Curso de Señales y Sistemas

203042A

Grupo: 203042ª_52

Tutor
Fredy Valderrama

Presentado por
Enrique Mondragón

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

MEDELLIN

Noviembre 20 de 2018

1
 Introduccion

Para el analisis de los diferentes sistemas se cuentan con erramientas

computacionales , erramientas matematicas y analiticas como los son las
transformadas de la place y transformadas Z y Z inversa, para comprender la
transformacion de una señal de entrada ,el comportamiento del sistema según la
señal de entrada con la que se estimule y la señal de salida que presentara se hace
indispensable la representacion tando de los sistemas como de las señales de una
manera matematica y a su vez de esta manera comprender que pasa con la señal
y el sistema que se esta analizando.

Objetivos

 Al desarrollar los ejercicios propuestos implementaremos los conocimientos

teoricos estudiados, con el fin de comprender y analizar el comportamiento
de un sistema y la señal de salida que presentara según la estimualcion o
señal de entrada aplicado a dicho sistema .
 Mediante el desarrollo de los problemas propuestos aprenderemos el
tratamiento matematico y la representacion de los sistemas continuos y
discretos mediante la utilizacion de las diferentes tablas de transformadas
según el sistema que se esta analizando.
 Con las implementaciones de programas a traves de software’s como matlab
u octave aprenderemos los comandos basicos y la importancia del uso de
estas herramientas computacionales como medio de verificacion de las
respuestas del desarrollo matematico de los problemas planteados, o el
desarrollo de sistemas mas complejos los cuales el tratamiento matematico
manual seria demasiado largo y complejo.

2
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la
página 331 del libro guía.
a) 𝑥(𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla
solamente para los ítems d y e.
Solución:
 Ingresamos al link como se evidencia en la siguiente figura

3
d)
𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)

En tablas se tiene:

4! 24 72
Utilizando la formula se tiene 3x 4+1 = 3x =
𝑠 𝑠5 𝑠5

4
e)

𝑥(𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

En tablas se tiene:

1 3
Utilizando la formula se tiene : 3x =
(𝑠+2)2 (𝑠+2)2

5
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número

de su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su número de
identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según
corresponda.

Reemplazando valores se tiene:

Siendo a=2 y b=4 (ya que el ultimo digito de mi cedula es 0)

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)2

Como tiene un polo repetido las fracciones parciales quedaria de la siguiente

manera:

𝐾 𝑠+𝐾1 𝐴 𝐴
𝐻 (𝑠) = (𝑠20 0
+ (𝑠+2) 1
2 +(𝑠+2)
+2𝑠+6)

1 𝑑0 1 1 1 1
𝐴0 = | =
(𝑠2 +2𝑠+6)
| = =
0! 𝑑𝑠0 (𝑠2 +2𝑠+6) 𝑠=−2 𝑠=−2 4−4+6 6
1 𝑑1 1 𝑑 1
𝐴1 = 1 2 | =
𝑠2 +2𝑠+6
|
1! 𝑑𝑠 (𝑠 +2𝑠+6) 𝑠=−2 𝑑𝑠 ( )
𝑠=−2
𝑑
𝐴1 = (1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 )|𝑠=−2
𝑑𝑠
𝐴1 = −1((𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 6))|𝑠=−2

6
 (2𝑠+6) (−4+6) 2 2 1
𝐴1 = (𝑠2 | = = = =
+2𝑠+6)2 𝑠=−2 (4−4+6)2 62 36 18

1 1
𝐾0 𝑠+𝐾1 6 18
𝐻 (𝑠) = 2
(𝑠 +2𝑠+6)
+ (𝑠+2)2
+ (𝑠+2)
𝐾 𝑠+𝐾1 1 1
𝐻 (𝑠) = (𝑠20 + +
+2𝑠+6) 6(𝑠+2)2 18(𝑠+2)

Para hallar 𝐾0 𝑦 𝐾1
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)(𝑠 + 2)
Factorizando (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) por ecuacion cuadratica se tiene :

