta nueva geometrı́a: Nuevos
Fundamentos de Geometrı́a (1835–1838), Investigaciones Geométricas sobre la Teorı́a de las
Paralelas (1840), y Pangeometrı́a (1855). Gracias al segundo de los tres trabajos conoció Gauss las
contribuciones de Lobachevsky a las geometrı́as no euclı́deas, lo que le valió su recomendación para
que ingresase en la Sociedad Cientı́fica de Gotinga. Gauss participaba privadamente de las ideas de
Lobachevsky, pero nunca le dió su apoyo públicamente, lo que fue uno de los motivos más importantes
para que la nueva geometrı́a se diese a conocer muy lentamente.
Tan lenta fue su expansión que la geometrı́a no euclı́dea continuó durante varias décadas siendo
un aspecto marginal de las Matemáticas, hasta que fue integrada en una teorı́a más general por G.F.B.
Riemann (1826–1866). En 1854, Riemann ingresa en la Universidad de Gotinga y, de acuerdo con la
tradición, debı́a pronunciar una conferencia ante los miembros de la Facultad de Ciencias. El resultado
fue la memoria más celebrada en la historia de las Matemáticas, pues presentaba una visión profunda y
amplia de todo el campo de la Geometrı́a. En dicho trabajo sugerı́a que el objetivo global de la Geometrı́a
era el estudio de variedades de cualquier número de dimensiones en cualquier clase de espacio. Sus
geometrı́as son no euclı́deas en un sentido mucho más general que el de Lobachevsky, donde el problema
se reducı́a a determinar el número de paralelas que se podı́an trazar pasando por un punto. Riemann
intuyó que la Geometrı́a no tenı́a que tratar necesariamente con puntos, lı́neas o espacios en el sentido
BREVES NOTAS HIST ÓRICAS 9
ordinario, sino con conjuntos ordenados de n-uplas, que se combinaban de acuerdo con ciertas reglas.
Esta definición “local” fue la comúnmente admitida durante muchos años. Por ejemplo, T. Levi-
Civita (1873–1941) afirma en su obra El Cálculo Diferencial Absoluto (1923) que “punto de una
variedad n-dimensional abstracta es el conjunto de n variables, y variedad n-dimensional es el conjunto
de valores que pueden asignarse a n variables”. En esta misma dirección, L.P. Eisenhart dice en su
obra Geometrı́a Riemanniana (1925) que “n variables independientes pueden pensarse como las
coordenadas de un espacio n-dimensional, en el sentido de que cada conjunto de valores de las variables
define un punto de la variedad.”
El tratamiento local era claramente insuficiente y, ya con anterioridad, H. Weyl (1885–1955), en

su obra Espacio, Tiempo y Materia (1918), es el primero en llamar la atención sobre la posibilidad
de que un mismo sistema de coordenadas no valga para toda la variedad: “la caracterı́stica de una
variedad n-dimensional es que cada uno de sus elementos puede ser especificado dando n cantidades,
las coordenadas, que son funciones continuas dentro de la variedad. Esto no debe significar que toda la
variedad, con todos sus elementos, pueda representarse de una sola y reversible manera por los valores
de sistemas de coordenadas: significa solamente que si P es un punto arbitrario de la variedad, siempre
existe un cierto dominio en un entorno de P que puede representarse de manera unı́voca y reversible
por los valores de un sistema de coordenadas”.
El aspecto global de la Geometrı́a Diferencial tiene su origen en el mismo punto de partida de la

Topologı́a Algebraica con H. Poincaré (1854–1912), y su desarrollo inicial está estrechamente ligado a
la figura de E. Cartan (1869–1951), quien al poner en escena la teorı́a general de conexiones (método de
la referencia móvil) coloca el carácter global de la Geometrı́a Diferencial en su punto álgido, restando
al aspecto local el protagonismo propio de la época, y estableciendo las diferencias de ambos aspectos,
global y local, que aún admitiendo estudios por separado, de las interrelaciones entre ambos se extrae la
gran riqueza de resultados propios de la Geometrı́a Diferencial.
Fue este interés por el estudio de las propiedades globales sobre una variedad lo que obligó a pun-
tualizar adecuadamente las definiciones básicas. El primer intento serio fue el libro de O. Veblen (1880–
1960) y J.H.C. Whitehead (1904–1960) Los Fundamentos de la Geometrı́a Diferencial (1932), cuya
idea esencial era la de definir rigurosamente las relaciones entre la variedad y los sistemas de coorde-
nadas que se introducen en ella para su estudio, haciendo una clara distinción entre ambos conceptos.
Se formula por primera vez de manera explı́cita que las variedades que estudia la Geometrı́a Diferencial
son un conjunto de dos elementos: primero, la variedad como conjunto de puntos, para cuya definición
y tratamiento la Topologı́a suministra los útiles y los medios necesarios; y segundo, un cierto conjunto
de “sistemas de coordenadas admisibles” que permiten el estudio “diferencial” de la variedad y entre los
cuales deberán existir ciertas fórmulas de transformación, o ciertas relaciones de equivalencia, que los
vinculen entre sı́ y permitan pasar de unos sistemas a otros.
Esta idea se fue puliendo y simplificando hasta llegar a la definición actual de variedad diferen-
ciable, la cual es el resultado de sucesivos perfeccionamientos debidos principalmente a H. Whitney
(Variedades Diferenciables, Ann. of Math., 37 (1936), 645–480), C. Chevalley (Teorı́a de Grupos
de Lie, Princeton, 1946), S.S. Chern (Tópicos en Geometrı́a Diferencial, Princeton, 1951) y G. De
Rham (Variedades Diferenciables, Hermann, Paris, 1955). A partir de esa fecha la definición de
variedad diferenciable es ya usual en todos los textos de Geometrı́a Diferencial.
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LAS VARIEDADES DIFERENCIABLES
1. INTERROGANTES CENTRALES DEL CAPÍTULO
Se pretende que el alumno sepa definir, establecer o determinar lo siguiente:
• Curvas y superficies en n. • Variedad diferenciable.

• Superficies k-dimensionales en n.
• Atlas (estructuras diferenciables) equivalen-
• Carta. tes.
• Coordenadas de un punto. • Función diferenciable.
• Atlas diferenciable sobre un conjunto. • Aplicación diferenciable.
• Atlas maximal. • Difeomorfismo.
2. CONTENIDOS FUNDAMENTALES DEL CAPÍTULO
En el estudio de las curvas y superficies en el espacio euclı́deo tridimensional 3 se observa que

existen ciertos subconjuntos de 3 que poseen determinadas propiedades o cualidades, algunas de ellas
muy intuitivas, por las cuales merecerı́a la pena estudiarlos con detenimiento. Entre estas propiedades
destacan las siguientes: (1) existencia de cierto grado de “diferenciabilidad”, que se asocia con la au-
sencia de picos, vértices o aristas; y (2) existencia de recta o plano tangente, cualidad que nos obliga a
exigir que dichos subconjuntos no tengan ‘autointersecciones’.
Las diferencias entre curvas y superficies se empiezan a notar ya desde el mismo momento de
su definición. Intuitivamente, una curva en 3 se construye a partir de una lı́nea recta doblándola en
un plano que la contenga, lo que le proporciona su curvatura, y retorciéndola para sacarla de dicho
plano, lo que nos permite asignarle una segunda curvatura, la torsión. Por el contrario, la definición de
superficie se hace de forma local, considerando ‘trozos’ que se solapan adecuadamente. No obstante,
tanto unas como otras pueden extenderse en varias direcciones: aumentando la ‘dimensión’, aumentando
la ‘codimensión’ y generalizando el espacio ambiente.
2.1. Superficies k-dimensionales en n
Una superficie regular en 3 puede construirse considerando trozos de plano y deformándolos.

Posteriormente estos trozos se van entrelazando de tal forma que no aparezcan vértices, bordes o aris-
tas, esto es, que exista una cierta suavidad en las uniones. Si recordamos la definición de superficie
notaremos que nada impide considerar que el espacio ambiente sea n en lugar de 3 , o que nuestras
superficies sean localmente homeomorfas a abiertos de k en lugar de 2 .
Antes de esto conviene introducir los conceptos de curvas y superficies en el espacio euclı́deo
n-dimensional n , para liberar a estos conceptos del lastre que supone considerarlos siempre en 3 .
Definición 1.1 (Curva parametrizada regular en n )

Sea I ⇢ un intervalo. Una curva parametrizada en n es una aplicación :I ! n diferenciable
de clase C 1 . La curva se dice que es regular si 0 (t) 6= 0 para todo t 2 I.
Observación 1.2
Una definición más general de curva parametrizada en n exige sólo que sea continua, mientras que
para curvas regulares se impone únicamente que sea de clase C 1 . Sin embargo, para nuestros propósitos
(y salvo mención expresa de lo contrario) sólo serán consideradas curvas de clase C 1 .
Figura 1.1: Circunferencia y hélice
Ejemplos.
1.3. Lı́nea recta. Sea p, v 2 n . La recta que pasa por p en la dirección de v se expresa como
(t) = p + tv, t 2 . La curva es regular si, y sólo si, v 6= 0.
1.4. Circunferencia. Sea p = (a, b) 2 2 y r 2 , r 6= 0. La circunferencia de radio r centrada en el
punto p se parametriza como (t) = (a + r cos t, b + r sen t). es una curva regular en todos los
puntos.
1.5. Hélice. Sea r, h 2 dos números reales no nulos. La hélice de radio r y altura (paso) h puede
parametrizarse mediante (t) = (r cos t, r sen t, ht). Como antes, es una curva regular en todos
los puntos.
INTRODUCCI ÓN A LAS VARIEDADES DIFERENCIABLES 13
1.6. Parametrización genérica de una recta. Sea f : ! una función diferenciable. Entonces la
recta determinada por (p, v), v 6= 0, puede expresarse como (t) = p + f (t)v. En consecuencia,
es regular en los puntos t donde f 0 (t) 6= 0.
Definición 1.7 (Superficie regular en n )

Una superficie (diferenciable) regular en n es un subconjunto S ⇢ n tal que para todo punto de S
existe un entorno V del punto en S (con la topologı́a relativa) y una aplicación X : U ⇢ 2 ! V , U
abierto, satisfaciendo las siguientes propiedades:
(1) X es un homeomorfismo.
(2) X : U ! n es diferenciable.
(3) dX tiene rango 2 en todos los puntos de U .
Como vemos por la definición dada, que formalmente es idéntica a la correspondiente para super-
ficies del espacio euclı́deo tridimensional, la única diferencia estriba en la ampliación del espacio donde
“vive” la superficie. Esto pone de manifiesto que la restricción sobre la dimensión del espacio ambiente
era más bien una consecuencia histórica que cientı́fica. En este sentido, cuando digamos que S es una
superficie de n debe entenderse que S no es un subconjunto de ningún espacio m , m < n.
Figura 1.2: Toro
Ejemplos.
1.8. Toro. Sean a, b 2 , a y b positivos. Entonces el producto de dos cı́rculos de radios a y b,
1 (a) ⇥ 1 (b), es una superficie en 4 .
1.9. Producto de curvas. En general, sean 1 (t) y 2 (s) curvas regulares en n y m, respectivamente.
Entonces el producto 1 ⇥ 2 es una superficie en n+m .
No es difı́cil encontrar subconjuntos de n que gozan de propiedades similares a las curvas y

superficies pero que, sin embargo, no son ni lo uno ni lo otro. Esto lleva necesariamente a la introducción
de un nuevo concepto.
Definición 1.10 (Superficie k-dimensional parametrizada en n )

Sea A ⇢ k un subconjunto abierto. Una superficie k-dimensional parametrizada en n es una aplica-
ción X : A ! n diferenciable de clase C 1 . Diremos que la superficie es regular si dX tiene rango k
en todos los puntos de A.
Sin embargo, y tal como ocurrı́a con las curvas y superficies 2-dimensionales, el nuevo concepto
es insuficiente ya que no permite obtener subconjuntos de n que a todas luces gozan de buenas pro-
piedades, como son, por ejemplo, las esferas. Por ello conviene introducir una noción que generalice
adecuadamente la de superficie.
Definición 1.11
Un subconjunto S ⇢ n es una superficie k-dimensional (diferenciable y regular) si para todo punto
p de S existe un abierto U ⇢ k , un entorno V ⇢ S de p (con la topologı́a relativa) y una aplicación
X : U ! V satisfaciendo las siguientes tres propiedades:
(1) X es un homeomorfismo.
(2) X = (x1 , . . . , xn ) : U ! n es una aplicación diferenciable.
(3) La diferencial dXq : k ! n es inyectiva para todo q 2 U .
Un mismo punto de S puede pertenecer a distintos entornos coordenadas V y puesto que la geo-
metrı́a de S depende de la aplicación X, serı́a adecuado y conveniente que las propiedades geométricas
en p fuesen independientes de la parametrización. Este problema se soluciona con el siguiente resultado,
cuya demostración es totalmente análoga al caso de superficies en 3 .
Proposición 1.12
Sea p un punto de una superficie k -dimensional (diferenciable y regular) en n , y sean X : U ! S e
Y : V ! S dos parametrizaciones de S tales que p 2 X(U ) \ Y (V ) = W . Entonces la aplicación
h = X 1 Y : Y 1 (W ) ! X 1 (W ) es un difeomorfismo. h se denomina la aplicación ‘cambio de
parámetros’ o ‘cambio de coordenadas’.
La propiedad que acabamos de enunciar nos dice que cuando dos parametrizaciones se intersecan
lo hacen de manera diferenciable, de tal suerte que si nos moviésemos por la superficie no nos darı́amos
cuenta del paso de una a otra. Esta propiedad será fundamental para comprender la definición del
concepto de variedad diferenciable.
No es difı́cil probar que el grafo de una función diferenciable f : k ! n k es una superficie

k-dimensional. Por otra parte, puede probarse que toda superficie k-dimensional diferenciable S es,
localmente, el grafo de una función diferenciable f : k ! n k . Esta propiedad nos permite diseñar
un método práctico y sencillo para obtener ejemplos de superficies k-dimensionales.
Proposición 1.13
Sea f : n ! n k una aplicación diferenciable y sea a 2 n k un valor regular de f , es decir, dfq
tiene rango n k para todo punto q 2 f 1 (a) (o bien f 1 (a) es vacı́o). Entonces S = f 1 (a) es una
superficie k -dimensional de n .
Ejemplos.
1.14. Cilindro circular recto. A = {(x, y, z) 2 3 : x2 + y 2 = r2 }, r > 0.
1.15. Paraboloide. B = {(x, y, z) 2 3 : z = x2 + y 2 }.
1.16. Hiperboloide de una hoja. C = {(x, y, z) 2 3 : x2 + y 2 z2 1 = 0}.
1.17. Hiperboloide de dos hojas. D = {(x, y, z) 2 3 : x2 y2 z2 1 = 0}.
1.18. Cilindro k-dimensional. E = {(x1 , . . . , xk+1 ) 2 k+1 : x21 + · · · + x2k = r2 }, r > 0.
1.19. Esfera k-dimensional. F = {(x1 , . . . , xk+1 ) 2 k+1 : x21 + · · · + x2k+1 = r2 }, r > 0.
Figura 1.3: Cilindro y paraboloide
2.2. Variedades diferenciables
Cuando trabajamos con subvariedades del espacio euclı́deo estamos disfrutando de la ventaja de la
simplicidad conceptual; en general, estamos más cómodos tratando con subespacios de n que con espa-
cios métricos o topológicos arbitrarios. Sin embargo, esta aproximación a las variedades diferenciables
tiene la desventaja de que importantes ideas están algunas veces ocultas por el familiar ambiente de n .
Por esta razón, y tras haber motivado las variedades diferenciables con las superficies k-dimensionales
de n , conviene que nos introduzcamos ya en el estudio general de este concepto.
Existen diversas formas de introducir la noción de variedad diferenciable, muchas de las cuales
parten de la idea de espacio topológico o variedad topológica. Nosotros preferimos introducir las estruc-
turas diferenciables sobre un conjunto sin ninguna otra estructura adicional, tal y como se hace en los
textos de R. Brickell y R.S. Clark y M. Do Carmo.
Definición 1.20
Sea M un conjunto. Una carta n-dimensional sobre M es una aplicación biyectiva ' : U ⇢ M ! n
cuya imagen V = '(U ) es un conjunto abierto del espacio euclı́deo.
El conjunto U , dominio de la carta ', se denomina entorno coordenado, ya que todos los puntos de
U tienen asignadas, via ', unas coordenadas. En efecto, si pi : n ! denota la función proyección en
la i-ésima coordenada, entonces se definen las funciones coordenadas asociadas a la carta (U, ') como
xi = pi '. Las coordenadas de un punto p en la carta ' son (x1 (p), . . . , xn (p)).
Al igual que ocurre con las superficies, hay conjuntos que no será posible cubrir mediante una
sola carta, de modo que necesitaremos colecciones de cartas entre las que exista compatibilidad, en un
sentido que pasamos a precisar.
Definición 1.21
Dos cartas n-dimensionales (U, ') y (V, ) sobre un conjunto M son compatibles si U \ V = ; o bien
U \ V 6= ;, los conjuntos '(U \ V ) y (U \ V ) son abiertos en n y las aplicaciones ' 1, ' 1
son difeomorfismos.
Ahora estamos en condiciones de definir uno de los conceptos fundamentales de este tema.
Definición 1.22
Un atlas diferenciable n-dimensional sobre un conjunto M es una familia de cartas A = {(U↵ , '↵ )}↵2A
satisfaciendo las siguientes condiciones:
(1) [↵2A U↵ = M .
(2) Para todo par de ı́ndices ↵ y , las cartas (U↵ , '↵ ) y (U , ' ) son compatibles.
Diremos que el atlas A determina una estructura diferenciable sobre M si es maximal para las condi-
ciones anteriores.
Observación 1.23
Aunque en un principio pueden considerarse atlas de clase C k , es decir, de manera que los cambios de
cartas sean diferenciables de clase C k , para nuestros propósitos es suficiente trabajar con atlas de clase
C1.
La condición de maximalidad que aparece en la definición anterior es puramente técnica y podrı́a

eliminarse, ya que es fácil demostrar que cualquier atlas se puede completar a un atlas maximal de
manera única, es decir, todo atlas diferenciable sobre un conjunto está contenido en exactamente un
atlas maximal. Ası́ pues, para definir una estructura diferenciable no necesitamos especificar un atlas
maximal sobre M , sino simplemente un atlas diferenciable.
Como sobre un mismo conjunto es posible definir diferentes atlas, ¿cómo saber si determinan la
misma estructura diferenciable (atlas maximal)?
Definición 1.24
Dos atlas A1 y A2 sobre un conjunto M se dice que son equivalentes si determinan la misma estructura
diferenciable sobre M .
Utilizando la compatibilidad de las cartas es fácil probar que los atlas A1 y A2 son equivalentes
si, y sólo si, A1 [ A2 constituye un atlas. Llegamos ahora al concepto central del tema.
Definición 1.25
Una variedad diferenciable de dimensión n es un par (M, A) formado por un conjunto M y una estruc-
tura diferenciable n-dimensional A sobre M .
Para indicar la dimensión n, en algunas ocasiones escribiremos M n en lugar de M , y cuando la

estructura diferenciable A sea conocida omitiremos cualquier referencia a ella.
Ejemplos.
1.26. En el espacio euclı́deo n podemos definir una estructura diferenciable considerando como carta
global la aplicación identidad. Nos referiremos a ella como la estructura diferenciable estándar
de n .
1.27. Consideremos la aplicación diferenciable ' : ! definida por '(s) = s3 . Entonces '
proporciona una estructura diferenciable sobre distinta de la estructura estándar. Ello es debido
p
a que la aplicación ' 1 (s) = 3 s no es diferenciable en todo .
1.28. Sea el conjunto de puntos de 2 definido por M = {(s, 0) : 1 < s < 1} [{(s, s) : 0 < s < 1}
(1, 1)
( 1, 0) (0, 0) (1, 0)
y consideremos las aplicaciones
x : U = {(s, 0) : 1 < s < 1} ! , x(s, 0) = s
y : V = {(s, 0) : 1<s 0} [{(s, s) : 0 < s < 1} !

y(s, 0) = s, y(s, s) = s
Entonces {(U, x), (V, y)} no determinan una estructura de variedad diferenciable sobre M . La
razón hay que buscarla en que x(U \ V ) = y(U \ V ) = ( 1, 0] no es un abierto de .
1.30. Si denota el cuerpo de los números complejos, entonces n admite estructura de variedad
diferenciable. Para comprobarlo basta considerar la carta global ( n , '), donde la aplicación
' : n ! 2n está definida por
'(a1 + ib1 , . . . , an + ibn ) = (a1 , b1 , . . . , an , bn ).
Ejercicio 1.31. La figura ocho

Sea el conjunto E = {(sen(2s), sen(s)) : s 2 }, denominado figura ocho.
Entonces las aplicaciones y : V = {(sen(2s), sen(s)) : s 2 (0, 2⇡)} ! y x : U = {(sen(2s), sen(s)) :

s 2 ( ⇡, ⇡)} ! , que a cada punto le asignan el valor del parámetro s, definen atlas sobre la figura
ocho. ¿Son equivalentes?
Solución: Comprobemos que (V, y) es un atlas sobre E (la comprobación de que (U, x) es también un
atlas puede hacerse de forma totalmente análoga). En primer lugar, el dominio V de y es toda la figura
ocho, y su imagen y(V ) es el abierto (0, 2⇡). Sólo resta probar la inyectividad de y, pero esto es obvio.
Para probar que ambas cartas definen la misma estructura diferenciable sólo debemos estudiar el cambio
de cartas y x 1 , que está definido como sigue:
8
< s + 2⇡ si s 2 ( ⇡, 0)
>
y x (s) =
1
⇡ si s = 0
>
: s si s 2 (0, ⇡)
Como puede comprobarse, dicha aplicación no es diferenciable en s = 0 por lo que las estructuras
diferenciables son distintas y, por tanto, los atlas no son equivalentes.
Ejercicio 1.32. El lazo

El subconjunto N = {(x, y) 2 2 : x2 + y 2 = 1} [{(0, y) 2 2 : 1 < y < 2} se denomina lazo.
(0, 2)
( 1, 0) (0, 0) (1, 0)
(0, 1)
Consideremos las siguientes aplicaciones:
x:N !
(0, s) ! 1 s, 1 < s < 2
(sen 2⇡s, cos 2⇡s) ! s, 0 s<1
y:N !
(0, s) ! 1 s, 1 < s < 2
(sen 2⇡s, cos 2⇡s) ! 1 s, 0s 1
Entonces x e y definen dos estructuras diferenciables sobre el lazo. ¿Son equivalentes estas estructuras
diferenciables?
Solución: La aplicación x está definida sobre todo N y su imagen es el abierto ( 1, 1) de . Por
tanto, sólo la inyectividad es necesario verificar. Si x(z1 , z2 ) = x(w1 , w2 ) 2 ( 1, 0) entonces (z1 , z2 )
y (w1 , w2 ) se encuentran en {(0, s) 2 2 : 1 < s < 2} por lo que z1 = 0 = w1 . Además x(0, z2 ) =
1 z2 = x(0, w2 ) = 1 w2 implica z2 = w2 . Si x(z1 , z2 ) = x(w1 , w2 ) 2 [0, 1) entonces (z1 , z2 ) y
(w1 , w2 ) se encuentran en {(x, y) 2 2 : x2 + y 2 = 1}. Utilizando la periodicidad de las funciones

sen 2⇡s y cos 2⇡s se obtiene que (z1 , z2 ) = (w1 , w2 ). Esto prueba que x es una carta. Para y se razona
exactamente igual.
Para ver si x e y determinan la misma estructura diferenciable sobre N , debemos estudiar la aplicación
y x 1 : x(N ) = ( 1, 1) ! y(N ) = ( 1, 1) que está definida como sigue:
8
>
< s si 1 < s < 0
y x (s) =
1
0 si s = 0
>
: 1 s si 0 < s < 1
Es fácil ver que dicha aplicación no es continua en s = 0 y, en consecuencia, las estructuras diferencia-
bles determinadas por x y por y son distintas.
Ejercicio 1.33. El espacio de las matrices

Sea M(m ⇥ n, ) el conjunto de todas las matrices reales de orden m ⇥ n. Entonces M(m ⇥ n, )
admite estructura de variedad diferenciable.
Solución: Si A 2 M(m ⇥ n, ) podemos escribir
0 1
a11 a12 ··· a1n
B C
B a21 a22 ··· a2n C
A=B
B .. .. .. .. C
C
@ . . . . A
am1 am2 · · · amn
Entonces definimos la aplicación ' : M(m ⇥ n, ) ! mn por
'(A) = (a11 , a12 , . . . , a1n , a21 , a22 , . . . , a2n , . . . , am1 , am2 , . . . , amn )
Es fácil comprobar que ' constituye una carta global sobre M(m ⇥ n, ). Ésta será la estructura
diferenciable estándar sobre el espacio de las matrices M(m ⇥ n, ).
2.3. Aplicaciones diferenciables
En esta sección vamos a introducir el concepto de aplicación diferenciable, herramienta básica si

se quiere extender el cálculo diferencial a las nuevas estructuras que acabamos de definir.
Comenzaremos por el caso más sencillo que se puede presentar, cuando el conjunto de llegada
es el espacio euclı́deo. Sea f : M ! una función, sea p un punto de su dominio y consideremos
(U, ') una carta en M cuyo dominio contiene a p. Entonces la aplicación F = f ' 1 : '(U ) ! se
denomina la representante local o representante en coordenadas de f .
Definición 1.34
Una función f : M ! es diferenciable en un punto p de su dominio si una representante local
F = f ' 1 (y, por tanto, todas) es diferenciable en '(p).
La razón de que la definición anterior sea correcta puede encontrarse en el siguiente razonamiento.
Sean (U, ') y (V, ) dos cartas en M cuyos dominios contienen al punto p, y consideremos F = f ' 1
yG=f 1 las representantes locales respectivas. Entonces, utilizando el cambio de cartas, podemos
comprobar que F = G ( ' 1 ), por lo que F es diferenciable en '(p) si, y sólo si, G es diferenciable
en (p). El conjunto de todas las funciones (reales) diferenciables definidas en M será denotado por
C 1 (M ) y es fácil ver que admite estructura de anillo conmutativo.
Introduzcamos ahora el caso general. Sea f : M1m ! M2n una aplicación, sea p un punto de su
dominio y consideremos (U, x) una carta en M1 cuyo dominio contiene a p y (V, y) una carta en M2
cuyo dominio contiene a f (p). Entonces la aplicación F = y f x 1 : m ! n se denomina la
representante local o representante en coordenadas de f .
Definición 1.35
Una aplicación f : M1 ! M2 se dice que es diferenciable en un punto p de su dominio si una repre-
sentante local F = y f x 1 (y, por tanto, todas) es diferenciable en x(p). La aplicación se dice
diferenciable si lo es en todos los puntos de M .
Merece la pena que nos detengamos un momento analizando la definición que acabamos de pre-
sentar. Observemos que las cartas sobre una variedad son siempre aplicaciones diferenciables y que
esta definición generaliza el concepto análogo para aplicaciones entre conjuntos abiertos de espacios
euclı́deos.
Ejercicio 1.36.
Sea M(n, ) el conjunto de las matrices cuadradas reales de orden n con su estructura de variedad
diferenciable y consideremos la aplicación determinante det : M(n, ) ! . Probar que det es una
aplicación diferenciable.
Solución: Sea ' : M(n, ) ! n2 la carta estándar sobre las matrices cuadradas (ver Ejemplo 1.33)
y consideremos F : n2 ! la representante local de la aplicación determinante det, es decir,

0 1
x11 x12 · · · x1n
B C
B x21 x22 · · · x2n C
B
F (x11 , x12 , . . . , x1n , . . . , xn1 , xn2 , . . . , xnn ) = det B . .. C
. . . .. C
@ . . . . A
xn1 xn2 · · · xnn
Por definición de determinante,

X
F (x11 , x12 , . . . , x1n , . . . , xn1 , xn2 , . . . , xnn ) = " x1 (1) · · · xn (n)
2Sn
donde Sn es el grupo de las permutaciones de n letras y " denota la signatura de la permutación . Al

ser F un polinomio de grado n en n2 variables, es diferenciable (de clase C 1 ) y, en consecuencia, la
aplicación det es también diferenciable.
En ocasiones, y por simplificar la escritura, consideraremos aplicaciones diferenciables f : M !

N . En estos casos, y aunque no se mencione explı́citamente, estaremos suponiendo que tanto M como
N son aplicaciones diferenciables.
Definición 1.37
Una aplicación f : M ! N se dice que es un difeomorfismo si es biyectiva, diferenciable y con inversa
diferenciable. En tal caso, las variedades M y N se dice que son difeomorfas.
El objetivo de la Geometrı́a Diferencial es la clasificación de las variedades diferenciables, tenien-

do en cuenta que dos variedades difeomorfas se consideran la misma desde el punto de vista de la teorı́a
de variedades diferenciables.
Ejercicio 1.38.
Las variedades diferenciables ( , 1) (ver Ejemplo 1.26) y ( , ') (ver Ejemplo 1.27) son variedades
diferenciables difeomorfas.
p
Solución: Definimos las aplicación f : ( , 1) ! ( , ') por f (s) = 3 s. Trivialmente, f es biyectiva
y tanto ella como su inversa f 1 son diferenciable ya que sus representantes locales son la aplicación
identidad.
Ejercicio 1.39.
(a) Construir un difeomorfismo entre: (i) ]a, b[ y ] 1, 1[ ; (ii) ]0, 1[ y .
(b) Probar que no existe ningún difeomorfismo entre el cı́rculo unidad y un intervalo de la recta real.
Solución: Resolvamos el apartado (b). Supongamos, por reducción al absurdo, que existe una intervalo
I y un difeomorfismo f : I ! S 1 . Entonces I debe ser compacto y, por tanto, cerrado; supongamos
I = [c, d]. Pero entonces f ((c, d)) es la circunferencia menos dos puntos, que no es conexo, cuando el
intervalo abierto (c, d) sı́ que lo es.
Ejercicio 1.40.
Sea la función f : 3 ! 3 definida por
f (x, y, z) = (x cos z y sen z, x sen z + y cos z, z).
Probar:
(a) f | 2 toma valores en 2 .
(b) La aplicación inducida de 2 en sı́ misma es un difeomorfismo.
Solución: a) Denotemos por f1 , f2 , y f3 a las tres componentes de la aplicación f . Entonces
f (x, y, z) 2 2 si, y sólo si, |f (x, y, z)|2 = f1 (x, y, z)2 + f2 (x, y, z)2 + f3 (x, y, z)2 = 1. Consi-
deremos un punto (x, y, z) 2 2 :
|f (x, y, z)|2 = (x cos z y sen z)2 + (x sen z + y cos z)2 + z 2

= x2 cos2 z + y 2 sen2 z 2xy sen z cos z
+ x sen z + y cos z + 2xy sen z cos z + z 2
2 2 2 2
= x2 + y 2 + z 2 = 1
b) Veamos, en primer lugar, que f es biyectiva. Supongamos que f (x, y, z) = f (x0 , y 0 , z 0 ). Entonces
z = z0 y
x cos z y sen z = x0 cos z y 0 sen z

x sen z + y cos z = x0 sen z + y 0 cos z
Reorganizando las ecuaciones anteriores podemos escribir
(x x0 ) cos z (y y 0 ) sen z = 0
(x x0 ) sen z + (y y 0 ) cos z = 0
que representa un sistema de ecuaciones lineales homogéneo en las incógnitas (x x0 ) e (y y 0 ), cuya

matriz de coeficientes tiene determinante 1. En consecuencia, la única solución es la solución trivial y,
ası́, x = x0 e y = y 0 . Para comprobar la sobreyectividad, sea (a, b, c) 2 2 ; debemos resolver el sistema
de ecuaciones
x cos z y sen z = a
x sen x + y cos z = b
z = c
Sustituyendo el valor de z = c en las dos primeras ecuaciones obtenemos un sistema de ecuaciones

lineales cuya solución está dada por x = a cos c b sen c e y = b cos c a sen c.
Comprobemos, finalmente, que f es una aplicación diferenciable (la demostración para f 1 es totalmen-
te análoga). Sea p0 2 2 , entonces la aplicación f es diferenciable en p0 si f ' 1 es diferenciable
en '(p0 ), donde ' y son cartas en la esfera 2 alrededor de los puntos p0 y f (p0 ), respectivamente.
Supongamos, por ejemplo, que p0 = (x, y, z) con z > 0. Podemos considerar la carta de los hemisferios
(U30 , '30 ) tanto para el punto p0 como para el punto f (p0 ) (ver ejercicio ??). Entonces la representante
local de f respecto de '30 está dada por
p p
'30 f ' 1 (x, y) = (x cos 1 x2 y 2 y sen 1 x2 y 2 ,
p p
x sen 1 x2 y 2 + y cos 1 x2 y 2 )
que es, claramente, diferenciable en su dominio. En consecuencia, f es un difeomorfismo.

3. ACTIVIDADES DE APLICACIÓN DE LOS CONOCIMIENTOS
A.1.1. Consideremos el subconjunto M de 2 descrito por la siguiente figura:
(0, 1) (1, 1)
(0, 0) (1, 0)
¿Admite M una estructura de variedad diferenciable?
A.1.2. Sea V un espacio vectorial real de dimensión finita n.
(a) Fijada una base {e1 , . . . , en , la aplicación
n
!
X
x:V ! n
, x i ei =( 1, . . . , n)
i=1
determina una estructura de variedad diferenciable sobre V .

(b) Además, cualquier otra base da origen a la misma estructura diferenciable sobre el espacio
vectorial.
A.1.3. Sea 1 la circunferencia de radio 1 y centrada en el origen de 2.
(0, 1)
( 1, 0) (0, 0) (1, 0)
(0, 1)
Consideremos los siguientes subconjuntos de 1:
U1 = {(z1 , z2 ) 2 1
; z1 > 0}
U2 = {(z1 , z2 ) 2 1
; z2 > 0}
U3 = {(z1 , z2 ) 2 1
; z1 < 0}
U4 = {(z1 , z2 ) 2 1
; z2 < 0}
y definamos las siguientes funciones:
x1 : U1 ! , x1 (z1 , z2 ) = z2
x2 : U2 ! , x2 (z1 , z2 ) = z1
x3 : U3 ! , x3 (z1 , z2 ) = z2
x4 : U4 ! , x4 (z1 , z2 ) = z1
(a) Prueba que {x1 , x2 , x3 , x4 } forma un atlas para 1.
(b) Prueba que el atlas definido en (a) es equivalente al formado por las dos cartas siguientes:
y : {(sen 2⇡s, cos 2⇡s) : 0 < s < 1} !

(sen 2⇡s, cos 2⇡s) ! s
y 0 : {(sen 2⇡s, cos 2⇡s) : 1/2 < s < 1/2} !

(sen 2⇡s, cos 2⇡s) ! s
Pn+1 2
(c) Sea n = {(z1 , . . . , zn+1 ) 2 n+1 : i=1 zi = 1} la esfera unitaria n-dimensional.
Consideremos las aplicaciones
'kj : Ukj ! n
, 'kj (z1 , . . . , zn+1 ) = (z1 , . . . , zk 1 , zk+1 , . . . , zn+1 )
donde Ukj = {(z1 , . . . , zn+1 ) 2 n : ( 1)j zk > 0}, j = 0, 1 y k = 1, 2, . . . , n + 1.

Entonces {(Ukj , 'kj )} es un atlas para n .
A.1.4. Consideremos los siguientes subconjuntos de n:
A = {(x, y, z) 2 3 : x2 + y 2 = r2 }, r > 0.
B = {(x, y, z) 2 3 : z = x2 + y 2 }.
C = {(x, y, z) 2 3 : x2 + y 2 z2 1 = 0}.
D = {(x, y, z) 2 3 : x2 y2 z2 1 = 0}.
E = {(x, y, z, w) 2 4 : x2 + y 2 = a2 , z 2 + w2 = b2 }, a, b > 0.
Prueba que los conjuntos anteriores pueden dotarse de un atlas de forma que se convierten en
variedades diferenciables. ¿Cuál es su dimensión?
A.1.5. Sean M y M 0 dos variedades diferenciables de dimensiones n y n0 , respectivamente. Dota al

conjunto M ⇥ M 0 de una estructura de variedad diferenciable.
A.1.6. Sea M una variedad diferenciable n-dimensional y sea A un conjunto arbitrario. ¿Admite el
producto cartesiano M ⇥ A estructura de variedad diferenciable?
A.1.7. Sea M el conjunto de los pares de vectores ortonormales de n . ¿Es M una variedad diferen-
ciable? En caso afirmativo, ¿es M difeomorfa al fibrado unitario de la esfera unidad n ?
A.1.8. Sea M una variedad diferenciable y r > 0 un número real positivo. Probar que todo punto p de
M admite un entorno coordenado (U, ') tal que '(p) = (0, . . . , 0) y '(U ) = Br (0) = {x 2
n : kxk < r}. Por tanto, todo punto admite una carta centrada en dicho punto y cuyo abierto
coordenado es n .
A.1.9. En este ejercicio se trata de construir un atlas para la esfera n-dimensional n equivalente al
formado por 2(n + 1) hemisferios, pero constituido sólo por dos cartas. Sean los puntos N =
(0, . . . , 0, 1) y S = (0, . . . , 0, 1) y consideremos U = n N y V = n S. Definamos las
aplicaciones
' : U ! n, :V ! n
por
zi zi
'i (z1 , . . . , zn+1 ) = , i (z1 , . . . , zn+1 ) = .
1 zn+1 1 + zn+1
N = (1, 0)
q
'(p)
'(q)
Prueba que {(U, '), (V, )} constituye un atlas para n equivalente al de los hemisferios. Lo
llamaremos el atlas estereográfico.
A.1.10. En el espacio euclı́deo n+1 \{0} se define la siguiente relación de equivalencia:
x ⇠ y si y sólo si x e y son colineales.
El conjunto de las clases de equivalencia es un espacio topológico conocido como Espacio Pro-
yectivo Real y que se denota por P n ( ). Dota a P n ( ) de estructura de variedad diferenciable.
A.1.11. Definimos la siguiente relación de equivalencia en :
x ⇠ y si, y sólo si, y = x + n, n 2
Prueba que el conjunto cociente / admite estructura de variedad diferenciable de dimensión

1.
A.1.12. En el plano 2 con coordenadas (x, y), definimos las aplicaciones (traslaciones) Tm,n : 2 !
m,n (x, y) = (x + m, y + n), donde m y n son enteros. Definimos la siguiente
2 mediante T
relación de equivalencia en 2 :
(x, y) ⇠ (a, b) si, y sólo si, x = a + m, y = b + n
Prueba que el conjunto cociente T admite estructura de variedad diferenciable 2-dimensional.

A.1.13. En n definimos la siguiente relación de equivalencia. Sean x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ).

Entonces
x ⇠ y si, y sólo, si yi = xi + mi , mi 2
prueba que el conjunto cociente n/ n admite estructura de variedad diferenciable n-dimensional.
A.1.14. (a) Demuestra que una aplicación : M ! N es diferenciable si, y sólo si, para una
colección de sistemas coordenados ⌘ = (y1 , . . . , yn ) suficientes para cubrir N , las funciones
yj son diferenciables.
(b) Prueba que si f : M ! M 0 y g : N ! N 0 son aplicaciones diferenciables, entonces la
aplicación producto f ⇥ g : M ⇥ N ! M 0 ⇥ N 0 es también diferenciable.
(c) Si f : M ! N y g : M ! N 0 son funciones diferenciables, entonces (f, g) : M !
N ⇥ N 0 es una función diferenciable. Como consecuencia la aplicación diagonal d : M !
M ⇥ M definida por d(m) = (m, m) es diferenciable.
(d) Sea f : M ! M 0 y m 2 M . Prueba que f es diferenciable en m si y sólo si f es
diferenciable en m para toda función : M 0 ! diferenciable en f (m).
(e) La composición g f de dos aplicaciones diferenciables f : M ! M 0 y g : M 0 ! M 00
es también diferenciable. Si f y g son difeomorfismos entonces también lo es g f .
A.1.15. Sean M1 y M2 dos variedades diferenciables y consideremos M = M1 ⇥ M2 la variedad

diferenciable producto. Sea (p, q) 2 M . Definimos jp : M2 ! M e iq : M1 ! M por
jp (y) = (p, y), iq (x) = (x, q).
Prueba que jp e iq son aplicaciones diferenciables.
A.1.16. (a) Sea M (n, ) el conjunto de las matrices cuadradas reales de orden n con su estructura
de variedad diferenciable y consideremos la aplicación determinante det : M (n, ) ! .
Prueba que det es una función diferenciable.
(b) Sea GL(n, ) el conjunto de las matrices cuadradas regulares de orden n. Dota a GL(n, )
de estructura de variedad diferenciable.
(c) Sea S(n, ) el conjunto de las matrices simétricas de orden n. Prueba que S(n, ) admite
estructura de variedad diferenciable.
(d) Sea A(n, ) el conjunto de las matrices antisimétricas de orden n. Prueba que A(n, )
admite estructura de variedad diferenciable.
A.1.17. Demuestra que para todo par de números reales a, b 2 , a < b, se puede construir una función
diferenciable h : ! , con 0 h(t) 1, tal que
(a) h(t) ⌘ 1 si t a y h(t) ⌘ 0 si t b.

(b) h(t) ⌘ 0 si t a y h(t) ⌘ 1 si t b.
a b
A.1.18. Demuestra que para toda cuaterna de números reales a < a1 < b1 < b, se puede construir una
función diferenciable h : ! , con 0 h(t) 1, tal que
(a) h(t) ⌘ 0 si t aot b y h(t) ⌘ 1 si a1 t b1 .

