UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ

CARRIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL SISTEMAS E

INFORMÁTICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROYECTOS DE ELECTRÓNICA II

Real Time Vehicle Tracking Using Arduino

Presentado por:

SANCHEZ TAMAYO GERSON JHOMAR

HUACHO – PERÚ
2018
 Real Time Vehicle Tracking Using Arduino Mega

RESUMEN
En Ingeniería Electrónica no preocupamos por el confort y la salud de los usuarios, y por motivos que yo tuve
un accidente decidí realizar este proyecto que está a base de mejorar nuestra calidad de vida.

Los Automóviles son necesarios para la movilización de muchos usuarios de un lugar a otro. Los consumidores
pueden enfrentar varios problemas como robo. Este problema se debe a que el conductor decide elegir rutas
incorrectas o realizar pares en lugares que no son su paradero. Para evitar estos problemas, el sistema de
posicionamiento Global (GPS) se está utilizando cada vez más para la gestión de flotas de vehículos,
recuperación de vehículos robados, asignación y vigilancia. Este documento describe el diseño e
implementación de un sistema en tiempo real GPS tracker con Arduino. El fin de este proyecto es implementar
una solución factible y económica para las empresas de transporte obteniendo un rastreo en tiempo
real(traking) GPS-GSM conectada al Arduino, el arduino informara a la central que el vehículo se ha detenido
o se ha desviado de su ruta, si el vehículo se ha detenido la central realizara una llamada para confirmar si se
ha detenido por motivos extraños caso contrario se dará aviso a la patrulla más cercana, si el vehículo se ha
salido de su ruta automáticamente se dará aviso a la patrulla más cercana.
 1. Introducción

Con los avances en la tecnología, ha habido un aumento en el uso de sistemas de rastreo. El diseño de
sistemas de rastreo activar la visualización de la posición de un vehículo en Google Maps. El GPS, módulos
GSM/GPRS controlados por Arduino MEGA se colocan dentro del vehículo. De esta manera, la posición
del vehículo se actualiza cada 10 segundos mientras el vehículo está en movimiento. Sistemas de
seguimiento de vehículos son muy útiles hoy en día. Este sistema permite a la central de observar y seguir
el vehículo y averiguar sobre el movimiento del vehículo y las actividades pasadas del automóvil. Esta
tecnología llamada popularmente (Traking) sistemas de seguimiento del vehículo en tiempo real ha
demostrado ser útil para garantizar la seguridad de los vehículos. Este hardware es montado en el vehículo
de tal manera que las personas que están en o fuera del vehículo no pueden verlo. Por lo tanto, se utiliza
como una unidad encubierta que continuamente, o como resultado de interrupciones en el sistema, envía
los datos de ubicación para la unidad de vigilancia. Cuando un vehículo es robado, los datos de localización
del sistema de seguimiento pueden utilizarse para encontrar la ubicación y así informar a la policía para
acciones futuras. La central tendrá registro del movimiento GPS del vehículo a un móvil determinado. El
usuario proporcionará la posición del vehículo en términos de latitud y longitud que se puede ver usando
Google Maps. Además, el sistema tiene una función de SOS, por el que el conductor puede pulsar un botón
para obtener ayuda para una emergencia. Este servicio se proporciona típicamente a un bajo costo.

2. Relacionados con trabajo

El hardware y el software de la red GPS y GSM ya se han desarrollado. Sistema basado en el GPS/GSM
propuesto consta de dos partes. La primera es una unidad móvil y el segundo es una estación de
control. Todos los procesos del sistema incluyendo los varios interfaces para transmisión de datos han
trabajado con éxito. Estos resultados son compatibles con las tecnologías GPS actuales.

Un sistema de seguimiento de vehículo es un dispositivo que se coloca en un vehículo, para permitir que
el propietario del vehículo identificar la ubicación del vehículo. Este trabajo propone el diseño de un
sistema que utiliza la tecnología GPS y GSM de rastreo. Este sistema basado en un sistema integrado,
puede utilizarse para el seguimiento y cualquier coche por GPS - sistema de posicionamiento Global y GSM
- Sistema Global para comunicación móvil. Este diseño continuamente monitorear la ubicación de un
vehículo en movimiento e informe el estado del vehículo en la demanda.
El sistema de detección de rostros se utilizará para detectar la cara del conductor y compararla con una cara
predefinida. Si, por ejemplo, el propietario de un automóvil está durmiendo mientras un individuo roba el
automóvil, el Sistema de detección de rostros obtendrá imágenes a través de una pequeña cámara web oculta
en el automóvil. El Sistema de Detección de Rostros comparará las imágenes obtenidas con las imágenes
almacenadas. Si las imágenes no coinciden, entonces la información se envía al propietario a través de MMS.
Los propietarios recibirán las imágenes del ladrón en su teléfono móvil y podrán rastrear la ubicación del
vehículo a través del GPS. La ubicación del automóvil y su velocidad también se pueden mostrar al propietario
a través de SMS. El propietario podrá ver las imágenes del ladrón, así como la ubicación del vehículo. Como
puede verse, este sistema se puede utilizar en nuestra vida cotidiana.

