FOTOGRAMETRÍA CON rpas: caso : DRONE P4PRO APLICACIONES

CARTOGRÁFICAS
FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA

La Fotogrametría tiene por objeto analizar técnicas que nos permite obtener
información cuantitativa de una fotografía aérea, es decir, determinar características
métricas y geométricas de los objetos fotografiados, como, por ejemplo; tamaño,
forma y posición. Esta información cuantitativa servirá al ingeniero para la toma de
decisiones, las cuales se traducen en mejores resultados ejecutivos y económicos a la
hora de realizar un proyecto.

Visión Estereoscópica

Es la visión simultanea de los objetos desde distinto Angulo, el correspondiente a cada

ojo y su coordinación mental. Para poder coordinar la visión estereoscópica es
necesario un estereoscopio, instrumento en el cual se colocan fotografías consecutivas,
las cuales deben tener solapamientos y escalas iguales o aproximadas.

Levantamiento fotogramétrico

Los levantamientos fotogramétricos consisten en la captura de imágenes conseguidas a

través de un vuelo aéreo con una planificación o proyecto de vuelo determinado
(donde se tendrá en cuenta ciertos parámetros y valores establecidos) todo esto con
cámaras aéreas métricas.

Posteriormente se realizará el procesamiento de imágenes empleando para ello un

software adecuado. Durante el proceso de datos, se genera la representación del
relieve en 3D.

Mediante la Fotogrametría se puede obtener:

1. Orto fotografía: Es una imagen rectificada y geo-referenciada con coordenadas

conocidas para cada punto, con las propiedades geométricas de un plano.

2. MDT: Un Modelo Digital del Terreno es una representación en 3D de la

superficie de un terreno, creada a partir de los datos de altitud del terreno.

3. Cartografía Base: Es Aquella que se realiza de acuerdo a una norma

cartográfica establecida por el estado y se obtiene por procesos directos de
observación y medición de la superficie terrestre.

¿QUÉ ES UN DRONE?
Denominación del ámbito militar. La etimología de 'drone' viene de dran o draen, abeja
macho o zángano, el cual hace referencia al zumbido producido por sus motores,
similares al de los zánganos volando. Para efectos de esta NTC se pres-cinde de esta
denominación que en adelante deberá entenderse como RPA.

AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (Remotely Piloted Aircraft - RPA).

 Una RPA puede poseer varios tipos de tecnología de piloto automático, pero, en todo
momento, el piloto remoto puede intervenir en la gestión del vuelo.

Ciclo cerrado operativo, que al menos realiza 25 veces por segundo, la interrogación de
los Sensores de Navegación, y compensa y controla, el giro de los motores en el caso
de Ala Rotativa, o los Alerones, Motor y el Timón, en caso de los Drones de Ala Fija.

a) Giróscopo : Junto a la estabilizadora permiten tener el drone nivelado.

b) Acelerómetro : Mide variaciones de aceleración o velocidad.

c) Barómetro : Mide variaciones de altura, también llamados altímetros.

d) Brújula : Mide la orientación del drone.

e) GPS :Mide y sitúa al drone en coordenadas geográficas. (Red satélites GPS)

Cámaras y tipos de Sensores

Suelen tener entre 12 a 16 Megapíxeles.

 Con distancia focal entre 5 a 25 mm, pero se suele usar mucho una distancia focal de
16 mm.

 Es necesario que la cámara guarde la foto en forma muy rápida, máximo 1 segundo.

Normativa que regula los rpa en Perú

 Ley de Aeronáutica Civil del Perú – Ley 27261 y su Reglamento, aprobado por
Decreto Supremo N° 050-2001-MTC.

 Ley N° 27444, Ley del Procedimiento Administrativo General.

 Decreto Supremo N° 011-2014-IN.

 NTC 001-2015

Normativa que regula los rpa en perú ntc 001-2015

• 1. Registro de Drone ante la DGAC Perú

• 2. Autorización para piloto de la aeronave

• 3. Autorizaciones para ocasiones especiales (netamente comercial)

• 4. Seguro para RPA (netamente comercial)

Ventajas e inconvenientes en el uso de drones

VENTAJAS:

• La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo necesitaba

poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía ascender hasta la cota
más alta de este.

• La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con
color. De esta manera, la superficie queda mejor representada y es posible obtener un
MDE que se ajuste más a la realidad.
 • El valor visual. Nace la posibilidad de disponer de un documento gráfico con un
histórico en el que se puede apreciar el avance como posible aval a futuras
reclamaciones o simplemente para un análisis visual. De esta forma, es posible
comparar visualmente la cantidad de material que ha variado en un almacén.

• Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los
costos de trabajo disminuyen.

DESVENTAJAS:

 La altura de vuelo. Está limitada por la ley vigente en Perú. Actualmente esta altura
máxima está limitada en 500 ft / 152.4 m.

 La batería, la desventaja más importante. Las baterías suelen dar un tiempo de vuelo
limitado.

 Normativas: Existe una normativa que regula el vuelo de los drones sujetas a las
directices de cada país.

 Puede tener problemas legales: Esto en caso de que caiga y lastime a una persona.