(b) h(t) ⌘ 1 si t aot b y h(t) ⌘ 0 si a1 t b1 .
a a1 b1 b
A.1.19. Prueba que la recta proyectiva real P 1 ( ) es difeomorfa a 1.
A.1.20. Prueba que la esfera 2 y la recta proyectiva compleja P 1 son variedades difeomorfas.
A.1.21. Sea X X
T ( , µ) = {x 2 +µ 1
: x2i = x2i }.
i i>
Prueba que T ( , µ) y 1 ⇥ µ 1 son variedades difeomorfas.
4. BIBLIOGRAFÍA DEL CAPÍTULO

Press, 1986.
5. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN
E.1.1. En n+1 {0} definimos la siguiente relación de equivalencia:
p ⇠ q sı́, y sólo si, |q|p |p|q = 0
a) Probar que el conjunto cociente M = n+1 {0}/ ⇠ admite estructura de variedad dife-
renciable.
b) ¿A qué conocida variedad es M difeomorfa? Dar explı́citamente el difeomorfismo y probar
que, efectivamente, lo es.
E.1.2. Consideremos en el subconjunto A = {(x, y) 2 2 : x2 + y 2 1} la siguiente relación de

equivalencia:
p ⇠ q () p = q o p, q 2 @A,
donde @A = {(x, y) 2 A : x2 + y 2 = 1}.
a) Dota al conjunto cociente A/ ⇠ de una estructura de variedad diferenciable.

b) ¿A qué conocida variedad es difeomorfa? Proporciona explı́citamente un difeomorfismo.
E.1.3. Un grupo de Lie G es una variedad diferenciable que al mismo tiempo admite un estructura de
grupo tal que las operaciones del grupo son diferenciables; es decir, las aplicaciones
µ:G⇥G ! G ⇠:G ! G
(a, b) ! ab a ! a 1
son ambas diferenciables.

Consideramos la variedad de los números reales con las coordenadas usuales y se define µ :
⇥ ! , µ(x, y) = (x3 + y 3 )1/3 . Estudia si ( , µ) es un grupo de Lie.
E.1.4. En el espacio n+1 \ {0} se considera que dos elementos x e y están relacionados si, y sólo
si, son colineales. El conjunto de las clases de equivalencia es un espacio topológico conocido
como Espacio Proyectivo Complejo y denotado por P n . Dota a P n de estructura de variedad
diferenciable de dimensión 2n.
E.1.5. En el espacio n+1 \ {0}, donde es el espacio vectorial de los cuaterniones, se considera que
dos elementos x e y están relacionados si, y sólo si, son colineales. El conjunto de las clases
de equivalencia es un espacio topológico conocido como Espacio Proyectivo Cuaterniónico y
denotado por P n . Dota a P n de estructura de variedad diferenciable de dimensión 4n.
E.1.6. Consideremos en 2 la siguiente relación de equivalencia:
(x1 , y1 ) ⇠ (x2 , y2 ) , 9n 2 | x1 x2 = n e y1 = ( 1)n y2 .
Sea M = X/ ⇠ el espacio cociente y ⇡ : X ! M la proyección canónica. Definamos
U1 = {⇡(x, y) : 1/2 < x < 1/2}, U2 = {⇡(x, y) : 0 < x < 1}.
Prueba que ⇡ : ( 1/2, 1/2) ⇥ ! U1 y ⇡ : (0, 1) ⇥ ! U2 son homeomorfismos con

inversos 1 y 2 , respectivamente, tales que A = {(U1 , 1 ), (U2 , 2 )} es un atlas para M de
dimensión dos (M dotado de esta estructura diferenciable se conoce como la cinta de Möbius).
E.1.7. Prueba que / y 1 son variedades diferenciables difeomorfas. Extiende el difeomorfismo

anterior a las variedades n / n y 1 ⇥ · · · ⇥ 1 .
E.1.8. Sea X = con su estructura diferenciable estándar, y consideremos Y = con la estructura

diferenciable determinada por la carta (x) = x3 . Consideremos las siguientes aplicaciones:
f : X ! Y , f (x) = x1/3 ; g : X ! X, g(x) = x1/3 ; h : X ! X, h(x) = x3 ; : X ! Y ,
(x) = x. ¿Cuáles de las aplicaciones f , g, h o son diferenciables y/o difeomorfismos?
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: ALEXIS CLAIRAUT (1713-1765)
Alexis Claude Clairaut (1713-1765) nació en Parı́s, hijo de Jean-Baptiste, maestro de matemáticas
de Parı́s y miembro de la Academia de Matemáticas de Berlı́n. Fue uno de los matemáticos más pre-
coces, superando incluso a Blaise Pascal (1623-1662), y a la edad de diez años ya leı́a los libros de
Guillaume François Antoine l’Hospital (1661-1704) sobre cónicas y cálculo infinitesimal. Con sólo
doce años, Clairaut presenta una memoria sobre cuatro curvas de cuarto grado a la Academia, la cual,
y tras haberse asegurado que era el autor verdadero, se deshace en grandes elogios. Posteriormente, y
con sólo dieciocho años, publica la obra Recherches sur les courbes à double courbure (Investigaciones
sobre las curvas con doble curvatura, 1831) gracias a la cual fue admitido en la Academia de Ciencias,
aunque hubo de hacerse una excepción con él, ya que el reglamento exigı́a una edad mı́nima de veinte
años.
Posteriormente, y a propósito de la figura de la Tierra, estudia las geodésicas de las superficies

de revolución, y da la solución de algunos problemas de máximos y mı́nimos. En 1740 publica su obra
Sobre la integración o la construcción de las ecuaciones diferenciales de primer orden, donde introduce,
independientemente de Leonhard Euler (1707-1783), el uso del factor integrante. En 1743 publicó su
tratado Théorie de la figure de la Terre (Teorı́a de la figura de la Tierra).
Previamente habı́a publicado su obra Eléments de géométrie (Elementos de geometrı́a, 1741), di-
rigida especialmente para principiantes y escrito con un estilo muy simple y didáctico. Sus cualidades de
autor-pedagogo se verı́an después confirmadas con su obra Eléments d’ algèbre (Elementos de álgebra,
1746), que tuvo una influencia notable en la enseñanza superior francesa. Su estilo huye de las demos-
traciones rigurosas y busca despertar la intuición y la curiosidad del lector, de forma que sea él mismo
quien vaya descubriendo y explorando este nuevo mundo. Desgraciadamente parece que, según el abate
Bossut, su excesiva afición a los placeres terrenales y a la compañı́a de las mujeres le hizo perder el
reposo y la salud, provocándole la muerte de 1765.
Figura 1.4: Grabado de Alexis Clairaut
Con sólo quince años de edad, su hermano menor, del que se desconoce el nombre, publicó la obra
Traté de quadratures circulaires et hyperboliques (Tratado de cuadraturas circulares e hiperbólicas,
1731). El historiador Montucla opina que poseı́a todo el talento necesario para seguir las huellas de su
hermano Alexis, pero este genio precoz murió prematuramente de viruela en 1732.
En su tratado de 1731, Alexis Clairaut desarrolló las ideas que René Descartes (1596-1650) habı́a
sugerido casi un siglo antes en el estudio de las curvas del espacio mediante la consideración de las pro-
yecciones sobre dos planos coordenados. Clairaut las llamó curvas de doble curvatura porque la curva-
tura de estas curvas está determinada por las curvaturas de las dos curvas que se obtienen por proyección
de la curva original en dos planos perpendiculares. Determinó ası́ numerosas curvas del espacio median-
te intersecciones de superficies variadas, dio las ecuaciones de algunas superficies y demostró que dos
de estas ecuaciones son necesarias para describir una curva en el espacio. Se encuentran también en este
tratado las fórmulas de la distancia para dos y tres dimensiones, ecuaciones de superficies cuádricas, y
las tangentes de curvas del espacio. Clairaut demostró también que una ecuación homogénea en x, y, y
z (todos los términos del mismo grado) representa un cono cuyo vértice está situado en el origen.
Isaac Newton (1642-1727) determinó de manera teórica que el radio ecuatorial de la Tierra era
1/230 más largo que el radio polar. Un método consistı́a en medir la longitud de arco de 1o de latitud
cerca del ecuador y cerca del polo. Jean-Dominique Cassini (1625-1712) y su hijo Jacques Cassini
(1677-1756) efectuaron una medición en 1712 y su resultado reveló que el diámetro que unı́a los dos
polos era 1/95 más largo que el diámetro ecuatorial, lo que contradecı́a el resultado teórico de Newton.
La Academia de Ciencias organizó dos expediciones, una a Laponia (1736-1737), bajo la dirección de
Pierre Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759), y otra a Perú (1735-1744). Clairaut acompañó a
Maupertuis a Laponia y las mediciones efectuadas en las dos expediciones confirmaron que la Tierra
estaba achatada en los polos. De esta forma la teorı́a de Newton triunfó y el debate entre newtonianos y
cassinianos quedó, temporalmente, zanjado. Sin embargo, no serı́a hasta el siglo XX cuando se conocerı́a
la respuesta definitiva a la forma de la Tierra.
A la vuelta de la expedición de Laponia, Clairaut escribió su Théorie de la figure de la Terre

(Teorı́a de la figura de la Tierra, 1743), y en 1752 publicó su Théorie de la Lune (Teorı́a de la Luna).
En esta dos obras, Clairaut aplica las matemáticas al problema de la atracción gravitacional y a la confi-
guración de la Tierra, lo que le sitúa en los orı́genes de la teorı́a del potencial. Su obra Teorı́a de la Luna
le valió un premio de la Academia de Ciencias de San Petesburgo, y es la primera vez que el cálculo
infinitesimal es aplicado al estudio del movimiento lunar, que también fue estudiado por la misma época
por L. Euler y Jean-le-Rond D’Alembert (1717-1783). Clairaut predijo que el cometa Halley llegarı́a
al punto más cercano al sol el 13 de abril de 1759, aunque realmente el cometa llegó un mes antes.
Otros campos de interés fueron las ecuaciones diferenciales, las ecuaciones en derivadas parciales,
la teorı́a de superficies, el cálculo en varias variables y las series trigonométricas. Por lo que respecta
a las ecuaciones diferenciales, en 1734, Clairaut se interesó por una ecuación que actualmente lleva su
nombre:
y = xy 0 + f (y 0 ),
cuya solución general consiste en una familia de lı́neas rectas. La ecuación de Clairaut posee también
una solución singular, siendo una de las primeras veces en la historia que este tipo de solución se pone
de relieve.
BIBLIOGRAFÍA
Carl B. Boyer. A History of Mathematics. Princeton University Press, 1985. pp. 494–495.
Florian Cajori. A History of Mathematics. Chelsea Publising Company, 1995. pp. 244–245.
Jean-Paul Collete. Historia de las matemáticas, vol. II. Siglo veintiuno de España Editores, S.A., 1985.
pp. 216–220.
Internet. URL de la página:

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Clairaut.html
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Dictionary of Scientific Biography (New York 1970-1990).
Libros:
P. Brunet La vie et l’oeuvre de Clairaut (1713-1765) (Paris, 1952).
J.L. Greenberg The problem of the Earth’s shape from Newton to Clairaut : the rise of mathematical
science in eighteenth-century Paris and the fall of ’normal’ science (Cambridge, 1995).
T.L. Hankins Jean d’Alembert : science and the englightenment (New York, 1990).
Artı́culos:
J. Bertrand Clairaut, sa vie et ses travaux, Eloges académiques (1902), 231-261.
C.B. Boyer Clairaut and the origin of the distance formula, Amer. Math. Monthly 55 (1948), 556-557.
P. Brunet La vie et l’oeuvre de Clairaut, Rev. Hist. Sci. Appl. 4 (1951), 13-40, 109-153.
P. Brunet La vie et l’oeuvre de Clairaut, Rev. Hist. Sci. Appl. 5 (1952), 334-349.
P. Brunet La vie et l’oeuvre de Clairaut, Rev. Hist. Sci. Appl. 6 (1953), 1-17.
P. Chandler Clairaut’s critique of Newtonian attraction : some insights into his philosophy of science,
Ann. of Sci. 32 (4) (1975), 369-378.
J.L. Greenberg Breaking a ’vicious circle’ : unscrambling A-C Clairaut’s iterative method of 1743,
Historia Math. 15 (3) (1988), 228-239.
V.J. Katz The history of differential forms from Clairaut to Poincaré, Historia Math. 8 (2) (1981), 161-
188.
S. Mills Un théorème de Clairaut, C. R. Acad. Sci. Paris Vie Académique 290 (1980), Suppl. 20-24,
175-177.
P. Speziali Une correspondance inédite entre Clairaut et Cramer, Rev. Hist. Sci. Appl. 8 (1955),
193-237.
R. Taton Clairaut et le retour de la ’comete de Halley’ en 1759, L’Astronomie 100 (1986), 397-408.
R. Taton Sur la diffusion des théories newtoniennes en France : Clairaut et le problème de la figure de
la terre, Vistas Astronom. 22 (4) (1978), 485-509.
R. Taton Inventaire chronologique de l’oeuvre d’Alexis-Claude Clairaut (1713-1765), Rev. Histoire

Sci. Appl. 29 (2) (1976), 97-122.
E. Ulivi The teaching of elementary algebra : Clairaut (Italian), Archimede 32 (3) (1980), 130-135.
C. Wilson Clairaut’s calculations of the eighteenth-century return of Halley’s comet, J. Hist. Astronom.
24 (1-2) (1993), 1-15.
CAPÍTULO 2
TOPOLOGÍA DE VARIEDADES
• Cartas compatibles. • Primer y segundo axiomas de numerabili-

• Carta admisible. dad.
• Variedades localmente conexas y localmente
• La topologı́a inducida.
compactas.
• Subvariedad abierta.
• Variedades compactas.
• Relación entre diferenciabilidad y continui-
• Soporte de una función diferenciable.
dad.
• Familia de abiertos localmente finita.
• Relación entre la topologı́a inducida y la da-
da. • Partición diferenciable de la unidad.
• Estructura diferenciable sobre un espacio to- • Variedades paracompactas.

pológico. • Funciones salto.
• Axiomas de separación T1 y T2 . • Extensión de funciones.
En el capı́tulo anterior hemos introducido dos conceptos fundamentales como son, lógicamente,
las variedades diferenciables y las aplicaciones diferenciables entre variedades. Sin embargo, si que-
remos generalizar a variedades diferenciables los métodos del cálculo diferencial parece conveniente
introducir nuevos conceptos, sobre todo en lo relativo a la continuidad de funciones (recordemos la
conocida propiedad del cálculo elemental de que toda función derivable es continua). Por ello es im-
prescindible que dotemos a una variedad diferenciable de una topologı́a, y serı́a conveniente que dicha
topologı́a fuese lo más natural posible.
2.1. La topologı́a inducida
Definición 2.1 (Cartas compatibles)

Dos cartas (U, ') y (V, ) se dice que son compatibles si o bien U \ V = ; o bien ' 1 : '(U \ V ) !
(U \ V ) es un difeomorfismo entre abiertos.
Definición 2.2 (Carta admisible)

Sea (M, A) una variedad diferenciable. Una carta (U, ') se dice que es admisible si es compatible con
todas las cartas del atlas A.
Proposición 2.3
Sea M una variedad diferenciable n-dimensional y consideremos (U, ') una carta admisible. Si W ⇢ U
es tal que '(W ) es un abierto en n , entonces (W, z), siendo z = '|W , es también una carta admisible.
Tras establecer el concepto de carta admisible, es fácil ver que la colección de entornos coordena-
dos de una variedad diferenciable M constituye una base para una topologı́a sobre M , que denomina-
remos topologı́a inducida (por la estructura diferenciable) y que denotaremos por ⌧0 . En esta topologı́a,
un subconjunto A ⇢ M es abierto si, y sólo si, A \ U es un entorno coordenado para cualquier carta
(U, '). No es difı́cil probar que es suficiente con demostrarlo para los sistemas de coordenadas de un
atlas diferenciable.
Una vez introducida dicha topologı́a, ya es posible hablar de continuidad de funciones y, en par-
ticular, de homeomorfismos. En este sentido, puede probarse la siguiente propiedad importante.
Proposición 2.4
Las cartas que definen la estructura diferenciable son homeomorfismos en la topologı́a inducida.
También se satisfacen las siguientes propiedades, que generalizan las análogas del cálculo dife-
rencial sobre el espacio euclı́deo n .
Proposición 2.5
(a) Si una aplicación f : M ! M 0 es diferenciable en un punto p 2 M entonces, usando las
topologı́as inducidas en M y M 0 , f es continua en p.
(b) Si f : M ! M 0 es una aplicación diferenciable y U es un subconjunto abierto de M que

interseca el dominio de f , entonces f |U es también diferenciable. En particular, si f es un difeo-
morfismo, entonces f |U es también un difeomorfismo.
2.2. Estructura diferenciable sobre un espacio topológico
En este punto conviene indicar que podrı́a suceder, como de hecho ası́ ocurre en la mayorı́a de los
ejemplos que se han presentado, que el conjunto base sobre el que construimos la variedad diferenciable
tenga ya una topologı́a propia. Es lógico entonces plantearse cuándo esta topologı́a coincidirá con la
topologı́a inducida. En esta misma lı́nea, es natural preguntarse cómo podemos dotar de una estructura
diferenciable a un espacio topológico de manera que sea compatible con su estructura topológica.
TOPOLOG ÍA DE VARIEDADES 35
Proposición 2.6
Sea (M, ⌧ ) un espacio topológico y consideremos A una estructura diferenciable sobre M . Entonces la
topologı́a inducida coincide con ⌧ si, y sólo si, las cartas de A son homeomorfismos en ⌧ .
Este resultado motiva la siguiente definición.
Definición 2.7
Sea M un espacio topológico. Un atlas diferenciable n-dimensional sobre M es una familia de cartas
A = {(U↵ , '↵ )}↵2A satisfaciendo las siguientes condiciones:
(1) [↵2A U↵ = M .
(2) Las cartas '↵ son homeomorfismos de U↵ en abiertos de n .
(3) Para todo par de ı́ndices ↵ y , las cartas (U↵ , '↵ ) y (U , ' ) son compatibles.
Diremos que el atlas A determina una estructura diferenciable sobre M si es maximal para las condi-
ciones anteriores.
2.3. Propiedades de la topologı́a inducida
A continuación estudiamos las propiedades más importantes de la topologı́a inducida, sobre todo
en lo referente a la separabilidad y numerabilidad de la variedad.
Proposición 2.8
La topologı́a inducida sobre una variedad es T1 y localmente Hausdorff.
El resultado anterior no puede mejorarse, ya que es posible encontrar variedades diferenciables

que no son Hausdorff. Un ejemplo sencillo se muestra a continuación.
Ejemplo 2.9
Sea M el subconjunto de 2 siguiente:
M = {(t, 0) 2 2
;t 2 } [{(0, 1)}
y consideremos las siguientes aplicaciones:
x : U = {(t, 0) 2 2
;t 2 }! , x(t, 0) = t,
y : V = {(t, 0) 2 2
; t 6= 0} [{(0, 1)} ! , y(t, 0) = t, y(0, 1) = 0
Es fácil ver que {(U, x), (V, y)} es un atlas sobre M y que los puntos (0, 0) y (0, 1) no pueden separarse.
La variedad M también puede ser obtenida de una copia doble de mediante una relación de
equivalencia. Para ser más precisos, consideremos la variedad diferenciable N = {(t, s) 2 2 ; s =
0, 1} y definamos la siguiente relación de equivalencia:
(s, t) ⇠ (a, b) () s = a 6= 0
Es fácil ver que el conjunto cociente N/ ⇠ admite estructura de variedad diferenciable difeomorfa a M .
Proposición 2.10
La topologı́a inducida sobre una variedad satisface el primer axioma de numerabilidad 1A .
Como ocurrı́a con la propiedad anterior, este resultado no puede mejorarse, ya que existen ejem-
plos de variedades diferenciables que no satisfacen el segundo axioma de numerabilidad.
En general, y puesto que una variedad diferenciable es localmente homeomorfa a un espacio

euclı́deo, todas las propiedades locales de n que involucren a conjuntos abiertos también se verificarán
en variedades. Por ejemplo, toda variedad es localmente conexa y localmente conexa por arcos.
2.4. Variedades Hausdorff y 2A
Ya hemos visto que una variedad diferenciable no tiene que ser necesariamente Hausdorff ni 2A ;
sin embargo, para poder desarrollar un cálculo diferencial sobre variedades necesitamos introducir el
concepto de lı́mite, y el axioma de Hausdorff es precisamente el que nos asegura la unicidad de dicho
lı́mite. Por esta razón, en muchas ocasiones se parte de un espacio topológico Hausdorff para dotarlo
de una estructura diferenciable. Exigir esta propiedad es bastante natural, ya que n la satisface y, en
consecuencia, cualquier variedad M ⇢ n , que esté dotada de la topologı́a relativa, también la satisface.
Otra propiedad interesante es la siguiente.
Proposición 2.11
La topologı́a de una variedad Hausdorff es localmente compacta.
Otra propiedad topológica importante es el segundo axioma de numerabilidad, propiedad heredi-

taria que se conserva para los productos. La importancia de este axioma quedará puesta de manifiesto
en la siguiente sección. Una condición necesaria para que una variedad satisfaga este axioma se recoge
en el siguiente resultado.
Proposición 2.12
Toda variedad diferenciable con un atlas numerable satisface el segundo axioma de numerabilidad.
Como consecuencia inmediata, toda variedad compacta satisface 2A .
Observación 2.13
En relación con las propiedades topológicas de una variedad diferenciable, debemos tener la precaución
necesaria para evitar errores fácilmente evitables. Por ejemplo, si consideramos la figura ocho E ⇢ 2 ,
entonces es fácil pensar que E es una variedad compacta, ya que con la topologı́a relativa de 2 es ası́.
Sin embargo, E admite un atlas de una sola carta, por lo que es homeomorfo a un abierto de y,
consecuentemente, nunca podrá ser compacta. La razón hay que buscarla en que las cartas de E no son
homeomorfismos en la topologı́a relativa.
2.5. Variedades paracompactas
En esta sección justificaremos la conveniencia de imponer ciertas restricciones topológicas a la

variedad, más concretamente el axioma de separación T2 (Hausdorff) y el segundo axioma de numera-
bilidad. Entre las razones para aceptar estas restricciones, una fundamental es garantizar la existencia
de familias especiales de funciones diferenciables definidas en M y con valores en , denominadas
particiones diferenciables de la unidad, que resulta ser una herramienta extraordinariamente útil para
construir objetos globales a partir de otros definidos localmente.
Definición 2.14
El soporte de una función diferenciable f : M ! es el siguiente conjunto:
sop(f ) = {p 2 M : f (p) 6= 0}
Definición 2.15
Una familia A de abiertos de M es localmente finita si todo punto de M tiene un entorno que interseca
a un número finito de elementos de A.
Introducimos ahora el concepto de partición diferenciable de la unidad.
Definición 2.16
Una colección {f↵ : M ! [0, 1] ⇢ }↵ de funciones diferenciables se dice que es una partición
(diferenciable) de la unidad si satisface las siguientes condiciones:
(1) El soporte de f↵ es compacto y está contenido en un entorno coordenado.
P {sop(f↵ )} es localmente finita.
(2) La colección de los soportes
(3) Para todo punto p de M , ↵ f↵ (p) = 1.
En este caso, diremos que M es una variedad paracompacta.
Se dice que una partición de la unidad {f↵ }↵ está subordinada a un cubrimiento {Ui }i si para
cada ↵ existe un i tal que {sop(f↵ )} ⇢ Ui .
Muchos de los problemas que se presentan en Geometrı́a Diferencial tienen una fácil solución en
un entorno coordenado de un punto. Las particiones de la unidad se utilizan para construir soluciones
globales a los problemas a partir de las soluciones locales.
Proposición 2.17
Si M es una variedad diferenciable paracompacta entonces M es Hausdorff.
Teorema 2.18
Una variedad diferenciable M es paracompacta s,i y sólo si, M es Hausdorff y cada componente conexa
de M satisface el segundo axioma de numerabilidad.
Finalizamos el capı́tulo probando un teorema de extensión de funciones diferenciables definidas

en un entorno de un punto, el cual puede considerarse como la primera aplicación de las particiones
diferenciables de la unidad. Antes enunciaremos otra aplicación más sencilla.
Proposición 2.19
Sea M una variedad paracompacta, U ⇢ M un subconjunto abierto y C ⇢ U un subconjunto cerrado.
Entonces existe una función f 2 C 1 (M ) tal que f ⌘ 1 en C y f ⌘ 0 en M \U .
Corolario 2.20
Sea M una variedad paracompacta y U un entorno de un punto p. Entonces existe una función salto f
en p subordinada a U , es decir:
(1) 0 f 1 en M .
(2) f = 1 en algún entorno de p.
(3) sop(f ) ⇢ U .
Este corolario puede demostrarse directamente, sin hacer uso de la existencia de particiones dife-
renciables de la unidad y suponiendo solamente que la variedad es Hausdorff.
Proposición 2.21
Sea M una variedad diferenciable Hausdorff y consideremos un punto p en el dominio de una función
diferenciable f . Entonces existe una función diferenciable global F que coincide con f en un entorno
de p.
A.2.1. Sea K el subconjunto de 2 definido como sigue:
K = {(s, 0); s 2 } [{(0, n); n 2 }
Sea Un = {(s, 0); s 6= 0} [{(0, n); n 2 }. Definimos las funciones xn : Un ! mediante
xn (s, 0) = s 6= 0 xn (0, n) = 0.
• (0, n)
• ..
.
• (0, 3)
• (0, 2)
• (0, 1)
•
(s, 0)
Prueba:
(a) {(Un , xn )} constituye un atlas sobre K.

(b) La topologı́a inducida no es Hausdorff.
(c) La topologı́a inducida no es localmente compacta.
A.2.2. Una variedad M se dice conexa si, con la topologı́a inducida, es un espacio topológico conexo.
Prueba que una variedad Hausdorff M es conexa si, y sólo si, es conexa por arcos, es decir, para
todo par de puntos p, q de M existe una aplicación f : [0, 1] ! M continua tal que f (0) = p y
f (1) = q.
A.2.3. Sea M una variedad diferenciable no necesariamente paracompacta. Si p 2 M y U es un entorno

de p entonces existe una función f : M ! diferenciable, llamada una función salto en p, tal
que
(1) 0 f 1.
(2) f ⌘ 1 en un entorno de p.
(3) sop(f ) ⇢ U .
A.2.4. Prueba que las funciones {fn : ! }n2 definidas por

h(x n)
fn (x) = 1
X
h(x m)
m= 1
donde (
exp( 1
) |x| < 1
h(x) = 1 x2
0 |x| 1
constituyen una partición diferenciable de la unidad subordinada al cubrimiento abierto de
definido por {(n 2, n + 2)}n2 .
Gráfica de la función h(x)
A.2.5. (a) Prueba que la esfera n admite una partición diferenciable de la unidad consistente en sólo
dos funciones.
(b) Si M y M 0 son dos variedades paracompactas, entonces la variedad producto M ⇥ M 0 es
paracompacta.

Press, 1986.
E.2.1. Sea A el subconjunto de 2 definido como sigue:
A = {(s, 0); s 2 } [{(0, ↵); ↵ 2 +

}
Sea U↵ = {(s, 0); s 6= 0} [{(0, ↵)}. Definimos las funciones x↵ : U↵ ! mediante
x↵ (s, 0) = s 6= 0 x↵ (0, ↵) = 0.
Prueba:
(a) {(U↵ , x↵ )} constituye un atlas sobre A.

(b) La topologı́a inducida no es Hausdorff ni localmente compacta.
(c) La topologı́a inducida no satisface el segundo axioma de numerabilidad.
E.2.2. Sea E = 3 y denotemos por 2a al plano z = a, con su topologı́a usual. Consideremos E como
la unión disjunta de 2a , con a 2 , y dotémosle de la topologı́a natural: un subconjunto de E es
abierto si, y sólo si, su intersección con cada 2a es abierto. Consideremos la siguiente relación:
(
y = y0 > 0
(x, y)a ⇠ (x0 , y 0 )b () (x, y)a = (x0 , y 0 )b o
xy + a = x0 y + b
donde (x, y)a denota el punto (x, y, a) 2 2.

a
(a) Comprueba que ‘⇠’ es una relación de equivalencia. Sea P = E/ ⇠, y consideremos

⇡ : E ! P la aplicación canónica.
(b) Prueba que P es Hausdorff y que, para todo a 2 , la restricción de ⇡ al plano 2 es un
a
homeomorfismo en su imagen.
(c) Sea fa : ⇡( 2a ) ! 2 tal que fa ([(x, y)a ]) = (x, y). Entonces {(⇡( 2 ), f )}
a a a2 es un atlas
sobre P. P se denomina la superficie de Prüfer.
(d) Prueba que P no satisface el segundo axioma de numerabilidad.
E.2.3. Sean M y N dos variedades diferenciables de la misma dimensión. ¿Son localmente difeo-
morfas? ¿Son globalmente difeomorfas? ¿Qué ocurre en el caso concreto de M = n y N =
P n ( )?
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: GASPARD MONGE (1746-1818)
Gaspard Monge (1746-1818) nació en Beaune, en el seno de una modesta familia. Gracias a
la prosperidad del negocio familiar, su padre le hizo cursar los estudios primarios y secundarios en el
colegio de los oratorianos de Beaune. Fue un estudiante brillante y finalizó sus estudios en 1762. Los
oratorianos de Lyon decidieron atraerlo y a los dieciseis años le ofrecieron la cátedra de fı́sica en su
colegio. Sin embargo, en 1764 Monge decidió abandonar el colegio y regresar a Beaune junto a su
familia.
La construcción de un plano de su pueblo natal permitió que, a través de un coronel de ingenieros,

segundo jefe de la escuela de Mezières, pudiese ingresar en el Colegio de Ingenieros de Mézières, donde
se podrı́a utilizar su habilidad para el trazado de planos de defensa y de arquitectura. Sin embargo, al no
ser noble de nacimiento, no pudo ingresar en la sección de ingenieros militares y tuvo que conformarse
con la de constructores y aparejadores. Observó que todas las operaciones relacionadas con el diseño y
construcción de planos de fortificación se basaban en cálculos aritméticos muy laboriosos.
En 1765 se le planteó un problema y tras un minucioso estudio propuso un método geométrico,

que fue rechazado en primera instancia por su comandante, aunque posteriormente fue aceptado. Monge
desarrolló fructiferamente estos métodos, creando su geometrı́a descriptiva. Debido a la rivalidad que
existı́a entre las distintas escuelas militares francesas, no se le permitió que divulgara sus conocimientos
y sus nuevos métodos. En 1768 alcanzó el grado de profesor de matemáticas en Mézières, ocupando la
cátedra de matemáticas que habı́a dejado vacante Bossut, y consiguió incluir la geometrı́a descriptiva
en la enseñanza regular de la escuela. La nueva ciencia serı́a divulgada por primera vez en 1795 por
Monge, primero como un libro que recogı́a las lecciones dadas en la Escuela Normal, y después, en
versión revisada, en el Journal des écoles normales.
En 1772 comienza a interesarse por otras disciplinas, entre las que destaca la fı́sica. Las numerosas
memorias que publica entre 1772 y 1780 revelan contribuciones importantes no sólo a la geometrı́a
descriptiva, sino también a la geometrı́a diferencial y a las ecuaciones en derivadas parciales. Hizo
importantes contribuciones a la geometrı́a de superficies de segundo grado (previamente estudiadas por
Christopher Wren (1632-1723) y Leonhard Euler (1707-1783) y descubrió una relación entre la teorı́a
de superficies y las ecuaciones diferenciales. Estudió las lı́neas de curvatura, estableciendo una teorı́a
general de la curvatura que aplicó al elipsoide.
En 1780, Monge es elegido geómetra adjunto a la Academia de Ciencias de Parı́s, en sustitución

de Alexandre-Théophile Vandermonde (1735-1796), que es promovido a socio. Colabora activamente
con al abate Bossut en su cátedra de hidrodinámica en el Louvre, dedicando su tiempo libre al estudio
de la fı́sica y quı́mica, en particular, al electromagnetismo, la electricidad y la teorı́a del calor. En
1783 Monge es nombrado examinador de la Marina francesa por el mariscal Castries, tras la muerte de
Etienne Bézout (1780-1783), célebre por su curso de matemáticas.
Partidario de la Revolución francesa, aplaude la caı́da de la Bastilla y se afilia a sociedades pa-

trióticas. No obstante, y debido a sus giras de inspección, está ausente de Parı́s desde 1790 hasta 1792.
A su vuelta es nombrado ministro de Marina, aunque sólo 10 meses después dimite ante las dificultades
que encuentra para reorganizar la Marina, volviendo a la Academia de Ciencias.
Monge participó activamente en la creación de la Escuela Normal en la que darı́a a conocer

públicamente la geometrı́a descriptiva. Posteriormente también participarı́a en la creación de la Escuela
Figura 2.1: Grabado de Gaspard Monge
Politécnica, siendo su profesor más activo y su protector más abnegado. En 1796 conoció a Napoleón
Bonaparte e inmediatamente se estableció una simpatı́a recı́proca entre ambos. Antes la insistencia del
general, Monge se embarcó para participar en la campaña de Egipto. En 1798, en Egipto, Bonaparte
decidı́a la creación del Instituto de Egipto, cuya presidencia confió a Monge. A su regreso a Francia,
abandonó la dirección de la Escuela Politécnica, conservando su puesto de profesor, lo que le permitió
reanudar la investigación. Su amistad con Napoleón le perjudicó al final, fue despedido de la Escuela
Politécnica y excluido de la lista de miembros del Instituto, muriendo el 28 de julio de 1818.
La obra de Monge fue considerable y fecunda, siendo imposible en unas pocas lı́neas enumerar
sus aportaciones a las Matemáticas, en particular a la geometrı́a. La obra de Monge en geometrı́a
descriptiva queda recogida en su obra Geometrı́a descriptiva (1799), que recoge las lecciones impartidas
a los alumnos de la Escuela Normal en 1794-1795.
La geometrı́a analı́tica de Monge, como la de Joseph Louis Lagrange (1736-1813), está centrada
en problemas del espacio. En la memoria titulada Memoria sobre las evolutas, los radios de curvatura y
los diferentes géneros de inflexión de las curvas de doble curvatura (1771), publicada en 1785, Monge
estudia un gran número de problemas preliminares de geometrı́a analı́tica. Otras obras de Monge son
Hojas de análisis aplicado a la geometrı́a (editadas por primera vez en 1795) y Aplicación del álgebra
a la geometrı́a (1802), ésta última escrita en colaboración con Jean-Nicolas Pierre Hachette (1769-
1834). Entre las contribuciones de Monge a la geometrı́a analı́tica podemos citar el perfeccionamiento
del estudio de las cuádricas, la introducción de las coordenadas axiales de la recta y la de la orientación
de las áreas triangulares y de los volúmenes tetraédricos.
Monge participó activamente en la creación de la geometrı́a diferencial de las curvas del espacio
y se destacó en el progreso de la teorı́a de superficies. Entre sus aportaciones más importantes, podemos
destacar la unión de las ecuaciones en derivadas parciales con las familias de superficies, un estudio
paralelo de las ecuaciones diferenciales totales, su célebre teorı́a de las caracterı́sticas y su solución de
la ecuación de las superficies minimales.
Bibliografı́a
pp. 242–250.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Monge.html
Bibliografı́a complementaria
Encyclopaedia Britannica
Libros:
P.V. Aubry Monge, le savant ami de Napoléon Bonaparte, 1746-1818 (1954).
A.N. Bogolyubov Gaspard Monge (1746-1818) (Russian), Scientific-Biographical Literature Series ’Nau-
ka’ (Moscow, 1978).
J.L. Coolidge A History of Geometrical Methods (1940).
G. Kasdorf Monge, en H Wussing y W Arnold (ed.), Biographien bedeutender Mathematiker (Berlin,

1983).
R. Taton Gaspard Monge (Basel, 1950).
R. Taton (ed.) L’Oeuvre scientifique de Monge (Paris, 1951).
Artı́culos:
M.L. Balinski Gaspard Monge : pour la patrie, les sciences et la gloire, in Mathématiques appliquées
aux sciences de l’ingénieur (Toulouse, 1991), 21-37.
S. Colombo Gaspard Monge, géomètre et sénateur, Rev. Questions Sci. 150 (1) (1979), 3-21.
E. Glas On the dynamics of mathematical change in the case of Monge and the French revolution, Stud.
Hist. Philos. Sci. 17 (3) (1986), 249-268.
H.P. Huang Monge - mathematician and social reformer (Chinese), Math. Practice Theory (4) (1989),
87-90.
L. Pepe Gaspard Monge in Italy : the foundation and first works of the National Institute of the Roman
Republic (Italian), Boll. Storia Sci. Mat. 16 (1) (1996), 45-100.
R. Taton La première note mathématique de Gaspard Monge (juin 1769), Rev. Histoire Sci. Appl. 19
(1966), 143-149.
R. Taton Un texte inédit de Monge : Réflexions sur les équations aux différences partielles, Osiris 9
(1950), 44-61.
R. Taton Monge, créateur des coordonnées axiales de la droite, dites de Plücker, Elemente der Math. 7
(1952), 1-5.
R. Taton Remarques sur la diffusion des théories mathématiques de Monge, Thalès 5 (1948), 43-49.
R. Taton Deux contributions de Monge à la création de la géometrie moderne, C. R. Acad. Sci. Paris
232 (1951), 198-200.
R. Taton Une correspondance mathématique inédite de Monge, Revue Sci. 85 (1947), 963-989.
R. Taton A propos d’une correspondance inédite de Monge, C. R. Acad. Sci. Paris 226 (1948), 36-37.
CAPÍTULO 3
DIFERENCIACIÓN EN VARIEDADES
• Derivación sobre C 1 (p). • Covectores tangentes.

