GUIAS DE PRÁCTICA ELECTROTECNIA

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UNIVERSIDAD DEL VALLE

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Práctica No. 1

EL CONTACTOR

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.-

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son

los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología

programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el
autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

producción y mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos riesgosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

2. COMPETENCIAS.-

El estudiante debe conocer el funcionamiento real en la operación con

circuitos de mando.
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3. MATERIALES, REACTIVOS Y EQUIPOS.-

1. Contactores
2. Conectores
3. Fusibles
4. Pulsadores NA
5. Interruptor
6. Voltímetro
7. Amperímetro

4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.-

1. Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se

muestran en la figuras.

2. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

3. Una vez revisadas las conexiones se energizara uno por uno los
circuitos.

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRACTICA.-

El tiempo de duración de la práctica de la práctica dependerá de la

capacidad y habilidad del estudiante, se considera un promedio de 2 horas
académica.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

El estudiante debe tomar los datos más relevantes para la práctica.

7. CUESTIONARIO.-

1. ¿Qué es un contactor?
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2. ¿Cuál es la diferencia entre un pulsador, selector e interruptor?

3. ¿De que potencia eran los contactores utilizados en la práctica?
4. ¿Cuál es la corriente nominal de los fusibles utilizados en la práctica?
5. Realizar la simulación de los circuitos de la parte pratica.
6. Diseñe el circuito de mando y control que cumplan las siguientes
características:
 Una lámpara roja debe estar inicialmente encendida.
 Manteniendo presionado un pulsador PM la lámpara roja debe
apagarse y al mismo tiempo debe encenderse la verde.
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Práctica No. 2

PILOTOS DE SEÑALIZACIÓN

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.-

Para prevenir las consecuencias de la situación de peligro se utilizan toda

una serie de elementos, llamados señales, que tienen por objetivo avisar a
las personas de que están en una zona peligrosa y deben evitarla o tomar
las precauciones y protecciones adecuadas.

La implementación de planes de seguridad eficaces es una cuestión de

visión empresarial. Existen factores que al prestarles la debida atención,
pueden ser la clave para diferenciarse de otras compañías. Uno de éstos es
una eficaz señalización de las empresas, derivada de una estrategia de
seguridad e higiene que prevenga de posibles riesgos y pérdidas que afecten
directamente a las utilidades del negocio.

En el siguiente cuadro se hace una muestra de los colores, su significado e

indicaciones y precisiones:
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2. COMPETENCIAS.-

 El estudiante debe conocer el funcionamiento real en la operación con

circuitos de mando.
 El estudiante deberá entender el funcionamiento del contactor y la
función de los pilotos de señalización.

3. MATERIALES, REACTIVOS Y EQUIPOS.-

1. Contactores
2. Conectores
3. Fusibles
4. Pulsador NA
5. Pilotos de Señalización
6. Voltímetro
7. Amperímetro

4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.-

1. Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se

muestran en la figuras.

2. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

3. Una vez revisadas las conexiones se energizara uno por uno los
circuitos.

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRACTICA.-

El tiempo de duración de la práctica de la práctica dependerá de la

capacidad y habilidad del estudiante, se considera un promedio de 2 horas
académica.
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6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

El estudiante debe tomar los datos más relevantes para la práctica.

7. CUESTIONARIO.-

1. ¿Qué son los contactos auxiliares de un contactor?

2. Dibujar la simbología eléctrica utilizada en la automatización.
3. Realizar la simulación de los circuitos de la parte práctica.
4. Diseñe el circuito de mando y control para controlar un motor desde
dos ambientes distintos, el cual de cumplir las siguientes
especificaciones:
 Solo controle desde una sala de control a la vez.
 Controle desde las dos salas de control.
5. Realizar el anterior inciso en cual solo sea un solo circuito.
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Práctica No. 3

CIRCUITOS CON MEMORIA

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.-

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los

botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo.
Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se
presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally

Open en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Descripción
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con
los dos terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la
lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
Tipos

Diferentes tipos de pulsadores:

(a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con señalizador. (d) Circular. (e)
Extraplano.

Funcionamiento
El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado
uno, se activará la función inversa de la que en ese momento este realizando,
si es un dispositivo NA (normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo
NC (normalmente cerrado) será abierto.
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Usos
El "botón" se ha utilizado en calculadoras, teléfonos, electrodomésticos, y
varios otros dispositivos mecánicos y electrónicos, del hogar y comerciales.