Campo de Aplicaciones

CARTOGRAFÍA:. Se logra la obtención de planos a diferentes escalas y con coberturas

de grandes áreas o detalles puntuales de gran precisión, y mezcla de información
permiten el análisis detallado de diversos problemas ingenieriles y la determinación de
variadas opciones de solución.

ESTUDIOS HIDROLÓGICOS PARA OBRAS DE PASO: La aplicación se da desde el estudio

preliminar de la zona donde se pretende desarrollar la obra con la determinación del
sitio o sitios alternos para su ubicación hasta los controles posteriores a su ejecución.

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y SUBTRANSMISIÓN ELÉCTRICA: Permite la determinación

de los sitios apropiados para la ubicación de las torres que soportan los cables de alta
tensión, como también el cálculo de la longitud de cableado necesario, entre los varios
detalles técnicos a tener en cuenta.

LOCALIZACIÓN DE MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN: La determinación de sitios de

canteras que permitan la extracción de material de base y súbase para la construcción
de diversos tipos de vías o construcciones de la fotogrametría y la fotointerpretación.

SELECCIÓN DE SITIOS PARA OBRAS DE INGENIERÍA: TUNELES, EMBALSES, REPRESAS:

En todos los estudios de prefactibilidad, factibilidad, construcción, control,
interventoría e impacto social o ambiental, los recursos de la fotogrametría y
fotointerpretación son insustituibles y determinantes en la toma de decisiones.

ESTUDIOS DE VALORIZACIÓN DE OBRAS DE INGENIERÍA: Para efectos de los análisis de

impacto y definición de los derrames de valorización en función de la ejecución de
obras de ingeniería, estos se realizan a partir de información suministrada por
restituciones aerofotogrametrías.

EVALUACIÓN DE RECURSOS HIDROELÉCTRICOS: Tanto en el inventario como en la

prospección y planeación de desarrollos energéticos el conocimiento detallado de las
 áreas de interés se fundamenta en información suministrada a partir de estudios
completos en la parte de fotogrametría y fotointerpretación.

ESTUDIOS DE NAVEGACIÓN Y RECTIFICACIÓN DE CAUCES DE RÍOS: Este es un aspecto

técnico de recurrente suceso cuando se ejecutan obras de algún tamaño en ingeniería
y allí la fotogrametría y la fotointerpretación cumplen importante papel.

OTROS ESTUDIOS INGENIERILES:

• planeación y construcción de redes de acueducto y alcantarillado.

• estudios de deformaciones estructurales en obras de ingeniería

• estudios de movimientos tectónicos y control de grandes movimientos de

masa (derrumbes, avalanchas).

• estudios de planeación urbana y rural.

• proyección y desarrollo de obras de irrigación: construcción de canales de

riego.

• prospección y explotación de canteras como materiales de construcción.

• construcción de mapas de riesgo con relación a diferentes fenómenos

naturales.

• elaboración de diferentes tipos de mapas de impacto ambiental.

 EN LOS RECURSOS AGRÍCOLAS: Las aplicaciones de la fotogrametría y la

fotointerpretación van desde la proyección tecnificada, la identificación de los tipos de
suelos y sus potencialidades agrícolas

 MINERÍA

 modelo digital elevación.

 cálculo de volumenes de material.

 ortofoto.

 AGRICULTURA

 fumigación de precisión en el campo.

 distribución y avance de enfermedades.

 peritaje e inventario de terrenos de cultivo.

 indicadores de calidad de cultivo.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PHANTOM 4 PRO.

peso: 1388 g.

distancia diagonal (sin hélices): 350 mm

 autonomía: 30 minutos

velocidad máxima: 20 m/s (72 km/h) – sport mode

techo de operación: 6000 m.s.n.m.m.

alimentación: baterías inteligentes de polímero de litio (lipo)

cámara: sensor cmos de 1”y resolución de 20 megapixels

gimball: rango de -90°a +30°con estabilización en 3 ejes.

hélices: plástico

CONFIGURACIÓN CON DJI GO 4.

Para configurar un rpa debemos utilizar un software adecuado del fabricante ya sea en
sistema android/ios donde el drone tendrá aplicaciones que permitan realizar esta
configuración de los parámetros básicos con los que puede realizar un vuelo dicho drone.

PROCESAMIENTO DE IMAGENES.

 Conjunto de técnicas que incluyen todas las fases del trabajo con las
imágenes digitales, desde la adquisión hasta la representación
de los resultados finales en formato digital y analógico.

 En software a usar para realizar el procesamiento de las imágenes es

agisoft photoscan

CONCLUSIONES

 La Fotogrametría consiste en:

 Tomar fotografías desde diferentes ángulos.

 Encontrar el mismo punto en diferentes imágenes.

 Crear una nube de puntos a partir de estos puntos.

 Para Realizar fotogrametría con Drone necesitamos:

 Llevar el Drone a las posiciones correctas y hacer las fotos.

 Tener suficiente Luz y calidad de imagen para encontrar puntos en

común.

 Procesar las imágenes en un programa de fotogrametría.