• Vector tangente a una variedad. • El espacio cotangente.
• Vectores asociados a las funciones coorde- • Diferencial de una aplicación diferenciable.
nadas. • Rango de una aplicación diferenciable.
• El espacio tangente. • Teorema de la función inversa.
• Las curvas coordenadas. • El fibrado tangente.
• Ecuaciones del cambio de base. • El fibrado cotangente.
Uno de los puntos cruciales para generalizar el Cálculo Diferencial de n a una variedad di-
ferenciable es la definición que demos de vector tangente y de derivada direccional de una función
diferenciable. Por este motivo es conveniente recordar estos conceptos en n y volverlos a interpretar.
Un vector v en un punto p del espacio euclı́deo n se define como el vector tangente en p a

una curva diferenciable que pasa por p, curva que en Análisis se suele tomar como la recta p + tv.
Sin embargo, el vector v puede pensarse como un operador en el conjunto C 1 (p) de las funciones
diferenciables en un entorno de p, que asigna a cada función f el número real v(f ) = Dv f (p), que
no es más que la derivada direccional de la función f según la dirección determinada por v. Es fácil
ver que esta aplicación es -lineal y satisface la regla de Leibnitz. Por todo ello decimos que v es una
derivación sobre C 1 (p). Esta interpretación de los vectores tangentes tiene un carácter intrı́nseco, por
lo que su generalización a variedades no tiene problemas.
2.1. El espacio tangente
Sea M una variedad diferenciable. Una curva en M es una aplicación diferenciable ↵ : I ! M

de un intervalo abierto I ⇢ en M . Sin pérdida de generalidad podemos suponer que 0 2 I. Dado un
punto p 2 M y una curva ↵ en M , se dice que ↵ pasa por p si existe un valor t0 2 tal que ↵(t0 ) = p.
Si una curva ↵ pasa por un punto p siempre podemos reparametrizar la curva para que ↵(0) = p.
Definición 3.1
Sea ↵ una curva en M que pasa por p, ↵(0) = p. El vector tangente a ↵ en p es la aplicación ↵0 (0) :
C 1 (p) ! definida por
d
↵0 (0)(f ) = (f ↵).
dt t=0
Haciendo un razonamiento totalmente análogo al que se realiza en n, se puede demostrar que

↵ (0) es una derivación sobre C 1 (p).
0
Definición 3.2
Un vector tangente a M en p es un vector tangente a una curva ↵ en el punto p. El conjunto de todos los
vectores tangentes a M en p se denomina el espacio tangente a M en p y se denota por Tp M .
Antes de poner algún ejemplo de vector tangente vamos a introducir un concepto importante en el
cálculo diferencial en variedades.
Definición 3.3
Sea p 2 M y consideremos (U, x) una carta local alrededor del punto p con funciones coordenadas
(x1 , x2 , . . . , xn ). Dada una función f 2 C 1 (p), la derivada parcial de f con respecto a xi en el punto
p es
@f @(f x 1 )
(p) = (x(p))
@xi @ui
donde (u1 , . . . , un ) son las coordenadas naturales de n.
Sea (U, x) una carta local y consideremos un punto p 2 U . Entonces podemos construir la
aplicación
@
: C 1 (p) !
@xi p
definida por
@ @f
(f ) = (p)
@xi p @xi
Es fácil demostrar que dicha aplicación es una derivación sobre C 1 (p). A continuación vamos probar
que también es un vector tangente a M en p. Para ello debemos construir una curva ↵i que pase por el
punto p y lo tenga por vector tangente.
Sea {e1 , . . . , en } la base canónica de n y consideremos la curva en M definida por ↵i (t) =

x 1 (x(p) + tei ), denominada la i-ésima curva coordenada de x en el punto p. Supongamos que las
representantes locales de ↵i y f están dadas por
i (t) = (x ↵i )(t) = (u1 (t), . . . , un (t))

DIFERENCIACI ÓN EN VARIEDADES 49
y
F (u1 , . . . , un ) = (f x 1
)(u1 , . . . , un )
Entonces se tiene
n
X @F duj
↵i0 (0)(f ) = (F i )(t) = F (u1 (t), . . . , un (t)) = ( i (0)) (0
t=0 t=0 @uj dt
j=1
@
= (f )
@xi p
lo que demuestra nuestra afirmación anterior.
Figura 3.1: Curvas coordenadas y campos básicos
Proposición 3.4
El conjunto de todas las derivaciones sobre C 1 (p) tiene estructura de espacio vectorial. Si (U, x) es una
carta local cuyo dominio contiene al punto p, entonces { @x@ 1 , @ @
@x2 p , . . . , @xn p } constituye una base.
p
Puede demostrarse sin mucha dificultad que si f 2 C 1 (p) entonces la función f se escribe en un
entorno de p como
Xn
f = f (p) + (xi xi (p))hi ,
i=1
para ciertas funciones h1 , . . . , hn 2 C 1 (p). Como consecuencia de este resultado se obtiene que toda
derivación sobre C 1 (p) es, de hecho, un vector tangente a M en p. Esto conduce al siguiente teorema.
Teorema 3.5
Sea p 2 M n . El espacio tangente Tp M es un espacio vectorial (real) de dimensión n.
Hemos probado que cada sistema de coordenadas o carta local que contenga al punto p en su
dominio nos proporciona una base canónica de Tp M , por lo que es natural plantearse cómo estarán
relacionadas dos bases asociadas a sistemas de coordenadas distintos. La respuesta a esta cuestión es
muy sugerente:
Proposición 3.6
La matriz del cambio de base es la matriz jacobiana del cambio de cartas.
2.2. El espacio cotangente
Definición 3.7
Un covector tangente a una variedad M en un punto pes una forma lineal sobre Tp M . El conjunto
de tales covectores constituye el espacio vectorial dual del espacio tangente y se denomina espacio
cotangente a M en p, denotándose, como es habitual, por (Tp M )⇤ .
Dada una función diferenciable f 2 C 1 (M ), se define la diferencial de f en un punto p como el

covector dfp dado por
dfp (v) = v(f )
para todo vector v 2 Tp M . Vamos a obtener ahora una base distinguida de Tp⇤ M . Sea (U, x) un sistema
de coordenadas con funciones coordenadas asociadas (x1 , . . . , xn ) y sea p 2 U . Entonces el conjunto
{dx1p , . . . , dxnp } constituye una base de Tp⇤ M . Es fácil ver que todo covector ! 2 Tp⇤ M se expresa de
forma única como
Xn
!= !(@i |p )dxip
i=1
donde @i |p denota el i-ésimo campo coordenado asociado a la carta x. En particular, para toda función
diferenciable f y todo punto p se satisface lo siguiente
n
X @f
dfp = dxip
@xi
i=1
2.3. La diferencial de una aplicación
Una vez introducido el espacio euclı́deo adecuado para poder generalizar el cálculo diferencial
real, se hace preciso indicar cómo se deriva/diferencia una aplicación diferenciable. La diferencial
de una aplicación diferenciable entre espacios euclı́deos es una aplicación lineal, la más próxima de
todas las lineales, cuya matriz asociada es la matriz jacobiana de la aplicación. En la presente sección
pretendemos extender estas ideas a variedades diferenciables.
En primer lugar se observa que toda aplicación diferenciable f entre variedades M y N determina,
de manera natural, una aplicación lineal entre los espacios tangentes Tp M y Tf (p) N , para cada punto p
que se considere en el dominio de f . En efecto, dado un vector tangente v 2 Tp M podemos considerar
la aplicación w 2 C 1 (f (p)) definida por w(g) = v(f g). Es fácil ver que w es un vector tangente a
N en f (p). Llegamos ası́ a la siguiente definición.
Definición 3.8
Sea f : M ! N una aplicación diferenciable. La diferencial de f en p se define como la aplicación
dfp : Tp M ! Tf (p) N dada por dfp (v)(g) = v(f g).
Esta aplicación, también denotada por f⇤p , es -lineal. ¿Cómo se puede interpretar el vector
dfp (v)? Si suponemos que v = ↵0 (0), siendo ↵ una curva en M que pasa por p en el instante t = 0,
entonces de la propia definición se deduce fácilmente que dfp (v) = 0 (0), donde es la curva en N que
pasa por f (p) definida por = f ↵.
El paso siguiente es encontrar la matriz de la aplicación diferencial dfp , una vez que hemos fijado
las bases en los espacios tangentes de partida y de llegada. Como consecuencia del teorema de la base
es fácil probar que si se escogen las bases canónicas asociadas a dos sistemas de coordenadas, uno para
el punto p y otro para el punto imagen f (p), la matriz de la diferencial de f no es más que la matriz
jacobiana de su representante local.
Proposición 3.9 (Regla de la Cadena)

Sean f : M ! N y g : N ! P dos aplicaciones diferenciables y sea p un punto del dominio de g f .
Entonces
d(g f )p = dgf (p) dfp
Definimos a continuación el concepto de rango de una aplicación diferenciable f .
Definición 3.10
Sea f : M ! N una aplicación diferenciable, y consideremos un punto p 2 M . El rango de f en p es
la dimensión del subespacio vectorial imagen de la aplicación dfp .
Introducimos un método práctico para su cómputo, ya que dicho rango coincide con el rango de
la matriz jacobiana.
Como una aplicación inmediata de la regla de la cadena se deduce que si f es un difeomorfismo

entre dos variedades, entonces la diferencial de f en todo punto es un isomorfismo lineal. El siguiente
resultado nos dice que, localmente, se verifica también el recı́proco.
Proposición 3.11 (Teorema de la Función Inversa)

Sea f : M ! N una aplicación diferenciable y sea p un punto de su dominio. La aplicación diferencial
dfp es un isomorfismo lineal si, y sólo si, existe un entorno U de p tal que f |U : U ! f (U ) es un
difeomorfismo.
El teorema anterior justifica que introduzcamos la siguiente definicion. Un difeomorfismo local es

una aplicación diferenciable f tal que para todo punto p 2 M existe un entorno U de p tal que f |U es un
difeomorfismo. Consecuentemente, f es un difeomorfismo local si, y sólo si, la aplicación diferencial
de f en cualquier punto de M es un isomorfismo lineal, es decir, tiene rango máximo.
Ejemplo 3.12
Un difeomorfismo local no es necesariamente un difeomorfismo global. Consideremos la aplicación f :
2 ! 2 definida por f (x, y) = (ex cos y, ex sen y). Es fácil ver que f es una aplicación diferenciable
cuya matriz jacobiana viene dada por

!
ex cos y ex sen y
ex sen y ex cos y
Por tanto f es un difeomorfismo local. Sin embargo, f no puede ser un difeomorfismo global porque no
es biyectiva.
2.4. Los fibrados tangente y cotangente
Para finalizar esta lección probamos que la unión T M de todos los espacios tangentes a una va-
riedad diferenciable, en todos sus puntos, admite una estructura de variedad diferenciable de dimensión
el doble de la dimensión de la variedad M y se denomina el fibrado tangente de M . Asimismo in-
troducimos el fibrado cotangente de M , que también posee una estructura diferenciable de la misma
dimensión.
Sea el conjunto T M definido por

T M = [ Tp M
p2M
Es fácil comprobar que podemos identificar T M con el siguiente conjunto:

T M = {(p, v) : p 2 M, v 2 Tp M }
Podemos construir una aplicación proyección de manera natural entre T M y M de la siguiente forma:
⇡ : T M ! M , ⇡(p, v) = p. Veamos que el conjunto T M admite estructura de variedad diferenciable
de dimensión 2n, siendo n la dimensión de M .
Sea {(Vi , 'i )}i un atlas de M y consideremos los siguientes subconjuntos de T M :

Wi = {(p, v) 2 T M : p 2 Vi }
y las siguientes aplicaciones:
i : Wi ! 2n
, i (p, v) = ('i (p), d'ip (v))
donde d'ip (v) = (v(x1 ), . . . , v(xn )), siendo (x1 , . . . , xn ) las funciones coordenadas de la carta 'i . Es
fácil probar que {(Wi , i )}i constituye un atlas 2n-dimensional sobre T M , con el cual recibe el nombre
de fibrado tangente de M .
De manera análoga podemos construir el fibrado cotangente de M . Sea el conjunto T ⇤ M definido

por
T ⇤ M = [ Tp⇤ M
p2M
que podemos identificar con el siguiente conjunto:
T ⇤ M = {(p, !) : p 2 M, ! 2 Tp⇤ M }
Podemos definir una aplicación proyección de manera natural entre T ⇤ M y M de la siguiente forma:
⇡ ⇤ : T ⇤ M ! M , ⇡ ⇤ (p, !) = p.
Consideremos los siguientes subconjuntos de T ⇤ M :

Wi⇤ = {(p, !) 2 T ⇤ M : p 2 Vi }
y las siguientes aplicaciones:
⇤
i : Wi⇤ ! 2n
, ⇤
i (p, !) = ('i (p), !(@1 |p ), . . . , !(@n |p ))
siendo (x1 , . . . , xn ) las funciones coordenadas de la carta 'i . Es fácil probar que {(Wi⇤ , i )}i
⇤ consti-
tuye un atlas 2n-dimensional sobre T ⇤ M .
Si f : M ! N es una aplicación diferenciable, entonces podemos construir una aplicación entre

los fibrados tangentes de la siguiente manera: df : T M ! T N dada por df (p, v) = (f (p), dfp (v)). La
aplicación df , también denotada por f⇤ , se denomina la aplicación diferencial de f .
A.3.1. (a) Sea (U, x), con x = (x1 , . . . , xn ), una carta en una variedad diferenciable M . Prueba que
@xj (p) = ij , donde ij representa la delta de Kronecker, para todo punto p 2 U .
@xi
(b) Sea x es una carta de M y f : M ! una función diferenciable cuya representante local
F = f x 1 está dada por F (u1 , . . . , un ) = sen u1 + cos u2 . Prueba que
@f @f
= cos x1 y = sen x2 .
@x1 @x2
A.3.2. (a) Sea V un espacio vectorial n-dimensional real dotado con su estructura estándar de varie-
dad diferenciable y p 2 V un punto de V . Prueba que Tp V es canónicamente isomorfo a V .
De este modo, V y Tp V son, como variedades diferenciables, difeomorfas.
(b) Sea ' : V ! W una aplicación lineal entre dos espacios vectoriales de dimensiones n y
m, respectivamente. Prueba que ' es una aplicación diferenciable y calcula su diferencial
en un punto p 2 V arbitrario.
A.3.3. (a) Si i es la aplicación identidad en algún entorno de m 2 M , prueba que dim es la aplicación
identidad sobre el espacio tangente Tm M .
(b) Si ' : M ! M 0 es una aplicación constante en algún entorno de m, prueba que d'm es la
función cero.
(c) Deduce que si y ' son dos aplicaciones de M en M 0 que coinciden en algún entorno de
un punto m 2 M , entonces d m = d'm .
(d) Sea M una variedad diferenciable conexa y f : M ! una función diferenciable tal que
dfp = 0 en todo punto p de M . Prueba que f es una función constante.
A.3.4. Sea C 1 (m) el álgebra de las funciones diferenciables en un entorno de m. Definimos el subcon-
junto C 1 s (m) de C 1 (m) del siguiente modo. Una función f : M ! está en Fs (m) si, y sólo
si, en algún entorno de m X
f =c+ f↵ g↵ ,
finita
donde c 2 es una constante y las funciones f↵ , g↵ 2 C 1 (m) verifican f↵ (m) = g↵ (m) = 0.

Prueba que un operador lineal D : F(m) ! es una derivación si, y sólo si, D ⌘ 0 sobre
C 1 s (m).
A.3.5. Sea x una carta de M tal que x(m) = a 2 n . Prueba que para toda función f 2 C 1 (m) existen
funciones h1 , h2 , . . . , hn 2 C 1 (m) y un entorno U de m tal que
n
X
f (q) = f (m) + (xi (q) ai )hi (q)
i=1
para todo punto q 2 U .
A.3.6. Sean M1 y M2 dos variedades diferenciables y consideremos M = M1 ⇥ M2 la variedad dife-

renciable producto. Prueba que para cualquier punto (p, q) de M , la aplicación F : T(p,q) M !
Tp M1 ⇥ Tq M2 dada por
F (v) = ((d⇡1 )p (v), (d⇡2 )q (v))
es un isomorfismo de espacios vectoriales cuyo inverso viene dado por
F 1
(v1 , v2 ) = (diq )p (v1 ) + (djp )q (v2 ).
En vista de esto, es usual identificar los vectores de T(p,q) M con sus imágenes por F . Ası́ v =
(v1 , v2 ) significará que F (v) = (v1 , v2 ).
A.3.7. Sean f : M ! M 0 y g : M 0 ! M 00 dos aplicaciones diferenciables y p un punto que está en

el dominio de g f . Prueba:
(a) Si el rango de g en f (p) es igual a la dimensión de M 0 , entonces g f y f tienen el mismo

rango en p.
(b) Si el rango de f en p es igual a la dimensión de M 0 , entonces el rango de g f en p coincide
con el rango de g en f (p).
A.3.8. (a) Sea f : M ! N una aplicación diferenciable con rango constante e igual a dimM =
dimN . Prueba que f (M ) es un abierto en N .
(b) Sea f : M ! N una aplicación diferenciable y biyectiva. Supongamos que f tiene rango
constante e igual a dimM =dimN . Prueba que f es un difeomorfismo.
(c) Demuestra que la proyección natural ⇡ : n ! P n ( ) tiene rango constante e igual a n.
Deduce que ⇡ es un difeomorfismo local pero no un difeomorfismo global.
A.3.9. (a) Sea j : 2 ! 3 la inyección canónica de la esfera 2 en el espacio euclı́deo tridimensio-

nal. Calcula explı́citamente la diferencial de la aplicación j y determina su rango.
(b) Idénticas cuestiones para la inyección canónica j : n ! n+1 .
A.3.10. Consideremos Ma el conjunto formado por todas las matrices reales de orden 2 ⇥ 2 con deter-
minante a, siendo a un número real no nulo.
(a) Prueba que Ma admite una estructura de variedad diferenciable. ¿Cuál es su dimensión?
(b) Calcula el espacio tangente a Ma en el punto
!
a 0
p= .
0 1
A.3.11. Sea ↵ : I ! una curva regular en 3 y sea M el conjunto de todos los vectores normales a
↵. ¿Admite M estructura de variedad diferenciable? En caso afirmativo, ¿de qué dimensión?
A.3.12. Sea f : 3 ! la función diferenciable definida en coordenadas esféricas por f (r, ✓, ) =

r tan ✓. Encuentra las constantes a, b, c tales que la diferencial de f se expresa en el punto p =
(r, ✓, ) = (1, ⇡/4, 0) como
dfp = adx + bdy + cdz.
A.3.13. Sea M una variedad diferenciable compacta de dimensión n y consideremos f : M ! n
una aplicación diferenciable. ¿Existe algún punto p 2 M tal que dfp es singular?

Press, 1986.
E.3.1. (Fórmula de Leibnitz) Sean M1 y M2 dos variedades diferenciables y consideremos M = M1 ⇥

M2 la variedad diferenciable producto. Sea : M ! P una aplicación diferenciable. Prueba
que
(d )(p,q) (v) = (d q )p (v1 ) + (d p )q (v2 ),
donde p = jp , q = iq y v = (v1 , v2 ). Como consecuencia, si f : M ! es una
función diferenciable sobre M , entonces
v(f ) = v1 (fq ) + v2 (fp ).
z
E.3.2. Consideremos la aplicación : n+1 \{0} ! n definida por (z) = .
|z|
(a) Prueba que es una aplicación diferenciable.
(b) Calcula su diferencial, ası́ como su rango y su núcleo.
E.3.3. Sea M n una variedad diferenciable n-dimensional y consideremos f : M ! m una inmersión.

Denotamos por N M el fibrado normal de M en m , es decir,
N M = {(p, v) 2 M ⇥ m
: v 2 Tp? M ⇢ m
}
Definimos la aplicación ' : N M ! m por '(p, v) = f (p) + v. Prueba que ' es una aplicación
regular en (p, 0) para todo punto p de M .
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: LAZARE CARNOT (1753-1823)
Lazare Nicolas Marguerite Carnot (1753-1823) nació en Nolay, en Borgoña. Ingresó en la

Escuela Militar de Mézieres donde, al ser plebeyo y no tener tı́tulo, sólo podı́a llegar a capitán. Fue
alumno de Gaspard Monge (1746-1818) y en 1773 comenzó su carrera como ingeniero militar. Sus
trabajos cotidianos en materia de fortificaciones le dejaban tiempo suficiente para leer y escribir, tanto
sobre cuestiones cientı́ficas como sobre problemas de interés más amplio.
En 1783, Carnot publica su Ensayo sobre las máquinas en general, obra que se refiere a los
principios, las leyes generales del choque y la ley de conservación del trabajo. En la misma época
presenta una memoria sobre los dirigibles a la Academia de Ciencias, creyendo firmemente en su gran
utilidad en la guerra. Carnot no puede esperar un ascenso rápido, y su espı́ritu demasiado independiente
le lleva a enemistarse con las autoridades del real cuerpo de ingenieros militares. Si se añade a esto
su imposibilidad de contraer matrimonio con su amada, no hace falta nada más para enfrentarle a las
instituciones y las autoridades del antiguo régimen.
En 1791 es elegido diputado en la Asamblea legislativa, en donde encarna los méritos y las preten-
siones de la burguesı́a con talento; su resolución y su actividad le aseguran rápidamente una notoriedad
local. La Convención le llama, en 1793, para dirigir los destinos del ejército del norte. Su victoria
de Wattignies le valdrá el tı́tulo de “Organizador de la Victoria”. A su vuelta a Paris vota la muerte
de Luis XVI, apareciendo ante los ojos de todos como un terrorista, un hombre sin partido y violento.
Después del golpe de Fructidor en 1797 huye, porque se le acusa de complicidad con la causa realista.
Matemáticamente, la proscripción de Carnot se convirtió en algo bueno, ya que le dio la oportunidad,
aunque en el exilio, para completar un trabajo que habı́a concebido hacı́a tiempo. Uno espera que un
hombre que se ha dedicado a tareas de enorme exigencia práctica, como lo habı́a estado Carnot, piense
en cosas de utilidad práctica inmediata. Sin embargo, en 1797, Carnot publica su libro Réflexions sur la
métaphysique du calcul infinitésimal (Reflexiones sobre la metafı́sica del cálculo infinitesimal), con las
cuales Carnot intenta demostrar que los métodos de Isaac Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm
Leibnitz (1646-1716) son algoritmos equivalentes al método de exhaución de Arquı́medes (287-212
A.C.).
Figura 3.2: Grabado de Lazare Carnot
Durante la segunda mitad del siglo XVIII existı́a un gran entusiamos por los resultados que se ob-
tenı́an con el cálculo infinitesimal, aunque también habı́a preocupación acerca de sus principios básicos.
Ninguna de las interpretaciones habituales (las fluxiones de Newton, las diferenciales de Leibnitz o
los lı́mites de d’Alembert) eran satisfactorias, por lo que Carnot se propuso aclarar en qué consistı́a
el nuevo análisis. Sin embargo, su elección del principio unificador no pudo ser más desacertada. Su
conclusión fue que los verdaderos principios metafı́sicos son los principios de compensación de errores.
Según su razonamiento, los infinitesimales son cantidades despreciables que son introducidas, al igual
que los números imaginarios, para facilitar los cálculos, y son eliminadas para alcanzar el resultado fi-
nal. Asimismo, las ecuaciones imperfectas se vuelven perfectamente exactas en el cálculo mediante la
eliminación de cantidades tales como los infinitésimos de orden superior, que son una fuente de errores.
Las Reflexiones de Carnot llegaron a ser muy populares, editandose en varios paı́ses y lenguas.
A pesar de su desacertada aproximación al cálculo, no cabe duda de que su punto de vista ayudó a que
se examinara con más rigor. Sin embargo, la reputación actual de Carnot debemos buscarla en otros
libros. En 1801 publica De la correlation des figures de géométrie (De la correlación de las figuras de
geometrı́a), un trabajo caracterizado por su alto grado de generalidad. Carnot intentó establecer para la
geometrı́a pura una universalidad comparable a la que disfrutaba la geometrı́a analı́tica.
Carnot desarrolló su correlación de las figuras en la obra Géométrie de position (Geometrı́a de

posición, 1803), que le sitúa junto a Monge como un fundador de la geometrı́a pura moderna. El
desarrollo de las matemáticas se caracteriza por la consecución de mayores cotas de generalidad, y es
esta cualidad la que caracteriza la obra de Carnot. Su inclinación hacia la generalización le conduce a
formas elegantes equivalentes de teoremas bien conocidos. Esta misma inclinación le incita a realizar
investigaciones para determinar las coordenadas “intrı́nsecas”, es decir, las coordenadas naturales de
una curva. Carnot pensaba que deberı́an existir unas coordenadas que no dependieran de unas hipótesis
particulares o de una base elegida para el espacio absoluto. Por ejemplo, las coordenadas de un punto
sobre una curva pueden ser el radio de curvatura y la longitud de arco, como sugiere Ernesto Cesaro
(1859-1906) en su obra Geometrı́a intrı́nseca.
El nombre de Carnot ha quedado unido a un teorema que aparece en su obra Essai sur le théorie
des transversales (Ensayo sobre la teorı́a de las transversales, 1806). Este teorema constituye una
generalización de un teorema de Menelao de Alejandrı́a: dada una curva algebraica cualquiera de
orden n que corta a un triángulo ABC, sea A1 el producto de las n distancias, reales o imaginarias, de
A a los n puntos de intersección de la curva con el lado AB, y lo mismo para B1 y C1 , definidas por los
lados BC y CA; sean A2 , B2 y C2 los productos semejantes correspondientes a los lados AC, CB y
BA, respectivamente. Entonces se verifica
A1 B1 C1 = A2 B2 C2
Si la curva es una lı́nea recta, es el teorema de Menelao; si la curva es una cúbica, del teorema de Carnot
se deduce que los tres puntos de inflexión se sitúan en una lı́nea recta, resultado bien conocido en la
época.
La teorı́a de transversales es sólo una pequeña parte de un trabajo que contiene otras interesantes
generalizaciones. De la conocida fórmula de Heron de Alejandrı́a para el área de un triángulo en
términos de sus tres lados a, b y c:
p
A = s(s a)(s b)(s c),
donde s es el semiperı́metro, Carnot buscó la fórmula para el volumen de un tetraedro en función de sus
seis aristas, y encontró una fórmula con 130 términos.
Las obras de Carnot conocieron un gran éxito e influyeron considerablemente en las investigacio-
nes geométricas de principios del siglo XIX, por la difusión del conocimiento de numerosos teoremas,
de los que un gran número eran de naturaleza proyectiva, popularizando la geometrı́a de la regla y
volviendo a habituar a los geómetras al estudio de las transformaciones geométricas.
Bibliografı́a
pp. 261–265.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Carnot.html
Libros:
H. Dupre Lazare Carnot, Republican Patriot (1975).
C.C. Gillispie Lazare Carnot Savant (Princeton, 1971).
J. Harthong Lazare Carnot et le calcul infinitésimal, Séminaires de mathématiques. Science, histoire,

société (Rennes, 1984).
Artı́culos:
H. Barreau Lazare Carnot et la conception leibnizienne de l’infini mathématique, La mathématique non

standard (Paris, 1989), 43-82.
C.B. Boyer Carnot and the concept of deviation, The American Mathematical Monthly 61 (1954), 459-
463.
E.-J. Giessmann Lazare Carnot : Biografischer Abriss aus Anlass der Centenaire der überführung in
das Pantheon zu Paris, 200 Jahre Grosse Französische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magde-
burg 33 (2) (1989), 3-15.
T. Hänseroth y K. Mauersberger Lazare Carnots Werk im Lichte der Herausbildung der Bau- und Mas-
chinenmechanik in Frankreich, 200 Jahre Grosse Französische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ.
Magdeburg 33 (2) (1989), 45-54.
R. Irrgang Lazare Carnots naturwissenschaftliche Schriften, 200 Jahre Grosse Französische Revolu-
tion, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 55-60.
D. Krone Leben und Wirken von Lazare Carnot aus der Sicht seines Biographen Wilhelm Körte, 200
Jahre Grosse Französische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 23-27.
H. Meyer Unendlichkeitsbegriff und Infinitesimalrechnung im Denken Lazare Carnots, 200 Jahre Gros-
se Französische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 61-62.
R. Thiele A French officer in Prussian Magdeburg, The Mathematical Intelligencer 15 (1) (1993), 53-
57.
R. Thiele Carnots Betrachtungen über die Grundlagen der Infinitesimalrechnung, en Rechnen mit dem
Unendlichen (Basel, 1990), 79-94.
CAPÍTULO 4
INMERSIONES Y SUBVARIEDADES
• Inmersión. • Subvariedad inmersa.

• Existencia de cartas especiales para una in- • Rebanada.
mersión.
• Embebimiento. • Teorema de la función implı́cita.
• Subvariedad o subvariedad regular. • Teorema de Whitney.
El objetivo principal de este tema es introducir los objetos geométricos que generalicen a las
curvas y superficies del espacio euclı́deo en cuanto a su relación con éste, es decir, como subvariedades.
Para ello será esencial trabajar con aplicaciones diferenciables de rango máximo, y relativo a esto será
el primer concepto que introduzcamos.
Definición 4.1
Una aplicación diferenciable f : M ! N se dice que es una inmersión si dfp es inyectiva para todo
punto de M . Se dice que M está inmersa en N .
En otras palabras, una inmersión es la aplicación diferenciable entre variedades cuyo rango coin-
cide en todos los puntos con la dimensión de la variedad de partida.
A continuación, y como era de esperar, mostramos un resultado útil que nos permitirá decidir si
una aplicación diferenciable es una inmersión o no. Este resultado técnico nos facilitará la búsqueda de
ejemplos y nos permitirá obtener algunas propiedades de las inmersiones.
Proposición 4.2
Sea f : M m ! N n una aplicación diferenciable y p 2 M . Entonces son equivalentes las siguientes
condiciones:
1) La diferencial dfp es inyectiva.

2) La matriz jacobiana tiene rango m relativo a un sistema de coordenadas (y, por tanto, relativo a todos).
3) Si {yi }i es un sistema de coordenadas en N para f (p), existen enteros 1 i1 i2 · · · im n
tales que las funciones {yi1 f, yi2 f, . . . , yim f } constituye un sistema de coordenadas en un entorno
de p.
A continuación vamos a describir algunos ejemplos de inmersiones.
Ejemplos.
4.3. Sea ↵ : I ! n una curva diferenciable y regular, es decir, ↵0 (t) 6= 0 para todo t.
4.4. Sea ↵ : I = ( ", ") ! 2 definida por ↵(t) = (t3 , t2 ).
Entonces la matriz jacobiana viene dada por
J↵ (t) = (2t, 3t2 )
la cual tiene rango uno en todos los puntos salvo en t = 0. Luego ↵ no es una inmersión.
4.6. Sea ↵ : ! 2 definida por ↵(t) = (a cos t, b sen t). Es fácil ver que ↵ es una inmersión.
2.1. Propiedades de las inmersiones
Las siguientes propiedades de las inmersiones pueden probarse muy fácilmente recurriendo a las
representantes locales de las aplicaciones diferenciables.
Proposición 4.8
Sea f : M ! N una inmersión y g : M ! N 0 una aplicación diferenciable. Entonces (f, g) : M !
N ⇥ N 0 es una inmersión.
Proposición 4.9
Sean f : M ! N y g : M 0 ! N 0 dos inmersiones. Entonces la aplicación producto f ⇥ g : M ⇥ M 0 !
N ⇥ N 0 es una inmersión.
INMERSIONES Y SUBVARIEDADES 63
Proposición 4.10
Sea f : M ! N una inmersión y g : M 0 ! M una aplicación diferenciable. Entonces f g y g tienen
el mismo rango.
En particular, queremos destacar la propiedad que afirma que dada una inmersión y un punto en
el dominio, es posible encontrar cartas locales alrededor del punto y de su imagen de forma que la
representante local sea una inclusión. Más concretamente:
Proposición 4.11
Sea f : M ! N una inmersión y p un punto de M . Entonces existen cartas (V, x) y (W, y) de p y f (p),
respectivamente, tales que la representante en coordenadas y f x 1 está dada por z ! (z, 0).
Veamos seguidamente, a través de un ejemplo, cómo se pueden obtener explı́citamente las cartas
a las que se refiere el resultado anterior. Consideremos la inmersión f : ! 2 dada por f (t) =
(sen t, cos t) y sea el punto t = 0. La matriz jacobiana en t = 0 está dada por
Jf (0) = (cos t, sen t)|t=0 = (1, 0)
Entonces la aplicación p1 f : ! dada por t ! sen t tiene rango uno en t = 0 por lo que es un
difeomorfismo local. Consideremos la aplicación ' = (p1 f ) 1 ⇥ i2 : 2 ! 2 dada por
'(t, s) = (arcsent, s)
y sea la aplicación k = p2 ' f . Entonces podemos construir la aplicación h = q ', donde

q : 2 ! 2 está definida por
q(t, s) = (t, s k(t)) = (t, s cos t)
En consecuencia, debemos considerar para t = 0 la carta identidad sobre , y para f (0) = (0, 1)
podemos utilizar la carta h : 2 ! 2 dada por
h(t, s) = (arcsent, s cos(arcsent))
2.2. Embebimientos y subvariedades
Se definen en esta sección los conceptos de embebimiento y subvariedad, haciendo hincapié en

el hecho de que el término subvariedad se aplica en ocasiones a objetos con propiedades distintas,
surgiendo las subvariedades inmersas y las subvariedades regulares, que es en el sentido en que nosotros
las entenderemos.
Definición 4.12
Una inmersión f : M ! N se dice que es un embebimiento si es un homeomorfismo en la imagen (con
la topologı́a relativa de N ).
Definición 4.13
Una variedad P ⇢ M se dice que es una subvariedad de una variedad M si la inyección canónica
j : P ! M es un embebimiento. La codimensión de la subvariedad es la diferencia dimM -dimP .
Presentamos a continuación algunos ejemplos de subvariedades.
Ejemplos.
4.14. Sea M una variedad y consideremos P ⇢ M un subconjunto abierto. Entonces P admite de
manera trivial una estructura diferenciable con la que se convierte en subvariedad de M . P se
denomina subvariedad abierta de M .
4.15. Sea GL(n, ) el conjunto de las matrices cuadradas regulares de orden n. Entonces GL(n, ) =
det 1 ( \{0}), y puesto que la aplicación determinante det es diferenciable, y consecuentemente
continua, GL(n, ) es una subvariedad abierta de Mn ( ).
4.16. La aplicación f : m ! n , m < n, dada por f (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0), es
claramente un embebimiento.
4.17. Cualquier inmersión es localmente un embebimiento.
En algunas ocasiones se relajan las condiciones de subvariedad, exigiendo solamente que la in-
clusión canónica sea una inmersión, en lugar de exigir que sea un embebimiento. Nosotros las dis-
tinguiremos añadiéndole el apellido inmersa. Toda subvariedad es una subvariedad inmersa, pero no
recı́procamente. En efecto, es fácil ver que la figura ocho es una subvariedad inmersa que no se puede
embeber en 2 .
Proposición 4.18
Toda subvariedad compacta inmersa en un espacio Hausdorff es una subvariedad (embebida o regular).
Con el fin de encontrar una caracterización de las subvariedades, se introducen los sistemas de
coordenadas adaptados y se prueba que toda subvariedad de una variedad admite un sistema de coorde-
nadas adaptado en cada punto, sirviendo esta propiedad como criterio para decidir si un subconjunto de
una variedad admite una estructura diferenciable.
Sea (V, x) una carta en una variedad M . El subconjunto ⌃ de V que se obtiene haciendo n m
funciones coordenadas constantes es una subvariedad m-dimensional de M denominada x-rebanada
m-dimensional de U . Vamos a probar que toda subvariedad puede construirse pegando adecuadamente
x-rebanadas.
Definición 4.19
Sea P un subconjunto de una variedad M . Un sistema de coordenadas (V, x) se dice que está adaptado
a P si V \ P es una x-rebanada de V .
Un criterio básico para saber si un subconjunto de una variedad diferenciable es una subvariedad
es el siguiente.
Proposición 4.20
Un subconjunto P de una variedad M es una variedad m-dimensional de M si para cada punto p de
P existe un sistema de coordenadas (V, x) en M adaptado a P tal que V \ P es una rebanada m-
dimensional.
En esta lı́nea, una cuestión sumamente interesante es saber de cuántas maneras se puede dotar a
un subconjunto de estructura de variedad diferenciable de forma que constituya una subvariedad. La
respuesta, de sencilla demostración, nos dice que a lo sumo hay una manera de convertir un subconjunto
de una variedad en subvariedad de la misma.
2.3. El teorema de la función implı́cita
Un criterio útil y práctico para encontrar subvariedades nos lo proporciona el teorema de la función
implı́cita, consecuencia del teorema de la función inversa, y que nos permite averiguar cuándo las fibras
de una aplicación diferenciable son subvariedades.
Definición 4.21
Sea f : M ! N una aplicación diferenciable. Un punto q 2 N se dice que es un valor regular de f si
f 1 (q) 6= 0 y dfp es sobreyectiva en todo punto p 2 f 1 (q).
Proposición 4.22 (Teorema de la Función Implı́cita)

Sea f : M m ! N n una aplicación diferenciable y q 2 N un valor regular de f . Entonces P = f 1 (q)
es una subvariedad (m n)-dimensional de M .
Describimos a continuación algunos ejemplos de subvariedades obtenidas utilizando este resulta-

do.
Ejemplos.
4.23. Sea f : n ! una función diferenciable y consideremos S = f 1 (0). Si en cada punto p de S,
@f
la matriz { @x i
(p)} tiene rango 1, entonces S es una subvariedad (n 1)-dimensional de n , es
decir, S es una hipersuperficie.
4.24. Las hiperesferas y los hipercilindros son subvariedades regulares del espacio euclı́deo.
4.25. Sea f : 3 ! la aplicación dada por
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 + a2 + b2 )2 4a2 (x2 + y 2 ),
con a > b > 0. Entonces S = f 1 (0) admite estructura de variedad diferenciable 2-dimensional,
es decir, S es una superficie de 3 . Puede comprobarse fácilmente que S es el toro de revolución
en 3 .
Corolario 4.26
Sea M n una variedad diferenciable y sean f1 , . . . , fk funciones diferenciables sobre M . Consideremos
el subconjunto P de M dado por P = {p 2 M : fi (p) = 0, i = 1, . . . , k}. Si en cada punto p de P se
verifica que {df1p , . . . , dfkp } son covectores linealmente independientes, entonces P es una subvariedad
cerrada de M de dimensión n k .
Observación 4.27
Si M es una variedad diferenciable y P ⇢ M es una subvariedad diferenciable cerrada tal que P =
\ki=1 fi 1 (0), para ciertas funciones diferenciables f1 , . . . , fk , entonces no necesariamente la dimensión
de P es n k, ya que los covectores {df1p , . . . , dfkp } no tienen por qué ser linealmente independientes.
Una pregunta que cabe plantearse es si cualquier variedad abstracta M es difeomorfa a una sub-
variedad regular de un espacio euclı́deo. La respuesta, de muy difı́cil demostración, es afirmativa y se
denomina teorema del embebimiento de Whitney. Dicho teorema establece que cualquier variedad dife-
renciable n-dimensional se puede embeber en un espacio euclı́deo 2n . Una versión más sencilla de este
resultado pero que admite una demostración asequible a este nivel, utilizando particiones diferenciables
de la unidad, es la siguiente:
Proposición 4.28
Toda variedad diferenciable compacta se puede embeber como subvariedad regular en un cierto espacio
euclı́deo.
A.4.1. Determina si las funciones c : ! 2 definidas por
(a) s ! (sen 2s, sen s)

(b) s ! (cos 2s, cos s)
son inmersiones. El grafo de la primera función es la figura ocho.
A.4.2. Determina si la función f : 2 ! 3 definida por
(x, y) ! (y cos x, y sen x, x)

es una inmersión.
A.4.3. Sea M = ( ⇥ {0}) [( ⇥ {1}) y se considera la estructura diferenciable dada por las cartas
x: ⇥ {0} ! , x(s, 0) = s,
y: ⇥ {1} ! , y(s, 1) = s.
Sean las aplicaciones
: ! M, (s) = (s, 1) si s 6= 0, y (0) = (0, 0),

:M ! , (s, 1) = (s, 0) = s, s 2 .
(0, 1)
(0, 0)
Prueba que es una inmersión y que es diferenciable, aunque no es diferenciable.
A.4.4. (a) Sea S = {(x, y) 2 2 : x2 y 2 = 1} la hipérbola equilátera.
Justifica que S es una subvariedad 1-dimensional cerrada de 2 y dotale de un atlas de una

sola carta.
(b) Deduce que el siguiente conjunto (el toro) es una subvariedad 2-dimensional de 4: F =
{(x, y, z, w) 2 4 : x2 y 2 = 1, z 2 w2 = 1}.
A.4.5. Consideremos las funciones f : 3 ! definidas por
(a) (x, y, z) ! x2 + y 2 z2 1,
(b) (x, y, z) ! x2 y2 z2 1.
Prueba que la inyección canónica j de f 1 (0) en 3 tiene rango 2 en todos los puntos calculando
explı́citamente la aplicación diferencial.
A.4.6. (a) Prueba que el conjunto
S = {(x, y, z) 2 3
: x3 + y 3 + z 3 2xyz = 1}
es una subvariedad cerrada de 3 de dimensión 2.

(b) Prueba que el conjunto
S = {(x, y, z) 2 3
: x2 y 2 + 2xz + 2yz = 1, 2x y + z = 0}
puede dotarse de estructura de variedad diferenciable de forma que sea una subvariedad
1-dimensional cerrada de 3 .
A.4.7. (a) Sean M y N dos variedades diferenciables de la misma dimensión y f : M ! N una

inmersión. Si M es compacta y N es conexa y Hausdorff, prueba que f es sobreyectiva.
(b) Deduce que no existe ninguna inmersión de 1 en ni de P n ( ) en n.
A.4.8. Consideremos los siguientes subconjuntos de 2 : A = {(x, y) 2 2 : y 2 = |x|}, B = {(x, y) 2

2 : x3 + y 3 3xy = 1}, C = {(x, y) 2 2 : x2 = y 2 }. ¿Cuáles de ellos son subvariedades de
2?
A.4.9. ¿Cuáles de los siguientes conjuntos son subvariedades de 2?
A = {(t, t2 ) : t 2 } [{(t, t2 ) : t 2 +
}
B = {(x, y) : x = 0 o y = 0}
3⇡
C = {(cos(t), cos(t/3) + sen(t/3)) : t 2 (0, 4⇡ + )}
4
A.4.10. Sea S = {(x, y) 2 2 : xy = 0}. Construyamos dos cartas aplicando cada eje en la recta
real mediante (x, 0) ! x, (0, y) ! y. ¿Definen las cartas anteriores un atlas sobre el conjunto
abstracto S? Si no es ası́, ¿admite S estructura de variedad diferenciable? En caso afirmativo, ¿es
S una subvariedad de 2 ?
A.4.11. Sea M = M (n, ) el conjunto de todas las matrices reales de orden n ⇥ n, con su estructura
canónica de variedad diferenciable. Entonces det : M ! es una aplicación diferenciable y
GL(n) = det 1 ( {0}) es un subconjunto abierto de M; por tanto, GL(n) es una subvariedad
diferenciable de dimensión n2 . Prueba:
a) det : GL(n) ! tiene rango constante e igual a 1. En consecuencia, det 1

(1) = SL(n)
es una hipersuperficie de GL(n), que llamaremos el grupo especial lineal.
b) El espacio tangente TI (SL(n)) ⇢ M, donde I denota la matriz identidad de orden n, está
formado por las matrices de traza cero.
A.4.12. Sea F : (1, 1) ! 2 la aplicación dada por

✓ ◆
t+1 t+1
F (t) = cos(2⇡t), sen(2⇡t) .
2t 2t
¿Es F una inmersión?
A.4.13. Sea f : 2 ! la función diferenciable definida por f (x, y) = y 4 y 2 + 41 x2 y consideremos

el conjunto M = f 1 (0). ¿Admite M estructura de variedad diferenciable?
A.4.14. Sea f : M ! una función diferenciable que tiene rango 1 en todos los puntos de una fibra
F = f 1 (a). Si p es un punto de F y v 2 Tp M , prueba que v 2 Tp F si, y sólo si, dfp (v) = 0.
A.4.15. Sea M una variedad diferenciable y G un grupo. Se dice que G actúa sobre M si existe una
aplicación ' : G ⇥ M ! M tal que:
i) las aplicaciones 'g = '(g, ·) son difeomorfismos, y
ii) 'gh = 'g 'h , para todo g, h 2 G.
La acción es libre si el elemento identidad es el único elemento de G que tiene algún punto fijo; y
es discontinua si todo punto m tiene un entorno U tal que 'g (U ) \ U = ; para todo g 6= e.
Si G actúa sobre M entonces determina una relación de equivalencia: dos puntos p y q están
relacionados si existe g 2 G tal que q = 'g (p). Denotemos por M/G al conjunto cociente y por
⇡ : M ! M/G la proyección canónica.
Prueba que si ' : G ⇥ M ! M es una acción libre y discontinua de G sobre M , entonces M/G
admite estructura de variedad diferenciable tal que ⇡ es un difeomorfismo local.
A.4.16. Prueba que actúa libre y discontinuamente como un grupo de transformaciones sobre 2 si
la acción está determinada por la función global : 2 ⇥ ! 2 definida por
((x, y), n) = (x + n, ( 1)n y)
A.4.17. Prueba que la función global : ⇥ ⇥ ! definida por
(m, n, s) = s + m↵ + n ,
donde ↵ y son números cuya razón es irracional, determina una acción de ⇥ sobre que
es libre pero no discontinua.
A.4.18. Consideremos en 2 el grupo G de difeomorfismos generado por las siguientes transformacio-

nes:
1 (x, y) = (x + 1, y)
2 (x, y) = (x, y + 1)
Comprueba que el grupo G actúa libre y discontinuamente sobre 2. (La variedad cociente 2 /G
se conoce como la botella de Klein).
A.4.19. Sea F (k, n) el conjunto formado por todas las familias de k vectores de n linealmente in-
dependientes (en general, cualquier espacio vectorial real n-dimensional). Dota a F (k, n) de
estructura de variedad diferenciable. Las variedades F (k, n) se denominan variedades de Stie-
fel.
A.4.20. Sea G(k, n) el conjunto de todos los k-planos (subespacios lineales de dimensión k) pasando
por el origen de n (en general, cualquier espacio vectorial real n-dimensional). Dota a G(k, n)
de estructura de variedad diferenciable. Las variedades G(k, n) se denominan variedades de
Grassmann y, en particular, G(1, n) = P n ( ).
A.4.21. Prueba que para cualquier k, las variedades de Grassmann G(k, n) y G(n k, n) son natural-
mente difeomorfas.
A.4.22. Sea el toro de revolución T 2 ⇢ 3 , simétrico respecto del origen 0 2 3 . Sea G = {A, I} ⇢
Isom(T 2 ), donde A es la aplicación antı́poda e I es la identidad. Entonces:
a) El cociente K = T 2 /G admite estructura de variedad diferenciable. K se denomina la

Botella de Klein.
b) La aplicación : 2 ! 4 dada por
(x, y) = ((r cos y + a) cos x, (r cos y + a) sen x,

r sen y cos(x/2), r sen y sen(x/2))
induce un embebimiento de la botella de Klein en 4.
A.4.23. Q f : M ! N es una sumersión si tiene rango constante

(a) Una aplicación diferenciable
e igual a dimN . Sea M = ni=1 Mi . Prueba que las proyecciones pk : M ! Mk son
sumersiones.
(b) Sean 'i : Mi !QNi , i = 1, Q . . . , n, sumersiones. Prueba que la aplicación producto
' = '1 ⇥ . . . 'n : ni=1 Mi ! ni=1 Ni es una sumersión.

