Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36

Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"

John Jairo Valencia Rojas Cod: 94326428

Grupo: 203042_36

Tutor(a): María Alejandra López

Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

Palmira (Valle)

Noviembre de 2018
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del

libro guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de
Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2

𝑎=6

1 1
𝐻(𝑠) = = 2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6) 2 (𝑠 + 2𝑠 + 6)

Como tenemos polos repetidos y dos polos no repetidos con raíces

complejas podemos factorizar la función de la siguiente manera,

𝐴0 𝐴1 𝐴 𝐴∗
𝐻(𝑠) = + + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 0.5 + i0.5√5) (𝑠 + 0.5 − i0.5√5)

Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:

𝑑
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑆=−2
𝑑𝑠
1
𝐴0 = ( 2 )|
𝑠 + 2𝑠 + 6 𝑆=−6

1
𝐴0 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
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1
𝐴0 =
(−62 + 2(−6) + 6)

1
𝐴0 =
(36 − 12 + 6)

1
𝐴0 =
30

𝑑
𝐴1 = ((𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠))|
𝑑𝑠 𝑆=−2

𝑑 1
𝐴1 = 2
|
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6

𝑑
= (10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 |𝑆=−6 )
𝑑𝑠

−1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑆=−6

−1(2(−6) + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
((−6)2 + 2(−6) + 6)2 𝑆=−6

−1(−12 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(36 − 12 + 6)2 𝑆=−6
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−1 + 10
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(30)2 𝑆=−6

9 1
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = =
900 100

1
𝐴1 =
100

Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación

cuadrática:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−2 ± √22 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)

−2 ± √4 − 24
𝑠=
2

−2 ± √−20
𝑠=
2

−2 ± √22 ∗ 5
𝑠=
2
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−2 ± √22 ∗ √5
𝑠=
2

−2 ± i2 ∗ √5
𝑠=
2

−2 𝑖2√5
𝑠= ± = 1 ± i√5
2 2

De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)

Reemplazamos 𝐾1 y 𝐾0 en la ecuación:

𝐾0 𝑠 + 𝐾1 1 𝐴0 1 𝐴1
𝐻(𝑠) = + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5)𝐻(𝑠)|𝑆=−1−i√5
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1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵= 2
(−1 − i√5 + 1 − i√5)(−1 − i√5 + 6)

1
𝐵= 2
(−i√5 − i√5)(−i√5 + 5)

1
𝐵=
(−i2√5)(−i√5 + (52 − 2 ∗ 5 ∗ i√5 + (i√5)2 )

1
𝐵= 2
−i2√5 (25 − i10√5 + i2 (√5) )

1
𝐵=
−i2√5(25 − i10√5 + (−1)(5))
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1
𝐵=
−125 − i20√5

1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )

𝐵= ∗ =
−125 − i20√5 −125 − i20√5 (−125 − i20√5)(−125 + i20√5)

1(20(−6.25 − i√5) )
𝐵=
20(−6.25 − i√5)20(−6.25 + i√5)

20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= 2 = =
400 ((−6.25)2 − (i√5) ) 400 20 (39 − (i2 ) (√5)2 )

1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= = =
20 (39 − (−1)(5)) 20 (39 + 5) 20 (44)

1
𝐵∗ = (−6.25 − i√5)
880

Reemplazamos los coeficientes hallados

𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
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1 1
880 (−6.25 − i√5) 880 (−6.25 + i√5) 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+ +
(𝑠 + 1 + i√5) (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

𝐻(𝑠) = ( + )+ 2
+ +
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { 2
} + 𝐿−1 { + }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 −1 1 1 −1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿 {( + )} + 𝐿 { 2
}+ 𝐿 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

1 𝐾
= ↔ 𝐾𝑒 𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6) (𝑠 + 𝛼)

1 𝐾 𝐾 𝑛−1 −𝛼𝑡
= ↔ 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6)2 (𝑠 + 𝛼)𝑛 𝑛−1

−6.25 + i√5 −6.25 − i√5 𝐴 + 𝑖𝐵 𝐴 − 𝑖𝐵

+ = + ↔ 2𝑒 𝛼𝑡 ⌊𝐴 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑡)𝑢(𝑡)
𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵
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1 1 1 2−1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (2𝑒1𝑡 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 6𝑡 𝑢(𝑡)))
880 30 2 − 1 100

1 1𝑡 1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
880 30 1 100

1 1𝑡 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100

1 1𝑡 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [√5 𝑠𝑖𝑛(√5 ∗ t) − 5 cos(√5 ∗ 𝑡]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100

3. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del

libro guía. Tema para estudiar: (Respuesta de un sistema
discreto, a partir de la función de transferencia). Determine
y[n] dado que:

𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de

forma práctica, y compare sus respuestas con los resultados
teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de

su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su número de
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identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según

corresponda.

𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| − 𝛿|𝑛|

𝑧
𝐻(𝑧) = −
1
𝑧 − (6)

Solución

𝑎 = 6.

𝑏 = 8

Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema

𝑧 𝑧
𝐻(𝑧) = =−
1 𝑧 − (0.17)
𝑧 − (6)

Se transforma la entrada

𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑧
𝑥|𝑧| = 8. +1
𝑧−1
8𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1

Se halla 𝑦|𝑧|
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𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥|𝑧|

𝑧 8𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.17) 𝑧 − 1

8𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)

Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones

𝑦|𝑧| 8𝑧 𝑧
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)

𝑦|𝑧| 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17

Se halla K1 y K2

8𝑧 8𝑧 8(1) 8
𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = 9.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (1 − 0.17) (0.83)

8𝑧 8𝑧 8(0.17) 1.36
𝐾2 = (𝑧 − 0.17) | = | = = = 1.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=0.17 (𝑧 − 1) 𝑧=0.17 (0.17 − 1) 0.83

Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]

𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧

𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17

Sumamos términos semejantes

9.6 0.6
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

Calculamos la transformada z inversa y[z]

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𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)

9.6𝑧 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

9.6 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = 9.6 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (0.6 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])

𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6(0.17)𝑛 )𝑢[𝑛]

1 𝑛
𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6 ( ) )𝑢[𝑛]
6
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