Este sistema proporciona la seguridad de la cabina del vehículo y la seguridad basada en el sistema integrado,
modificando los módulos existentes. De esta manera, el sistema puede monitorear el nivel de los gases tóxicos
como CO, LPG y alcohol dentro del vehículo, y proporciona alertas a través de una alarma en situaciones
peligrosas. Se enviará un SMS a una persona autorizada a través del GSM. En este método, el Sensor de IR se
usa para detectar el obstáculo estático frente al vehículo y el vehículo se detendrá si se detecta algún obstáculo.
Este mecanismo ayudará a evitar colisiones con obstáculos.

Kai-Tai Song y Chih-Chieh Yang crearon un sistema visual de seguridad de vehículos en tiempo real. Este
documento describe un novedoso algoritmo de rastreo de vehículos con características, capaz de detectar y
rastrea varios objetos en movimiento, como automóviles y motocicletas, por delante del vehículo de rastreo.
Junto con el concepto de enfoque de expansión (FOE) y el análisis de vista, el sistema puede aislar las
características de los objetos en movimiento del fondo en movimiento y ofrecer una advertencia de colisión en
tiempo real. El sistema de seguimiento visual propuesto ha sido validado en pruebas reales en carretera. Los
resultados proporcionan información de advertencia de colisión en áreas urbanas, con velocidades de
aproximadamente 60 km / hora, tanto en la noche como en el día

Se implementó un sistema de monitoreo remoto basado en SMS y GSM, incluidos los diseños de hardware y
software. Este documento señala que las señales remotas pueden transmitirse a través de la red GSM. Esto
incluye dos partes: el centro de monitoreo y la estación de monitoreo remoto. Primero, el centro de monitoreo
está compuesto por una computadora y el módulo de comunicación GSM. El centro de monitoreo de software
y la estación de monitoreo remoto se implementaron usando VB. El resultado de esta demostración muestra
que el sistema puede controlar la comunicación entre el centro de monitoreo y la estación de monitoreo remoto.

El sistema propuesto utiliza la infraestructura de computación en la nube como su base. Los sensores se utilizan
para controlar las condiciones de conducción, incluida la velocidad a la que viaja el vehículo e incluso el nivel
de combustible. Todos los datos se transfieren a un servidor en la nube utilizando un dispositivo habilitado para
GSM. Todos los vehículos pueden estar equipados con una antena GPS para identificar ubicaciones. Para evitar
conducir ebrio, se puede instalar un sensor de alcohol para monitorear el estado del conductor. Por lo tanto, la
tecnología propuesta puede reducir significativamente la frecuencia de accidentes en las carreteras.

3. MÉTODO PROPUESTO

Este documento propone un sistema de rastreo de vehículos para rastrear el robo de vehículos usando tecnología
GPS y GSM. El receptor GPS y el módem GSM utilizan Arduino MEGA2560. El sistema está fijado al
vehículo. Se puede utilizar un teléfono móvil GSM para enviar y recibir la información o que una central revise
tu posición obteniendo una seguridad más vial para los pasajeros de tal vehiculo. Por lo tanto, el sistema GPS
enviará los valores longitudinales y latitudinales correspondientes a la posición del vehículo al módem GSM.
Si, por ejemplo, un individuo olvida dónde está estacionado su vehículo, se puede enviar un SMS al GPS del
vehículo, el SMS enviado se transmitirá a través del proveedor de servicios GSM, para llegar al vehículo. El
vehículo tendrá instalado un dispositivo GSM, que incluye una tarjeta SIM. A través del módem GMS, los SMS
se recibirán y enviarán al Arduino MEGA2560 en el vehículo. Al recibir el mensaje, el Arduino MEGA2560
verifica la contraseña y la solicitud. Si todo coincide, entonces realizará la solicitud requerida por el propietario
enviando un enlace que tiene longitud y latitud a través de Google Maps, que muestra la ubicación del vehículo.

En la central no será necesario enviar un mensaje ya que el vehiculo estará siendo monitoreado constantemente
por el equipo de turno.

A. Block Diagram

Figure 1: Architecture of Real-time GPS tracking system

La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de rastreo que se basa en una plataforma GSM y GPS.
Consiste en un Arduino MEGA2560 con fuente de alimentación, Adafruit FONA 808 Shield - Mini celular
GSM + GPS para Arduino, batería de polímero de ión litio, antena pasiva uFL - 15 mm x 15 mm 1 dBi de
ganancia, pegatina delgada de tipo GSM / celular de cuádruple banda Antena: 3dBi uFL, Ethernet Shield, tarjeta
SIM (red 2G), tarjeta micro SD (2 GB)

B. Circuit Descriptions

Un Arduino MEGA2560 se utiliza para la interfaz con varios componentes de hardware. El diseño propuesto
permitirá el monitoreo continuo del estado del vehículo y la provisión de informes según se solicite. Para
habilitar este informe, un Arduino MEGA2560 se conecta con un módem GSM y un receptor GPS. El módem
se utiliza para enviar la ubicación del vehículo desde un lugar remoto. El módem GPS proporcionará
continuamente datos que muestran la posición del vehículo. El módem GPS proporciona muchos parámetros
en su salida, por ejemplo, si el vehículo se está moviendo o está estacionado. Estos datos serán enviados al
usuario móvil bajo demanda. Este sistema de rastreo de vehículo toma la entrada del GPS y envía datos a través
del módulo GSM al móvil deseado. Los sistemas de seguimiento de vehículos se encuentran entre los mayores
avances tecnológicos para el monitoreo de vehículos.