Press, 1986.
E.4.1. Prueba que para cualesquiera números reales a, b y c (no todos nulos), la función f : 3 ! ,
definida por
f (x, y, z) = ayz + bxz + cxy 1,
determina sobre f 1 (0) la estructura de una variedad diferenciable cerrada no compacta.

E.4.2. Estudia si existe una inmersión inyectiva f : S 2 ⇥ S 3 ! 5. En caso negativo, ¿qué es lo que
lo impide?
E.4.3. Consideremos la aplicación diferenciable F : 3 ! 4 definida por
F (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, yz)
y sea ⇡ : 2 ! P 2 ( ) la proyección canónica de la esfera unidad en el plano proyectivo. Sean
': 2! 4 y '˜ : P 2 ( ) ! 4 las aplicaciones que hacen el siguiente diagrama conmutativo:
j F
2 ' 4
⇡ '˜
P 2( )
donde j : 2 ! 3 es la inclusión canónica; en otras palabras, ' = F | 2 ˜

y '([(x, y, z)]) =
'(x, y, z). Prueba que '˜ es un embebimiento.
E.4.4. Sea la aplicación diferenciable : GL(n) ! GL(n) definida por (A) = At A, donde At
indica la matriz transpuesta. Prueba:
a) Relativa a la identificación estándar TI (GL(n)) = M(n), la aplicación diferencial d I :

TI (GL(n)) ! TI (GL(n)) está dada por d I (B) = B t + B.
b) La aplicación tiene rango constante n(n + 1)/2.
c) Deduce que el grupo ortogonal O(n) ⇢ GL(n) es una subvariedad compacta de dimensión
n(n 1)/2.
d) Prueba que el subespacio TI (O(n)) ⇢ M(n) está formado por las matrices antisimétricas.
E.4.5. Consideremos la función f : 3 ! definida por
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 + a2 b2 )2 4a2 (x2 + y 2 ), a>b>0
a) Determina los valores c 2 para los que f 1 (c) es una superficie regular de 3.
b) Sea S = f 1 (0) y consideremos el punto p = (a, 0, b) 2 S. Calcula una base del plano
tangente Tp S ⇢ 3 .
E.4.6. Sea f : 3 ! 6 la aplicación definida por

p p p
f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 , 2yz, 2xz, 2xy)
Prueba que f induce un embebimiento de la esfera 2 (1) en el espacio euclı́deo 6. La subvariedad

f ( 2 ) se denomina superficie de Veronese.
E.4.7. Sea F : n ! una función polinómica homogénea de grado r 1 con al menos un valor
positivo. Prueba:
a) La función f : n ! , definida por f (x) = F (x) 1, determina en f 1 (0) una estructura

de variedad diferenciable. (Ind.: Utiliza el teorema de Euler para funciones homogéneas).
b) Si F (z) > 0 excepto para z = 0, entonces f 1 (0) es una subvariedad compacta de n.
(Ind.: Prueba que está acotada).
E.4.8. Sea f : 2 ⇢ 3 ! 4 dada por
f (x, y, z) = (yz, xz, xy, x2 + 2y 2 + 3z 2 )
y consideremos fe : P 2 ( ) ! 4 definida por
fe([p]) = f (p),
donde estamos identificando P 2 ( ) con 2 /{1, A}. Prueba que fe es un embebimiento de P 2 ( )

en 4 .
E.4.9. Sea f : M ! M 0 una sumersión y sea p un punto del dominio de f . Prueba que existen
cartas (U, x) de p y (W, y) de f (p) tal que la representante local y f x 1 de f está dada por
y f x 1 (z, w) = z.
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: KARL-FRIEDRICH GAUSS (1777-1855)
Karl-Friedrich Gauss (1777-1855) nació en Gotinga el 30 de abril. Sin ayuda de ningún tipo,
Gauss aprendió a calcular antes de hablar. A los tres años corrigió un error en la paga de los obreros de
su padre, y por sı́ solo estudió y profundizó la aritmética. A los ocho años mostró un genio precoz con
ocasión de un problema propuesto por su profesor de la escuela elemental: encontrar la suma de los cien
primeros números naturales. Gauss sumó casi instantáneamente los enteros al darse cuenta que eran 50
parejas de números que sumaban 101. El profesor tuvo la sabidurı́a de procurarle libros de aritmética
para que Gauss prosiguiera su aprendizaje.
A los once años Gauss conoció a Johann Martin Bartels (1769-1836), entonces profesor ayu-
dante de la escuela y más tarde profesor de Lovachevski. Bartels habló de él al duque de Brunswick,
quien lo llevó a estudiar a sus expensas al Brunswick Collegium Carolinum. En la academia Gauss
descubrió la ley de Bode, el teorema del binomio y la media aritmético-geométrica, ası́ como la ley de
reciprocidad cuadrática y el teorema de los números primos. En 1795 Gauss dejó Brunswick y se mar-
chó a la Universidad de Gotinga. El profesor de Gauss era Abraham Gotthelf Kaestner (1719-1800),
a quien Gauss ridiculizaba frecuentemente. Su único amigo conocido entre los estudiantes fue Farkas
Bolyai (1775-1856), a quien conoció en 1799 y con quien mantuvo correspondencia durante muchos
años.
En marzo de 1796 obtiene la construcción del polı́gono regular de 17 lados por medio de la regla
y el compás, y desde ese dı́a consigna la primera anotación en su célebre diario matemático en el que
durante dieciocho años inscribirá 146 enunciados matemáticos breves de los resultados de sus trabajos.
Este diario no fue encontrado hasta 1898, y su contenido fue publicado por primera vez por Felix Klein
(1849-1925) en 1901.
En 1798, Gauss vuelve a Brunswick para continuar allı́ sus trabajos en solitario. Al año siguiente
obtiene el doctorado por la Universidad de Helmsted bajo la dirección de Johann Friedrich Pfaff
(1765-1825). Su tesis de doctorado contiene una demostración del teorema fundamental del álgebra,
es decir, que toda ecuación polinómica p(x) = 0 con coeficientes reales o imaginarios posee al menos
una raı́z. En 1801, Gauss escribe y publica su gran tratado titulado Disquisitiones aritmeticae, en el que
presenta un resumen de los trabajos aislados de sus predecesores, da soluciones a las cuestiones más
difı́ciles, formula conceptos y cuestiones que indicarán, al menos durante un siglo, las lı́neas maestras
de la investigación en teorı́a de números.
En junio de 1801, Zach, un astrónomo a quien Gauss habı́a conocido dos o tres años antes,
publica las posiciones orbitales de Ceres, un nuevo “pequeño planeta” que habı́a sido descubierto por el
observador italiano Giuseppe Piazzi en enero. Desafortunadamente, Piazzi sólo pudo observar nueve
grados de su órbita antes de que desapareciera detrás del Sol. Zach publicó diversas predicciones de su
posición, incluyendo una de Gauss que diferı́a bastante del resto. Cuando Ceres fue redescubierto por
Zach en diciembre, estaba exactamente donde Gauss habı́a predicho. Aunque Gauss no descubrió sus
métodos en esa época, utilizó una teorı́a orbital de los planetas fundamentada en la elipse y recurrió a
métodos numéricos basados en el método de mı́nimos cuadrados. Esta hazaña coincide con el comienzo
de sus investigaciones astronómicas, que absorverán una buena parte de sus energı́as durante casi veinte
años.
En 1807 Gauss es nombrado profesor de astronomı́a y director del observatorio de Gotinga, don-
de permaneció el resto de su vida. Sus trabajos de astronomı́a le llevaron a publicar su Theoria motus
Figura 4.1: Gauss en 1803
corporum coelestium in sectionibus conicis solem ambientium (1809), en la cual Gauss desarrolla sis-
temáticamente su método del cálculo orbital. En 1809 nace su tercer hijo, que sobrevive corto tiempo,
y de las secuelas de este nacimiento muere su mujer, con la que se habı́a casado en 1805. Estos dos
acontecimientos sumieron a Gauss en una profunda soledad que nunca fue capaz de superar.
Durante los primeros años en Gotinga, Gauss realiza estudios y lleva a cabo investigaciones en
diversos frentes, a la vez que redacta numerosas memorias: Disquisitiones generales circa seriem infini-
tam, un primer estudio riguroso de las series y la introducción de las funciones hipergeométricas (1813);
Methodus nova integralium valores per approximationem inveniendi, una contribución importante a la
aproximación de las integrales y Bestimmung der Genauigkeit der Beobachtungen, uno de los primeros
análisis de los estimadores estadı́sticos (1816); trabajos en astronomı́a, inspirados por su estudio del
planeta Palas y una memoria notable sobre la determinación de la atracción de un planeta a su órbita,
Theoria attractionis corporum sphaeroidicorum ellipticorum homogeneorum methodus nova tractata.
En 1822 Gauss ganó el Premio de la Universidad de Copenhagen con su Theoria attractionis...,

junto con la idea de aplicar una superficie en otra de tal forma que ambas sean similares localmente.
Este trabajo fue publicado en 1825 y dio origen a su publicación Untersuchungen über Gegenstände der
Höheren Geodäsie (1843 y 1846). El trabajo Theoria combinationis observationum erroribus minimis
obnoxiae (1823), junto con su suplemento de 1828, se dedicó a la estadı́stica matemática, en particular
al método de los mı́nimos cuadrados.
La publicación, en 1827, de su Disquisitiones circa generales superficies curvas supone una con-
tribución definitiva a la geometrı́a diferencial de superficies en el espacio de tres dimensiones, consti-
tuyendo esencialmente la primera etapa en el desarrollo de la geometrı́a de Riemann. Gauss emprende
un estudio de las superficies, demostrando, en particular, que si dos superficies son isométricas el pro-
ducto de los dos radios de curvatura principales es el mismo en dos puntos correspondientes (teorema
egregium).
En su memoria de 1827, Gauss trata también el problema de determinar las geodésicas sobre las
superficies. Gauss consigue demostrar un célebre teorema sobre la curvatura de un triángulo cuyos lados
son geodésicas. Determina que la curvatura total de un triángulo geodésico de lados a, b y c viene dada
por Z Z
Kds = a + b + c ⇡
Sus trabajos en geometrı́a diferencial demuestran que el estudio de la geometrı́a de una superficie puede
hacerse concentrándonos esencialmente en la superficie misma. Ası́, las “lı́neas rectas” sobre la superfi-
cie son las geodésicas y, por consiguiente, la geometrı́a de la superficie es no euclı́dea.
Durante los primeros años en Gotinga, Gauss habı́a estudiado la posibilidad de la existencia de una
geometrı́a no euclı́dea. Convencido de la ineficacia de las diversas tentativas anteriores para demostrar
el postulado de las paralelas, Gauss acepta cada vez más la idea de que debe abandonar los caminos
trillados y elaborar una nueva geometrı́a. A partir de 1813 desarrolla esta nueva geometrı́a, llamada
sucesivamente antieuclı́dea, geometrı́a astral y, por fin, geometrı́a no euclı́dea. En 1831 escribe un
ensayo sobre las lı́neas paralelas, y en una carta dirigida a H.K. Schumaker le dice:
Después de haber meditado durante casi cuarenta años sin escribir nada, me he tomado la molestia
al menos de poner por escrito algunas de mis ideas, con el fin de que no desaparezcan conmigo.
Este mismo año, Gauss conoce los trabajos de Janos Bolyai (1802-1860), a través de un libro que le
envı́a su padre, y en una carta dirigida a éste, le comunica sus propios trabajos sobre el tema y reivindica
la propiedad de sus descubrimientos:
Si digo que soy incapaz de elogiar este estudio, quizás le extrañe. Pero no puede ser de otra manera,
porque ello equivaldrı́a a alabar mis propios trabajos. En efecto, el enfoque preconizado por vues-
tro hijo y los resultados que ha obtenido coinciden casi enteramente con las ideas que han ocupado
mi espı́ritu desde hace 30 o 35 años. No tengo la intención de publicar estas meditaciones durante
mi vida, pero he decidido escribirlas para que puedan conservarse. Es, en consecuencia, una sor-
presa agradable para mı́ ahorrarme este trabajo, y me llena de alegrı́a el pensamiento de que es
precisamente el hijo de mi amigo de siempre el que me ha suplantado de forma tan notable. . .
En 1831, Wilhelm Weber llega a Gotinga como profesor de fı́sica, ocupando el puesto de Tobias
Mayer. Gauss habı́a conocido a Weber en 1828 y apoyó este nombramiento. Gauss habı́a trabajado
en fı́sica antes de 1831, publicando Uber ein neues allgemeines Grundgesetz der Mechanik y Principia
generalia theoriae figurae fluidorum in statu aequilibrii which discussed forces of attraction. Estos tra-
bajos estaban basados en la teorı́a del potencial de Gauss, de gran importancia en sus investigaciones en
fı́sica. Gauss pensaba que su teorı́a del potencial y su método de los mı́nimos cuadrados proporcionaban
una relación vital entre la ciencia y la naturaleza.
En 1832, Gauss y Weber comenzaron a estudiar la teorı́a del magnetismo terrestre, después de
que Alexander von Humboldt intentase obtener la ayuda de Gauss para construir una red de puntos de
observación magnéticos alrededor de la Tierra. Gauss se interesó por este tema, y publicó tres importan-
tes trabajos: Intensitas vis magneticae terrestris ad mensuram absolutam revocata (1832), Allgemeine
Theorie des Erdmagnetismus (1839) y Allgemeine Lehrsätze in Beziehung auf die im verkehrten Verhält-
nisse des Quadrats der Entfernung wirkenden Anziehungs- und Abstossungskräfte (1840).
En 1837, Weber fue forzado a abandonar Gotinga cuando se vio envuelto en una disputa polı́tica, y
desde entonces la actividad de Gauss decreció. Aunque parece ser que siguió trabajando con asiduidad,
no se animaba a publicar los resultados que obtenı́a. Algunas veces se sintió muy complacido por los
avances realizados por otros matemáticos, especialmente por Eisenstein y Lovachevsky.
Después de 1850, el estado de su corazón se deterioró rápidamente y debió reducir considera-

blemente sus actividades. En 1851 Gauss aprobó la tesis doctoral de Riemann sobre los fundamentos
del análisis complejo y en 1854 asiste feliz a la lección inaugural de Riemann en Gotinga. Su salud se
deterioró lentamente y murió en la cama el 23 de febrero de 1855.
Dos de los últimos estudiantes de doctorado de Gauss fueron Moritz Cantor y Dedekind, que
describió a su tutor con las siguientes palabras:
. . . usualmente se sentaba en una actitud confortable, con la mirada baja, ligeramente inmóvil y con
las manos sobre su regazo. Hablaba bastante libremente, con mucha claridad, de forma simple y
llana: pero cuando querı́a destacar un nuevo punto de vista. . . entonces levantaba su cabeza, se
volvı́a hacia alguien de los que estaban sentados a su lado y lo miraba fijamente, con ojos penetran-
tes, mientras duraba su alocución. Si procedı́a a realizar una explicación acerca de los principios
de desarrollo de unas fórmulas matemáticas, entonces se levantaba y, con una postura muy erguida,
escribı́a en una pizarra detrás de él con su particular y esmerada escritura: siempre procuraba
escribir ordenadamente para utilizar el menor espacio.
Figura 4.4: Gauss en su madurez
Bibliografı́a
pp. 286–308.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Gauss.html
Libros:
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G.W. Dunnington Carl Friedrich Gauss : Titan of Science (New York, 1955).
T. Hall Carl Friedrich Gauss : A Biography (1970).
G.M. Rassias (ed.) The mathematical heritage of C F Gauss (Singapore, 1991).
H. Reichardt Gauss, en H Wussing y W Arnold, Biographien bedeutender Mathematiker (Berlin, 1983).
H. Reichardt (ed.) C F Gauss Gedenkband anlässlich des 100. Todestages am 23. Februar 1855 (1957).
W.S. von Waltershausen Gauss, a Memorial (Colorado Springs, Colo., 1966).
Artı́culos:
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Math. 23 (4) (1996), 418-436.
CAPÍTULO 5
CAMPOS DE VECTORES
• Campo de vectores sobre una variedad. • La identidad de Jacobi.

• Derivación sobre C 1 (M ). • Campos f -relacionados.
• El corchete de Lie. • Campos tangentes a una subvariedad.
2.1. Definiciones y resultados básicos
En un tema anterior hemos introducido el concepto de vector tangente a una variedad M en un

punto p, esto es, un elemento Xp de Tp M . Ahora vamos a extender este concepto.
Definición 5.1
Un campo de vectores X en una variedad diferenciable M es una correspondencia que asigna a cada
punto p de M un vector tangente Xp 2 Tp M .
Figura 5.1: Campo de vectores en el plano

Teniendo en cuenta que el conjunto de todos los vectores tangentes a M , el fibrado tangente
T M , puede dotarse de estructura de variedad diferenciable, un campo de vectores X puede interpretarse
como una aplicación de M en su fibrado tangente tal que si ⇡ es la proyección natural del fibrado en la
variedad, se tiene que ⇡ X es la identidad sobre M ; esto es, X es una sección de ⇡.
Teniendo en cuenta que estamos interesados en extender el cálculo a variedades, parece razonable
exigir que nuestros campos de vectores sean diferenciables.
Definición 5.2
Un campo de vectores X se dirá diferenciable si como aplicación X : M ! T M entre la variedad y su
fibrado tangente es diferenciable. El conjunto de todos los campos de vectores diferenciables sobre M
se denotará por (M ).
Sea X un campo de vectores sobre M . Para cada punto p de M , X(p) ⌘ Xp es un vector tangente
a M en p y, por consiguiente, es una derivación local (en el conjunto de las funciones diferenciables en
un entorno de p) de manera que los campos de vectores se pueden considerar como derivaciones sobre
el álgebra de las funciones diferenciables sobre la variedad:
X : C 1 (M ) ! C(M )
dada por
X(f ) : M !
p ! X(f )(p) := Xp (f )
Esta interpretación permite caracterizar a los campos de vectores diferenciables como aquellos que trans-
forman funciones diferenciables en funciones diferenciables. Es decir,
Proposición 5.3
Un campo de vectores X es diferenciable si, y sólo si, X(f ) es una función diferenciable para toda
función diferenciable f .
En el conjunto de los campos de vectores diferenciables sobre M podemos definir dos operaciones
naturales, la suma y el producto por funciones diferenciables, del siguiente modo:
Suma: Si X, Y 2 (M ) entonces X + Y : C 1 (M ) ! C 1 (M ) está definida por
(X + Y )(f ) : M ! , (X + Y )(f )(p) = Xp (f ) + Yp (f )
Producto: Si X 2 (M ) y f 2 C 1 (M ) entonces f X : C 1 (M ) ! C 1 (M ) está definida por
(f X)(g) : M ! , (f X)(g)(p) = f (p)Xp (g)
Con las dos operaciones anteriores, el conjunto (M ) admite estructura de módulo sobre el anillo
C 1 (M )de las funciones diferenciables.
Hemos definido un vector tangente a M en un punto p como el vector tangente a una curva
que pasa por p y hemos visto que puede interpretarse como una derivación sobre C 1 (p). Veamos a
continuación que es posible caracterizar un campo de vectores de una manera similar.
CAMPOS DE VECTORES 83
Definición 5.4
Una derivación sobre C 1 (M ) es una función D : C 1 (M ) ! C 1 (M ) satisfaciendo las siguientes
condiciones:
(1) -linealidad: D(af + bg) = aD(f ) + bD(g), para a, b 2 y f, g 2 C 1 (M ).
(2) Regla de Leibnitz: D(f g) = D(f )g + f D(g).
Como una consecuencia de esta definición, todo campo diferenciable de vectores X es una de-
rivación sobre C 1 (M ), considerando X como una aplicación f 7! X(f ). El siguiente resultado nos
proporciona el recı́proco.
Proposición 5.5
Toda derivación sobre C 1 (M ) proviene de un campo de vectores diferenciable.
2.2. El corchete de Lie
Otra consecuencia interesante de la interpretación discutida en el párrafo anterior es que nos per-
mite considerar las derivaciones iteradas. Si X e Y son dos campos de vectores diferenciables y f es
una función diferenciable, entonces X(Y (f )) e Y (X(f )) son funciones diferenciables. Sin embargo,
este tipo de operaciones no conduce en general a nuevos campos de vectores diferenciables, ya que
envuelven derivadas de orden superior a la primera. No obstante, la diferencia de ambas iteraciones sı́
conduce a un nuevo campo de vectores.
Proposición 5.6
Sean X e Y dos campos de vectores diferenciables sobre M . Entonces existe un único campo Z 2
(M ) tal que
Z(f ) = X(Y (f )) Y (X(f ))
para toda función f 2 C 1 (M ). El campo Z se denomina el corchete de Lie de X e Y y se denota por

[X, Y ].
Esta forma de construir nuevos campos a partir de otros ya existentes nos permite definir la ope-
ración corchete:
[, ] : (M ) ⇥ (M ) ! (M )
(X, Y ) ! [X, Y ]
que a cada par de campos le asocia su corchete de Lie, la cual posee interesantes propiedades.
Proposición 5.7
Sean X, Y, Z 2 (M ) campos de vectores diferenciables sobre M , a, b 2 y f, g 2 C 1 (M ) funciones
diferenciables. Entonces:
(1) [X, Y ] = [Y, X] (antisimetrı́a)
(2) [aX + bY, Z] = a[X, Z] + b[Y, Z] ( -linealidad)
(3) [[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0 (identidad de Jacobi)
(4) [f X, gY ] = f g[X, Y ] + f X(g)Y gY (f )X
2.3. Campos relacionados
La diferencial de una aplicación f : M ! N traslada vectores tangentes a M en vectores tan-

gentes a N . Sin embargo, no hay ninguna forma, en general, de trasladar campos de vectores. Este
problema lo vienen a solucionar, de forma satisfactoria, los campos de vectores relacionados por una
aplicación diferenciable, siendo una de sus propiedades más importantes la de conservar el corchete de
Lie de dos campos.
Definición 5.8
Sea f : M ! N una aplicación diferenciable, X 2 (M ), Y 2 (N ). Se dice que X e Y están
f -relacionados, y se denota por X ⇠f Y , si
dfp (Xp ) = Yf (p)
para todo punto p 2 M .
El siguiente resultado nos proporciona un criterio para saber si dos campos están f -relacionados.
Proposición 5.9
Dos campos de vectores X 2 (M ) e Y 2 (N ) están f -relacionados si, y sólo si, X(g f ) = Y (g) f
para toda función g 2 C 1 (N ).
Este criterio permite probar que el corchete de Lie se conserva mediante f -relación. Más concre-
tamente, se tiene el siguiente resultado.
Proposición 5.10
Sean X1 , X2 2 (M ) e Y1 , Y2 2 (N ) campos de vectores tales que Xi ⇠f Yi , i = 1, 2. Entonces
[X1 , X2 ] ⇠f [Y1 , Y2 ].
En el caso especial en que f es un difeomorfismo, para cada campo de vectores X sobre M existe
un único campo de vectores Y sobre N relacionado con X mediante f . En efecto, dado q 2 N existe
un único punto p 2 M tal que f (p) = q. Definimos Yq := dfp (Xp ).
Finalizamos la lección con los campos de vectores sobre una variedad que son tangentes a una
subvariedad de la misma, los cuales se caracterizan por la existencia de campos de vectores en la sub-
variedad que están j-relacionados con ellos, siendo j la inclusión canónica de la subvariedad en la
variedad. Concretamente tenemos el siguiente resultado.
Proposición 5.11
Sea P una subvariedad de M .
(1) Si X 2 (M ) es tangente a P entonces su restricción X|P a P es un campo de vectores diferenciable
sobre P .
(2) Si Y 2 (M ) es otro campo de vectores tangente a P , entonces [X, Y ]|P = [X|P , Y |P ].
A.5.1. Se consideran los tres campos de vectores siguientes sobre 3:
X = @x ,
Y = @x + @y ,
Z = @x + @y + (1 + x2 )@z ,
siendo (x, y, z) el sistema rectangular usual de coordenadas de 3. Prueba que forman una base
global de ( 3 ).
A.5.2. Consideremos en 2 el atlas obtenido mediante la proyección estereográfica. Prueba que los
campos
@ @ @ @
X = x1 1
+ x2 2 e Y = y1 y2
@x @x @y 1 @y 2
coinciden en la intersección de sus dominios y, por tanto, juntos definen un campo de vectores
sobre 2 .
A.5.3. (a) ¿Qué condición geométrica verifican los campos tangentes a la esfera n ⇢ n+1 ? Uti-
liza dicha caracterización para construir una base del tangente a 2 en un punto genérico
(x, y, z) 2 2 .
(b) Prueba que el campo de vectores X sobre 2n definido por
@ @ @ @
X = x2 x1 + · · · + x2n 2n x2n 1
@x1 @x 2 @x 1 @x2n
es un campo de vectores diferenciable no nulo cuando lo restringimos a la esfera 2n 1 .
A.5.4. (a) En el toro T ⇢ 3 se considera el campo vectorial W definido como sigue. Se parame-
trizan los meridianos de T por la longitud de arco y para cada punto p de T , W (p) es el
vector velocidad del meridiano que pasa por p. Prueba que W es un campo de vectores
diferenciable.
Figura 5.2: Campo de vectores en el toro.
(b) Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior, esta vez sobre la esfera 2 y
utilizando los semimeridianos, construye un campo vectorial W definido en la esfera menos
los dos polos N y S.
(c) Reparametriza todos los semimeridianos de la esfera 2 mediante el mismo parámetro t,
1 < t < 1, y define V (p) = (1 t2 )W (p), para p 6= N y p 6= S. En los polos, hacemos
V (N ) = V (S) = 0. Prueba que V es un campo de vectores diferenciable en 2 .
Figura 5.3: Campo de vectores en la esfera.
0
A.5.5. Sea : 2 ! T 2 la parametrización definida por (✓, ✓0 ) = (ei✓ , ei✓ ) y sea Y un campo de
vectores sobre 2 . ¿Bajo qué condiciones Y representa, con respecto a la parametrización , un
campo de vectores X sobre T 2 ?
A.5.6. Los campos de vectores Xi (i = 1, . . . , r) definidos en un subconjunto U de una variedad dife-

renciable M de dimensión n son linealmente independientes si los vectores Xi (p) son linealmente
independientes en cada punto p de U . Entonces, un conjunto ordenado de n campos de vectores
linealmente independientes X1 , . . . , Xn sobre U se llama una paralelización de U . Si M admite
una paralelización global, entonces diremos que M es paralelizable. Prueba:
(a) Toda variedad con una carta global es paralelizable. En consecuencia, los espacios euclı́deos
son paralelizables.
(b) Las esferas 1 y 3 son paralelizables. La esfera 2 no es paralelizable.
(c) Una variedad producto M ⇥ M 0 es paralelizable si M y M 0 lo son. Dar un contraejemplo
de que no se verifica el recı́proco.
A.5.7. Un punto crı́tico de una función f 2 C 1 (M ) es un punto p 2 M tal que dfp = 0. Prueba:
(a) En un punto crı́tico está bien definida la función
H : Tp M ⇥ Tp M ! , H(Xp , Yp ) = Xp (Y f ),
siendo Y una extensión local de Yp .

(b) H es una aplicación bilineal y simétrica.
@2f
(c) Si (x1 , x2 , . . . , xn ) es un sistema de coordenadas, entonces H( @x
@
, @ )=
i @xj @xi @xj .
(d) Si ↵ : I ! M es una curva en M con ↵(0) = p y ↵0 (0) = v, entonces H(v, v) =

d2 (f ↵)
ds2
(0).
@
A.5.8. Sean {x, y} las coordenadas naturales de 2 y consideremos los campos de vectores V = +
@x
@ @
y 2 , W = (x2 + y) . Calcular [V, W ].
@y @y
✓
◆
x
A.5.9. Sea X un campo de vectores sobre n.
Extender X a por X̃(x) = kxkX
n+1 y sea
kxk
x
Y el campo de vectores sobre n+1 definido por Y (x) = . Calcular [X̃, Y ], [X1 , Y ], donde
✓ ◆ kxk
x
X1 (x) = X̃ .
kxk
A.5.10. Sean x e y las cartas de las proyecciones estereográficas sobre 2. Si a, b 2 , se consideran

los campos
@ @
(ax1 bx2 ) + (bx1 + ax2 )
@x1 @x2
@ @
( ay1 by2 ) + (by1 ay2 )
@y1 @y2
¿Definen juntos un campo de vectores global sobre 2?

Press, 1986.
E.5.1. Sean 1 : U1 = n \{N } ! n y 2 : U2 = n \{S} ! n las cartas estereográficas para

n . Sean X y X dos campos de vectores sobre n . ¿Qué condición deben satisfacer X y X
1 2 1 2
para representar en las cartas 1 y 2 , respectivamente, el mismo campo de vectores X sobre
n?
E.5.2. Sea j : n 1 ! n la inclusión canónica y consideremos Y 2 ( n 1 ) un campo de vectores

diferenciable sobre la esfera n 1 . ¿Existe un campo X 2 ( n ) tal que Y ⇠j X, es decir, Y
está j-relacionado con X?
E.5.3. Sea la aplicación diferenciable f : ! 1 dada por f (t) = (cos(2⇡t), sen(2⇡t)) y conside-
remos el campo de vectores X 2 ( ) definido por X(t) = t@t . ¿Existe un campo de vectores
Y 2 ( 1 ) tal que X está f -relacionado con Y ?
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: NICOLAI LOBACHEVSKI (1793-1856)
Nicolai Ivanovich Lobachevski (1793-1856), fue hijo de un gobernador oficial que murió cuando
Lobachevski sólo tenı́a 7 años. Alumno de Johann Martin Bertels (1769-1836), fue amigo y corres-
pondiente de Gauss, y llegó a ser profesor de la Universidad de Kazán a la edad de veintiún años. De
1827 a 1846 fue rector de esa universidad, donde permaneció, como profesor y administrador, hasta
el final de sus dı́as, a pesar del hecho de que la escasa apreciación de su trabajo le entristeció en sus
últimos años. Lobachevski recibió una gran formación en las ideas geométricas, donde las fronteras y
las direcciones de investigación eran controvertidas.
Los revolucionarios puntos de vistas de Lobachevski no son fruto de una repentina inspiración. En
un esbozo de geometrı́a que elaboró en 1823, probablemente para usar en clase, Lobachevski decı́a en
relación con el postulado de la paralelas que “no se habı́a descubierto ninguna demostración rigurosas
de esta verdad”. Aparentemente, por esa época Lobachevski no excluı́a la posibilidad de que una prueba
pudiera todavı́a ser descubierta.
En 1826 sometió a juicio de sus colegas un primer resumen de su nueva geometrı́a, que él llamaba
“geometrı́a imaginaria”, cuyo fundamento reposaba en el rechazo del postulado de las paralelas y en la
hipótesis de que la suma de los ángulos de un triángulo es menor que dos rectos. Lobachevski estableció
los principios de esta nueva geometrı́a en dos memorias publicadas en la revista cientı́fica de Kazán y
en una tercera publicación en el Journal für Mathematik entre 1829 y 1837. Su trabajo de 1829 atrajo
poco la atención cuando apareció, fundamentalmente porque apareció en ruso, y los rusos que lo leyeron
fueron muy crı́ticos con él.
Figura 5.4: Grabado de Lobachevski
Lobachevski cambió abiertamente la doctrina kantiana de que el espacio es una intuición subjetiva.
En 1835 escribı́a:
El poco éxito de los intentos realizados desde Euclides me han hecho sospechar que la verdad no
está contenida sólo en los datos, y que para establecerla es necesario la ayuda de experimentos, por
ejemplo, las observaciones astronómicas, como se realiza en otras leyes de la naturaleza.
Deseoso de dar a conocer mejor su geometrı́a y difundirla entre los geómetras occidentales, escribió
Géométrie imaginaire (Geometrı́a imaginaria), que apareció en la revista de Crelle en 1837, y otra obra
en aleman, cuyo tı́tulo es Geometrische Untersuchungen sur Theorie der Parallelinien (Investigaciones
geométricas sobre la teorı́a de las paralelas), publicada en 1840. Gauss comprendió y apreció la nueva
geometrı́a de Lobachevski pero, una vez más, no le dió públicamente su aprobación. Ésta es una de
las razones por las que la nueva geometrı́a se fue conociendo muy lentamente. Lobachevski intentó de
nuevo dar a conocer sus investigaciones geométricas publicando una nueva exposición de su geometrı́a
con el tı́tulo Pangéométrie, o compendio de geometrı́a fundada en un teorı́a general de las paralelas
(1855), cuando estaba completamente ciego.
Gauss, Bolyai y Lobachevski se dieron cuenta de que el postulado de las paralelas no podı́a ser
demostrado a partir de los axiomas de la geometrı́a euclı́dea, y que era pues lógicamente concebible
adoptar una proposición contradictoria y desarrollar una nueva geometrı́a consecuente y coherente na-
turalmente a partir de esos axiomas. El contenido técnico presentado por los coinventores de esta nueva
geometrı́a es prácticamente el mismo, y está perfectamente desarrollado en la memoria de Lobachevski
del año 1840.
Después de haber hecho una breve exposición de sus investigaciones anteriores, Lobachevski
establece una lista de 15 teoremas de geometrı́a cuya comprensión juzga esencial antes de abordar la
hipótesis que rechaza el postulado de las paralelas de Euclides. A continuación afirma que todas las
rectas del plano que salen de un mismo punto pueden dividirse, con respecto a una recta dada BC, del
mismo plano, en dos clases: las rectas que cortan a BC y las que no la cortan. En esta segunda clase
existen dos rectas que constituyen la frontera entre las dos clases, y que se llaman “rectas paralelas”.
Lobachevski muestra que una recta conserva la caracterı́stica de paralelismo para todos sus puntos y que
la suma de los tres ángulos de un triángulo no puede exceder dos rectos.
Lobachevski pasa a continuación a la geometrı́a esférica, demostrando diversos teoremas relativos

a los triángulos esféricos, a su superficie, e introduce en particular la noción de lı́nea frontera como un
cı́rculo de radio infinito.
Figura 5.5: Grabado de Lobachevski
Lobachevski ha sido denominado “el gran emancipador” por E.T. Bell, según el cual el nombre
de Lobachevski deberı́a ser tan familiar a cualquier escolar como lo son Miguel Angel o Napoleón.
Desafortunadamente, Lobachevski no fue muy apreciado en vida, hasta el punto de que en 1846 fue
expulsado de la Universidad de Kazán.
No serı́a hasta la muerte de Gauss en 1855, cuando su correspondencia fue publicada, que la
comunidad matemática comenzara a considerar seriamente las ideas no euclı́deas. Incluso en 1888
Lewis Carroll hacı́a chistes sobre la geometrı́a no euclı́dea. Algunos de los mejores matemáticos (E.
Beltrami (1835-1900), G.F.B. Riemann (1826-1866), F. Klein (1849-1925), H. Poincaré (1854-1912))
extendieron y clarificaron las ideas de Lobachevski, aplicándolas a otras ramas de las matemáticas. En
1868, el matemático italiano Beltrami resolvió definitivamente el problema del axioma de las paralelas,
al probar que no era posible ninguna demostración del mismo. Demostró que la geometrı́a no euclı́dea
era tan consistente como la geometrı́a euclı́dea, de tal forma que una de ellas no podı́a existir sin la otra.
Bibliografı́a
Florian Cajori. A History of Mathematics. Chelsea Publising Company, 1995. pp. 303.
pp. 474–479.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Lobachevsky.html
Books:
R. Bonola Non-Euclidean Geometry (1955).
Artı́culos:
V.A. Bazhanov The imaginary geometry of N.I. Lobachevskii and the imaginary logic of N.A. Vasiliev
Modern Logic 4 (2) (1994), 148-156.
N.A. Chernikov Introduction of Lobachevskii geometry into the theory of gravitation Soviet J. Particles
and Nuclei 23 (5) (1992), 507-521.
L.E. Evtushik y A.K. Rybnikov The influence of Lobachevskii’s ideas on the development of differential
geometry Moscow Univ. Math. Bull. 49 (2) (1994), 1-9.
B.V. Gnedenko N.I. Lobachevskii as an educator and a representative of the Enlightenment Moscow
Univ. Math. Bull. 49 (2) (1994), 10-16.
G.B. Halsted Biography. Lobachevsky Amer. Math. Monthly 2 (1895), 137-137.
B. Mayorga Lobachevskii and non-Euclidean geometry (Español) Lect. Mat. 15 (1) (1994), 29-43.
A.P. Norden y A.P. Shirokov The legacy of N.I. Lobachevskii and the activity of Kazan geometer Rus-
sian Math. Surveys 48 (2) (1993), 47-74.
V. Perminov The philosophical and methodological thought of N.I. Lobachevsky Philos. Math. (3) 5 (1)
(1997), 3-20.
A. Vucinich Nicolai Ivanovich Lobachevskii: The Man Behind the First Non-Euclidean Geometry Isis
53 (1962), 465-481.
7. BIOGRAFÍA: JANOS BOLYAI (1802-1860)
Wolfang Farkas Bolyai (1775-1856) nació en Szekler-Land, Transilvania. Después de estudiar

en Jena viajó a Gotinga, donde se hizo muy amigo de Gauss, que entonces tenı́a diecinueve años. Gauss
dirı́a posteriormente que Bolyai fue el único hombre que entendió plenamente sus puntos de vista en
metafı́sica y matemáticas. Bolyai llegó a ser profesor en el Colegio Reformado de Maros-Vasarhely,
donde formó a los profesores de Transilvania durante cuarenta y siete años. Las primeras publicaciones
de Bolyai fueron dramas y poesı́as. Fue realmente original, tanto en su vida privada como en su forma
de pensar. Decı́a que en su sepultura no querı́a ningún monumento, sólo un manzano, en memoria de
las “tres manzanas”: las dos de Eva y Parı́s, que convirtieron la Tierra en un infierno, y la de I. Newton,
que volvió a elevar la Tierra a la altura de los cuerpos celestiales.
Janos Bolyai (1802-1860) fue educado para el ejército, llegando a ser oficial del cuerpo de inge-
nieros militares del ejército húngaro. Su padre Farkas Bolyai pasó una gran parte de su vida tratando de
demostrar el postulado de las paralelas, y sabiendo que su hijo Janos estaba también preocupado por ese
problema, intentó en vano disuadirle:
Por amor de Dios, te ruego que abandones. Témele más que a las pasiones sensuales, porque él
también ocupará todo tu tiempo, y te privará de la salud, de la paz mental, y de la felicidad en la
vida.
Janos continuó trabajando y en 1829 llegó a la conclusión que habı́a llegado Lobachevski unos pocos
años antes. Cuando anunció privadamente sus descubrimientos en geometrı́a no euclı́dea, su padre le
escribió:
Me parece aconsejable, si has obtenido una solución al problema, que, por dos razones, su publi-
cación debe ser acelerada: en primer lugar, porque las ideas pasan fácilmente de uno a otro, que
las puede publicar; en segundo lugar, porque parece ser que muchas cosas tienen una época en la
cual son descubiertas en muchos lugares simultáneamente, igual que las violetas surgen por todas
partes en primavera.
Janos Bolyai publicó sus descubrimientos en un apéndice de 26 páginas en un libro de su padre, Tenta-
men (1831). Su padre envió una copia del libro a su amigo Gauss, indiscutiblemente el matemático más
famoso de la época. Después del regreso a Hungrı́a de Wolfgang, mantuvo con Gauss una correspon-
dencia ı́ntima, y cuando el propio Wolfgang envió a Gauss su propio intento de probar el postulado de
las paralelas, Gauss le indicó delicadamente el fatal error.
Janos tenı́a trece años cuando ya dominaba el cálculo diferencial e integral. Su padre le escribió
a Gauss dándole cuenta de los prodigios de su hijo e intentando que Gauss lo acogiese en su casa como
aprendiz de matemáticas. Sin embargo, Gauss nunca le contestó, quizás porque ya tenı́a suficientes
problemas con su propio hijo Eugene, que se habı́a marchado de casa. Quince años después, cuando
Wolfgang le envió el Tentamen, Janos esperaba que Gauss hiciera público este descubrimiento. Por
tanto, se puede imaginar la decepción que Janos tuvo que sentir cuando leyó la siguiente carta de Gauss
a su padre:
Si comienzo diciendo que nunca alabaré el trabajo, te quedarás sorprendido de momento; pero
no puedo hacer otra cosa. Alabar el trabajo serı́a alabarme a mı́ mismo, ya que el contenido del
Figura 5.6: Retrato de Bolyai que aparece en un sello del Servicio de Correos Hungaro en el centenario
de su muerte.
trabajo, el camino que tu hijo ha seguido, los resultados que ha obtenido, coinciden casi exactamente
con mis propias meditaciones, que han ocupado mi mente en los últimos treinta años. Me encuentro
sorprendido en extremo.
Mi intención era, en relación con mi propio trabajo, del cual se ha publicado muy poco, no hacerlo
público durante mi vida. La mayorı́a no tiene la lucidez para entender nuestras conclusiones y sólo
he encontrado unos pocos que han recibido con interés lo que les he contado. Para comprender estas
cosas, uno debe tener una percepción entusiasta de lo que es necesario, y en este punto la mayorı́a
están bastante confundidos. Por otra parte, tenı́a intención de escribir un artı́culo, de forma que las
ideas no se perdiesen conmigo.
De modo que estoy gratamente sorprendido de no hacer este esfuerzo, y estoy encantado de que sea
el hijo de mi viejo amigo quien me haya suplantado de un modo tan sorprendente.
A pesar de la última frase de Gauss, Janos quedó totalmente decepcionado y desilusionado con la res-
puesta del gran matemático; incluso imaginó que su padre habı́a informado secretamente a Gauss de sus
resultados y que Gauss trataba ahora de apropiarse de ellos. Como hombre de temperamento fuerte, que
habı́a participado y vencido en trece duelos consecutivos, Janos cayó en una profunda depresión mental
y nunca más volvió a publicar sus resultados. En 1851, escribe:
En mi opinión y, como estoy persuadido, en la opinión de los que juzgan sin prejuicios, todas las
razones esgrimidas por Gauss para explicar por qué nunca publicó nada en su vida sobre este tema
son insuficientes; porque en la ciencia, como en la vida diaria, es necesario clarificar las cosas de
interés general que todavı́a están ambiguas, ası́ como despertar, acrecentar y promover el sentido
perdido de la verdad. ¡Ay!, para gran detrimento de la humanidad, sólo unos pocos tienen aptitudes
para las matemáticas; por tal motivo Gauss, para ser coherente, deberı́a haber mantenido una gran
parte de su gran trabajo para sı́ mismo. Es un hecho que, entre los matemáticos,e incluso entre
personas célebres, existen, desafortunadamente, mucha gente superficial, pero esto no es una razón
para que un hombre sensible escriba solamente cosas superficiales y mediocres, dejando que la
ciencia entre en un estado letárgico. Tal suposición no es natural, por lo que considero ciertamente
incorrecto que Gauss, en lugar de reconocer honesta y definitivamente el gran trabajo del Apéndice
y del Tentamen, y en lugar de expresar su gran alegrı́a e interés y tratar de preparar una apropiada
recepción para la buena causa, evitando todo esto, él descansa contento con piadosos deseos y
quejas acerca de la ausencia de una civilización adecuada. Ciertamente, no es esta la actitud que
llamamos vida, trabajo y mérito.
Bolyai estaba frecuentemente aquejado de fiebres, lo que le impedı́a trabajar, y en 1833 comenzó a
recibir una pensión del ejército. Aunque nunca publicó más que las escasas páginas del Apéndice del
Tentamen de su padre, dejó escritas más de 20.000 páginas de manuscritos de trabajos matemáticos.
Estos manuscritos se encuentran en la biblioteca Bolyai-Teleki en Tirgu-Mures.
Bibliografı́a
Carl B. Boyer. A History of Mathematics. Princeton University Press, 1985. pp. 587-588.
Florian Cajori. A History of Mathematics. Chelsea Publising Company, 1995. pp. 303-304.
pp. 473-474.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Bolyai.html
Dictionary of Scientific Biography (New York 1970-1990)
Libros:
S Barna Bolyai Janos (Budapest, 1978).
L Nemeth The two Bolyais The new Hungarian quarterly 1 (1960).
Artı́culos:
M Bier A Transylvanian lineage The Mathematical Intelligencer (14) (2) (1992), 52-54.
E Kiss Fermat’s theorem in János Bolyai’s manuscripts Math. Pannon. 6 (2) (1995), 237-242.
O Mayer János Bolyai’s life and workProceedings of the national colloquium on geometry and topology
(Cluj-Napoca, 1982), 12-26.
CAPÍTULO 6
CURVAS INTEGRALES Y GRUPOS UNIPARAMÉTRICOS
• Curva integral de un campo • Curva integral periódica

