5.

6 El cocodrilo hambriento
El cocodrilo hambriento es una de las construcciones que se documentan en el kit Lego Wedo. En este
apartado se sugiere realizar esta construcción y luego programar el comportamiento del cocodrilo usando
Scratch. El sensor de distancia detecta el acercamiento a la boca del cocodrilo y el motor actúa
abriendo/cerrando su boca. El resultado final del programa es que el cocodrilo abre la boca al inicio del
programa y luego lo cierra en cuanto el sensor detecta un objeto cerca de su boca. Las peculiaridades de
este programa son: 1) Capta y utiliza el valor del sensor de distancia. 2) Se activa el motor en un sentido u
otro para abrir/cerrar la boca del cocodrilo.

1.Sigue las instrucciones recogidas en el siguiente documento para construir el

cocodrilo: 07_Hungry_Alligator.pdf. Asegúrate de que el conector USB de los dispositivos está
correctamente conectado al ordenador.

2. Descarga y descomprime el archivo 09_cocodriloHambriento.zip. Como resultado obtendrás un

archivo de proyecto Scratch *.SB. Haz doble clic sobre él para abrirlo.

3. Clic en el objeto Cocodrilo de la Biblioteca para seleccionarlo. En la pestaña Programas sitúa el

bloque Al presionar banderín verde.

4. Al inicio vamos a programar lo siguiente: A) Que el cocodrilo abra la boca. Esto se consigue
con: dirección del motor este sentido y motor encendido por 0.5 segundos. B) Que se muestre el
disfraz del cocodrilo con la boca abierta. Para ello situaremos el bloque cambiar el disfraz a
cocodriloOpen.

5. A continuación añadimos un bucle Por siempre para situar la espera del valor del sensor de distancia.
6.Dentro del bucle situaremos un bloque Si ... para comprobar si el valor que devuelve el sensor de
distancia es 0, es decir, un objeto se aproxima físicamente a la boca del cocodrilo.

7. La condición que situaremos en el bloque Si ... será que el valor que devuelve el sensor de distancia
sea igual a CERO. Recuerda que este dispositivo devuelve un valor entre 100 y 0 en función de la
proximidad de un objeto situado en frente de él. Para ello arrastra el bloque ... = ... situado en la
categoría Operadores.

8. En el primer término del bloque ... = ... coloca el bloque Valor del sensor distancia que has obtenido
del panel Sensores. Es necesario desplegar el combo de este bloque para elegir distancia.

9. En el otro término del bloque ... = ... introduce por teclado el valor 0.

10. ¿Qué ocurrirá cuando el valor del sensor de distancia devuelva un valor igual a CERO?. A) Se
mostrará el disfraz del cocodrilo con la boca cerrada. B) El motor funcionará para cerrar la boca del
cocodrilo. Para ello utilizaremos 3 bloques: Dirección del motor en ese sentido, Motor encendido por
0.5 segundos y Motor apagado. C) Se detendrá el programa.

11. El resultado final es la programación que aparece en la siguiente imagen.

11. Para visualizar en el escenario el valor del sensor de distancia, en el panel Sensores marca la casilla
de verificación que acompaña al elemento Valor del sensor Distancia para que este valor se muestre en
la esquina superior izquierda del escenario.

12. Para probar el programa haz clic en el botón Banderín verde que se ofrece en la esquina superior
derecha del escenario. Tal y como habías programado al inicio el cocodrilo abrirá la boca. Y cuando un
objeto se aproxime a su boca la cerrará con intención de darle un mordisco.

Ejercicio

Realiza las siguientes tareas tratando de seguir el orden sugerido:

1) Elabora el modelo Lego WeDo, Lee detenidamente las instrucciones recogidas en el siguiente
documento: 03_Dancing_Birds.pdfpara construir la figura de los pájaros bailarines.
2) Añade el sensor de distancia. Aunque inicialmente no está contemplado en el diseño original, se situará
el sensor de distancia en medio de ambos pájaros y en la base de los mismos.

3) Elabora un proyecto Scratch. Descarga y descomprime para acceder al proyecto Scratch contenido en
el siguiente archivo: 09b_pajarosBailarines.zip. El comportamiento previsto contempla que cuanto más
cerca se sitúe la mano del sensor entonces más rápido se moverán los pájaros. Y cuando la mano
esté bastante alejada del sensor (valor de distancia = 100) entonces los pájaros permanecerán estáticos.

Los pájaros bailarines