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𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 + a 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥
𝑑2 𝑥 k
+ m𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝜆2 − 𝜔2 = 0
Decimos que el sistema esta críticamente amortiguado, en este caso las raíces son
números reales iguales o soluciones iguales.
La solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑐1𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑡𝑒 𝑚1𝑡
Ejemplo
Un cuerpo que pesa 8 Lb estira un resorte 2 pies. Suponiendo que una fuerza de
amortiguación numéricamente igual a dos veces la velocidad instantánea actúa
sobre el sistema y el peso se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida arriba 3 pies, determinar la ecuación del movimiento
Caso 3
𝜆2 − 𝜔2 < 0
En este caso decimos que el sistema está subamortiguado, ya que el coeficiente de
amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte. Las raíces m…1
y m…2 son ahora complejas
m1 = −λ + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖 m2 = −λ − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖
Y por lo tanto la solución general de la ecuación es:
m1 = −λ + √𝜆2 − 𝜔 2 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔 = 0
m2 = −λ + √𝜆2 − 𝜔 2