• Ecuaciones locales de una curva integral • Curva integral simplemente periódica
• Punto crı́tico • El flujo de un campo
• Campo completo • El grupo uniparamétrico de transformacio-
• Curva integral maximal nes
• Curva integral inyectiva • El corchete de Lie como una derivada
En el estudio de los campos de vectores hemos interpretado éstos de dos formas distintas. En
primer lugar hemos visto los campos como aplicaciones (diferenciables) de la variedad en su fibrado
tangente y, en segundo lugar, hemos probado que podı́an considerarse como derivaciones en el álgebra
de las funciones diferenciables. En esta lección se interpretan los campos de vectores como ecuaciones
diferenciales sobre la variedad.
Comenzamos definiendo lo que se entiende por curva integral de un campo X, que no es más que
una curva cuyo vector tangente coincide con el representante o valor del campo a lo largo de la curva.
Definición 6.1
Una curva ↵ : I ! M es una curva integral de un campo X 2 (M ) si ↵0 (t) = X↵(t) para todo t 2 I.
Se plantean ahora dos cuestiones importantes como son la existencia y unicidad de las curvas
Figura 6.1: Curva integral de un campo de vectores
integrales, por un lado, y la búsqueda de métodos prácticos para su obtención, por otro, cuestiones que
en realidad tendrán una solución común. Estos problemas se reducen, localmente, a la resolución de un
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Sea (U, x) un sistema de coordenadas en M . Supongamos que la representante local de ↵ en este

sistema de coordenadas es x ↵(t) = (u1 (t), . . . , un (t)), y que el campo X se expresa localmente como
n
X @
X= fi
@xi
i=1
donde fi = X(xi ) 2 C 1 (U ) para todo i. Denotemos por Fi : n ! a la representante en coordena-

das de fi , entonces ↵ es una curva integral de X en U si, y sólo si,
dui
= Fi (u1 (t), . . . , un (t)), i = 1, . . . , n
dt
El teorema fundamental de existencia y unicidad de ecuaciones diferenciales ordinarias permite

obtener el siguiente resultado, en términos de la teorı́a de variedades.
Proposición 6.2
Para todo campo de vectores diferenciable X y todo punto p en la variedad existe un intervalo del origen
en y una única curva integral del campo, definida en dicho intervalo y con punto inicial p.
Definición 6.3
Sea X 2 (M ), p 2 M .
(1) p es un punto crı́tico de X si Xp = 0.
(2) X es completo si todas sus curvas integrales están definidas en todo .
Ejemplo 6.4
Consideremos el campo de vectores definido en términos de la carta identidad por
@ @
X = x1 + x2 .
@x1 @x2
Las curvas integrales de X están dadas por
↵(t) = (aet , bet ), a, b 2 ,
y un esquema de todas las curvas integrales es el siguiente:

CURVAS INTEGRALES Y GRUPOS UNIPARAM ÉTRICOS 99
(a, b)
Observemos que el único punto crı́tico es el origen de coordenadas. Todas las curvas integrales están
definidas para todo t por lo que el campo X es completo.
Ejemplo 6.5
Sean 1 , 2 2 dos constantes y consideremos el campo de vectores definido en términos de la carta
identidad por
@ @
X= 1 x1 + 2 x2 .
@x1 @x2
↵(t) = (ae 1t
, be 2t
), a, b 2 .
Igual que en el ejemplo anterior, el campo X es completo y los puntos crı́ticos son aquellos que satisfacen
las ecuaciones 1 x1 = 2 x2 = 0.
Ejemplo 6.6
Consideremos el campo de vectores definido en términos de la carta identidad por
1 @
X= x1
, 6= 0.
e @x1
1 1
↵(t) = ( log( (t + e a ), b).
Consecuentemente, X no es un campo completo, ya que para ciertos valores de t, el argumento del

logaritmo serı́a negativo.
Veamos a continuación dos resultados sencillos de demostrar pero que nos serán muy útiles más
adelante.
Proposición 6.7
Sea ↵ : J ! M una curva integral de un campo X y sea t0 2 J . Entonces la curva : I ! M,
(t) = ↵(t + t0 ), definida en I = {t : t + t0 2 J}, es una curva integral de X .
Proposición 6.8
Si ↵, : I ! M son dos curvas integrales de X , definidas en un intervalo conexo I , tal que ↵(a) = (a)
para algún a 2 I , entonces ↵ = .
Si consideramos todas las curvas integrales del campo X con punto inicial p, dado que dos cuales-
quiera de ellas coinciden en la intersección de sus dominios, podemos definir la curva integral maximal
de X con punto inicial p, cuyo dominio de definición es el mayor posible. En particular, si el dominio
de todas las curvas integrales maximales de un campo es , dicho campo es completo. La curva integral
maximal de un campo X que empieza en un punto p es única en el siguiente sentido.
Proposición 6.9
Sea X 2 (M ), p 2 M y ↵p : Ip ! M la curva integral maximal de X que empieza en p. Si q = ↵p (s)
entonces Iq = Ip s y ↵q (t) = ↵p (s + t) para t 2 Iq .
El resultado anterior es equivalente a la existencia de un intervalo del origen en en el cual están

definidas todas las curvas integrales maximales. Como consecuencia de esta caracterización se tiene que
todo campo de vectores con soporte compacto es completo y, en particular, todo campo definido sobre
una variedad compacta es completo. Es decir,
Proposición 6.10
(1) X 2 (M ) es completo si, y sólo si, existe un entorno I de = en tal que cada curva integral
maximal está definida en I .
(2) Todo campo X 2 (M ) sobre una variedad compacta es completo.
Para finalizar esta sección vamos a dar un resultado sobre como pueden ser las curvas integrales.
Antes introduciremos algunos conceptos.
Definición 6.11
Sea : ! M una curva.
(1) es periódica si existe un número c > 0 tal que (t) = (t + c) para todo t. Si c es el menor número
positivo satisfaciendo dicha propiedad, se dice que c es el periodo de .
(2) Si es una curva periódica, de periodo c, e inyectiva en algún intervalo [a, a + c), entonces se dice
que es simplemente periódica.
Proposición 6.12
Sea X 2 (M ). Todas las curvas integrales maximales de X son inyectivas, simplemente periódicas o
constantes.
2.2. El flujo de un campo
Ligado al concepto de campo de vectores se encuentra el de flujo del campo, que determina el
grupo local uniparamétrico de transformaciones { t }t2 asociado al campo de vectores X, donde t
está definido en un cierto subconjunto dependiente de t, y tal que si p es un punto de M , t (p) es el
valor en t de la curva integral maximal de X con punto inicial p. En otras palabras, t nos describe la
posición de cada punto de su dominio en el instante t; es como una fotografı́a de una parte de M tomada
justo en el instante t. Estas aplicaciones nos permiten caracterizar a los campos de vectores completos
como aquellos para los que las transformaciones t están definidas en todo M .
Sea D = {(t, p) 2 ⇥ M : t 2 Ip }. Se define el flujo de X como la aplicación

: D ! M
(t, p) ! (t, p) := ↵p (t)
Consideremos X 2 (M ) un campo de vectores completo. A partir del flujo se pueden obtener dos
tipos de funciones:
(1) Para cada p 2 M , la aplicación p : ! M definida por p (t) := (t, p) no es más que la
curva integral maximal de X que sale de p y, por tanto, nos describe la trayectoria del punto p a
lo largo del tiempo t.
(2) Para cada t 2 , la aplicación t : M ! M definida por t (p) := (t, p) nos proporciona la
posición de cada punto de M en el instante t. Por esta razón, t se denomina el estado t del flujo
, y en ocasiones el conjunto { t }t2 } se dirá que es el flujo del campo X.
Proposición 6.13
Si { t } es el flujo de un campo X , entonces:
(1) 0 = 1
(2) s t = s+t , para todo s, t 2 (es decir, los estados de conmutan).
(3) t es un difeomorfismo con t 1 = t.
Por verificar estas propiedades, { t } se dice que es un grupo uniparamétrico de transformaciones (o
difeomorfismos).
Como una aplicación del flujo de un campo, puede probarse el siguiente resultado.
Proposición 6.14
Dado un campo de vectores diferenciable X y un punto p de M tal que Xp 6= 0, existe un entorno del
punto y una carta local de la variedad definida en dicho entorno tal que si (x1 , . . . , xn ) son las funciones
coordenadas correspondientes a dicha carta, entonces X = @/@x1 en los puntos del entorno.
Los grupos uniparamétricos de transformaciones nos permiten dar una interpretación geométrica
del corchete de dos campos de vectores X e Y como la derivada (de Lie) de Y con respecto a X.
Concretamente, dado un punto p de M , si { t } es el grupo local uniparamétrico de transformaciones
asociado a X, podemos considerar el valor de Y en t (p), Y t (p) , que será un vector tangente a M
en t (p), y trasladarlo a Tp M mediante a aplicación d t . Se obtiene ası́ la aplicación diferenciable
d t (Y t (p) ) definida en un entorno del origen en y con valores en Tp M , cuya derivada en el origen
resulta ser [X, Y ]p . En otras palabras,
Proposición 6.15
Sean X, Y 2 (M ), p 2 M y el flujo local de X en un entorno de p. Entonces
1
[X, Y ]p = lim d t (Y t (p)
) Yp
p!0 t
A.6.1. Encuentra las curvas integrales de los campos de vectores sobre 2 definidos en términos de la
carta identidad por:
1 @
(a)
ex1 @x1
@
(b) x1
@x1
@ @
(c) x1 + µx2 , ,µ 2
@x1 @x2
@ @
(d) x2 (x2 )3
@x1 @x2
En cada caso encuentra los puntos crı́ticos y determina si el campo de vectores es completo.
A.6.2. (a) Prueba que el campo de vectores sobre 2 \{0} definido por
@ @
X= +
@x1 @x2
no es completo.
(b) Prueba que los campos de vectores definidos sobre 2 en términos de la carta identidad por
@ x21 @
X = x2 e Y =
@x1 2 @x2
son completos y, sin embargo, su corchete [X, Y ] no es completo.
A.6.3. Se considera la aplicación

: ⇥ 2 ! 2
(t, x, y) ! (t + x, y)
Encontrar un campo X definido sobre 2 tal que sea su flujo.
A.6.4. Sea : ⇥ M ! M , con M = 2, definida por
(t, x1 , x2 ) = (x1 cos t x2 sen t, x1 sen t + x2 cos t)
(a) es un grupo uniparamétrico de difeomorfismos.

(b) Hallar un campo X 2 (M ) tal que sea el flujo de X.
A.6.5. En 2 \{0}, ¿existe algún campo de vectores cuyas curvas integrales sean las de la siguiente
figura?
A.6.6. Se considera el campo X 2 ( 3) definido en la carta identidad por:
@ @ @
X = ( x1 + x2 2x3 ) + ( x2 + 4x3 ) + x3
@x1 @x2 @x3
Encuentra el flujo de X.
A.6.7. Sean X, Y, Z los campos de vectores definidos en 3 por
@ @
X=z y
@y @z
@ @
Y =x z
@z @x
@ @
Z=y x
@x @y
(a) Prueba que la aplicación (a, b, c) ! aX + bY + cZ es un isomorfismo de 3 en un

subespacio del espacio de los campos de vectores sobre 3 .
(b) Obten el flujo del campo X + Y + Z.
A.6.8. Prueba que el flujo del campo de vectores definido en n por
n
X @
xi
@xi
i=1
es (t, x) = et x. Deduce de esto la identidad de Euler para funciones homogéneas.
A.6.9. Sean los campos X, Y 2 ( 2 ) definidos por X = y 2 @x , Y = x2 @y , donde (x, y) representa la

carta identidad. ¿Cuáles de los campos X, Y , X + Y son completos?
A.6.10. Sean X e Y dos campos de vectores diferenciables sobre variedades diferenciables M y N ,

respectivamente, y sea F : M ! N una aplicación diferenciable. Sean ✓ y los flujos generados
por X e Y , respectivamente. ¿Qué deben satisfacer ✓ y para que los campos X e Y estén
F -relacionados?
A.6.11. Sean X e Y dos campos de vectores diferenciables definidos en un abierto U , y consideremos

y los respectivos flujos locales. Decimos que y conmutan en U si t s (q) = s t (q),
para todo q 2 U , con s y t posibles; asimismo, decimos que X e Y conmutan en U si [X, Y ] = 0
en U . Probar que los campos de vectores X e Y conmutan en U si, y sólo si, sus flujos y
conmutan en U .

Press, 1986.
E.6.1. Sean x e y las proyecciones estereográficas de 2. Consideremos el campo de vectores X en 2
definido por los campos de vectores:
@ @
(x1 x2 ) + (x1 + x2 )
@x1 @x2
@ @
( y1 y2 ) + (y1 y2 )
@y1 @y2
(a) Prueba que X es, efectivamente, un campo de vectores diferenciable sobre 2 y halla sus
puntos crı́ticos.
(b) Encuentra sus curvas integrales y determina si es un campo completo.
E.6.2. Sea M = GL(2, ) el grupo lineal de orden 2 y definamos la aplicación
: ⇥M ! M !
1 t
(t, A) ! ·A
0 1
donde el punto · indica la multiplicación de matrices. Encuentra un campo X 2 (M ) tal que

sea su flujo.
E.6.3. Dar ejemplos de campos de vectores con las siguientes condiciones:
i) sobre 1 con exactamente k puntos crı́ticos; generalizar a n.
ii) sobre 2 con exactamente un punto crı́tico y todas las demás órbitas cerradas.
iii) sobre 2 con exactamente un punto crı́tico y todas las demás órbitas no cerradas.
iv) sobre 2 con exactamente dos puntos crı́ticos.
E.6.4. Sea X 2 (M ) una campo de vectores diferenciable sobre M con flujo y consideremos una
aplicación diferenciable f 2 C 1 (M ). ¿Cuánto vale el lı́mite
1 ⇤
lim ( t (f ) f )?
t!0 t
E.6.5. Sea t la carta identidad sobre y consideremos el campo de vectores X 2 ( ) dado por
X(t) = et @t . ¿Es X un campo de vectores completo?
E.6.6. Sean f, g : ! las aplicaciones definidas por:

( 2
(
e 1/t , t > 0 0, t 0
f (t) = g(t) = 1/t2 ,
0, t 0 e t<0
Sea el campo de vectores X 2 ( ) dado por X(t) = '(t)@t , donde '(t) = f (t a)g(t b),
a < b. ¿Es X un campo de vectores completo?
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: BERNHARD RIEMANN (1826-1866)
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) nació en Breselenz en Hanover. Su padre,

Friedrich Bernhard Riemann, era un pastor luterano, que se casó con Charlotte Ebell cuando estaba en
su madurez. Bernhard fue el segundo de sus seis hijos, dos chicos y cuatro chicas. Friedrich Riemann
actuó como profesor de sus hijos y educó a Bernhard hasta que éste tuvo diez años. Fue entonces cuando
un profesor de la escuela local, llamado Schulz, se encargó de la educación de Bernhard.
En 1840 Riemann entró directamente en la clase de tercero en el Liceo de Hanover. Mientras

estudió en el Liceo estuvo viviendo con su abuela, pero ésta murió en 1842 y Riemann se trasladó al
Johanneum Gymnasium en Lüneburg. Riemann fue un buen estudiante, aunque no brillante, que trabajó
duro en las disciplinas clásicas, como hebreo y teologı́a. Mostró un interés particular por las matemáticas
y el director del Gymnasium le permitió estudiar los textos matemáticos de su propia biblioteca. En una
ocasión le prestó a Riemann el libro de A.M. Legendre (1752-1833) acerca de la teorı́a de números, y
Riemann se leyó el voluminoso libro (900 páginas) en sólo seis dı́as.
En la primavera de 1846 Riemann se inscribió en la Universidad de Gotinga. Su padre le animó

para que estudiara teologı́a, por lo que entró en la facultad correspondiente. Sin embargo, Riemann asis-
tió a algunas conferencias de matemáticas que le impresionaron enormemente, de forma que Riemann
solicitó autorización de su padre para inscribirse en la facultad de filosofı́a y, de este modo, estudiar
matemáticas. Riemann siempre estuvo muy ligado a su padre y sin el permiso de éste Riemann nunca
hubiera cambiado de facultad. Riemann asistió a diversos cursos de matemáticas de Moritz Abraham
Stern (1807-1894) y K.F. Gauss (1777-1855).
Figura 6.2: Grabado de Riemann en su juventud
Puede pensarse que Riemann estaba en el lugar adecuado para estudiar matemáticas en Gotinga,
pero en esa época la Universidad de Gotinga no ocupaba una posición destacada en esta materia. Gauss
enseñó a Riemann en los cursos elementales, y no hay evidencia que, en esa época, Gauss reconociera
en gran genio que habı́a en Riemann. Sin embargo, Stern si se percató de que tenı́a un gran estudiante y,
posteriormente, describirı́a al Riemann de esta época diciendo que
. . . ya cantaba como un canario.

Riemann se trasladó de la Universidad de Gotinga a la de Berlı́n en la primavera de 1847, para es-

tudiar bajo la supervisión de J. Steiner (1796-1863),C.G.J. Jacobi (1804-1851),P.G.L. Diri-
chlet (1805-1859)yF.G. Eisenstein (1823-1852).Aprendió mucho de Eisenstein, con el que dis-
cutı́a usando variables complejas en la teorı́a de funciones elı́pticas. Sin embargo, la persona que más
influirı́a en Riemann durante esta etapa serı́a Dirichlet. F. Klein (1849-1925)dice:
Riemann se comprometió con Dirichlet por la fuerte simpatı́a interior por un modo de pensar. Di-
richlet amaba hacer las cosas claras en un sustrato intuitivo, con el cual podı́a realizar análisis
lógicos agudos sobre cuestiones fundamentales, evitando los cálculos laboriosos siempre que podı́a.
Sus maneras encantaron a Riemann, que las adoptó y desde entonces trabajó según los métodos de
Dirichlet.
El trabajo de Riemann siempre se basó en un razonamiento intuitivo, muy alejado del rigor necesario
para que las conclusiones obtenidas fueran irrefutables. Sin embargo, las brillantes ideas contenidas en
sus trabajos están mucho mejor expuestas porque no están salpicadas de numerosos cálculos. Durante
esta época en la Universidad de Berlı́n, Riemann trabajó en su teorı́a general de variables complejas, que
forma una parte muy importante de su investigación matemática.
En 1849 volvió a Gotinga, defendiendo su tesis doctoral, bajo la supervisión de Gauss, dos años
más tarde. Sin embargo, otros matemáticos, aparte de Gauss, influirı́an notablemente en Riemann.
W. Weber habı́a vuelto de Leipzig para ocupar una plaza de fı́sica en Gotinga durante la estancia de
Riemann en Berlı́n, y Riemann fue su asistente durante dieciocho meses. A través de Weber y J.B.
Listing (1808-1882), que también ocupaba un plaza de fı́sica en Gotinga desde 1849, Riemann consiguió
una formación excelente en fı́sica teórica e importantes ideas en topologı́a, que influirı́an notablemente
en sus investigaciones posteriores.
La tesis de Riemann estudiaba la teorı́a de variables complejas y, en particular, los objetos que hoy
conocemos como superficies de Riemann, introduciendo métodos topológicos en la teorı́a de funciones
complejas. El trabajo de Riemann se basa en la teorı́a de funciones complejas previamente desarrollado
por A.L. Cauchy (1798-1857), aunque su tesis doctoral puede considerarse un trabajo sorprendentemen-
te original que examina propiedades geométricas de las funciones analı́ticas, las aplicaciones conformes
y la conexión de superficies.
En su tesis doctoral, Riemann utiliza frecuentemente un principio variacional que posteriormente

se denominarı́a Principio de Dirichlet, ya que Riemann lo conoció a partir de unas conferencias que
Dirichlet impartió en Berlı́n. El Principio de Dirichlet, no obstante, ya era conocido por Gauss, G. Green
(11793-1841) y W. Thomson (1824-1907). La tesis de Riemann, uno de los trabajos más originales
contenidos en una tesis doctoral, fue defendida el 16 de diciembre de 1851. En su informe sobre la tesis,
Gauss dirı́a que Riemann poseı́a
. . . una gloriosa y fértil originalidad.
Con el apoyo de Gauss, Riemann entró en la Universidad de Gotinga y comenzó a trabajar en su Ha-
bilitación, el grado que le permitirı́a llegar a ser un profesor. Dedicó treinta meses para preparar su
disertación, que estudiaba la representación de funciones mediante series trigonométricas. Dio la con-
dición para que una función fuese integrable, que hoy conocemos como condición de integrabilidad de
Riemann. En la segunda parte de su disertación, Riemann examinó el siguiente problema:
Si una función puede ser representada por una serie de potencias, ¿qué puede decirse acerca de su
comportamiento?
Para completar su Habilitación, Riemann tenı́a que dar una conferencia. Para ello, Riemann preparó tres
conferencias, dos sobre electricidad y una sobre geometrı́a. Gauss tenı́a que elegir una de las tres para
que Riemann se la preparase, y en contra de las expectativas de Riemann, Gauss eligió la conferencia
sobre geometrı́a. La conferencia, titulada Uber die Hypothesen welche der Geometrie zu Grunde liegen
(Sobre las hipótesis que están en los fundamentos de la geometrı́a, se impartió el 10 de junio de 1854 y
se ha convertido en un clásico en la historia de las matemáticas.
Figura 6.3: Grabado de Riemann cuando trabajaba en su tesis doctoral
La conferencia tenı́a dos partes. En la primera parte Riemann planteaba el problema de cómo
definir un espacio n-dimensional y proponı́a una definición de lo que hoy en dı́a llamamos variedad de
Riemann. Freudenthal escribe:
Posee las lı́neas más cortas, hoy llamadas geodésicas, que recuerdan las lı́neas rectas ordinarias.
De hecho, en una primera aproximación en un sistema de coordenadas geodésicas, tal métrica es
llana, de la misma forma que una superficie curva se aproxima por su plano tangente. Los habitantes
de la superficie pueden descubrir la curvatura de su mundo y calcularla, en cualquier punto, como
una consecuencia de las desviaciones observadas en el teorema de Pitágoras.
De hecho el punto principal de esta parte de la conferencia de Riemann fue la definición del tensor
curvatura de Riemann. La segunda parte de la conferencia plantea cuestiones profundas acerca de la
relación de la geometrı́a con el mundo en el que vivimos. Se pregunta cuál es la dimensión del espacio
real y cuál es la geometrı́a que describe el verdadero universo. La conferencia era muy avanzada y no
fue apreciada por la mayorı́a de los cientı́ficos de su época. Monastyrsky escribe:
Entre la audiencia de Riemann, solamente Gauss fue capaz de apreciar la profundidad de los razo-
namientos de Riemann. . . . La conferencia superó todas sus expectativas y le sorprendió gratamente.
A su regreso a la facultad, Gauss comentó, entre grandes alabanzas, con Wilhelm Weber sobre la
profundidad de los pensamientos que Riemann habı́a presentado.
Riemann no fue plenamente comprendido hasta sesenta años después. Freudenthal escribe:
La teorı́a general de la relatividad justifica espléndidamente su trabajo. En la teorı́a matemática

desarrollada por Riemann, Einstein encontró el marco que se adaptaba a sus ideas, su cosmologı́a
y cosmogonı́a: y el espı́ritu de Riemann era lo que la fı́sica necesitaba: la estructura métrica deter-
minada por los datos.
Este brillante trabajo permitió que Riemann iniciara su carrera como profesor. Sin embargo, Monastyrs-
ky escribe:
No mucho antes, en septiembre, Riemann leyó un informe “Sobre las Leyes de Distribución de la
Electricidad Estática” en una sesión de la Sociedad de Gotinga de Cientı́ficos y Fı́sicos. En una
carta a su padre, Riemann comenta, entre otras cosas, que “el haber hablado en un encuentro
cientı́fico fue muy útil para mis conferencias”. En octubre comenzó a preparar sus conferencias
sobre ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Las cartas a su amado padre están llenas
de comentarios acerca de las dificultades que encontró. Aunque sólo ocho estudiantes asistieron
a su primera conferencia sobre ecuaciones diferenciales, Riemann se mostró completamente feliz.
Gradualmente Riemann venció su natural timidez y estableció una buena relación con su audiencia.
Figura 6.4: Grabado de Riemann en su madurez
La vacante dejada por Gauss en la Universidad de Gotinga fue ocupada por Dirichlet en 1855.
En esta época hubo un intento de crear una plaza para Riemann, pero no prosperó. Sin embargo, dos
años después fue nombrado profesor y, el mismo año, 1857, fue publicada otra de sus obras maestras. El
artı́culo Theory of abelian functions (Teorı́a de funciones abelianas) era el resultado del trabajo realizado
a lo largo de varios años y estaba contenido en un curso, para tres estudiantes, que desarrolló en 1855.
Uno de los estudiantes asistentes fue Richard Dedekind (1831-1916), que hizo posible que el curso
fuera conocido por la comunidad matemática al publicarlo después de la muerte de Riemann.
El trabajo sobre las funciones elı́pticas fue una continuación de su tesis doctoral y desarrolló la
idea de las superficies de Riemann y sus propiedades topológicas. Examinó las funciones multivaluadas
como funciones con valores en una superficie de Riemann especial y resolvió problemas generales de
inversión que previamente habı́an sido resueltos por N.H. Abel (1802-1829) y C.G.J. Jacobi (1804-
1851) para las integrales elı́pticas. Sin embargo, Riemann no era el único que estaba trabajando en tales
ideas, como Klein señala:
. . . cuando Weierstrass envió un primer estudio de las funciones elı́pticas generales a la Academia
de Berlı́n en 1857, el artı́culo de Riemann sobre el mismo tema apareció en el Journal de Crelle, en
el volumen 54. El trabajo contenı́a tantos conceptos nuevos e inesperados, que Weierstrass retiró su
estudio y no volvió a publicar más sobre el tema.
El Principio de Dirichlet que Riemann habı́a usado en tesis doctoral, volvió a ser utilizado en su
trabajo de 1857. K. Weierstrass (1815-1897), sin embargo, demostró que el Principio de Dirichlet no
era aplicable. Klein escribe:
La mayorı́a de los matemáticos se alejaron de Riemann . . . Riemann tenı́a una opinión diferente.
Estaba completamente de acuerdo con las crı́ticas de Weierstrass, que reconocı́a justas y correctas,
pero añadı́a, como una vez el propio Weierstrass le habı́a comentado, que usaba el Principio de
Dirichlet sólo como una herramienta adecuada, estando confiado en que sus teoremas de existencia
eran correctos.
En 1858 E. Betti (1823-1892), F. Casorati (1835-1890) y F. Brioschi (1824-1897) visitaron

Gotinga y Riemann discutió con ellos sus ideas en topologı́a. Esta estancia proporcionó un enorme
placer en Riemann y Betti se benefició de sus contactos con Riemann, los cuales se potenciaron cuando
Riemann visitó a Betti en Italia en 1863.
En 1859 Dirichlet falleció y Riemann pasó a ocupar su puesto en la Universidad de Gotinga el

30 de julio. Unos dı́as después, Riemann fue elegido miembro de la Academia de Ciencias de Berlı́n, a
propuesta de tres matemáticos alemanes: E.E. Kummer (1810-1893), C.W. Borchardt (1817-1880) y
Weierstrass. Su propuesta decı́a:
Antes de la aparición de su trabajo principal (Teorı́a de funciones abelianas), Riemann era prácticamente
un matemático desconocido. Esta circunstancia justifica la necesidad de un examen riguroso de sus
trabajos como base para nuestra presentación. Nos consideramos obligados a solicitar la atención
de la Academia para nuestro colega, que recomendamos no como un joven talento, sino como un in-
vestigador maduro e independiente en nuestra área cientı́fica, que de forma significativa ha influido
en el progreso de las matemáticas.
Como un nuevo miembro de la Academia de Berlı́n, Riemann tenı́a que presentar un informe con sus
investigaciones más recientes, y Riemann envió en trabajo Sobre el número de primos menores que una
cierta cantidad, otra obra maestra que influyó decisivamente en la investigación matemática. Riemann
examinaba la función zeta que ya habı́a sido estudiada por L. Euler, aunque Riemann analizaba una
cuestión diferente, ya que miraba la función zeta como una función compleja, y no real como habı́a
hecho Euler. Riemann establecı́a que la función zeta tiene infinitas raı́ces no triviales y que todas tenı́an
parte real igual a 1/2. Esta afirmación constituye una famosa hipótesis de Riemann que permanece hoy
como una de los más importantes problemas abiertos en matemáticas.
Para finalizar, volvamos a analizar el escepticismo de Weierstrass por el uso que Riemann hacı́a
del Principio de Dirichlet. Weierstrass habı́a probado que la existencia de una función minimizante
no está garantizada por el Principio de Dirichlet, lo que hizo que la gente dudara de los métodos de
Riemann. Freudenthal escribe:
Todo el material de Riemann utilizado fue rechazado . . . Durante el resto del siglo, los resultados de
Riemann ejercieron una gran influencia: su modo de pensar.
Weierstrass creı́a firmemente en los resultados de Riemann, a pesar de los problemas que él mismo
habı́a detectado sobre el uso del Principio de Dirichlet. Propuso a su estudiante Hermann Schwarz
(1845-1921) la tarea de encontrar otras demostraciones a los teoremas de existencia de Riemann que no
utilizaran el Principio de Dirichlet. Klein, sin embargo, estaba fascinado por los métodos de aproxima-
ción geométrica de Riemann, y en 1892 escribió un libro con su versión del trabajo de Riemann, escrito
en un estilo que conservaba el espı́ritu de Riemann. Freudenthal escribe:
Es un libro maravilloso, y serı́a interesante saber como fue recibido. Probablemente, muchos se
ofendieron por su poco rigor: Klein se parecı́a demasiado a Riemann para poder convencer a
aquellos que no creı́an es éste último.
En 1901, Hilbert arregló los teoremas de Riemann proporcionando la forma correcta del Principio de
Dirichlet que se necesitaba para que las demostraciones de Riemann fueran correctas. La búsqueda de
las pruebas correctas no fue, sin embargo, una pérdida de tiempo, ya que muchas importantes ideas
algebraicas fueron descubiertas en este trayecto. Monastyrsky escribe:
Es difı́cil recordar otro ejemplo en la historia de las matemáticas del siglo XIX en que la búsqueda
de una demostración correcta haya conducido a la obtención de tantos resultados.
Bibliografı́a
Carl B. Boyer. A History of Mathematics. Princeton University Press, 1985. pp. 588–591, 601, 604–
605.
pp. 349–354.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Riemann.html
Libros:
R. Dedekind Biography of Riemann en H Weber y R. Dedekind (eds.), The Collected Works of Riemann
(New York, 1953).
F. Klein Development of mathematics in the 19th century (Brookline, Mass., 1979).
D. Laugwitz Bernhard Riemann 1826-1866 (Basel, 1995).
M. Monastyrsky Rieman, Topology and Physics (Boston-Basel, 1987).
G. Schulz Riemann en H. Wussing y W. Arnold, Biographien bedeutender Mathematiker (Berlin, 1983).

Artı́culos:
H. Grauert Bernhard Riemann and his ideas in philosophy of nature, en Analysis, geometry and groups:
a Riemann legacy volume (Palm Harbor, FL, 1993), 124-132.
Y.K. Hon Georg Friedrich Bernhard Riemann, Bull. Malaysian Math. Soc. 6 (2) (1975), 1-6.
F. Klein Riemann und seine Bedeutung für die Entwicklung der modernen Mathematik, Ges. Math.
Abh. 3 (1923), 482-497.
E. Portnoy Riemann’s contribution to differential geometry, Historia Math. 9 (1) (1982), 1-18.
E. Scholz Riemann’s vision of a new approach to geometry, in 1830-1930: a century of geometry (Ber-
lin, 1992), 22-34.
F.G. Tricomi Bernhard Riemann e l’Italia, Univ. e Politec. Torino Rend. Sem. Mat. 25 (1965/1966),
57-72.
A. Weil Riemann, Betti and the birth of topology, Arch. Hist. Exact Sci. 20 (2) (1979), 91-96.
J.D. Zund Some comments on Riemann’s contributions to differential geometry, Historia Math. 10 (1)
(1983), 84-89.
CAPÍTULO 7
CAMPOS DE TENSORES
• Uno forma • Componentes tensoriales

• La diferencial de una aplicación diferencia- • La contracción (1,1)
ble • El pullback de una aplicación
• Campo tensorial • El pushforward de una aplicación
• Tensor covariante • Las formas diferenciales
• Tensor contravariante • Los operadores simetrización y antisimetri-
• Operaciones tensoriales zación
• El producto tensorial • El producto exterior
Los tensores sobre una variedad diferenciable son a los tensores sobre un espacio vectorial (las
aplicaciones multilineales) lo que un campo de vectores es a un vector tangente. Ası́ pues, comenzamos
la lección recordando lo que se entiende por un tensor sobre un espacio vectorial, que tiene como casos
particulares y distinguidos a los covectores y las formas bilineales. Tras esta introducción algebraica, se
definen las uno formas sobre una variedad M .
Definición 7.1
Una 1-forma ✓ sobre una variedad diferenciable M es una correspondencia que asigna a cada punto
p 2 M un covector ✓p 2 Tp⇤ M .
En otras palabras, si ⇡ ⇤ : T M ⇤ ! M es la proyección canónica del fibrado cotangente en M ,

entonces una 1-forma es una aplicación ✓ : M ! T M ⇤ tal que ⇡ ⇤ ✓ = 1M . La 1-forma se dice dife-
renciable si es una aplicación diferenciable de M en T M ⇤ . El conjunto de las 1-formas diferenciables
será denotado por ⇤ (M ).
Por otra parte, toda 1-forma puede interpretarse, de una manera natural, como una aplicación entre
el conjunto de los campos de vectores diferenciables (M ) y el conjunto de las funciones continuas, lo
que nos conduce a caracterizar las 1-formas diferenciables ✓ como aquellas para las que ✓(X) es una
función diferenciable, siempre que X sea un campo de vectores diferenciable. Es decir:
Proposición 7.2
Sea M una variedad diferenciable. Una 1-forma ✓ es diferenciable si, y sólo si, ✓(X) 2 C 1 (M ) para
todo campo X 2 (M ).
En el conjunto de las 1-formas diferenciables sobre M podemos definir dos operaciones naturales,
la suma y el producto por funciones diferenciables, del siguiente modo:
Suma: Si ✓, ! 2 ⇤ (M ) entonces ✓ + ! : (M ) ! C 1 (M ) está definida por

(✓ + !)(X) : M ! , (✓ + !)(X)(p) = ✓p (Xp ) + !p (Xp )
Producto: Si ✓ 2 ⇤ (M ) y f 2 C 1 (M ) entonces f ✓ : (M ) ! C 1 (M ) está definida por

(f ✓)(X) : M ! , (f ✓)(X)(p) = f (p)✓p (Xp )
Con las dos operaciones anteriores, el conjunto ⇤ (M ) admite estructura de módulo sobre el
anillo C 1 (M ) de las funciones diferenciables.
Entre los covectores tangentes existen unos que son especiales, y son aquellos que provienen de
una función diferenciable. Si f : M ! es una función diferenciable y p es un punto de M , podemos
pensar en la aplicación diferencial dfp como un covector en p, después de hacer la natural identificación
entre el espacio tangente Tf (p) y . Esta interpretación nos permite considerar la 1-forma df , que a
cada punto p le asocia la aplicación diferencial dfp , y que se denomina la diferencial de f . El siguiente
resultado se demuestra con facilidad.
Proposición 7.3
Sea M una variedad diferenciable y f 2 C 1 (M ) una función diferenciable. Entonces df es una 1-forma
diferenciable.
Sea (U, x) un sistema de coordenadas y consideremos ✓ una 1-forma diferenciable. Es fácil ver
que, en el abierto U , se tiene la siguiente igualdad:
Xn ✓ ◆
@
✓= ✓ dxi
@xi
i=1
Por tanto, las componentes de ✓ son las funciones ✓i = ✓( @x

@
i
). En particular, la diferencial de una
función diferenciable f puede escribirse como
n
X @f
df = dxi
@xi
i=1
CAMPOS DE TENSORES 115
Esta manera de construir 1-formas nos conduce a definir una aplicación d entre las funciones
diferenciables C 1 (M ) y las 1-formas diferenciables ⇤ (M ), denominada la aplicación diferencial y
que posee interesantes propiedades:
Proposición 7.4
(1) d : C 1 (M ) ! ⇤ (M ) es -lineal.
(2) Si f , g 2 C 1 (M ), entonces d(f g) = gdf + f dg .
(3) Si f 2 C 1 (M ) y h 2 C 1 ( ) entonces d(h(f )) = h0 (f )df .
2.2. Los campos tensoriales
Introducimos a continuación los campos tensoriales de tipo (r, s) sobre una variedad M como
las aplicaciones C 1 (M )-multilineales de ⇤ (M )r ⇥ (M )s en C 1 (M ). Cuando r = 0 se tienen los
tensores covariantes de orden s y en el caso s = 0 aparecen los tensores contravariantes de orden r. Más
explı́citamente:
Definición 7.5
(1) Un campo tensorial A de tipo (r, s) sobre una variedad M es una aplicación C 1 (M )-multilineal
A : ⇤ (M )r ⇥ (M )s ! C 1 (M ). Diremos que A 2 Tsr (M ).
(2) Un campo tensorial covariante de orden s sobre una variedad M es una aplicación C 1 (M )-multilineal
A : (M )s ! C 1 (M ).
(3) Un campo tensorial contravariante de orden r sobre una variedad M es una aplicación C 1 (M )-
multilineal A : ⇤ (M )r ! C 1 (M ).
Ejemplo 7.6
(1) Sea la aplicación E : ⇤ (M ) ⇥ (M ) ! C 1 (M ) dada por E(✓, X) = ✓(X). Es fácil ver que E
es un tensor de tipo (1,1).
(2) Toda 1-forma ✓ puede considerarse un tensor de tipo (0,1).
(3) Todo campo de vectores diferenciable puede interpretarse como un tensor de tipo (1,0), conside-
rando X : ⇤ (M ) ! C 1 (M ) definido por X(✓) = ✓(X).
(4) Sea una 1-forma no nula ✓ 2 ⇤ (M ) y definamos F : (M )⇥ (M ) ! C 1 (M ) por F (X, Y ) =

X(✓(Y )). Entonces es fácil ver que F no es un tensor (falla la C 1 (M )-linealidad en la segunda
variable).
Cuando disponemos de varios tensores los podemos operar de diversas maneras. Las operaciones
disponibles son las siguientes:
Suma: Sean A, B 2 Tsr (M ), entonces A + B : ⇤ (M )r ⇥ (M )s ! C 1 (M ) se define como sigue:
(A + B)(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs ) = A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs ) + B(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )
Es fácil ver que A + B 2 Tsr (M ).

Producto por funciones: Sea A 2 Tsr (M ) y f 2 C 1 (M ). Definimos f A : ⇤ (M )r ⇥ (M )s !