En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos

entre sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón
haga que el otro botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de
parada puede "forzar" un botón de inicio para ser liberado. Este método de
unión se utiliza en simples operaciones manuales en las que la máquina o
proceso no tienen circuitos eléctricos para el control.

Diseño
Hay que tener en cuenta, a la hora de diseñar circuitos electrónicos, que la
excesiva acumulación de botones, puede confundir al usuario, por lo que se
tenderá a su uso más imprescindible.

También existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de

los "físicos"; aunque su uso queda restringido para pantallas táctiles o
gobernadas por otros dispositivos electrónicos.

Colores
Los botones utilizan a menudo un código de colores para asociarlos con su
función de manera que el operador no vaya a pulsar el botón equivocado por
error. Los colores comúnmente utilizados son: el color rojo para detener la
máquina o proceso, y el verde para arrancar la máquina o proceso.

2. COMPETENCIAS.-

El estudiante debe conocer el funcionamiento real en la operación con

circuitos de mando y circuitos con memoria utilizando pulsadores NA y NC..

3. MATERIALES, REACTIVOS Y EQUIPOS.-

1. Contactores
2. Conectores
3. Fusibles
4. Pulsadores NA
5. Pulsadores NC
6. Voltímetro
7. Amperímetro

4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.-

1. Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se

muestran en la figuras.
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2. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

3. Una vez revisadas las conexiones se energizara uno por uno los
circuitos.

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRACTICA.-

El tiempo de duración de la práctica de la práctica dependerá de la

capacidad y habilidad del estudiante, se considera un promedio de 2 horas
académica.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

El estudiante debe tomar los datos más relevantes para la práctica.

7. CUESTIONARIO.-

1. ¿Qué es un auto enclavamiento?

2. ¿Cuál es la diferencia entre un pulsador NC y NA y su funcionamiento?
3. Realizar la simulación de los circuitos desarrollados en la práctica.
4. Diseñe un circuito de mando más el de potencia para el accionamiento
de un motor desde dos puntos diferentes; considerando que de un
punto se puede arrancar y del otro se puede apagar y viceversa,
ejemplo: si de un punto se enciende el motor solo se podrá parar del
punto opuesto y no así del mismo punto, se debe entender que por
punto debe haber un pulsador de marcha y uno de parado.
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Práctica No. 4

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.-

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en

energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estátor y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar

energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o
dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en
automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores,
vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas,
unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles

solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los
aparatos que operan con estos motores y con rectificadores rudimentarios. La
corriente alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea
directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de
emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los
inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los

motores de uso general con dimensiones y características más
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estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los

motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de trenes,
compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de
energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de
movimiento, etcétera.

VENTAJAS
 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el
voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %,
aumentando a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación
de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se
emiten contaminantes.
 No necesita de refrigeración ni ventilación externa, están
autoventilados.
 No necesita de transmisión/marchas.
USOS
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas
modernas. Su reducido tamaño permite introducir motores potentes en
máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado
par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la tracción de
transportes pesados como trenes; así como la propulsión de barcos,
submarinos y dámperes de minería.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de
corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

 Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las

terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con relés conmutadores
 Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las
conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo
a la secuencia de trifases.
 Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos
del par de arranque.

2. COMPETENCIAS.-

 El estudiante debe conocer el funcionamiento real en la operación con

circuitos de mando.
 El estudiante debe conocer el funcionamiento real en la operación con
circuitos de Potencia con el uso de motores monofásicos y trifasicos.
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3. MATERIALES, REACTIVOS Y EQUIPOS.-

1. Contactores
2. Conectores
3. Fusibles
4. Pulsadores NA
5. Pulsadores NC
6. Motor Monofásico
7. Motor Trifásico
8. Voltímetro
9. Amperímetro

4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.-

1. Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se

muestran en la figuras.

2. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

3. Una vez revisadas las conexiones se energizara uno por uno los
circuitos.

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRACTICA.-

El tiempo de duración de la práctica de la práctica dependerá de la

capacidad y habilidad del estudiante, se considera un promedio de 2 horas
académica.

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

El estudiante debe tomar los datos más relevantes para la práctica.