El sistema de seguridad utiliza GPS para encontrar la ubicación del vehículo que está siendo rastreado o
monitoreado. Posteriormente, los sistemas satelitales se utilizan para enviar las coordenadas y los datos de
ubicación al centro de monitoreo. En el centro de monitoreo, se utilizan varios programas para ubicar el
automóvil en un mapa. De esta manera, los propietarios de vehículos pueden controlar su automóvil en tiempo
real. Debido a esta instalación de rastreo en tiempo real, los propietarios de autos caros se han interesado cada
vez más en la tecnología de rastreo de vehículos.
C. GPS Technology
El protector Adafruit FONA 808 GSM + GPS es un
módulo de teléfono celular todo en uno que le
permite a una persona agregar seguimiento de
ubicación, voz, texto, SMS y datos al formato de
escudo Arduino para un fácil uso. Esta shield encaja
justo sobre el Arduino o dispositivos compatibles.
En la Shield se encuentra un poderoso módulo
celular GSM con el GPS integrado en él. Este
módulo ofrece una banda Quad-band 850/900/1800
/ 1900MHz y, por lo tanto, puede conectarse a
cualquier red GSM global con cualquier SIM 2G.
Con un GPS totalmente integrado, un auricular y un
micrófono eléctrico se pueden utilizar para realizar
y recibir llamadas, enviar y recibir mensajes SMS,
y enviar y recibir datos GPRS (TCP / IP, HTTP, etc.)

Figure 3: GPS module

D. GSM Modem (3dBi GSM)

Esta antena 3dBi GSM es delgada, compacta y altamente sensible. La antena sobresale de su base con una parte
posterior adherida, por lo que la conecta a un gabinete si está haciendo algo como un teléfono de bricolaje.
Tiene un pequeño conector uFL en el extremo, que es perfecto para el 1946, pero también se puede usar en
otras frecuencias en las bandas 850/900/1800/1900/2100.

(A) antena de 38 mm de largo, (B) grosor de 2 mm, (C) soporte adhesivo.

Figure 4: GSM module

 4. WORKFLOW (DIAGRAMA DE BLOQUES)

El diagrama de flujo en la Fig. 4 muestra cómo funciona el sistema de rastreo GPS en tiempo real.

Figure 5: Flow chart GPS tracking system

Cuando el sistema de rastreo GPS está aislado en un automóvil, el sistema se ejecutará automáticamente y
proporcionará actualizaciones de datos sobre la marcha mediante el envío de masajes SMS. Las características
de este diseño incluyen:

Los usuarios pueden establecer su propio límite de velocidad. Si el automóvil supera el límite de velocidad, el
usuario recibirá un mensaje de alerta que dice "El automóvil ha excedido el límite de velocidad.

Cuando el vehículo comienza a moverse, o se detiene, el usuario recibirá una alerta que indica la ubicación.
Esto ayudará a garantizar que el conductor no tome rutas solitarias o se detenga en lugares que no sean el destino
final.

El usuario puede apagar el motor del coche. Por lo tanto, si el automóvil comienza a moverse sin el
conocimiento o consentimiento del usuario, puede detener el motor enviando un SMS.
 5. CONCLUSION

Este documento señala la mayor demanda de sistemas de rastreo de vehículos para rastrear el robo de vehículos
a través de la tecnología GPS y GSM. Este sistema se puede utilizar para fines personales y comerciales para
mejorar la seguridad y la protección, la comunicación y la supervisión del rendimiento. Los sistemas de rastreo
de vehículos se han vuelto cada vez más importantes en las grandes ciudades y son más seguros que muchos
otros sistemas. Hoy en día, el robo de vehículos está aumentando rápidamente. Sin embargo, con esta
tecnología, el robo de vehículos puede controlarse mejor. Esta tecnología también puede ayudar a mejorar los
sistemas de transporte y puede utilizarse en muchas organizaciones con fines de seguridad y seguimiento.
Además, el sistema propuesto es más útil, como resultado de la adición de diferentes tipos de sensores que
ayudan a proteger al propietario y otros usuarios del vehículo al reducir la posibilidad de colisiones. En caso de
un accidente, el sistema enviará la ubicación a los números designados para que se pueda brindar asistencia tan
pronto como sea posible. Esto será particularmente útil en los casos en que ocurren accidentes en lugares
desiertos y en las noches. En el futuro, esta función de seguimiento de vehículos y alerta de accidentes jugará
un papel importante en la vida cotidiana.