C 1 (M ) por
(f A)(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs ) = f · A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )
Producto: Mientras que sólo se pueden sumar dos tensores del mismo tipo, podemos realizar el pro-
0
ducto de dos tensores de cualquier tipo. Sean A 2 Tsr (M ) y B 2 Tsr0 (M ). Definimos A ⌦ B :
0 0
⇤ (M )r+r ⇥ (M )s+s ! C 1 (M ) por
0
(A ⌦ B)(✓1 , . . . , ✓r+r , X1 , . . . , Xs+s0 ) =
0
A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs ) · B(✓r+1 , . . . , ✓r+r , Xs+1 , . . . , Xs+s0 )
r+r 0
Es fácil probar que A ⌦ B 2 Ts+s 0 (M ). La operación ⌦ se denomina producto tensorial.
Como toda función diferenciable f puede considerarse un tensor de tipo (0,0), entonces si A 2
Tsr (M ) se tiene que
f ⌦ A = A ⌦ f = fA
Finalizamos este apartado con el siguiente resultado, cuya demostración es un mero ejercicio de
manipulación algebraica.
Proposición 7.7
(1) El producto tensorial ⌦ es C 1 (M )-bilineal.
(2) El producto tensorial ⌦ es asociativo y no conmutativo.
0
(3) Si f 2 C 1 (M ), A 2 Tsr (M ) y B 2 Tsr0 (M ), entonces se satisface que
f (A ⌦ B) = (f A) ⌦ B = A ⌦ (f B)
2.3. Tensores en un punto
Si V es un espacio vectorial y V ⇤ denota el espacio vectorial dual, entonces los tensores de tipo
(r, s) sobre V son las aplicaciones multilineales t : V ⇤r ⇥ V s ! . En esta sección vamos a probar
que todo campo tensorial sobre una variedad diferenciable M puede interpretarse como una aplicación
que asigna a cada punto p de M un tensor en su espacio tangente.
Dado un espacio vectorial V , denotamos por Tsr V el conjunto de las aplicaciones multilineales
de tipo (r, s) definidas anteriormente. Es fácil ver que Tsr V es un espacio vectorial de dimensión nr+s ,
siendo n la dimensión de V . Consideremos ahora M una variedad diferenciable n-dimensional, y
definamos el siguiente conjunto:
[
Tsr M = Tsr (Tp M ) ⌘ {(p, t) : p 2 M, t 2 Tsr (Tp M )}
p2M
No es difı́cil probar el siguiente resultado.
Proposición 7.8
El conjunto Tsr M admite estructura de variedad diferenciable de dimensión n+nr+s . Con esta estructura
diferenciable, Tsr M se denomina el fibrado tensorial de tipo (r, s) sobre M .
Como casos particulares se obtienen los fibrados tangente T M y cotangente T ⇤ M .
Lema 7.9
Sea A 2 Tsr (M ). Si cualquiera de las uno formas ✓i o de los campos Xj es igual a cero en un punto
p 2 M , entonces
A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )(p) = 0.
Como consecuencia de este lema es fácil deducir la siguiente propiedad.
Proposición 7.10
Sea A 2 Tsr (M ). Sean 2r uno formas ✓i , ! i , i = 1, . . . , r, y 2s campo de vectores Xj , Yj , i = 1, . . . , s,
tales que ✓i (p) = ! i (p) y Xj (p) = Yj (p) para un punto p 2 M . Entonces
A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )(p) = A(! 1 , . . . , ! r , Y1 , . . . , Ys )(p)
En virtud de este resultado, si A 2 Tsr (M ) podemos definir para cada punto p de M una aplicación
multilineal Ap 2 Tsr (Tp M ). En efecto, si ↵1 , . . . , ↵r 2 Tp⇤ M y v1 , . . . , vs 2 Tp M , se define la
aplicación Ap : (Tp⇤ M )r ⇥ (Tp M )s ! por la siguiente fórmula:
Ap (↵1 , . . . , ↵r , v1 , . . . , vs ) = A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )(p)
donde las uno formas ✓i y los campos Xj son extensiones globales de los covectores ↵i y de los vectores
vj , respectivamente. Pero, ¿cómo podemos construir tales extensiones?
Sea (U, x) un entorno coordenado de M conteniendo al punto p. Si v 2 Tp M , entonces
n
X @
v= ai
@xi p
i=1
para ciertas constantes ai . Consideremos el campo X 0 2 (U ) definido por
n
X @
X0 = ai
@xi
i=1
Sea f 2 C 1 (M ) una función salto en p con soporte contenido en U . Entonces podemos definir una
extensión global X 2 (M ) del vector v como sigue:
(
f (q)Xq0 si q 2 U
X(q) =
0 si q 62 sop(f )
De manera totalmente análoga se puede extender un covector ↵ 2 Tp⇤ M a una uno forma ✓.
Ahora podemos interpretar un tensor A 2 Tsr (M ) como una aplicación diferenciable A : M !

Tsr M tal que ⇡sr A = 1, donde ⇡sr : Tsr M ! M denota la proyección canónica del fibrado tensorial
de tipo (r, s) sobre la variedad diferenciable M .
2.4. Las componentes tensoriales
Hemos visto en la sección anterior cómo se expresan localmente los tensores sobre una variedad,
lo cual nos va a permitir generalizar a campos tensoriales las ecuaciones que nos daban las componentes
de un campo de vectores o de una 1-forma en función de la bases canónicas asociadas a un sistema de
coordenadas. Surgen, de este modo, las componentes tensoriales, que identifican unı́vocamente el campo
tensorial del que proceden y permiten dar, al mismo tiempo, la interpretación clásica de los tensores en
coordenadas.
Definición 7.11
Sea A 2 Tsr (M ) y (U, x) un sistema de coordenadas en M . Las componentes de A respecto de (U, x)
son las funciones ✓ ◆
i1 ···ir @ @
Aj1 ···js = A dx , . . . , dx , j1 , . . . , js
i1 ir
@x @x
con todos los ı́ndices variando de 1 a n.
A continuación, y con el fin de relacionar el concepto de tensor con el clásico por coordenadas,
conviene indicar cómo son operados los tensores en coordenadas, y ası́ se calcularán las componentes
del tensor suma, del tensor producto tensorial y del tensor producto por una función diferenciable.
Proposición 7.12
Sean A y B tensores sobre M y f 2 C 1 (M ). Entonces:
(1) (A + B)ij11···i i1 ···ir i1 ···ir

···js = Aj1 ···js + Bj1 ···js .
r
(2) (f A)ij11···i i1 ···ir

···js = f Aj1 ···js .
r
i1 ···i ir+1 ···i

(3) (A ⌦ B)j1 ···jr+r 0 = Aij11···i
0 r r+r 0
s+s ···js Bjs+1 ···j 0s+s
Como consecuencia de la definición de componentes de un tensor se tiene la siguiente propiedad,

que afirma que los campos tensoriales conmutan con la restricción a abiertos.
Proposición 7.13
Sea A 2 Tsr (M ) y (U, x) un sistema de coordenadas en M . Entonces, en los puntos de U , se satisface
lo siguiente:
X @ @
A= Aij11···ir
···js i
⌦ · · · ⌦ ir ⌦ dxj1 ⌦ · · · ⌦ dxjs
@x 1 @x
donde cada ı́ndice va sumado de 1 a n.
2.5. La contracción de un tensor
No obstante, una de las operaciones más destacables que podemos hacer con los tensores es la
contracción, la cual transforma tensores de orden (r, s) en tensores de orden (r 1, s 1), y cuya
definición general deriva del caso especial denominado contracción (1, 1), que transforma tensores de
ese orden en funciones diferenciables.
Lema 7.14
Existe una única función C 1 (M )-lineal C : T11 (M ) ! C 1 (M ), denominada contracción (1,1), tal que
C(X ⌦ ✓) = ✓(X), para todo X 2 (M ) y ✓ 2 ⇤ (M ).
Generalicemos ahora la aplicación contracción para tensores arbitrarios. Sea A 2 Tsr (M ) y

consideremos dos ı́ndices 1 i r, 1 j s. Se define Cji A 2 Tsr 11 (M ) como sigue:
(Cji A)(✓1 , . . . , ✓r 1
, X 1 , . . . , Xs 1) = C{A(✓1 , . . . , •, . . . , ✓r 1
, X1 , . . . , •, . . . , Xs 1 )}
donde A(✓1 , . . . , •, . . . , ✓r 1 , . . . , •, . . . , Xs 1 )
1, X es el tensor de tipo (1,1) definido por
(✓, X) ! A(✓1 , . . . , ✓, . . . , ✓r 1
, X1 , . . . , X, . . . , Xs 1)
Proposición 7.15
Sea 1 i r, 1 j s y A 2 Tsr (M ). Si las componentes de A relativas a un sistema de coordenadas
son Aij11...i i
...js , entonces las componentes de Cj A son
r
i ...i
X i ...m...i
(Cji A)j11 ...jrs 1
1
Aj11 ...m...jrs 1
1
m
Si pensamos en un tensor A de tipo (1, 1) como una correspondencia que a cada punto p le asigna
un operador lineal Ap sobre Tp M , entonces la contracción (1, 1) sobre A es la función diferenciable que
a cada punto le asocia la traza del operador Ap .
2.6. El pullback de una aplicación
Un hecho básico de los covectores y las uno formas, que se generaliza a cualquier tensor de
orden covariante s > 0, es que cualquier aplicación lineal entre espacios vectoriales V y W induce
una aplicación lineal entre los espacios Ts0 (V ) y Ts0 (W ). En exacta analogı́a, cualquier aplicación
diferenciable f : M ! N entre dos variedades diferenciables induce una aplicación f ⇤ : Ts0 (N ) !
Ts0 (M ) que a cada tensor A sobre N le asigna un tensor del mismo orden sobre M , f ⇤ (A), que se
denomina el pullback de A mediante f .
Definición 7.16
Sea f : M ! N una aplicación diferenciable y A 2 Ts0 (N ), s 1. Pongamos
(f ⇤ A)p (v1 , . . . , vs ) = Af (p) (dfp (v1 ), . . . , dfp (vs ))
para todo punto p 2 M , vi 2 Tp M . Entonces f ⇤ A 2 Ts0 (M ) y se denomina el pullback de A mediante

f.
Ası́ pues, fijada una aplicación diferenciable f , la correspondencia que a cada tensor le asocia su
pullback mediante f permite definir la operación pullback, la cual posee unas propiedades interesantes,
entre las que podemos destacar las siguientes. En primer lugar, el pullback es -lineal y se comporta
de manera natural respecto a los productos tensoriales, es decir, f ⇤ (A ⌦ B) = f ⇤ (A) ⌦ f ⇤ (B). En
segundo lugar, el pullback conserva la composición de aplicaciones, ya que si g es otra aplicación entre
variedades, entonces (g f )⇤ = f ⇤ g ⇤ (véase las Actividades de Aplicación).
Para tensores covariantes (o contravariantes) de orden al menos 2, pueden definirse unas subclases
especiales que juegan un papel destacado en el cálculo tensorial. Nos estamos refiriendo, como es
natural, a los tensores simétricos y a los tensores antisimétricos o alternados. Un tensor es simétrico si
la trasposición de cualesquiera dos de sus argumentos deja inalterado su valor, y es antisimétrico si cada
trasposición de argumentos produce un cambio de signo. Más precisamente,
Definición 7.17
Sea A 2 Ts0 (M ) y una permutación de orden s con signatura " , s 2.
(1) A es simétrico si A(X (1) , . . . , X (s) ) = A(X1 , . . . , Xs ).
(2) A es antisimétrico si A(X (1) , . . . , X (s) ) = " A(X1 , . . . , Xs ).
En este sentido, otras de las propiedades fundamentales de la operación pullback es que apli-
ca tensores simétricos (respectivamente, antisimétricos) en tensores simétricos (respectivamente, anti-
simétricos).
Una operación de propiedades similares al pullback es el pushforward de un tensor mediante

una aplicación f : M ! N , a la cual hay que exigirle en este caso que sea un difeomorfismo.
Esta operación traslada tensores sobre M en tensores sobre N del mismo tipo, y permite construir
una operación f⇤ que es un isomorfismo lineal. La operación pushforward satisface unas propiedades
similares al pullback, ya que es natural respecto al producto tensorial, es decir, f⇤ (A ⌦ B) = f⇤ (A) ⌦
f⇤ (B), y conserva la composición, pues si g es otro difeomorfismo entonces (f g)⇤ = f⇤ g⇤ (véase las
Actividades de Aplicación).
2.7. Las formas diferenciales: El producto exterior
Una clase especial de tensores son las formas diferenciales definidas en un abierto de una variedad;
éstas no son más que tensores covariantes antisimétricos.
Definición 7.18
Una forma diferencial de grado s (abreviadamente, una s-forma diferencial) sobre una variedad M
(respectivamente, sobre un abierto U ) es un tensor covariante antisimétrico de tipo (0, s) sobre
VsM (res-
V sobre U ). El conjunto de las s-formas diferenciales sobre M se denota por V(M ), y
pectivamente,
el
S conjunto
Vs (M ) denotará el conjunto de todas las formas diferenciales sobre M , es decir, (M ) =
s 0 (M ).
Si denotamos por ⌃s (M ) el subespacio de Ts0 (M ) formado por los tensores simétricos,

Vs entonces
existe otro subespacio, que podemos denotar por Rs (M ), tal que Ts0 (M ) = ⌃s (M ) (M ) Rs (M ),
lo que nos permitirá obtener tensores simétricos y/o antisimétricos a partir de tensores dados.
Ejemplo 7.19
Sea M = 2 y consideremos el tensor A 2 T20 (M ) definido como sigue:
A(X, Y ) = x1 y2 x2 y1
V2
donde X = x1 @1 + x2 @2 e Y = y1 @1 + y2 @2 . Es fácil probar que A 2 (M ).
2.7.1. Los operadores simetrización y antisimetrización
Definimos entonces dos operadores sobre Ts0 (M ) denominados simetrización S y antisimetriza-

ción A, los cuales asocian a cada tensor T los tensores
X
S(T ) = T
y X
A(T ) = " T ,
donde recorre el conjunto de las permutaciones de s letras, " es la signatura de y T es esen-

cialmente el tensor T cuando se han modificado sus argumentos por la acción de la permutación:
T (X1 , . . . , Xs ) = T (X (1) , . . . , X (s) )
Los operadores simetrización S y antisimetrización A poseen interesantes propiedades entre las

que destacan las siguientes. En primer lugar, A y S son proyecciones, esto es, A2 = A y S 2 = S. En
segundo lugar, la imagen de A son las formas diferenciales y la imagen de S los tensores covariantes
simétricos, lo cual nos permite caracterizar a los tensores simétricos como aquellos que ST = s!T , y a
los antisimétricos como los que satisfacen AT = s!T .
2.7.2. El producto exterior
No es difı́cil probar que el producto tensorial de dos formas diferenciales no es, en general, una
forma diferencial. Sin embargo, como sabemos que cada tensor determina, bajo la acción del operador
A, un tensor antisimétrico, podemos definir otra multiplicación para las formas diferenciales que es
extraordinariamente útil. Se trata lógicamente del producto exterior ^ de formas diferenciales, que a dos
formas de grado r y s le asocia otra forma diferencial de grado r + s.
DefiniciónV7.20 V
Sean ! 2 r (M ), ✓ 2 s (M ). Definimos ! ^ ✓ por la fórmula
1 X
(! ^ ✓)(X1 , . . . , Xr+s ) = " !(X (1) , . . . , X (r) )✓(X (r+1) , . . . , X (r+s) ),
r!s!
Vr+s
donde recorre las permutaciones de r + s letras. Entonces ! ^ ✓ 2 (M ) y se denomina el
producto exterior de ! y ✓.
El producto exterior es una operación bilineal, asociativa y, en general, no conmutativa verificando

la siguiente propiedad
↵ ^ = ( 1)rs ^ ↵,
donde r y s son los grados de las formas ↵ y .
El producto exterior nos permite generar cualquier forma diferencial, de cualquier grado, a partir
de las formas diferenciales de grado uno (las uno formas). En efecto, si {! 1 , . . . , ! n } es una referencia
local de uno formas sobre una variedad diferenciable M (o sobre un abierto U de la misma) entonces
el conjunto {! i1 ^ · · · ^ V
! is }, con todos
V los ı́ndices variando desde 1 hasta n, tales que i1 < · · · < is ,
constituye una base para s (M ) (ó s (U ), respectivamente).
A.7.1. (a) Prueba que existe un C 1 (M )-isomorfismo entre ⇤ (M ) y T10 (M ), donde ⇤ (M ) denota
el módulo dual de (M ).
(b) Prueba que existe un C 1 (M )-isomorfismo entre (M ) y T01 (M ).
(c) Deduce que (M ) se identifica con su módulo bidual.
A.7.2. Sea F : M ! N una aplicación diferenciable.
(a) Si i : M ! M es la identidad, entonces i⇤ es la identidad sobre Ts0 (M ).
(b) Para tensores covariantes A y B de tipo (0, s) y (0, t), respectivamente, se verifica:
F ⇤ (A ⌦ B) = F ⇤ (A) ⌦ F ⇤ (B).
(c) Si G : N ! P es también una aplicación diferenciable:
(G F )⇤ = F ⇤ G⇤ : Ts0 (M ) ! Ts0 (M ),
para todo s 0.
A.7.3. Sea F : M ! N un difeomorfismo.
(a) Entonces cada campo tensorial 2 Tsr (M ) determina un campo tensorial F⇤ 2 Tsr (N ),
llamado el pushforward de mediante F , por la fórmula
(F⇤ )(! 1 , . . . , ! r , X1 , . . . , Xs )(p) =

F 1 (p) (Fp⇤ (!p1 ), . . . , Fp⇤ (!pr ), dFp 1 (X1p ), . . . , dFp 1 (Xsp )),
donde Fp⇤ denota la aplicación transpuesta de dFp , es decir, Fp⇤ : Tp N ⇤ ! TF 1 (p) M ⇤,

Fp⇤ (!)(v) = !(dFF 1 (p) (v)), v 2 TF 1 (p) M , ! 2 Tp N ⇤ .
(b) Si i : M ! M es la identidad, entonces i⇤ es la identidad de Tsr (M ).
0
(c) Si A 2 Tsr (M ) y B 2 Tsr0 (M ), entonces
F⇤ (A ⌦ B) = F⇤ (A) ⌦ F⇤ (B) .
(d) Si G : N ! P es también un difeomorfismo, entonces
(G F )⇤ = G⇤ F⇤ .
A.7.4. Sea A un campo tensorial de tipo (1,2). Sean ⇠ = (x1 , . . . , xn ) y ⌘ = (y1 , . . . , yn ) sistemas
coordenados sobre U ⇢ M . Prueba que las componentes de A relativas a ⌘ están determinadas
como sigue por las componentes de A relativas a ⇠:
X @yc @xi @xj
Aab =
⌘ c ⇠ k
Aij .
@xk @ya @yb
i,j,k
A.7.5. Sea x la carta identidad de n y consideremos el tensor de tipo (0,2) g : ( n) ⇥ ( n) !

C 1 ( n ) definido por
g(X, Y ) : n !
P
p ! g(X, Y )(p) = ni=1 ai (p)bi (p)
X @ X @
donde X = ai ,Y = bi .
@xi @xi
i i
(a) Verifica que g es, efectivamente, un tensor de tipo (0,2).

(b) Obten las componentes de g relativas a x.
(c) Sea y = (y1 , . . . , yn ) definida por:
y1 = x1
y2 = x1 + x2
..
.
yn = x1 + · · · + xn
Prueba que y es una carta de n y calcula las componentes de g relativas a y.
A.7.6. Sea : M m ! N n una aplicación diferenciable que aplica el sistema coordenado ⇠ =

(x1 , . . . , xm ) en un sistema coordenado ⌘ = (y1 , . . . , yn ) en N . Si B es un campo tensorial
covariante, de tipo (0,2), prueba que sobre el entorno coordenado de ⇠ se satisface:
✓ ◆ Xn ✓ ◆
⇤ @ @ @(ya ) @(yb ) @ @
( B) , = B ,
@xi @xj @xi @xj @ya @yb
a,b=1
A.7.7. Sea ' una aplicación p lineal y 2 Sp una permutación de orden p. Se define
( ')(v1 , . . . , vp ) = '(v (1) , . . . , v (p) ), v1 , . . . , vp 2 V.
Prueba las siguientes afirmaciones:
(a) ' es simétrica (resp. antisimétrica) si, y sólo si, para todo u1 , . . . , up 2 V, 1 i<k
p, es :
'(. . . , ui , . . . , uk , . . .) = '(. . . , uk , . . . , ui , . . .)
(resp. '(. . . , ui , . . . , uk , . . .) = '(. . . , uk , . . . , ui , . . .)).
(b) ' es antisimétrica si, y sólo si, para todo (u1 , . . . , up ) con ui = uj para algún i 6= j, es
'(u1 , . . . , up ) = 0.
(c) Sea ^p V ⇤ el espacio de todas las aplicaciones p-lineales antisimétricas. Prueba que ^p V ⇤ =
0 para p > dimV . Además, si n = dimV , entonces ^n V ⇤ es 1-dimensional.
A.7.8. Sean 2 ⇤ (M ).
1, . . . , n
P
(a) Si ✓i = j aij j, i = 1, . . . , n, entonces
✓1 ^ . . . ^ ✓n = det(aij ) 1 ^ ... ^ n.
(b) { es una referencia local de ⇤ (M ) si, y sólo si,

1, . . . , n}
1 ^ ... ^ n 6= 0
en todo punto de M .
A.7.9. Sea V un espacio vectorial de dimensión n. Sean !1 , . . . , !r , r n, formas lineales de V

linealmente independientes. Supongamos que existen formas lineales ✓1 , . . . , ✓r satisfaciendo la
condición
X r
!i ^ ✓i = 0.
i=1
Entonces se cumple que

X
✓i = aij !j , aij = aji , i, j = 1, . . . , r.
j
A.7.10. Sobre 2 con las coordenadas usuales {x1 , x2 }, sea 2 L( 2) la aplicación lineal con matriz
!
2 1
A=
1 1
(a) Sea T 2 T20 ( 2) dado por T = dx1 ⌦ dx1 + 2dx1 ⌦ dx2 dx2 ⌦ dx1 + 3dx2 ⌦ dx2 . Obten
⇤T .
(b) Sea T 2 T11 ( 2) definido por T = e1 ⌦ e2 2e2 ⌦ e2 . Calcula las componentes de ⇤T .
A.7.11. Sea : 3 ! 2 dado por (x, y, z) = (2x + z, xyz) y T 2 T20 ( 2) definido por T =
(u + 2v)du ⌦ du + u2 du ⌦ dv. Calcula ⇤ T .
A.7.12. Sea M una variedad diferenciable.
(a) Interpreta A 2 T11 (M ) como una aplicación diferenciable que asigna a cada punto p 2 M
un operador lineal Ap sobre Tp M .
(b) Prueba que (CA)(p) = traza(Ap ), donde C es el operador Contracción.
(c) Si A, B 2 T11 (M ), expresa la aplicación p ! Ap Bp como un elemento de T11 (M ).
A.7.13. 1) Sea ' : 2 ! 2 la aplicación diferenciable definida por '(x, y) = (x + 2y, y) y sea
T = 3x@x ⌦ dy + @y ⌦ dy 2 T11 ( 2 ). Calcula el pullback '⇤ (T ) y el pushforward '⇤ (T )
del tensor T .
2) Sean los tensores A = T ⌦ '⇤ (T ) y B = '⇤ (T ) ⌦ T . Calcula C21 A C12 B.
A.7.14. En 2 , con las coordenadas usuales (x, y), consideramos el tensor T 2 T12 ( 2 ) dado por
T = xy@x ⌦ @x ⌦ dy y 2 @x ⌦ @y ⌦ dy + 3x2 y@y ⌦ @x ⌦ dx. ¿Cuánto vale la contracción
C12 (T )?
A.7.15. Sea ' : 2 ! 2 dada por '(x, y) = (x + 2y, y) y sea el tensor T 2 T20 ( 2) dado por
T = 3xdx ⌦ dy + dy ⌦ dy. ¿Cuánto valen C21 ('⇤ T ⌦ '⇤ T ) y C12 ('⇤ T ⌦ '⇤ T )?

Press, 1986.
E.7.1. Sean A y B dos campos tensoriales de tipo (1,1) sobre una variedad diferenciable M . Pongamos
S(X, Y ) = [AX, BY ] + [BX, AY ] + AB[X, Y ] + BA[X, Y ]

A[X, BY ] A[BX, Y ] B[X, AY ] B[AX, Y ],
con X, Y 2 (M ). Entonces la aplicación S : (M ) ⇥ (M ) ! (M ) define un tensor de

tipo (1,2) sobre M y S(X, Y ) = S(Y, X).
E.7.2. (a) Sea T 2 T20 ( 2 ) un tensor no nulo. Encuentra una caracterización para que T se pueda
escribir en la forma T = A ⌦ B, con A, B 2 T10 ( 2 ).
X A 2 T2 (M ) un tensor simétrico y B 2 T0 (M ) un tensor antisimétrico. Calcula

(b) Sea 0 2
aij bij .
i,j
(c) Sean A, B 2 T20 (M ) dos tensores simétricos de componentes respectivas aij , bkl , verifican-
do la igualdad:
aij bkl ail bkj + ajk bil akl bij = 0.
Prueba que aij = bij .
E.7.3. Sea : 2 \{(0, y)|y 2 } ! 2 \{(x, x)|x 2 } la aplicación definida por (x, y) =
(x3 + y, y) y sea el tensor T de tipo (2, 1) dado por
@ @
T =x ⌦ dx ⌦ dy + y ⌦ dy ⌦ dy.
@x @y
Prueba que es un difeomorfismo y calcula:
(a) El pushforward ⇤T .
(b) Las contracciones (1,1) y (1,2) de T .
E.7.4. Sea T 2 T11 ( 2

) definido por
@ @ @
T = xy ⌦ dx + y ⌦ dx + ⌦ dy.
@x @y @x
Definimos la aplicación como sigue: : {(x, y)|y > 0} ! {(x, y)|x > 0, x2 < y} y
(x, y) = (yex , y 2 e2x + y). Prueba que es un difeomorfismo y calcula:
(a) La traza de T .
(b) El push-forward de T , ⇤T .
E.7.5. Consideremos el siguiente diagrama conmutativo:
3 3
'=⇡ ⇡
2
donde las aplicaciones y ⇡ están definidas como sigue:
(x, y, z) = (x, 3y + 11z, 2x + y + 4z)

⇡(u, v, w) = (u, v)
Sean los tensores T 2 T11 ( 3) y A 2 T10 ( 2) definidos por
@ @
T = x⌦ dz + y ⌦ dx
@y @z
A = u du + v dv
Calcula los siguientes tensores:
1) El pushforward de T , ⇤ (T ).
2) El pullback de A, ⇡ ⇤ (A).
3) ! = C21 ( ⇤ (T ) ⌦ ⇡ ⇤ (A)).
4) ⇤! C21 (T ⌦ '⇤ A)
@ @
5) La derivada de Lie LX ( ⇤ !), donde X = x +y .
@y @z
E.7.6. Una variedad diferenciable conexa M n es orientable si existe un atlas orientado para la variedad,
esto es, un atlas tal que el jacobiano de los cambios de cartas es siempre positivo. Prueba:
a) Si una variedad M admite un atlas formado por dos cartas (U1 , '1 ) y (U2 , '2 ) tal que
U1 \ U2 es conexo entonces M es orientable.
b) Sea M una variedad paracompacta. Entonces M es orientable si, y sólo si, existe una n-
forma sobre M que no se anula en ningún punto.
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: DAVID HILBERT (1862-1943)
David Hilbert (1862-1943) asistió a una academia en su pueblo natal de Könisberg. Después de
la graduación, Hilbert abandonó la academia e ingresó en la Universidad de Könisberg, donde estudió
bajo la dirección de C. Ferdinand Lindemann (1852-1939). Obtuvo su doctorado en 1885 con una
tesis doctoral titulada Uber invariante Eigenschaften specieller binärer Formen, insbesondere der Ku-
gelfunctionen, que hizo progresar la teorı́a de los invariantes algebraicos. Uno de los amigos de Hilbert
fue Hermann Minkowski (1864-1909), que también fue estudiante de doctorado en la Universidad de
Könisberg; sus trabajos tuvieron una enorme influencia en el desarrollo posterior de las matemáticas.
En 1884 A. Hurwitz fue admitido en la Universidad de Könisberg y pronto estableció amistad con
Hilbert, influyendo notablemente en el desarrollo matemático de Hilbert. Hilbert fue miembro directivo
de la Universidad desde 1886 hasta 1895, alcanzando las categorı́as de Profesor Extraordinario en 1892
y de Catedrático en 1893.
Figura 7.1: Imagen de D. Hilbert en 1886
En 1892 Hermann A. Schwarz (1845-1921)se trasladó de Gotinga a Berlı́n para ocupar la vacante
dejada por Karl Weierstrass (1815-1897), y F. Klein (1849-1925) deseaba ofrecer a Hilbert la vacante
de Gotinga. Sin embargo, Klein no pudo convencer a sus colegas y Heinrich Weber (1842-1913)
fue seleccionado para ocupar dicho puesto. Tres años después, Weber se trasladó a una vacante en
Estrasburgo y entonces sı́ consiguió que Hilbert fuese seleccionado para ocupar el puesto de Weber.
De este modo, Hilbert fue nombrado profesor de la Universidad de Gotinga en 1895, donde estuvo
enseñando durante el resto de su carrera docente.
La eminente posición que ocupaba Hilbert en el mundo de las matemáticas desde 1900 hacı́a
que otras instituciones quisieran convencerlo de que abandonara Gotinga y, en 1902, la Universidad de
Berlı́n le ofreció la Cátedra de L. Fuchs (1833-1902). Hilbert se trasladó a la plaza de Berlı́n, pero sólo
hasta que la Universidad de Gotinga quiso recuperarlo ofreciéndole una cátedra a él y otra a su amigo
Minkowski.
El primer trabajo de Hilbert sobre teorı́a de los invariantes, en 1888, contenı́a su famoso Teorema
de la Base. Veinte años antes P. Gordan (1837-1912) habı́a probado el teorema de la base finita para
formas binarias utilizando una aproximación altamente computacional. Los diversos intentos que se
sucedieron después para intentar generalizar el teorema de Gordan para sistema de más de dos variables
fueron un fracaso, debido a la complejidad de la aproximación computacional. De hecho, los primeros

intentos de Hilbert se basaron en las ideas de Gordan, pero pronto se percató que era necesario analizar
el problema desde un nuevo punto de vista. Descubrió un método completamente nuevo que demostraba
el teorema de la base finita para cualquier número de variables, pero de un modo enteramente abstracto.
No obstante, y aunque sus métodos garantizaban la existencia de una base finita, él nunca construyó una
tal base.
Hilbert sometió su artı́culo a la revista Mathematische Annalen. Sin embargo, Gordan era el
experto de dicha revista en la teorı́a de invariantes, y encontró el revolucionario método de Hilbert poco
interesante. Revisó el artı́culo de Hilbert y envió los siguientes comentarios a Klein:
El problema no es la forma . . . sino algo mucho más profundo. Hilbert ha desdeñado presentar
sus ideas siguiendo las reglas formales, y piensa que es suficiente con que nadie contradiga su
demostración . . . está contento pensando que la importancia y corrección de sus proposiciones son
suficientes . . . para un trabajo en Annalen no es suficiente.
Sin embargo, Hurwitz le hizo saber a Hilbert de este informe de Gordan, y el propio Hilbert le envió una
carta a Klein en términos muy duros:
. . . No estoy preparado para alterar o eliminar nada, y en relación con el artı́culo, y con toda modes-
tia, esta es mi ultima palabra, ya que no se ha producido ninguna objeción definitiva e irrefutable
contra mi razonamiento.
Klein recibió las cartas de Hilbert y Gordan al mismo tiempo, pero mientras Hilbert era un profesor
ayudante, Gordan era el lı́der mundial reconocido experto en teorı́a de invariantes, y además era amigo
ı́ntimo de Klein. Sin embargo, Klein reconoció la importancia del trabajo de Hilbert y le aseguró que su
trabajo aparecerı́a en Annalen sin cambios, como ası́ fue.
Hilbert desarrolló sus métodos en un trabajo posterior, que también sometió a Annalen, y Klein,
después de leer el manuscrito, escribió a Hilbert diciéndole:
No tengo ninguna duda que éste es el trabajo sobre álgebra general más importante que ha sido
publicado nunca en los Annalen.
En 1893, todavı́a en la Universidad de Könisberg, Hilbert comenzó el trabajo Zahlbericht on algebraic

number theory. La Sociedad Matemática Alemana requirió este trabajo tres años después de que la
Sociedad se creara en 1890. El trabajo Zahlbericht (1897) es una brillante sı́ntesis de los trabajos de
E.E. Kummer (1810-1893), L. Kronecker (1823-1891) y R. Dedekind (1831-1916) , pero contiene
numerosas ideas propias de Hilbert, que se han mantenido hasta nuestro dı́as. D.E. Rowe describe este
trabajo en los siguientes términos:
. . . no es realmente un Recopilatorio en el sentido usual de la palabra, sino más bien una obra de
investigación original que revela que Hilbert no era un mero especialista. . . . [Hilbert] no sólo sinte-
tiza los resultados de investigaciones anteriores . . . sino que crea nuevos conceptos que constituyen
las lı́neas de investigación en teorı́a algebraica de números durante los años posteriores.
El moderno tratamiento de la geometrı́a euclidiana que ha recibido la aceptación más amplia

se debe a Hilbert. El profesor Hilbert dio varias conferencias sobre los fundamentos de la geometrı́a
euclidiana en la Universidad de Gotinga durante el periodo de invierno de 1898-1899. Estas conferencias
se reordenaron y publicaron en un delgado volumen en junio de 1899, bajo el tı́tulo Grundlagen der
Geometrie (Fundamentos de la Geometrı́a). Esta obra, en sus diversas revisiones mejoradas, es en la
actualidad clásica en su campo; ha hecho más que cualquier otro trabajo desde el descubrimiento de la
geometrı́a no euclı́dea para promover el método moderno y para dar forma al carácter de gran parte de
las matemáticas actuales. La influencia de este libro fue inmediata. Una edición francesa apareció poco
después de la publicación alemana, y una versión inglesa, traducida por E.J. Townsend, apareció en
1902. La obra tuvo siete ediciones alemanas en vida del autor, apareciendo la séptima edición en 1930.
Desarrollando un conjunto de postulados para la geometrı́a euclı́dea que, en esencia, no se separan
mucho de los propios de Euclides y empleando un mı́nimo de simbolismo, Hilbert tuvo éxito para
convencer a los matemáticos, en mayor grado del que tuvieron Moritz Pasch (1843-1930) y Giuseppe
Peano (1858-1932), de la naturaleza puramente hipotético-deductiva de la geometrı́a. Pero la influencia
de la obra de Hilbert fue más allá de esto, pues apoyada por la gran autoridad matemática del autor,
implantó firmemente el método postulacional no sólo en el campo de la geometrı́a, sino esencialmente
también en todas las demás ramas de las matemáticas. El estı́mulo para el desarrollo de los fundamentos
de las matemáticas proporcionado por el pequeño libro de Hilbert es difı́cil de sobrestimar. Faltándole
el extraño simbolismo de los trabajos de Pasch y Peano, el de Hilbert puede leerse, en gran parte, por
cualquier alumno inteligente que estudie geometrı́a a nivel medio.
En el Segundo Congreso Internacional de Matemáticas celebrado en Parı́s en 1900 Hilbert pro-

nunció su famosa conferencia, en la que intentó, basándose en las principales tendencias de las inves-
tigaciones matemáticas de fines del siglo XIX, predecir de alguna manera las direcciones futuras de los
progresos matemáticos. Para ello propuso veintitrés problemas que, a sus ojos, representaban los puntos
de discusión que podrı́an eventualmente hacer progresar las matemáticas. Su conferencia estuvo llena
de optimismo por las matemáticas del siglo que comenzaba y sentı́a que los problemas abiertos eran un
signo de la vitalidad del área:
La gran importancia de los problemas planteados para el progreso de la ciencia matemática en

general . . . es innegable . . . ya que cuando una rama del conocimiento proporciona un excedente de
tales problemas, mantiene su vitalidad . . . cualquier matemático ciertamente comparte la convic-
ción de que cualquier problema matemático puede ser resuelto . . . oı́mos dentro de nosotros un grito
constante: hay un problema, busquemos la solución, que puede encontrarse a través del razona-
miento.
Los problemas sugeridos por Hilbert provienen de los diferentes sectores de las matemáticas, y se adivina
fácilmente la profundidad y complejidad de su contenido. Se incluye la hipótesis del continuo, la buena
ordenación de los números reales, la conjetura de Goldbach, la trascendencia de las potencias de números
algebraicos, la hipótesis de Riemann, la extensión del principio de Dirichlet y muchos otros. Muchos
de estos problemas han sido resueltos durante estos años pasados, y cada vez que un nuevo problema es
resuelto supone un momento glorioso para las matemáticas.
Hoy dı́a, el nombre de Hilbert es a menudo recordado y asociado a los espacios de Hilbert. Irving
Kaplanski explica el trabajo de Hilbert que condujo a esta situación:
El trabajo de Hilbert en ecuaciones integrales, alrededor de 1909, condujo directamente a la inves-

tigación en análisis funcional en el siglo XX (la rama de las matemáticas en la cual las funciones
son estudiadas colectivamente). Este trabajo estableció asimismo las bases para su trabajo sobre
espacios de dimensión infinita, posteriormente denominados espacios de Hilbert, un concepto su-
mamente útil en análisis matemático y mecánica cuántica. Haciendo uso de sus resultados sobre
ecuaciones integrales, Hilbert contribuyó al desarrollo de la fı́sica matemática mediante sus impor-
tantes memorias sobre la teorı́a cinética de los gases y la teorı́a de radiaciones.
En 1915 Hilbert descubrió las ecuaciones correctas del campo en teorı́a de la relatividad general. En este
punto, en los últimos años existe una controversia sobre si fue Hilbert el primero, antes que A. Einstein,
que las describió correctamente.
En 1934 y 1939 se publicaron dos volúmenes de Grundlagen der Mathematik que pretendı́an con-
ducir a la “teorı́a de la demostración”, un método para probar la consistencia de las matemáticas. El
artı́culo de Kurt Gödel (1906-1978) de 1931 demostrarı́a que este objetivo era imposible, ya que de-
mostró que en el interior de un sistema siempre existe al menos una proposición (es decir, un enunciado
verdadero) que no puede ser demostrada basándose únicamente en los axiomas del sistema.
Hilbert contribuyó a muchas ramas de las matemáticas, incluyendo la teorı́a de invariantes, los
cuerpos algebraicos de números, el análisis funcional, las ecuaciones integrales, la fı́sica matemática, y
el cálculo de variaciones. Las habilidades matemáticas de Hilbert fueron hábilmente recogidas por Otto
Blumenthal, su primer estudiante:
En el análisis del talento matemático se debe distinguir entre la habilidad para crear nuevos con-
ceptos que generan nuevos tipos de estructuras de pensamiento y el talento para detectar conexiones
profundas que dan unidad. En el caso de Hilbert, su grandeza radica en un inmenso poder de visión
que penetra en las profundidades del problema. Todos sus trabajos contienen ejemplos de campos
alejados en los cuales fue capaz de encontrar las interrelaciones y conexiones con el problema ana-
lizado. A partir de éstos, la sı́ntesis, su obra de arte, era creada. En la medida en que nos referimos
a la creación de nuevas ideas, pondrı́a a Minkowski en un lugar más alto, junto a Gauss, Galois y
Riemann. Pero cuando nos quedamos con la perspicacia penetrante, sólo unos pocos entre los más
grandes pueden compararse con Hilbert.
Entre los estudiantes de Hilbert podemos citar a Hermann Weyl (1885-1955), el famoso campeón
mundial de ajedrez Lasker, y Ernst Zermelo (1871-1953).
Hilbert recibió muchos honores. En 1905 la Academia Húngara de Ciencias le concedió una
distinción especial. En 1930 Hilbert se retiró y la ciudad de Könisberg lo nombró ciudadano honorario de
la ciudad. Dio un discurso de agradecimiento que finalizaba con seis palabras famosas que demuestran
su entusiasmo por las matemáticas y su dedicación en vida para la resolución de problemas matemáticos:
Wir müssen wissen, wir werden wissen - Nosotros debemos conocer, nosotros conoceremos.
Bibliografı́a
Florian Cajori. A History of Mathematics. Chelsea Publising Company, 1995.
pp. 577–586.