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7. CUESTIONARIO.-

1. ¿Qué es un relé térmico?

2. ¿Qué es un disyuntor termo magnético?
3. ¿Qué es la lógica de contactos?
4. Realizar la simulación de los circuitos de la parte práctica.
5. Diseñe un circuito de mando más el de potencia para una maquina
offset que consta de un motor. El motor se debe poder arrancar con un
PM y un pulsador de PP que permiten un funcionamiento normal,
además se dispone de un pulsador para marcha intermitente PMI que
permite accionar el motor por cortos periodos de tiempos mientas se
presione este pulsador (el pulsador PMI se emplea para hacer
funcionar, el motor por cortos periodos de tiempo, con el fin de verificar
el estado del motor y realizar la limpieza de la plancha grabadora),
además se tiene un piloto de señalización indicando el estado de
funcionamiento del motor.
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Práctica No. 5

EL TEMPORIZADOR

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.-

Los relés son un componente imprescindible y existente en prácticamente

cualquier máquina, automatismo o instalación y que por tanto es de especial
importancia ya que seguro que nos lo hemos encontrado o nos lo vamos a
encontrar en prácticamente cualquier automatismo o mantenimiento de
máquina. Tal y como se ha tratado en anteriores post es un componente muy
similar al contactor de potencia.

Existen diferentes tipos como en función de varias variables como veremos,

encontrándonos relés con contactos NA, NC, temporizados a la conexión, a
la desconexión, térmicos, magnetotérmicos, de medida, de mando.

Los relés pueden ser normalmente abiertos y normalmente cerrados. Esta

definición viene debido a la configuración de los contactos, los cuales pueden
ser NA (normalmente abiertos NO en inglés) y NC (normalmente cerrados).
Los NA en ausencia de tensión en la bobina del relé estarán abiertos, es decir
que no dejarán pasar intensidad aguas abajo. Por el cotrario los NC estarán
cerrados en ausencia de tensión en al bobina. Cuando por la bobina circule
tensión los contactos normalmente abiertos se cerrarán y los normalmente
cerrados se abrirán, es decir cambiarán el estado inicial o normal.

Un relé temporizado abre o cierra sus contactos en función de un tiempo

predeterminado que podemos regular. En este caso quien le da corriente al
circuito magnético para que desplace el eje principal es un “reloj”. El
mecanismo del reloj es variado, pudiendo ser mediante mecanismos
electrónicos, neumáticos, de relojería o térmicos.

Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: temporizados a la

conexión ((TON, Timer ON Delay), temporizados a la desconexión ((TOF,
Timer OFF Delay) y temporizados a la conexión y desconexión. Se representa
como KT x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el numero
que ocupa dentro de la instalación.
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Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé,
encontramos otro relé de especial importancia en la protección de motores.
Son los llamados relés térmicos.

Los relés térmicos se usan como protección contra sobrecargas eléctricas.

Los encontramos en protección de motores. Protegen al motor antes de que
las consecuencias sean peores y los males sean mayores. La protección se
realiza tanto en el motor como en la línea eléctrica de alimentación del mismo.

Como veis los relés son componentes muy importantes para cualquier sistema
por muy pequeño que sea el control sobre lo mismo.

2. MATERIALES, REACTIVOS Y EQUIPOS.-

1. Contactores
2. Conectores
3. Fusibles
4. Pulsadores NA
5. Pulsadores NC
6. Pilotos
7. Temporizador RC.
8. Voltímetro
9. Amperímetro

3. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO.-

1. Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se

muestran en la figuras.

2. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

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3. Una vez revisadas las conexiones se energizara uno por uno los
circuitos.

4. TIEMPO DE DURACION DE LA PRACTICA.-

El tiempo de duración de la práctica de la práctica dependerá de la

capacidad y habilidad del estudiante, se considera un promedio de 2 horas
académica.

5. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.-

El estudiante debe tomar los datos más relevantes para la práctica.

6. CUESTIONARIO.-

1. ¿Según el criterio y la experiencia en el laboratorio que cuidados se

debe tener con los temporizadores?
2. ¿Es limitado la aplicación de los temporizadores en la vida industrial?
3. Realizar la simulación de los circuitos realizados en la práctica.
4. Diseñe un circuito de mando más el de potencia para una
representación de un semáforo.
5. Explique el Funcionamiento del circuito de control de la siguiente figura.