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Hilbert.html
Libros:
C. Reid Hilbert (Berlin- Heidelberg- New York, 1970).
C. Reid Hilbert-Courant ( New York, 1986).
Artı́culos:
P. Bernays David Hilbert, Encyclopedia of Philosophy III (New York, 1967), 496-504.
C. Carathéodory Obituary: David Hilbert, S-B Math.-Nat. Abt. Bayer. Akad. Wiss. 1943 (1943)
350-354.
L. Corry Axiomatics and structural algebra in the works of David Hilbert (Spanish), Mathesis 11 (4)
(1995), 291-329.
J. Dieudonné David Hilbert (1862-1943) (Spanish), Rev. Integr. Temas Mat. 2 (1) (1983), 27-33.
D.W. Lewis David Hilbert and the theory of algebraic invariants, Irish Math. Soc. Bull. 33 (1994),
42-54.
B. Machado David Hilbert (Portuguese), Gaz. Mat., Lisboa 4 (14) (1943), 1-2.
B.H. Neumann David Hilbert, Mathematical Spectrum 25 (1992/93), 70-73.
D.E. Rowe Klein, Hilbert, and the Göttingen mathematical tradition, Osiris (2) 5 (1989), 186-213.
D.E. Rowe David Hilbert on Poincaré, Klein, and the world of mathematics, The Mathematical Intelli-
gencer 8 (1) (1986), 75-77.
M. Toepell On the origins of David Hilbert’s Grundlagen der Geometrie, Archive for History of Exact
Science 35 (4) (1986), 329-344.
H. Weyl David Hilbert and his mathematical work, Bull. Amer. Math. Soc. 50 (1944), 612-654.
H. Weyl Hermann Obituary: David Hilbert. 1862-1943, Obituary Notices of Fellows of the Royal
Society of London 4 (1944), 547-553.
H. Weyl David Hilbert and his mathematical work (Portuguese), Bol. Soc. Mat. Sao Paulo 1 (1946),
76-104.
H. Weyl David Hilbert and his mathematical work (Portuguese), Bol. Soc. Mat. Sao Paulo 2 (1947),
37-60.
CAPÍTULO 8
DERIVACIONES TENSORIALES
• Derivación tensorial • Derivaciones y antiderivaciones sobre las

• Carácter local de una derivación formas
• Construcción de derivaciones • La diferencial exterior

• La derivada de Lie • El producto interior
Definimos en esta lección lo que se entiende por una derivación tensorial D sobre una variedad
diferenciable M , que es un conjunto de funciones -lineales Dsr que aplica los tensores de tipo (r, s)
en los tensores del mismo tipo, y tales que satisfacen la regla de Leibnitz del producto y conmutan con
las contracciones. En el caso especial en que r = s = 0, entonces se trata de una derivación sobre las
funciones diferenciables y, en consecuencia, proviene de un único campo de vectores diferenciable. Más
precisamente:
Definición 8.1
Una derivación tensorial D sobre una variedad M es un conjunto de aplicaciones -lineales
D = Dsr : Tsr (M ) ! Tsr (M ), r, s 0
tales que para cualesquiera tensores A y B se tiene:

(1) D(A ⌦ B) = DA ⌦ B + A ⌦ DB.
(2) D(CA) = C(DA), para cualquier contracción C.
Las derivaciones tensoriales no son, en general, C 1 (M )-lineales. Por este motivo, el valor del
tensor DA en un punto p de M no puede obtenerse sólo a partir de Ap , esto es, del valor de A en p. Sin
embargo, (DA)(p) depende de los valores de A en un entorno arbitrariamente pequeño de p, lo cual nos
recuerda la conocida propiedad relativa a la diferencial de funciones diferenciables. El carácter local
de las derivaciones puede expresarse diciendo que la derivación tensorial conmuta con la restricción a
abiertos de la variedad.
Proposición 8.2
Si D es una derivación tensorial sobre M y U ⇢ M es un abierto, entonces existe una única derivación
tensorial DU sobre U tal que
DU (A|U ) = (DA)|U
para cualquier tensor A sobre M . DU se denomina la restricción de D a U .
Un resultado interesante es aquél que nos da la fórmula de la derivación tensorial de un tensor a

partir de la derivación de campos de vectores y uno formas, de lo que se deduce que si dos derivaciones
coinciden sobre los campos de vectores y sobre las uno formas entonces son iguales.
Proposición 8.3
Sea D una derivación tensorial sobre M y A 2 Tsr (M ). Entonces
D(A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )) = (DA)(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )
r
X
+ A(✓1 , . . . , D✓i , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )
i=1
s
X
+ A(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , DXj , . . . , Xs )
j=1
Como un caso particular de la proposición que acabamos de enunciar, si ✓ es una uno-forma sobre
M podemos deducir la siguiente expresión para su derivada tensorial:
(D✓)(X) = D(✓X) ✓(DX)
Por tanto, basta conocer cómo actúa D sobre las funciones y los campos de vectores. En otras palabras,
Corolario 8.4
Si dos derivaciones tensoriales D1 y D2 sobre M coinciden sobre las funciones diferenciables y sobre
los campos de vectores entonces D1 = D2 .
Una consecuencia destacable de este resultado es que nos da la pista para construir derivaciones
tensoriales:
Teorema 8.5
Sea un campo de vectores V y una función : (M ) ! (M ) -lineal, satisfaciendo
(f X) = V (f )X + f (X).
Entonces existe una única derivación que coincide con V actuando sobre las funciones diferenciables y
con actuando sobre los campos de vectores.
DERIVACIONES TENSORIALES 137
2.2. La derivada de Lie
Como una de las aplicaciones más importantes del resultado anterior podemos citar la construc-
ción de la derivada de Lie.
Proposición 8.6
Sea V un campo de vectores diferenciable y consideremos la aplicación diferenciable : (M ) !
(M ) dada por (X) = [V, X]. Entonces existe una única derivación tensorial LV sobre M tal que
LV (f ) = V (f ) sobre las funciones diferenciables y LV (X) = [V, X] sobre los campos de vectores.
LV se denomina la derivada de Lie respecto de V .
Denotando por D(M ) el conjunto de todas las derivaciones tensoriales sobre M podemos, pues,
construir un operador L definido sobre (M ) y con valores en D(M ), que a cada campo V le asigna la
derivada de Lie respecto de V , y que se denomina la derivada de Lie:
L: (M ) ! D(M )
V ! LV
La aplicación L ası́ definida satisface las siguientes propiedades.
Proposición 8.7
(1) LaV +bW = aLV + bLW , a, b 2 .
(2) [LV , LW ] = L[V,W ] .
(3) LV (df ) = d(V f ).
Si B 2 T11 (M ) es un tensor de tipo (1,1) sobre M e interpretamos B como una aplicación

C 1 (M )-lineal B : (M ) ! (M ), entonces existe una única derivación tensorial DB tal que DB (f ) =
0 y DB (X) = BX. Por otra parte, si D es una derivación tal que D01 es una aplicación C 1 (M )-
lineal, entonces D01 puede interpretarse como un tensor B de tipo (1,1), y por este motivo la derivación
la denotaremos por DB . Esta familia de derivaciones nos permite probar que la derivada de Lie es,
esencialmente, la única que existe. En efecto, tenemos el siguiente resultado:
Proposición 8.8
Dada una derivación arbitraria D, existe un único campo de vectores V y un único tensor B de tipo (1,1)
tal que la derivación se descompone como LV + DB .
2.3. Derivaciones y antiderivaciones en las formas
Si en lugar de considerar los tensores arbitrarios de tipo (r, s) nos centramos en las formas dife-
renciales, entonces podemos definir dos tipos de operadores con propiedades muy especiales.
Definición 8.9 V V
Un operador T : (M ) ! (M ) se dice que es una derivación de grado 2k, k 2 , si satisface las
siguientesVtres propiedades: V
(1) T ! 2 p+2k (M ) para toda ! 2 p (M );
(2) T es -lineal;
(3) T (! ^ ✓) = (T !) ^ ✓ + ! ^ (T ✓).
De manera totalmente análoga,
Definición 8.10
Un operador T es una antiderivación de grado 2k + 1, k 2 , si satisface:
V V
(1) T ! 2 p+2k+1 (M ) para toda ! 2 p (M );
(2) T es -lineal;
(3) T (! ^ ✓) = (T !) ^ ✓ + ( 1)p ! ^ (T ✓), siendo p el grado de !.
La relación entre derivaciones y antiderivaciones queda reflejada de manera clara en el siguiente

resultado:
Proposición 8.11
(1) Si D1 y D2 son derivaciones entonces [D1 , D2 ] es una derivación de grado igual a la suma de los
grados de D1 y D2 ;
(2) Si D es una derivación y A es una antiderivación, entonces [D, A] es una antiderivación;
(3) Si A1 y A2 son dos antiderivaciones, entonces A1 A2 +A2 A1 es una derivación. Como consecuencia,
si A es una antiderivación, entonces A2 es una derivación.
V V
Sea T un operador sobre (M ), entonces TU es un operador V sobre (U ), siendo U un abierto de
M . Se dice que T es local si (T !)|U = TU (!|U ), para toda ! 2 (M ). Entonces demostramos que las
derivaciones y antiderivaciones son locales, es decir:
Proposición 8.12 V
Vsobre (M ) y U ⇢ M es un abierto, entonces existe una única
Si D es una derivación (antiderivación)
derivación (antiderivación) DU sobre (U ) tal que
DU (✓|U ) = (D✓)|U
para cualquier forma ✓ sobre M .
Este resultado permite probar que si T es una derivación (o antiderivación) tal que T (f ) = 0 para
toda función diferenciable f y T (!) = 0 para toda uno forma !, entonces T ⌘ 0. Como consecuencia,
si T1 y T2 son dos derivaciones (o antiderivaciones) que coinciden sobre las funciones diferenciables y
sobre las uno formas, entonces son iguales.
Para finalizar el capı́tulo introducimos dos antiderivaciones que están ı́ntimamente relacionadas
con la derivada de Lie: la diferencial exterior y el producto interior por un campo de vectores diferen-
ciable.
Proposición 8.13
Existe una única antiderivación d de grado +1 tal que:
(1) d(f ) = df (la diferencial ordinaria) para toda función diferenciable f .
(2) d2 = 0.
d se denomina la diferencial exterior.
Proposición 8.14 V V
Sea X 2 (M ) un campo de vectores diferenciable. La aplicación iX : (M ) ! (M ) dada por
(iX !)(X1 , . . . , Xr 1) = !(X, X1 , . . . , Xr 1)
es una antiderivación de grado 1. iX se denomina el producto interior por X .
Entre las igualdades más importantes que relacionan estos tres operadores están las siguientes:
Proposición 8.15
(1) LX = iX d + diX ;
(2) LX d = dLX = diX d;
(3) LX iX = iX LX ,
(4) LX iY iY LX = i[X,Y ] ;
donde X e Y son campos de vectores diferenciables.
A.8.1. Sea ! 2 ^p (M ), p 0. Para todo X1 , . . . , Xp+1 campos de vectores, definimos para p > 0:
(d!)(X1 , . . . , Xp+1 ) =
p+1
X
( 1)i+1 Xi (!(X1 , . . . , X̂i , . . . , Xp+1 ))
i=1
X
+ ( 1)i+j !([Xi , Xj ], X1 , . . . , X̂i , . . . , X̂j , . . . , Xp+1 ),
i<j
y para p = 0:
(d!)(X) = X(!).
Prueba que d! 2 ^p+1 (M ). d! es la diferencial exterior de !, y la aplicación d : ^(M ) !
^(M ) es la diferencial exterior.
A.8.2. Prueba las siguientes propiedades de la diferencial exterior, utilizando la definición dada en el
ejercicio anterior:
(a) Si !, ✓ 2 ^p (M ) entonces d(! + ✓) = d! + d✓.

(b) d2 = 0.
(c) Para formas diferenciales ! 2 ^p (M ), ✓ 2 ^q (M ) se satisface
d(! ^ ✓) = (d!) ^ ✓ + ( 1)p ! ^ (d✓).
A.8.3. Sea M una variedad diferenciable, p 2 M y U ⇢ M un entorno de p. Sea {! 1 , . . . , ! n } una base

de 1-formas. Supongamos que en U existe un conjunto de 1-formas diferenciales !ij satisfaciendo
las condiciones siguientes:
n
X
!ij = !ji , d! j = !kj ^ ! k .
k=1
Entonces tal conjunto es único.

A.8.4. Establece las siguientes propiedades de la derivada de Lie:

(a) LaV +bW = aLV + bLW , con a, b 2
(b) [LV , LW ] = L[V,W ]
(c) LV (df ) = d(V f )
A.8.5. Sea V 2 (M ) y A 2 T21 (M ). Expresa las coordenadas de la derivada de Lie LV A, respecto
de un sistema de coordenadas, en función de las componentes de V y A.
A.8.6. Demuestra las siguientes igualdades entre la derivada de Lie L, la diferencial exterior d y el
producto interior i:
(a) LX = iX d + diX
(b) LX d = dLX = diX d
(c) LX iX = iX LX
(d) LX iY iY LX = i[X,Y ]
A.8.7. Sea ' : M ! M 0 una aplicación diferenciable. Prueba:
(a) '⇤ (! ^ ✓) = ('⇤ !) ^ ('⇤ ✓), para ! y ✓ formas diferenciales.
(b) '⇤ conmuta con la diferencial exterior, es decir, '⇤ (d!) = d('⇤ !).

Press, 1986.
E.8.1. (a) Calcula LX T , donde

@ @
T = x ⌦ dx ⌦ dy + y ⌦ dy ⌦ dy
@y @y
@ @
X = +x
@x @y
(b) Calcula LX T , donde
@ @ @
T = xy ⌦ dx + y ⌦ dx + ⌦ dy
@x @y @x
@ @
X = y + x2
@x @y
E.8.2. Sea : 2 \{(0, y)|y 2 } ! 2 \{(x, x)|x 2 } definida por (x, y) = (x3 + y, y) y sea
@ @
T =x ⌦ dx ⌦ dy + y ⌦ dy ⌦ dy.
@x @y
@ @
¿Cuál es la traza del producto interior de T con +x ?
@x @y
E.8.3. Para todo campo de vectores X 2 (M ) y todo tensor covariante A 2 Ts0 (M ) se verifica
1 ⇤
LX A = lim ( t (A) A) ,
t!0 t
donde { t } es el flujo de X. Probarlo para s = 2. (Si el flujo es local, la ecuación anterior es
válida localmente).
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: ELIE CARTAN (1869-1951)
Elie Joseph Cartan (1869-1951) nació en Dolomieu (cerca de Chambéry), en la Saboya francesa,
y murió en Parı́s, Francia. Trabajó en grupos continuos, álgebras de Lie, ecuaciones diferenciales y
geometrı́a, proporcionando sus trabajos una sı́ntesis de estas áreas.
Cartan ingresó en la Escuela Normal en 1888 y obtuvo su doctorado en 1894. Fue profesor en las
universidades de Montpellier (1894-1896), Lyon (1896-1903), Nancy (1903-1909) y Parı́s (1909-1940).
Tuvo cuatro hijos, uno de ellos Henri Cartan (), que se convertirı́a también en un brillante matemático.
Por contra, otros hijos murieron en trágicas circunstancias; Jean, compositor, murió a la edad de 25 años,
mientras que Louis, fı́sico, fue arrestado por los alemanes en 1942 y ejecutado después de 15 meses en
cautividad.
Cartan se sumó brillantemente a la teorı́a de grupos continuos que habı́a sido iniciada por Marius
Sophus Lie (1842-1899). Su tesis doctoral (1894) puede considerarse una contribución de importancia
capital a las álgebras de Lie, y en ella completa la clasificación de las álgebras semisimples que Killing
habı́a prácticamente encontrado. Posteriormente se volcó en la teorı́a de las álgebras asociativas e inves-
tigó la estructura de estas álgebras sobre los cuerpos de los números reales y complejos. Wedderburn
completarı́a el trabajo de Cartan en este área.
Las representaciones de los grupos de Lie semisimples también atrajeron su atención. Su trabajo
es una sı́ntesis asombrosa de teorı́a de Lie, geometrı́a clásica, geometrı́a diferencial y topologı́a, que se
encuentra a lo largo de toda la obra de Cartan. Asimismo, Cartan aplicó el álgebra de Grassmann a la
teorı́a de las formas diferenciales exteriores.
Figura 8.1: Elie Cartan
Hacia 1904, Cartan se vuelca en el estudio de las ecuaciones diferenciales, y desde 1916 su inves-
tigación está centrada en la geometrı́a diferencial, área en la que publica la mayorı́a de sus trabajos. El
Programa de Erlangen de Felix Klein (1849-1925) habı́a sido considerado inadecuado para describir la
geometrı́a por Hermann Weyl (1885-1955) y Oswald Veblen (1880-1960), y en este apartado Cartan
jugarı́a un papel destacado. Examinó las acciones de los grupos de Lie de transformaciones sobre un
espacio, desarrollando la teorı́a de las referencias móviles, que generalizaban la teorı́a cinemática de
Jean G. Darboux (1842-1917).
Cartan contribuyó a la geometrı́a con su teorı́a de los espacios simétricos, que tiene su origen en
los artı́culos publicados en 1926, donde desarrolla las ideas estudiadas anteriormente por William K.
Clifford (1845-1879) y Arthur Cayley (1821-1895), y usa los métodos topológicos desarrollados por
Weyl en 1925. Estos trabajos serı́an completados en 1932.
Cartan examinó después varios problemas que previamente habı́an sido estudiados por Henri
Poincaré (1854-1912). Por esta época, su hijo Henri Cartan realizaba contribuciones importantes a
las matemáticas, y Elie Cartan utilizó muchos de sus teoremas en sus investigaciones. Cartan también
publicó varios trabajos sobre la teorı́a de la relatividad y de los espinores. Sin duda alguna, Cartan puede
considerarse como uno de los matemáticos más importantes e influyentes de la primera mitad del siglo
XX .
Bibliografı́a

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Cartan.html
Libros:
M.A. Akivis y B. Rosenfeld Elie Cartan (1869-1951) (Providence R.I., 1993).
S.S. Chern y C. Chevalley Elie Cartan, Bull. Amer. Math. Soc. 58 (1952).
R. Debever (ed.) Elie Cartan-Albert Einstein : letters on absolute parallelism, 1929-1932 (Princeton,
1979).
J.H.C. Whitehead Elie Cartan, Obituary Notices of Fellows of the Royal Society of London 8 (1952).
Artı́culos:
J. Dieudonné Les travaux de Elie Cartan sur les groupes et algèbres de Lie, Elie Cartan, 1869-1951
(homenaje de l’Acad. République Socialiste de Roumanie con ocasión del centenario de su naci-
miento) (Bucharest, 1975), 29-31.
W.V.D. Hodge Obituary: Elie Cartan , J. London Math. Soc. 28 (1953), 115-119.
M. Javillier Notice nécrologique sur Elie Cartan (1869-1951), C. R. Acad. Sci. Paris 232 (1951),
1735-1791.
A. Lichnerowicz Elie Cartan, 1869-1951 (homenaje de l’Acad. République Socialiste de Roumanie

con ocasión del centenario de su nacimiento) (Bucharest, 1975), 29-31. (Bucharest, 1975), 21-28.
S-S. Chern y C. Chevalley Obituary: Elie Cartan and his mathematical work, Bull. Amer. Math. Soc.
58 (1952), 217-250.
7. BIOGRAFÍA: TULLIO LEVI-CIVITA (1873-1941)
Tullio Levi-Civita (1873-1941) nació el 29 de marzo en Padua, provincia de Veneto (Italia) y

murió el 29 de diciembre en Roma. Su nombre esta indisolublemente asociado a sus trabajos sobre el
cálculo diferencial absoluto, con sus aplicaciones en la teorı́a de la relatividad.
Levi-Civita se graduó en la Universidad de Padua, siendo uno de sus profesores Gregorio Ricci
(1853-1925), con quien Levi-Civita colaboró en diversos trabajos de investigación.
Levi-Civita fue seleccionado para ocupar la Cátedra de Mecánica de Padua en 1898, un puesto
donde estuvo durante veinte años. En 1918 abandonó Padua y se trasladó a Roma, donde también ocupó
la Cátedra de Mecánica durante veinte años, hasta que fue cesado por la polı́tica discriminatoria del
gobierno, ya que era descendiente de judı́os.
La formación en matemáticas puras de Levi-Civita era extensa, su intuición geométrica era parti-
cularmente excelente, e hizo buen uso de ella en diversos problemas de matemáticas aplicadas. En uno
de sus trabajos de 1895 Levi-Civita mejoraba la fórmula integral de B. Riemann (1826-1866) para el
número de primos pertenecientes a un intervalo dado.
Figura 8.2: Imagen de T. Levi-Civita en los años 20
Sin embargo, Levi-Civita es más conocido por sus trabajos en el cálculo diferencial absoluto con
sus aplicaciones a la teorı́a de la relatividad. En 1887 publicó un famoso artı́culo en el que desarrollaba
el cálculo de tensores, siguiendo el trabajo de E.B. Christoffel (1829-1900), incluyendo la diferencia-
ción covariante. En 1900 publicó, conjuntamente con Ricci, la teorı́a de tensores Méthodes de calcul
differential absolu et leures applications (Métodos de cálculo diferencial absoluto y sus aplicaciones),
que quince años después serı́a utilizada hábilmente por A. Einstein.
Hermann Weyl (1885-1955) profundizó en las ideas de Levi-Civita y construyó una teorı́a uni-
ficada de la gravitación y el electromagnetismo. El trabajo de Levi-Civita es, sin duda alguna, de una
importancia capital en la teorı́a de la relatividad, y entre su producción cientı́fica merecen ser destacados
los artı́culos sobre los campos gravitacionales estáticos, los cuales desarrolla de una forma elegante e
ingeniosa.
Otro de los tópicos estudiados por Levi-Civita es la dinámica analı́tica, dedicando numerosos
artı́culos al estudio del problema de los tres cuerpos. También escribió sobre hidrodinámica y sobre la
teorı́a de sistemas de ecuaciones en derivadas parciales. Se sumó a la teorı́a de A.L. Cauchy (1789-1857)
y S. Kovalevskaya (1850-1891), escribiendo un excelente libro sobre este tema en 1931. Posteriormen-
te, en 1933, Levi-Civita contribuyó de forma importante a la ecuaciones de P.A.M. Dirac (1902-1984)
que aparecen en la teorı́a cuántica.
Figura 8.3: Imagen de T. Levi-Civita en los años 30
La Sociedad Real de Edimburgo le concedió la medalla de Sylvester en 1922, y en 1930 fue

elegido miembro extranjero de la misma. Asimismo, fue miembro honorario de la Sociedad Matemática
de Londres, la Real Sociedad de Edimburgo y la Sociedad Matemática de Edimburgo.
Levi-Civita, como Volterra y muchos otros cientı́ficos italianos, se opuso dura y activamente
al fascismo. Después de ser apartado de su puesto en la Universidad de Roma, su salud empeoró
rápidamente, su corazón mostró sı́ntomas de gran debilidad, muriendo finalmente de un derrame ce-
rebral.
Bibliografı́a

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Levi-Civita.html

Artı́culos:
C. Agostinelli Nel centenario della nascita di Tullio Levi-Civita, Atti Accad. Sci. Torino Cl. Sci. Fis.
Mat. Natur. 108 (1974), 13-37.
U. Amaldi Commemorazione del socio Tullio Levi-Civita, Atti Accad. Naz. Lincei. Rend. Cl. Sci. Fis.
Mat. Nat. (8) 1 (1946), 1130-1155.
A. Buhl Obituary: Tullio Levi-Civita, 1873-1941, Enseignement Math. 38 (1942), 350-351.
E. Cartan Notice sur M Tullio Levi-Civita, C. R. Acad. Sci. Paris 215 (1942), 233-235.
L. Dell’Aglio y G. Israel The themes of stability and qualitative analysis in the works of Levi-Civita and
Volterra (Italian),, Italian mathematics between the two world wars (Bologna, 1987), 125-141.
A. Einstein Tullio Levi-Civita, Annuario della Pontificia Accademia delle Scienze 1 (1936-37), 496-
511.
D. Galletto Tullio Levi-Civita (1873-1941), Boll. Un. Mat. Ital. (4) 8 (1973), 373-390.
W.V.D. Hodge Obituary: Tullio Levi-Civita, J. London Math. Soc. 18 (1943), 107-114.
W.V.D. Hodge Obituary: Tullio Levi-Civita. 1873-1941, Obituary Notices of Fellows of the Royal
Society of London 4 (1942), 151-165.
G. Krall Tullio Levi-Cività nella meccanica del suo tempo, Civiltà delle Macchine 1 (4) (1953), 33-37.
G. Krall Tullio Levi-Cività e la relatività, Civiltà delle Macchine 1 (6) (1953), 42-48.
B. Levi Obituary: Tullio Levi-Civita (1873-1941) (Spanish), Math. Notae 2 (1942), 155-159.
A. Masotti Bibliografie di Tullio Levi-Civita e Vito Volterra, Rend. Sem. Mat. Fis. Milano 17 (1946),
16-61.
M. Montagnana Tullio Levi-Civita nel centenario della nascita, Archimede 25 (1973), 318-322.
L. Roth Tullio Levi-Civita, Nature 149 (1942), 266.
H.S. Ruse Obituary: Tullio Levi-Civita, Edinburgh Math. Notes 1943 33 (1943), 19-24.
C. Somigliana Obituary: Tullio Levi-Civita e Vito Volterra, Rend. Sem. Mat. Fis. Milano 17 (1946),
1-15.
CAPÍTULO 9
CONEXIONES AFINES
• Conexión afı́n • Curvatura de una conexión

• Coeficientes o sı́mbolos de Christofel • Derivada covariante a lo largo de una curva
• Conexión afı́n en un punto
• Campos paralelos
• Conexión afı́n canónica
• Torsión de una conexión • Transporte paralelo a lo largo de una curva
• Conexión simétrica • La diferencial covariante
La introducción por Levi-Civita del concepto de paralelismo supuso un extraordinario avance en

la Geometrı́a Diferencial. En el caso de superficies en 3 existe un concepto equivalente, llamado
derivada covariante, que puede ser descrito como sigue. Consideremos S ⇢ 3 una superficie regular,
c : I ! S una curva parametrizada en S y V : I ! 3 un campo de vectores tangente a S a lo
largo de c. En general, el vector V̇ (t) = dVdt (t) no pertenece al plano tangente Tc(t) S, por lo que se
considera el vector obtenido al proyectar ortogonalmente V̇ (t) sobre Tc(t) S, que se denota por DV dt (t).
Dicho vector se denomina la derivada covariante de V en c(t), y la importancia de esta elección radica
en el hecho de que la derivada covariante es un concepto intrı́nseco de la superficie, pues sólo depende
de la primera forma fundamental.
Definición 9.1
Una conexión afı́n sobre una variedad diferenciable M es una aplicación r : (M )⇥ (M ) ! (M ),
denotada por r(X, Y ) = rX Y , verificando las dos propiedades siguientes:
(1) rf X+gY Z = f rX Z + grY Z;
(2) rX (f Y + gZ) = X(f )Y + f rX Y + X(g)Z + grX Z, para todo trı́o de campos X, Y , Z 2 (M )
y todo par de funciones diferenciables f y g.
El propósito de introducir este concepto es el de desarrollar una teorı́a satisfactoria de diferencia-

ción en variedades, teniendo propiedades similares a las que se satisfacen en n . El término “conexión”
no tiene un significado especial y hay que interpretarlo justamente como un operador, en un sentido
similar a la derivada direccional.
Además de la interpretación global de la conexión que hemos presentado, resulta de particular

interés la expresión local de la conexión, ya que asociada a ella aparecen los coeficientes de la conexión
o sı́mbolos de Christoffel. Antes de obtener la expresión local debemos observar que se satisface el
siguiente resultado.
Proposición 9.2
Sea r una conexión afı́n sobre una variedad M y sea U un entorno abierto en M .
(1) Si X1 = X2 en U entonces rX1 Y = rX2 Y en U .
(2) Si Y1 = Y2 en U entonces rX Y1 = rX Y2 en U .
Obtengamos ahora la expresión local de la conexión. Sea (U, x) un sistema de coordenadas, y

supongamos que los campos X e Y se expresan localmente como
n
X n
X
@ @
X= ai Y = bi
@xi @xi
i=1 i=1
Escribamos
n
X @
r@i @j = k
ij , k
ij 2 C 1 (U )
@xk
k=1
Entonces, en el abierto U , se verifica
8 9
n <
X X = @
rX Y = X(bk ) + ai bj k
ij
: ; @xk
k=1 i,j
Las funciones { k} se denominan los coeficientes de la conexión o sı́mbolos de Christoffel asociados a

ij
la carta x.
Esta visión permite deducir que el valor de rX Y en un punto p sólo depende de Xp , de Yp y de las
derivadas de las funciones componentes de Y en la dirección de Xp . Por tanto, es posible construir una
aplicación lineal rv , para cada vector tangente v en p, rv : (p) ! Tp M , satisfaciendo la condición
rv (f Y ) = v(f )Yp + f (p)rv Y para toda función f diferenciable en un entorno de p. De este modo
definimos una función lineal r(p) , denominada conexión afı́n en p, que a cada vector v tangente a M
en p le asocia la aplicación rv . Ası́ pues, a partir de una conexión afı́n r sobre M podemos construir
conexiones afines r(p) en cada punto p de la variedad. Una especie de recı́proco se presenta en el
siguiente resultado.
CONEXIONES AFINES 151
Proposición 9.3
Sea r una correspondencia que asocia a cada punto p de la variedad una conexión afı́n r(p) en p.
Entonces r define una conexión afı́n sobre M si, y solamente si, para todo par de campos de vectores
diferenciables X e Y , la función p ! r(p)Xp Y es un campo de vectores diferenciable.
Ejemplo 9.4
En cualquier carta (U, x) de una variedad diferenciable M puede definirse una conexión de la siguiente
P
manera. Si x = (x1 , . . . , xn ) e Y = i bi @x
@
i
, entonces
n
X @
rX Y = X(bi )
@xi
i=1
r se denomina la conexión afı́n canónica asociada a la carta (U, x). Como consecuencia, toda variedad
diferenciable con una carta global admite una conexión.
Utilizando la caracterización de la Proposición 9.3 se prueba el siguiente resultado.
Proposición 9.5
Toda variedad diferenciable Hausdorff con una base numerable admite una conexión afı́n.
2.2. Torsión y curvatura de una conexión
Dada una conexión afı́n sobre una variedad diferenciable, existen dos tensores asociados de gran
importancia, aunque su verdadera potencia aparece cuando se estudian sobre variedades riemannianas.
Proposición 9.6
Sea r una conexión afı́n sobre una variedad diferenciable M y definamos T : (M ) ⇥ (M ) ! (M )
por T (X, Y ) = [X, Y ] rX Y + rY X . Entonces T es un tensor de tipo (1,2) sobre M denominado
tensor torsión de r.
Algunos autores consideran a T como el tensor torsión. Si denotamos por Tij a los campos de
vectores
@
Tij = T (@i , @j ), @i =
@xi
entonces es fácil probar que
n
X @
Tij = ( k
ji ij )
k
@xk
k=1
El siguiente resultado es ahora obvio.
Proposición 9.7
Una conexión afı́n r tiene torsión cero si, y sólo si, en cualquier sistema de coordenadas sus compo-
nentes satisfacen kji = kij . Una tal conexión se dice que es simétrica.
Ejemplo 9.8
La conexión canónica definida anteriormente es simétrica ya que sus sı́mbolos de Christoffel son nulos
en todo punto.
Mientras que el corchete de Lie de dos campos [X, Y ] mide la diferencia en el intercambio en el
orden de diferenciación para las funciones, no ocurre lo mismo para los campos. No es difı́cil probar que,
en general, rX (rY Z) rY (rX Z) 6= 0; por tanto, dicha diferencia determina un campo de vectores
sobre M que puede ser pensado como el análogo a [X, Y ]. Surge de este modo un nuevo tensor.
Proposición 9.9
Sea r una conexión afı́n sobre una variedad diferenciable M y definamos R : (M )⇥ (M )⇥ (M ) !
(M ) por R(X, Y )Z = r[X,Y ] Z rX (rY Z) + rY (rX Z). Entonces R es un tensor de tipo (1,3)
sobre M denominado tensor curvatura de r.
Debido a que en el espacio euclı́deo n se tiene R = 0, podemos interpretar el tensor curvatura

como una forma de medir cuánto se desvı́a M de ser euclı́deo.
2.3. La derivada covariante
La noción de paralelismo introducida por Levi-Civita es anterior a las conexiones afines y a las
derivadas covariantes. Sin embargo, y por razones pedagógicas, nosotros hemos invertido el orden de
presentación.
Proposición 9.10
Sea M una variedad diferenciable con una conexión afı́n. Entonces existe una única correspondencia
que asigna a cada campo vectorial V a lo largo de una curva diferenciable c : I ! M otro campo
vectorial DVdt a lo largo de c, denominado derivada covariante de V a lo largo de c, satisfaciendo las
siguientes propiedades:
D
(1) dt (V + W ) = DV dt + dt ;
DW
D
(2) dt (f V ) = df
dt V + f dt , para toda función diferenciable f : I ! ; y
DV
(3) Si V está inducido por un campo de vectores Y 2 (M ), es decir, V (t) = Y (c(t)), entonces
dt = rċ(t) Y .
DV
Este resultado prueba que la elección de una conexión afı́n conduce a una buena definición de la derivada
de campos de vectores a lo largo de curvas. La noción de conexión proporciona, además, una manera de
diferenciar vectores a lo largo de curvas, permitiendo hablar por ejemplo de la aceleración de una curva.
Surge ahora, de manera natural, la noción de paralelismo.
Definición 9.11
Un campo de vectores Y sobre M se dice constante o paralelo si rXp Y = 0 para todo punto p y todo
vector Xp tangente a M en p.
En general no existen tales campos de vectores, ni siquiera sobre pequeños subconjuntos de M . Sin
embargo, dada una curva diferenciable c : I ! M , siempre existe un campo de vectores V (t) paralelo
dt = 0. Esto permite construir una aplicación entre espacios
a lo largo de c, lo que se indica por DV
tangentes denominada el transporte paralelo, que constituye una herramienta muy útil en Geometrı́a de
Riemann.
Proposición 9.12
Sea M una variedad diferenciable con una conexión afı́n. Sea c : I ! M una curva diferenciable en M
y v un vector tangente a M en c(t0 ). Entonces existe un único campo de vectores paralelo V a lo largo
de c tal que V (t0 ) = v . El campo V se denomina transporte paralelo de v a lo largo de c.
La existencia y unicidad de campos de vectores paralelos permite construir la siguiente aplicación.

Sea c : I ! M una curva en M y t0 2 M . Para cada t1 2 I podemos construir la aplicación
P = Ptt01 (c) : Tp M ! Tq M, p = c(t0 ), q = c(t1 ),
que envı́a cada v 2 Tp M al vector V (t1 ) 2 Tq M . Esta aplicación se denomina transporte paralelo a lo
largo de c desde p hasta q. Es fácil probar el siguiente resultado.
Proposición 9.13
El transporte paralelo a lo largo de c desde p hasta q es un isomorfismo lineal.
2.4. La diferencial covariante
Para definir una derivación en los campos tensoriales basta definirla en las funciones y en los
campos diferenciables. Esto nos conduce al siguiente resultado.
Proposición 9.14
Sea M una variedad diferenciable con una conexión afı́n r y consideremos un campo de vectores V 2
(M ). Entonces existe una única derivación tensorial rV tal que rV (f ) = V (f ) y rV (W ) = rV W .
rV se denomina la diferencial covariante respecto de V .
Sea un tensor A 2 Tsr (M ). Entonces la aplicación V ! rV A es C 1 (M )-lineal, lo cual justifica

la siguiente definición.
Definición 9.15
La diferencial covariante de un tensor A 2 Tsr (M ) es el tensor rA 2 Ts+1
r (M ) dado por
(rA)(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs , V ) := (rV A)(✓1 , . . . , ✓r , X1 , . . . , Xs )

El tensor A se dice que es paralelo si rA = 0.
A.9.1. Sea M una variedad diferenciable con una conexión lineal r. Consideremos X, Y 2 (M ) y
supongamos que X = 0 o Y = 0 en un abierto U de M . Entonces se verifica que rX Y = 0
sobre U .
A.9.2. (a) Sea r+ una conexión con torsión no nula T sobre una variedad M . Prueba que r definida
por
r X Y = r+ X Y + T (X, Y )
es una nueva conexión con torsión T.
(b) Sea r+ una conexión con torsión no nula T sobre una variedad M y r la conexión aso-
ciada que nos da el apartado anterior. Prueba que
1
rX Y = (r+ Y + rX Y )
2 X
define una conexión r que es simétrica.
(c) Si ijk son los coeficientes de una conexión lineal dada sobre M , prueba que la conexión
simétrica asociada tiene coeficientes
1
( i
jk + kj ).
i
2
A.9.3. Sea M una variedad diferenciable y r una conexión. Prueba que las dos condiciones siguientes
son equivalentes:
(a) r tiene torsión cero.

(b) d!(X, Y ) =V{(rX !)Y (rY !)X}, para todo par de campos X, Y 2 (M ) y toda
1-forma ! 2 1 (M ).
A.9.4. Sea M una variedad diferenciable

V y r una conexión sobre M sin torsión. Demuestra que para
toda 2-forma diferenciable ! 2 2 (M ) y para cualesquiera tres campos X, Y, Z 2 (M ) se
verifica:
d!(X, Y, Z) = {(rX !)(Y, Z) + (rY !)(Z, X) + (rZ !)(X, Y )}.
A.9.5. Sea M una variedad diferenciable y r una conexión sobre M . Prueba la igualdad:
d!(X, Y, Z) = {(rX !)(Y, Z) + (rY !)(Z, X) + (rZ !(X, Y )

+!(T (X, Y ), Z) + !(T (Z, X), Y ) + !(T (Y, Z), X)}
V
para toda 2-forma diferenciable ! 2 2 (M ) y cualesquiera tres campos X, Y, Z 2 (M ).
A.9.6. Sea M una variedad diferenciable y r una conexión sobre M . Representamos por A(M ) el
conjunto de las transformaciones afines de M . Demuestra que A(M ) es un grupo.
A.9.7. Sean M y M 0 dos variedades diferenciables con conexiones r y r0 , respectivamente, y ' :

M ! M 0 un difeomorfismo. Se dice que ' es una transformación afı́n si conserva la conexión,
esto es:
'⇤ (rX Y ) = r0'⇤ (X) '⇤ (Y ),
para todo par de campos X, Y 2 (M ). Prueba la igualdad:
'⇤ (T (X, Y )) = T 0 ('⇤ (X), '⇤ (Y )),
para todo par de campos X, Y 2 (M ), siendo T y T 0 los tensores de torsión de r y r0 ,

respectivamente.
A.9.8. Sea h : J ! I una reparametrización de una curva diferenciable ↵ : I ! M . Si Z 2 (↵)

entonces Z h 2 (↵ h) y se verifican las siguientes ecuaciones:
dh 0
(a) (Z h)0 = Z h
dt
✓ ◆2
00 d2 h 0 dh
(b) (Z h) = 2 Z h + Z 00 h
dt dt
A.9.9. Sea ↵ : I ! M una curva diferenciable tal que ↵0 (s0 ) 6= 0.
(a) Si Z 2 (↵) es un campo de vectores diferenciable a lo largo de ↵ entonces existe un campo

de vectores diferenciable Z̃ en un entorno de ↵(s0 ) en M tal que (Z̃)↵(s) = Z(s) para s
cerca de s0 .
(b) Deduce que existe un campo Z̃ tal que ↵ es localmente una curva integral de Z̃.
A.9.10. Sea M una variedad diferenciable con una conexión D simétrica y s : ⌦ ! M una superficie
parametrizada. Entonces:
D @s D @s
=
@v @u @u @v

Press, 1986.
E.9.1. Sean M y M 0 dos variedades diferenciables con conexiones r y r0 , respectivamente, y ' :

M ! M 0 un difeomorfismo. Prueba que dados M, M 0 , r y ', existe una única conexión r0
sobre M 0 tal que ' es una transformación afı́n. ¿Qué relación hay entre los sı́mbolos de Christoffel
de M y M 0 asociados a sistemas de coordenadas relacionados mediante '?
E.9.2. Sea r una conexión sobre 2 definida por los sı́mbolos siguientes (respecto de la base global
canónica de ( 2 )):
1
21 = 1, k
ij = 0 (i, j, k) 6= (2, 1, 1).
Consideremos la curva : ! 2 dada por (t) = (3e t , 4t + 5). Encuentra el campo de
vectores Y a lo largo de que nos da el desplazamiento paralelo con Y ( (0)) = 0 (0).
E.9.3. Sea D la conexión usual de Levi-Civita de n. Sea p 2 n y v 2 Tp n. Para todo campo

diferenciable X definimos r por
dF
rv X =
dt t=0
donde F : ! nestá definida por F (t) = X(p + tv). Prueba que el operador r ası́ definido
es una conexión y que coincide con D.
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: LUTHER EISENHART (1876-1965)
Luther Pfahler Eisenhart (1876-1965) fue estudiante en el Colegio de Getisburgo desde 1892
hasta 1896, recibiendo su tı́tulo de Bachiller en 1896. Después de estudiar en un colegio durante un año,
ingresó en la Universidad de Johns Hopkins para proseguir con los estudios de graduado. Obtuvo el
doctorado en 1900 con una tesis doctoral titulada Infinitesimal deformations of surfaces (Deformaciones
infinitesimales de superficies). Este trabajo estuvo fuertemente influido por el clásico tratado de J.G.
Darboux (1842-1917) sobre el tópico, y durante su elaboración recibió muy poca atención de parte de
su supervisor.
Eisenhart pasó la mayor parte de su carrera en Princeton, donde llegó a ser instructor en 1900
y profesor en 1909, cargó que desempeñó hasta que se retiró en 1945. Fue nombrado Decano de la
Facultad en 1925, desempeñando el cargo hasta 1933, cuando fue nombrado Decano de la Escuela
Graduada.
Los trabajos de Einsenhart pueden agruparse en dos etapas diferenciadas, aunque ambas dedicadas
a la geometrı́a diferencial. Durante la primera época continuó las investigaciones de su tesis doctoral
estudiando deformaciones de superficies. Su primer libro A Treatise in the Differential Geometry of
Curves and Surfaces (Tratado de Geometrı́a Diferencial de Curvas y Superficies), publicado en 1909,
trataba sobre este tema y está basado en los distintos cursos que Einsenhart impartió en la Universidad
de Princeton a lo largo de varios años. R.C. Archibald describe este libro como sigue:
. . . en forma de libro de texto, con numerosos problemas, introduciendo al estudiante en los métodos
clásicos y modernos. Una de las novedades más interesantes del volumen es el llamado “triedro
móvil” para curvas alabeadas, ası́ como las superficies, utilizado frecuentemente por Darboux y
otros. Del primero se toman los métodos de teorı́a de funciones reales de una variable real. La obra
introduce al estudiante americano en un importante campo utilizando para ello los métodos más
modernos.
El reconocimiento de Eisenhart por Darboux era notorio y en un artı́culo publicado en la revista Bull.
Amer. Math. Soc. al año siguiente a la muerte de Darboux, Eisenhart escribe:
Darboux fue un férreo defensor del uso de los elementos imaginarios en geometrı́a. Creı́a que su uso
en geometrı́a era tan necesario como lo es en análisis. Estaba impresionado por el éxito que habı́an
tenido en la solución del problema de las superficies minimales. . . . Darboux reconoce a E. Combes-
cure como el primero en aplicar consideraciones cinemáticas al estudio de la teorı́a de superficies,
con el consiguiente uso de las referencias móviles. Pero todos le debemos a Darboux, además del
método, su sistemático desarrollo y exposición . . . La habilidad de Darboux es una rara combinación
entre elaboración geométrica y potencia analı́tica. No simpatizaba con aquellos que sólo utilizaban
un razonamiento geométrico cuando intentaban resolver problemas geométricos, ni tampoco con
aquellos que sentı́an una especial necesidad de seguir sólo procedimientos analı́ticos. . . Tenı́a en
común con Monge la necesidad de hacer discı́pulos, además de realizar investigaciones y descubri-
mientos. . . . Sus brillantes investigaciones [la de sus discı́pulos] es el mejor tributo a su maestro.
La segunda época comienza en 1921, cuando Einsehart, animado por la teorı́a de la relatividad
de A. Einstein y las geometrı́as relacionadas, estudia diversas generalizaciones de la geometrı́a de Rie-
mann. Fruto de estas investigaciones serı́an los dos libros Riemannian Geometry (Geometrı́a rieman-
niana, 1926) y Non-Riemannian Geometry (Geometrı́a no riemanniana, 1927). Sobre el primero de los
libros S. Lefschetz dice:
Figura 9.1: L.P. Eisenhart
Riemann propuso la generalización de la teorı́a de superficies como las habı́a desarrollado Gauss,
para espacios de cualquier orden, e introdujo ciertas ideas fundamentales en esta teorı́a general.
Contribuciones importantes fueron hechas por Bianchi, Beltrami, Christoffel, Schur, Voss, y otros,
y Ricci-Curbastro coordinó y extendió la teorı́a con el uso del análisis tensorial y su cálculo dife-
rencial. El libro presenta la teorı́a existente sobre geometrı́a riemanniana después de un periodo de
considerable estudio y desarrollo del tema por Levi-Civita, Einsehart y muchos otros.
En 1933 Eisenhart publicó Continuous Groups of Transformations (Grupos continuos de transforma-

ciones), que continuaba sus trabajos anteriores sobre la teorı́a de Lie usando los métodos del cálculo
tensorial y la geometrı́a diferencial. A este respecto, S. Lefschetz dice:
El estudio de grupos continuos de transformaciones fue inaugurado por Lie y continuado posterior-
mente por Engel, Killing, Scheffers, Schur, Cartan, Bianchi y Fubini, un capı́tulo que se cerró con el
cambio de siglo. El nuevo capı́tulo comenzó alrededor de 1920 con los estudios del análisis tenso-
rial, geometrı́a riemanniana y sus generalizaciones, y la aplicación de la teorı́a de grupos continuos
a las nuevas teorı́as fı́sicas. Eisenhart ha desarrollado un destacable cuerpo de material original y
ha ayudado notablemente a sus colegas gracias a sus frecuentes trabajos recopilatorios en campos
donde ha llegado a ser un especialista.
Eisenhart estuvo vinculado a la Sociedad Matemática Americana durante muchos años, pues fue Vice-
presidente en 1914, Colloquium lecturer en 1925, donde impartió conferencias sobre geometrı́a no rie-
manniana, editó la revista Transactions of the American Mathematical Society desde 1917 hasta 1923,
siendo editor jefe durante el periodo 1920-1923, y Presidente durante dos años (1931-1932).
Bibliografı́a

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Eisenhart.html
Artı́culos:
R.C. Archibald A semicentennial history of the American Mathematical Society 1888-1938 (New York,
1980)
S. Lefschetz Luther Pfahler Eisenhart, Biographical Memoirs, National Academy of Science 40 (1969),
69-90.
S. Lefschetz Luther Pfahler Eisenhart: January 13, 1876-October 28, 1965, A century of mathematics
in America I (Providence, R.I., 1988), 56-78.
7. BIOGRAFÍA: SHIING-SHEN CHERN (1911-)
Shiing-shen Chern (1911- ) comenzó sus estudios en la Universidad Nankai, en Tientsin (China),
graduándose en la Universidad de Tsing Hua, Pekı́n. Fue el único estudiante de matemáticas que ingresó
en la universidad en 1930 y durante los cuatro años que estuvo en la Universidad estudió profunda y
ampliamente la geometrı́a diferencial proyectiva, publicando sus propios artı́culossobre este tema.
En 1934 consiguió una beca para estudiar en los Estados Unidos, pero Chern solicitó encareci-
damente que se le permitiera ir a Hamburgo, ya que habı́a conocido a W. Blaschke cuando éste visitó
Pekı́n en 1932, encontrando sus matemáticas atractivas. Después de trabajar apenas un año con Blas-
chke, Chern obtuvo el doctorado por la Universidad de Hamburgo en 1936.
Figura 9.2: Fotografı́a S.S. Chern
En este punto Chern fue obligado a elegir entre dos opciones muy atractivas para él: permanecer en
Hamburgo y trabajar en álgebra bajo las órdenes de Artin, o marchar a Paris para estudiar con Cartan.
Aunque Chern conocı́a a Artin muy bien y le hubiera apetecido trabajar con él, sus deseos de seguir
investigando en geometrı́a diferencial fueron el factor decisivo para que recalara en Paris. Su estancia
en Parı́s fue muy productiva, aprendiendo a acercarse a las matemáticas de un modo especial, como el
propio Cartan señala:
. . . desde la evidencia y los fenómenos que nacen de casos especiales en lugar de utilizar un punto
de vista general y abstracto.
En 1937 Chern deja Parı́s para convertirse en profesor de la Universidad de Tsing Hua. Sin embargo éste
fue el momento en el que comenzó la guerra chino-japonesa, y desde 1938 hasta 1943 trabajó para la
Universidad Asociada del Sudeste. En 1943 se traslada a los Estados Unidos y hasta 1945 permanece en
la Universidad de Princeton, donde consigue impresionar a A. Weyl y O. Veblen. En esta Universidad
se hace muy amigo de S. Lefschetz que le persuade de ser editor de los Annals of Mathematics.
Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, Chern regresa a China, y se incorpora al Instituto de

Matemáticas en la Academia Sinica, en Nanking. Pero la desgracia no abandona a China que vive en
plena guerra civil, por lo que Chern acepta la invitación de Weyl y Veblen para regresar a Princeton.
Desde 1949 Chern es miembro de la Universidad de Chicago, ocupando una cátedra en geometrı́a.
En 1969 Chern se traslada a la Universidad de California, en Berkeley.
En 1975 ganó la Medalla Nacional de la Ciencia, en 1983 obtuvo el Premio Wolf, en 1985 fue
elegido miembro de la Real Sociedad de Londres y al año siguiente lo nombraron miembro honorario
de la Sociedad Matemáticas de Londres.
Figura 9.3: Fotografı́a S.S. Chern
Su área de investigación fue geometrı́a diferencial, donde estudió las clases caracterı́sticas en es-
pacios fibrados (hoy llamadas, en su honor, clases de Chern). Estas clases son importantes no sólo en
matemáticas sino también en fı́sica matemática. Trabajó en las clases caracterı́sticas durante el periodo
1943-1945 que pasó en la Universidad de Princeton, y en esta misma época obtuvo su famosa demostra-
ción de la fórmula de Gauss-Bonnet.
Su trabajo queda perfectamente resumido por C.N. Yang:
Cuando Chern trabajaba en geometrı́a diferencial por los años cuarenta, este área de las ma-
temáticas tenı́a un nivel muy bajo. La geometrı́a diferencial global estaba en sus comienzos y la
teorı́a de Morse sólo era comprendida y utilizada por unos pocos matemáticos. En la actualidad, la
geometrı́a diferencial es una de las áreas principales de las matemáticas y una de las personas que
más ha contribuido a este cambio ha sido el profesor Chern.
En 1979 se celebró un Simposio en su honor, y los asistentes le homenajearon con la siguiente

canción:
Hail to Chern! Mathematics Greatest!

He made Gauss-Bonnet a household word,
Intrinsic proofs he found,
Throughout the World his truths abound,
Chern classes he gave us,
and Secondary Invariants,
Fibre Bundles and Sheaves,
Distributions and Foliated Leaves!
All Hail All Hail to CHERN.
Bibliografı́a
D.J. Albers y G.L. Alexanderson (eds.) Mathematical People: Profiles and Interviews, (Boston, 1985),
33-40.
L. Auslander S.S. Chern as teacher, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong Kong,
1992), 109-111.
F.E. Browder S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong Kong, 1992), 102-
103.
M.P. do Carmo S.S. Chern: mathematical influences and reminiscences, Chern, a great geometer of the
twentieth century (Hong Kong, 1992), 179-183.
P.C.W. Chu Professor S.S. Chern, my father-in-law, Chern, a great geometer of the twentieth century
(Hong Kong, 1992), 91-94.
R.E. Greene S.S. Chern: some mathematical and personal reminiscences, Chern, a great geometer of
the twentieth century (Hong Kong, 1992), 247-252.
P.A. Griffiths S.S. Chern: always changing, always the same, Chern, a great geometer of the twentieth
century (Hong Kong, 1992), 117-120.
W. Klingenberg My encounters with S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong
Kong, 1992), 156-160.
L. Nirenberg Some personal remarks about S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century
(Hong Kong, 1992), 98-101.
S.-T. Yau S.S. Chern, as my teacher, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong Kong,
1992), 271-274.
S.Y. Cheng My teacher Professor S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong
Kong, 1992), 253-258.
J. Simons My interaction with S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong
Kong, 1992), 176-178.
A. Weil S.S. Chern as geometer and friend, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong
Kong, 1992), 72-78.
A. Weinstein Some thoughts about S.S. Chern, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong
Kong, 1992), 245-246.
R.O. Wells Chern Retires from Berkeley, Almost!, The Mathematical Intelligencer 2 (1980), 78-81.
C.N. Yang S.S. Chern and I, Chern, a great geometer of the twentieth century (Hong Kong, 1992),
63-71.
CAPÍTULO 10
GEODÉSICAS
• Geodésica en un punto • La aplicación exponencial

• Ecuaciones locales de una geodésica • Entorno normal
• El campo geodésico • Coordenadas normales
• El flujo geodésico • Superficie parametrizada
• Geodésica maximal • Lema de Simetrı́a
• Lema de Homogeneidad • Entorno totalmente normal
Consideremos una superficie S embebida en 3 y equipada con la métrica inducida g (la prime-
ra forma fundamental de la superficie). Las curvas “dibujadas” sobre esta superficie, parametrizadas
proporcionalmente a la longitud de arco y que, localmente, son el camino más corto entre dos puntos
son las curvas con vector aceleración normal, lo cual se deduce de las ecuaciones de Euler-Lagrange
para el problema. Si c : I ! S ⇢ 3 es una de tales curvas y D es la derivada covariante asociada
dt = 0. Nosotros ahora imitamos esta propiedad
D dc
a g, entonces dicha condición es, justamente, dt
e introducimos la noción de geodésica sobre una variedad diferenciable cualquiera, con una conexión
afı́n, como aquellas curvas cuyos campos de vectores tangentes son paralelos.
Definición 10.1
Sea (M, r) una variedad afı́n. Una curva parametrizada : I ! M es geodésica en t0 2 I si
⇣ ⌘
D d
dt dt = 0 en el punto t0 . Se dice que es una geodésica si es una curva geodésica en todos los
puntos de su dominio. Si [a, b] ⇢ I y : I ! M es una geodésica, la restricción de al intervalo [a, b]
será denominada (segmento de) geodésica entre (a) y (b).
A veces, y por abuso del lenguaje, se denomina geodésica a la traza de , lo cual es incorrecto
como fácilmente se puede ver en 2 : las rectas de 2 son geodésicas si, y sólo si, su parametrización es
lineal. Esto significa que el parámetro de una geodésica no es arbitrario, y el hecho de que una curva sea
una geodésica depende tanto de su forma como de su parametrización.
Con objeto de enunciar resultados generales sobre geodésicas en variedades debemos estudiar
con cierto detalle la ecuación que las define. No obstante, ya desde el comienzo pueden presentarse
numerosos ejemplos de geodésicas en virtud de las siguientes dos observaciones. En primer lugar, la
ecuación de una geodésica impone solamente una condición local sobre la curva. Más precisamente, si
0
cada punto de una curva tiene un entorno en el cual puede ser escrita en la forma (t) con Ddt = 0,
entonces es una geodésica. En segundo lugar, la propiedad de ser una geodésica es preservada por
transformaciones afines, ya que la diferenciación covariante lo es y, por tanto, también el paralelismo de
un campo de vectores.
2.1. Ecuaciones locales de una geodésica
La ecuación que define una geodésica se traduce, cuando pasamos a un sistema de coordenadas
locales, en un sistema de n ecuaciones diferenciales de segundo orden. Dicho sistema, considerado en
el fibrado tangente, se transforma en un sistema de 2n ecuaciones diferenciales de primer orden, lo que
permite asegurar que existe una única geodésica que pasa por un punto en una dirección dada, utilizando
para ello la teorı́a de existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Sea : I ! M una geodésica y consideremos (U, x) una carta local tal que (I) \ U 6= ;. Sea
(x1 , . . . , xn ) el sistema de coordenadas asociado, entonces
8 9
✓ ◆ X< 2 X = @
D d d d d
0= = (x )+ ( ij
k
) (xi ) (xj )
dt dt : dt2 k dt dt ; @xk (t)
k i,j
Luego la geodésica está caracterizada en U por satisfacer el siguiente sistema de ecuaciones diferen-
ciales de segundo orden:
d2 X d d
2
(xk ) + ( kij ) (xi ) (xj ) = 0, k = 1, . . . , n. (10.1)
dt dt dt
i,j
Es usual escribir xi (t) = xi ( (t)) y kij (t) = kij ( (t)), por lo que la ecuación anterior puede transfor-
marse en la siguiente: X
x00k + k 0 0
ij xi xj = 0, k = 1, . . . , n.
i,j
Para estudiar más detalladamente el sistema (10.1) es conveniente que consideremos el fibrado tangente
T M . Recordemos cuál es la estructura diferenciable en T M . Si (U, x) es una carta en M , definimos
z : W ! 2n , con W = {(p, v) 2 T M ; p 2 U, v 2 Tp M }, por z(p, v) = (x(p), dx1 (v), . . . , dxn (v)).
Entonces (W, z) es una carta en T M , lo que significa que localmente el fibrado tangente se comporta
como un producto. Consideremos las funciones yi = dxi definidas en W , de modo que z = (x, y).
Cualquier curva diferenciable (t) en M determina una curva ( (t), 0 (t)) en su fibrado tangente.
Si es una geodésica entonces la curva ( , 0 ) satisface el siguiente sistema de ecuaciones:
x0k = yk , k = 1, . . . , n
X
yk0 = k
ij yi yj , k = 1, . . . , n
imj
GEOD ÉSICAS 165
La ventaja de trabajar en el fibrado tangente es evidente: hemos transformado un sistema de ecuaciones

diferenciales de segundo orden en otro de primer orden.
2.2. El campo y el flujo geodésicos
Proposición 10.2
Existe un único campo G en T M cuyas trayectorias son de la forma t ! ( (t), 0 (t)), donde es una
geodésica de M . El campo G se denomina el campo geodésico en T M .
Como consecuencia de la teorı́a de ecuaciones diferenciales se tiene el siguiente resultado.

Proposición 10.3
Para cada punto p 2 M existe un entorno U de T U , donde (U, x) es un sistema de coordenadas en
p y (p, 0) 2 U , un número > 0 y una aplicación diferenciable ' : ( , ) ⇥ U ! T U tales que la
aplicación t ! '(t, q, v) es la única trayectoria de G que satisface la condición inicial '(0, q, v) = (q, v)
para cada (q, v) 2 U .
Observemos que es posible escoger U de la siguiente forma:

U = {(q, v) 2 T U ; q 2 V, v 2 Tq M, |v| < "1 }
donde V ⇢ U es un entorno de p. Poniendo = ⇡ ', donde ⇡ : T M ! M es la proyección canónica,
podemos reescribir el resultado anterior como sigue.
Proposición 10.4
Dado p 2 M , existen un abierto V ⇢ M , con p 2 V , números > 0 y "1 > 0, y una aplicación
diferenciable : ( , ) ⇥ U ! M , U = {(q, v); q 2 V, v 2 Tq M, |v| < "1 }, tales que la curva
t ! (t, q, v), t 2 ( , ), es la única geodésica de M que en el instante t = 0 pasa por q con velocidad
v , para cada (q, v) 2 U .
El hecho de que ser geodésica sea una propiedad local de curvas parametrizadas, como hemos
indicado, permite deducir que si dos geodésicas coinciden (como conjuntos) en algún intervalo, entonces
su unión, con una adecuada parametrización, es también una geodésica. Además, si dos geodésicas
tienen un punto en común y son tangentes en ese punto, entonces su unión es también una geodésica.
Más precisamente,
Proposición 10.5
Sean ↵, : I ! M , I conexo, dos geodésicas. Si existe un número a 2 I tal que ↵0 (a) = 0 (a)
entonces ↵ = .
Como consecuencia obtenemos el siguiente resultado.

Proposición 10.6
Dados p 2 M y v 2 Tp M existe una única geodésica (p,v) (t) = (t, p, v) en M tal que:
(1) La velocidad inicial de es v , es decir, 0 (0, p, v) = v .
(2) El dominio I(p, v) de (p,v) es el mayor posible, es decir, si ↵ : J ! M es otra geodésica tal que
↵0 (0) = v entonces J ⇢ I(p, v) y ↵ = (p,v) |J .
Esto implica que cada geodésica está contenida en una única geodésica maximal (p,v) , esto es,
en una geodésica que no es un subconjunto propio de ninguna otra geodésica. Se dice que (p,v) es
geodésicamente inextendible.
Lema 10.7 (Lema de Homogeneidad)
Si la geodésica (t, p, v) está definida en ( , ), entonces la geodésica (t, q, av), a > 0, está definida
en ( /a, /a) y se verifica
(t, q, av) = (at, q, v).
Como consecuencia, es posible aumentar (disminuir) la velocidad de una geodésica disminuyendo (au-
mentando, respectivamente) su intervalo de definición. El lema de homogeneidad nos sitúa en la pista
del siguiente problema: ¿qué reparametrizaciones de una geodésica conservan el carácter de geodésica?
Proposición 10.8
Sea : I ! M una geodésica no constante. Una reparametrización h : J ! M es una geodésica
si, y sólo si, h(t) = at + b.
2.3. La aplicación exponencial
Las propiedades de homogeneidad de las geodésicas tienen como consecuencia que, dado un
punto, existe un entorno tal que todas las geodésicas que parten de ese punto están definidas en un
mismo intervalo de . Este hecho permite construir, para cada punto m de M , la aplicación exponencial
expm : Tm M ! M , que a cada vector tangente a M en m le hace corresponder la imagen de 1 por la
geodésica que parte de m en la dirección de dicho vector.
Proposición 10.9
Dado p 2 M , existen un entorno V de p en M , un número " > 0 y una aplicación diferenciable
: ( 2, 2) ⇥ U ! M , donde U = {(q, w) 2 T M ; q 2 V, w 2 Tq M, |w| < "}, tal que (t, q, w),
t 2 ( 2, 2), es la única geodésica de M que en el instante t = 0 pasa por q con velocidad w, para cada
(q, w) 2 U .
Definición 10.10
Sea p 2 M y U ⇢ T M el abierto dado en la proposición anterior. Entonces la aplicación exp : U ! M
dada por
v
exp(q, v) = (1, q, v) = (|v|, q, ), v 6= 0,
|v|
se llama la aplicación exponencial en U.
La aplicación exponencial puede interpretarse de otra manera, que pasamos a describir. Sea un
punto q 2 ⇡(U), donde ⇡ : T M ! M es la proyección canónica.
Definición 10.11
La aplicación expq : B(0, ") ⇢ Tq M ! M definida por
expq (v) = exp(q, v),
donde B(0, ") es la bola abierta de centro 0 2 Tq M y radio " > 0, se denomina la aplicación exponencial
en q.
GEOD ÉSICAS 167
Geométricamente, la exponencial expq (v) es el punto de M que se obtiene al recorrer una distan-
cia |v|, a partir de q, a lo largo de la geodésica que pasa por q con velocidad igual a v/|v|. Por el lema
de homogeneidad, lo anterior es equivalente a recorrer una ‘distancia’ igual a 1, a partir de q, a lo largo
de la geodésica que parte de q con velocidad v.
Es inmediato probar el siguiente resultado:

Proposición 10.12
Sea m 2 M . Entonces:
(1) expm es una aplicación diferenciable con expm (0) = m.
(2) Existe " > 0 tal que expm : B(0, ") ! M es un difeomorfismo de la bola B(0, ") en un abierto de
M.
El hecho de que, para cada punto, la aplicación exponencial sea un difeomorfismo local permite
considerar a su inversa como una carta de la variedad en un entorno del punto. Las coordenadas de un
punto mediante un tal sistema de coordenadas se llaman coordenadas normales, y el entorno en el que
están definidas entorno normal. Precisemos un poco más estas ideas.
Sea m 2 M y consideremos abiertos U (0) ⇢ Tm M y V (m) ⇢ M tales que expm : U ! V es

un difeomorfismo. Entonces (V, '), ' = (expm ) 1 , es una carta local de M en un entorno de m. El
abierto V se denomina entorno normal de m y el conjunto B(m, ") = expm (B(0, ")) se denomina bola
normal (o geodésica) de centro m y radio ".
Consideremos {e1 , . . . , en } una base de Tm M . Para todo punto p 2 V se tiene que (expm ) 1 (p) 2
U por lo que existen números (x1 (p), . . . , xn (p)) tales que
n
X
(expm ) 1
(p) = xi (p)ei .
i=1
Entonces x = (x1 , . . . , xn ) define un sistema de coordenadas, denominadas coordenadas normales

asociadas a V . Las funciones coordenadas están dadas por xi = fi expm1 , donde {f1 , . . . , fn } es la
base dual de {e1 , . . . , en }.
Ejemplo 10.13
Sea M = n . Como la derivada covariante asociada a la conexión canónica de n coincide con la
derivada usual, las geodésicas de n no son más que las rectas parametrizadas linealmente: (t) =
m + tv. En consecuencia, la aplicación exponencial es la identidad y el sistema de coordenadas estándar
constituye un sistema de coordenadas normales.
Definición 10.14
(1) La frontera S(m, ") de una bola normal B(m, ") se denomina esfera normal (o geodésica).
(2) Las geodésicas en B(p, ") que parten de p se denominan geodésicas radiales.
Las coordenadas normales poseen un comportamiento especial que hace de ellas un instrumento
muy útil en el estudio de la geometrı́a de la variedad. De entre sus propiedades más importantes destacan
las siguientes:
Proposición 10.15
(1) Las ecuaciones locales de las geodésicas que parten de m son de la forma xi (t) = tvi .
(2) Los coeficientes de la conexión o sı́mbolos de Christoffel se anulan en m: kij (m) = 0 para todo
(i, j, k).
2.4. El lema de simetrı́a
Una curva diferenciable a trozos es una aplicación c : [a, b] ! M de un intervalo cerrado [a, b] ⇢
en M satisfaciendo la siguiente condición: existe una partición a = t0 < t1 < · · · < tk 1 < tk = b
tal que las restricciones c|[t1 ,ti+1 ] , i = 0, . . . , k 1, son diferenciables. Se dice que c conecta los puntos
c(a) y c(b). Los puntos c(ti ) se denominan los vértices de c y el ángulo determinado por c0 (t+ i ) =
limt!t+ c0 (t) y c0 (ti ) = limt!t c0 (t) se llama el ángulo del vértice c(ti ).
i i
La primera observación que debemos hacer es que el transporte paralelo puede ser fácilmente
extendido a curvas diferenciables a trozos. En efecto, dado v0 2 Tc(t) M , t 2 [ti , ti+1 ], se extiende
v0 a un campo paralelo V (t), t 2 [ti , ti+1 ]; tomando V (ti ) y V (ti+1 ) como nuevos valores iniciales,
podemos extender V (t) paralelamente al intervalo [ti 1 , ti+2 ], y ası́ sucesivamente.
Definición 10.16
Sea A un conjunto conexo de 2 tal que la frontera @A de A es una curva diferenciable a trozos con
ángulos en los vértices distintos de ⇡. Una superficie parametrizada en M es una aplicación diferenciable
s : A ⇢ 2 ! M.
Merece la pena hacer algunas observaciones respecto de la definición que acabamos de presentar.
Decir que s es diferenciable en A equivale a decir que existe un abierto U A donde s se extiende
diferenciablemente. Finalmente, la condición sobre los ángulos de los vértices de A es necesaria para
que la diferencial de s no dependa de la extensión considerada.
Definición 10.17
Un campo de vectores V a lo largo de una superficie parametrizada s es una aplicación V : A ! T M
que asocia a cada punto q de A un vector V (q) 2 Ts(q) M , que es diferenciable en el siguiente sentido:
si f 2 C 1 (M ) es una función diferenciable, entonces la aplicación q ! V (q)f es diferenciable.
El siguiente razonamiento es análogo al que se hace para superficies en 3 . Sean (u, v) las coor-
denadas cartesianas de 2 . Para v0 fijo, la aplicación u ! (u, v0 ), donde u pertenece a una componente
conexa de A \{v = v0 }, es una curva en M cuyo vector tangente @u @s
= ds( @u
@
) define un campo de
vectores a lo largo de dicha curva. Si razonamos igual para cualquier punto v0 podemos construir un
@s
campo de vectores @u a lo largo de la superficie parametrizada s. De forma totalmente análoga podemos
@s
definir @v .
La derivada covariante puede extenderse a superficies parametrizadas del siguiente modo. Sea V
@u (u, v0 ) es la derivada covariante a lo largo de la curva
un campo de vectores a lo largo de s, entonces DV
u ! s(u, v0 ) de la restricción de V a esta curva. Esto define DV @u (u, v) para todo punto (u, v) 2 A.
Análogamente se define DV@v (u, v).
Lema 10.18 (Lema de Simetrı́a)

Sea M una variedad diferenciable con una conexión simétrica r y s : A ! M una superficie parame-
trizada. Entonces ✓ ◆ ✓ ◆
D @s D @s
=
@v @u @u @v
Una de las principales aplicaciones del Lema de Simetrı́a es el Lema de Gauss, enunciado en
variedades riemannianas, que afirma que las geodésicas radiales son ortogonales a las esferas geodésicas.
Para finalizar este capı́tulo probaremos un refinamiento del teorema de existencia de entornos normales.
GEOD ÉSICAS 169
Proposición 10.19
Para cada punto p 2 M existe un entorno W de p y un número > 0 tales que para cada q 2 W , la
aplicación exponencial expq es un difeomorfismo en B(0, ) ⇢ Tq M y B(q, ) W . En otras palabras,
W es un entorno normal de todos sus puntos, por lo que se denomina entorno totalmente normal.
De este resultado podemos extraer dos interesantes consecuencias:
(1) Dados dos puntos q1 , q2 en W existe una única geodésica ‘minimizante’ uniendo q1 con q2 .
(2) La geodésica depende diferenciablemente de (q1 , q2 ) en el siguiente sentido: dado (q1 , q2 ) existe
un único vector v 2 Tq1 M , que depende diferenciablemente de (q1 , q2 ), tal que 0 (0) = v.
A.10.1. Sean (x1 , x2 ) las coordenadas habituales de 2 y sea la conexión definida por los sı́mbolos
siguientes:
ij = 0, excepto = 3, = 2.
k 2 2
12 21
(a) Escribe y resuelve las ecuaciones diferenciales de las geodésicas en un punto cualquiera de
2.
(b) ¿Es una conexión completa, es decir, el campo geodésico asociado es completo?
(c) Si y son dos geodésicas tales que (0) = (0) y 0 (0) = b 0 (0), b 2 , prueba
que (t) = (bt) para todo t posible. (Esta afirmación es consecuencia del teorema de
existencia y unicidad de geodésicas; sin embargo, aquı́ hay que demostrarlo sin hacer uso de
este teorema).
A.10.2. Consideremos el cilindro
C = {(x, y, z) 2 3
; x2 + y 2 = r2 }
con la conexi 34 n inducida de 3.
Prueba que las geodésicas de C son las hélices, las rectas generadoras y los cı́rculos (inter-
sección de C con planos z=constante).
(b)
(a) Dados dos puntos p, q 2 C, ¿cuántas geodésicas conectan p y q?
A.10.3. Sea : I ! M una geodésica no constante. Entonces una reparametrización h : J ! M es

una geodésica si, y sólo si, h es una función lineal, es decir, h(t) = at + b, para ciertas constantes
a y b.
A.10.4. Una curva ↵ : I ! M es una pregeodésica si admite una reparametrización como geodésica.
Prueba que una curva ↵ es una pregeodésica si, y sólo si, su vector aceleración es proporcional a
su vector velocidad, es decir, ↵00 (t) = f (t)↵0 (t) para una cierta función diferenciable f .
A.10.5. Prueba que la geodésica de n (r 2 ) que pasa en el instante 0 por un punto p a velocidad v 2
Tp n (r2 ) viene dada por
✓ ◆ ✓ ◆
|v|t r |v|t
(t, p, v) = cos p+ sen v.
r |v| r
Como consecuencia, dado un punto p 2 n (r2 ), un vector v 2 Tp n (r2 ) es crı́tico para la aplica-
ción exponencial expp : Tp n (r2 ) ! n (r2 ) si, y sólo si, |v| = m⇡r, con m 2 + .

Press, 1986.
E.10.1. Sean (x1 , x2 ) las coordenadas habituales de 2. Definimos una conexión en 2 considerando
los sı́mbolos siguientes:
k
ij = 0, excepto 1
12 = 1
21 = 1.
(a) Escribe y resuelve las ecuaciones diferenciales de las geodésicas en un punto cualquiera de
2.
(b) ¿Es una conexión completa, es decir, el campo geodésico asociado es completo? ¿Salen
geodésicas del origen pasando por cada punto del plano?
(c) Si y son dos geodésicas tales que (0) = (0) y 0 (0) = b 0 (0), b 2 , prueba
que (t) = (bt) para todo t posible. (Esta afirmación es consecuencia del teorema de
existencia y unicidad de geodésicas; sin embargo, aquı́ hay que demostrarlo sin hacer uso de
este teorema).
E.10.2. Una geodésica a trozos es una curva diferenciable a trozos cuyos subsegmentos diferenciables
son geodésicas. Prueba que una variedad diferenciable M , con una conexión afı́n r, es conexa si,
y sólo si, cualesquiera dos puntos de M se pueden unir mediante una geodésica a trozos.
GEOD ÉSICAS 171
ANOTACIONES
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6. BIOGRAFÍA: WILHELM KLINGENBERG (1924-)
Wilhelm P.A. Klingenberg (1924-) nació en Rostock, Mecklenburg, Alemania. Su familia se

trasladó a Berlı́n en 1934, donde Klingenberg asistió al colegio, aprendiendo latı́n, griego y francés, y
teniendo que estudiar matemáticas de forma autodidacta e independiente. Entró en el Joachimsthalsces
Gymnasium en 1937 y recibió su diploma de graduación en 1941. A continuación solicitó su ingreso en
la Universidad de Berlı́n, lo cual no le fue concedido, teniendo que alistarse en el ejército. Klingenberg
escribe:
Cuando el final de la guerra me devolvió la libertad, cambié mi escritura y comencé a buscar un

lugar para estudiar. La devastada y ocupada ciudad de Berlı́n quedó relegada, Gotinga y Hamburgo
estaban llenas, por lo que me marché a la Universidad de Kiel.
Klingenberg obtuvo su doctorado en 1950 con una tesis sobre geometrı́a diferencial afı́n. Desde 1950
hasta 1952 fue un investigador asistente en la Universidad de Kiel, donde F. Bachmann le hizo interesar-
se por los fundamentos de la geometrı́a. Durante esta época resolvió un problema sobre las equivalencias
de las configuraciones en un plano afı́n sobre el que Ruth Moufabg habı́a estado trabajando. Blaschke
le aconsejó que viajase a Italia, y Klingenberg pasó cierto tiempo durante el curso 1952/1953 en la
Universidad de Roma, donde estuvo fuertemente influido por F. Severi, E. Bompiani y B. Segre.
Tras su regreso a Alemania, Klingenberg completó su tesis de habilitación en Hamburgo y ob-

tuvo un puesto de profesor permanente en la Universidad de Gotinga, trabajando con Reidemeister.
Klingenberg escribe:
Tengo bonitos recuerdos de nuestros años allı́; Reidemeister poseı́a una mente brillante y un gran
abanico de intereses, siendo su esposa Elisabeth una renombrada fotógrafa.
Figura 10.1: Wilhelm Klingenberg
Klingenberg pasó el curso 1954/1955 en la Universidad de Bloomington, en los Estados Unidos,

visitando asiduamente a Morse, de la Universidad de Princeton. Sus intereses se alejaron de la geometrı́a
diferencial afı́n y proyectiva, y volvieron a la geometrı́a riemanniana. Aunque permaneció entre el pro-
fesorado de la Universidad de Gotinga hasta 1963, Klingenberg pasó los cursos 1956/1957 y 1957/1958
GEOD ÉSICAS 173
en el Instituto para Estudios Avanzados (IAS) en Princeton. En 1962 se desplazó a la Universidad de

California, en Berkeley, invitado por el profesor S.S. Chern. Klingenberg escribe:
Le conocı́ en Hamburgo en 1953, cuando estaba visitando a su viejo profesor Blaschke, y desde
entonces estuvo apoyándome en cada ocasión que se le presentaba.
Mientras estaba en Berkeley, Klingenberg recibió ofertas para ocupar sendas cátedras en las universi-
dades de Würzburg y Mainz, inclinándose finalmente por la Universidad de Mainz. Tres años después,
en 1966, las universidades de Zurich y Bonn le ofrecieron cátedras. Klingenberg eligió, no sin algunas
dificultades, la cátedra en Bonn. Sin embargo, Bonn creció rápidamente, tanto en profesorado como en
alumnado:
. . . y parte del ı́ntimo atractivo de un grupo unido se vino abajo. No sin tristeza y lucha, finalmente
acepté el cambio y concentré todas mis energı́as en mi propio grupo de geometrı́a diferencial.
Klingenberg estuvo trabajando, durante sus años en la Universidad de Bonn, sobre geodésicas cerradas,
retirándose en 1989. Entre sus principales libros pueden destacarse los siguientes: A course in differen-
tial geometry (Un curso en geometrı́a diferencial, 1978), Lectures on closed geodesics (Lecturas sobre
geodésicas cerradas, 1978) y Riemannian geometry (Geometrı́a riemanniana, 1982). Acerca de ésta
última obra, Klingenberg comenta:
Es el libro más importante acerca de este tema desde la monografı́a de L.P. Eisenhart en 1926.
Bibliografı́a

www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Klingenberg.html
W.P.A. Klingenberg Selected papers of Wilhelm P A Klingenberg, (Singapore, 1991).

7. BIOGRAFÍA: SIMON DONALDSON (1957-)
Simon Kirwan Donaldson (1957-) asistió al colegio Sevenoaks en Kent desde 1970 hasta 1975,
trasladándose en dicho año al College Pembroke, en Cambridge, donde estuvo hasta 1980, recibiendo
su B.A. en 1979. Uno de sus tutores en Cambridge lo describe como un estudiante muy bueno, aunque
no el mejor de su año.
En 1980 Donaldson comienza su trabajo de postgraduado en el College Worcester, en Oxford,

primero bajo la supervisión de Nigel Hitchen y después bajo la supervisión de Atiyah, el cual dirı́a
sobre él lo siguiente:
En 1982, cuando era un estudiante postgraduado de segundo año, Simon Donaldson demostró un
resultado que asombró a la comunidad matemática.
Este resultado fue publicado por Donaldson en el Boletı́n de la American Mathematical Society, y en
él analizaba las conexiones autoduales y la topologı́a de las variedades de dimensión cuatro. Atiyah
continúa la descripción de Donaldson:
Junto al importante trabajo de Michael Freedman . . . , el resultado de Donaldson implica que exis-
ten espacios de dimensión 4 “exóticos”, es decir, variedades diferenciables de dimensión 4 que son
equivalentes topológicamente pero no diferenciablemente al espacio euclı́deo 4 . Lo sorprendente
de este resultado es que el valor n = 4 es el único posible para el cual existen espacios exóticos de
esa dimensión. Estos espacios exóticos tienen la notable propiedad de contener conjuntos compac-
tos que no están contenidos en ninguna esfera tridimensional embebida.
Después deobtener su doctorado en 1983 en la Universidad de Oxford, Donaldson fue seleccionado

como Miembro Investigador Junioren el College All Souls, de Oxford. El curso académico 198384 lo
pasó en el Instituto de Estudios Avanzados de Princeton. A su regreso a Oxford, ocupó la cátedra Wallis
de matemáticas, cargo que desempeña en la actualidad.
Figura 10.2: Simon Donaldson
Donaldson ha recibido muchos honores y premios por su trabajo. En 1985 recibió el Premio
Whitehead Junior de la Sociedad Matemática de Londres, en 1986 fue elegido miembro de la Real
GEOD ÉSICAS 175
Sociedad y, en el mismo año, recibió la Medalla Fields en el Congreso Internacional que se celebró en
Berkeley. En 1991 recibió el premio Sir Williams Hopkins de la Sociedad Filosófica de Cambridge y,
al año siguiente, la Real Sociedad le ofreció la Medalla Real. En 1994 recibió el Premio Crafoord de la
Real Academia Sueca de las Ciencias:
. . . for sus investigaciones fundamentales en la geometrı́a de cuatro dimensiones y su aplicación a

los ‘instantones’, en particular su descubrimiento de nuevos invariantes geométricos . . .
Atiyah describe del siguiente modo la contribución de Donaldson que le permitió obtener la Medalla
Fields:
Cuando Donaldson obtuvo sus primeros resultados sobre 4-variedades, las ideas eran tan novedosas
y extrañas para los geómetras y topólogos de la época que simplemente lo miraron con admiración.
Lentamente el mensaje ha ido calando y hoy las ideas de Donaldson están ya siendo utilizadas por
otros matemáticos en muchos campos . . . Donaldson ha creado un área enteramente nueva, de modo
que inesperados y misteriosos fenómenos acerca de las 4-variedades han sido descubiertos. Además
los métodos son nuevos y profundos, con utilización de difı́ciles ecuaciones no lineales en derivadas
parciales. Por otra parte, la teorı́a se halla perfectamente anclada en el reino de las matemáticas,
incorporando ideas de la fı́sica teórica y estando bien relacionada con la geometrı́a algebraica.
El artı́culo de Donaldson, citado en la bibliografı́a, es muy interesante, pues contiene numerosos co-
mentarios acerca de cómo Donaldson consiguió demostrar sus famosos resultados cuando sólo era un
estudiante en Oxford, ası́ como un recopilatorio de sus últimas lı́neas de investigación, en las que ha
estado trabajando en los años recientes.
El trabajo de Donaldson está recogido por R. Stern:
En 1982, Simon Donaldson inició un rico viaje geométrico que nos ha conducido a una de las
conclusiones más excitantes de este siglo. Ha creado un área nueva y excitante de investigación
sobre la que trabajan numeros matemáticos, y que todavı́a continúa proporcionando misteriosos e
inesperados fenómenos acerca de la topologı́a y la geometrı́a de las 4-variedades diferenciables.
Bibliografı́a
M. Atiyah On the work of Simon Donaldson, Proceedings of the International Congress of Mathemati-
cians, Berkeley, 1986 1 (Providence, RI,1987), 3-6.
S. Donaldson Remarks on gauge theory, complex geometry and 4-manifold topology, en M. Atiyah y
D. Iagolnitzer (eds.), Fields Medallistists Lectures (Singapore, 1997), 384-403.
M. Furuta The contributions of Simon Kirwan Donaldson, Sugaku 39 (1) (1987), 16-25.
J. Mi The work of mathematicians awarded the Fields Medal in 1983 and 1986, J. Northwest Univ. 19
(1) (1989), 103-104.
R. Stern y G. Tian Donaldson and Yau receive Crafoord prize, Notices Amer. Math. Soc. 41 (7) (1994),
794-796.
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Variedades Diferenciables y Topología

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Variedades Diferenciables y Topologı́a

Pascual Lucas Saorı́n

Capı́tulo 0. Breves notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capı́tulo 1. Introducción a las Variedades Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capı́tulo 2. Topologı́a de Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Capı́tulo 3. Diferenciación en Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Capı́tulo 4. Inmersiones y Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Capı́tulo 5. Campos de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Capı́tulo 6. Curvas Integrales y Grupos Uniparamétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Capı́tulo 7. Campos de Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Capı́tulo 8. Derivaciones Tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Capı́tulo 9. Conexiones Afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Capı́tulo 10. Geodésicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

La asignatura Variedades Diferenciables y Topologı́a es una materia obligatoria de los planes de

• Despertar en el alumno la capacidad de aplicar teorı́as generales a situaciones concretas, sinteti-

Capı́tulo 1. Introducción a las Variedades Diferenciables.

Capı́tulo 2. Topologı́a de Variedades.

Capı́tulo 3. Diferenciación en Variedades.

Capı́tulo 4. Inmersiones y Subvariedades.

Capı́tulo 5. Campos de Vectores.

Capı́tulo 6. Curvas Integrales y Grupos Uniparamétricos.

Capı́tulo 7. Campos de Tensores.

Capı́tulo 8. Derivaciones Tensoriales.

Capı́tulo 9. Conexiones Afines.

Capı́tulo 10. Geodésicas.

4. ESTRUCTURA DEL TEXTO-GUÍA

R.L. BISHOP y S.L. GOLDBERG. Tensor Analysis on Manifolds. Dover, 1980.

W. BOOTHBY. An Introduction to Differentiable Manifolds and Riemannian Geometry. Academic

R. BRICKELL y R. CLARK . Differentiable Manifolds. Van Nostrand, 1970.

M. DO CARMO. Riemannian Geometry. Birkhäuser, 1992.

L. CONLON. Differentiable Manifolds. A First Course. Birkhäuser, 1993.

I. CHAVEL. Riemannian Geometry: A Modern Introduction. Cambridge University Press, 1993.

S. GALLOT, D. HULIN y J. LAFONTAINE. Riemannian Geometry. Springer-Verlag, 1987.

D. MARTIN. Manifold Theory. Ellis Horwood, 1991.

B. O’NEILL. Semi-Riemannian Geometry. Academic Press, 1983.

Hablando a grosso modo, la Geometrı́a ordinaria o clásica está interesada en la totalidad de un

El nacimiento oficial de la geometrı́a no euclı́dea data de 1829, cuando Lobachevsky publica un

El tratamiento local era claramente insuficiente y, ya con anterioridad, H. Weyl (1885–1955), en

El aspecto global de la Geometrı́a Diferencial tiene su origen en el mismo punto de partida de la

1. INTERROGANTES CENTRALES DEL CAPÍTULO

Se pretende que el alumno sepa definir, establecer o determinar lo siguiente:

• Curvas y superficies en n. • Variedad diferenciable.

2. CONTENIDOS FUNDAMENTALES DEL CAPÍTULO

En el estudio de las curvas y superficies en el espacio euclı́deo tridimensional 3 se observa que

2.1. Superficies k-dimensionales en n

Una superficie regular en 3 puede construirse considerando trozos de plano y deformándolos.

Definición 1.1 (Curva parametrizada regular en n )

Figura 1.1: Circunferencia y hélice

Definición 1.7 (Superficie regular en n )

Figura 1.2: Toro

No es difı́cil encontrar subconjuntos de n que gozan de propiedades similares a las curvas y

Definición 1.10 (Superficie k-dimensional parametrizada en n )

No es difı́cil probar que el grafo de una función diferenciable f : k ! n k es una superficie

Figura 1.3: Cilindro y paraboloide

2.2. Variedades diferenciables

cuya imagen V = '(U ) es un conjunto abierto del espacio euclı́deo.

sentido que pasamos a precisar.

La condición de maximalidad que aparece en la definición anterior es puramente técnica y podrı́a

Para indicar la dimensión n, en algunas ocasiones escribiremos M n en lugar de M , y cuando la