−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑋1,2 = reemplazando los valores
2𝑎
−2±√22 −4∗1∗6
𝑋1,2 =
2∗1

−2±√4−24 −2±√−20 −2±2√−5

𝑋1,2 = =𝑋1,2 = =𝑋1,2 =
2 2 2

simplificando por 2

𝑋1,2 = −1+ +
− √−5 = 𝑋1,2 = −1− √5 𝑖

𝑋1 = −1 + √5 𝑖
𝑋2 = −1 − √5 𝑖

7
 𝐵0 𝐵1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + +
(𝑠+1+√5 𝑖) (𝑠+1−√5 𝑖) 6(𝑠+2)2 18(𝑠+2)

Calculando B

𝐵0 = (𝑠 + 1 + √5 𝑖)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−
√5 𝑖

1
𝐵0 = (𝑠 + 1 + √5 𝑖) (𝑠2 |
+2𝑠+6)(𝑠+2)2 𝑠=−1−√5 𝑖

1
𝐵0 = |
(𝑠+1−√5 𝑖)(𝑠+2)2 𝑠=−1−√5 𝑖
1
𝐵0 = 2
(−1−√5 𝑖+1−√5 𝑖)(−1−√5 𝑖+2)
1 1
𝐵0 = 2 = 𝐵0 = 2
(−2√5 𝑖)(1−√5 𝑖) (−2√5 𝑖)( 1−2√5 𝑖+(√5 𝑖) )
1 1
𝐵0 = 𝐵0 =
(−2√5 𝑖)(6−2√5 𝑖) (−12√5 𝑖+20)
1 1
𝐵0 = 𝐵0 =
(−12√5 𝑖+20) 20−𝑖12√5

Multiplicando por el conjugado

1 (20+𝑖12√5 )
𝐵0 = *
(20−𝑖12√5 ) (20+𝑖12√5 )

(20+𝑖12√5 ) (20+𝑖12√5 )
𝐵0 = 2 𝐵0 =
(202 −(𝑖12√5 ) ) 280

4(5+𝑖3√5 ) (5+𝑖3√5 )
𝐵0 = 𝐵0 =
280 70

8
 Multiplicando y dividiendo por 3 para llevarlo a tablas
5
( +𝑖 √5 )
3
𝐵0 = 70
3

3 5
𝐵0 = ( + 𝑖√5 )
70 3

3 5
𝐵1 = ( − 𝑖√5 )
70 3

Reemplazando los coeficientes hallados tenemos:

5+𝑖3√5 5−𝑖3√5 1 1
𝐻 (𝑠) = + + +
70(𝑠+1+√5 𝑖) 70(𝑠+1−√5 𝑖) 6(𝑠+2)2 18(𝑠+2)

5 5
𝟑 ( +𝑖√5 ) ( −𝑗𝑖) 𝟏 1 1
𝐻 (𝑠) = (
3
+ 3
)+ +𝟏𝟖𝟏 (𝑠+2
𝟕𝟎 (𝑠+1+√5 𝑖) (𝑠+1−√5 𝑖) 𝟔 (𝑠+2)2 )

Aplicando transformada de la place inversa

5 5
𝟑 (3+𝑖√5 ) 𝟏 (3−𝑖√5 )
1
𝐻 (𝑠) = 𝒍−𝟏 {( + )} + 𝒍−𝟏 {(𝑠+2)2 }
𝟕𝟎 (𝑠+1+√5 𝑖) (𝑠+1−√5 𝑖) 𝟔

1
+𝟏𝟖𝟏 𝒍−𝟏{(𝑠+2)
}

9
 De tablas de trasnformadas tenemos

𝟑 𝟓 𝟏 𝟏
𝐻 (𝑠) = (𝟐𝒆𝒕 [ 𝒄𝒐𝒔( √𝟓 𝒕) + √𝟓𝒔𝒆𝒏(√𝟓 𝒕)] 𝒖(𝒕) + 𝟔 ∗ 𝟐 𝒕𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕) +𝟏𝟖𝟏 ∗
𝟕𝟎 𝟑
−𝟐𝒕
𝒆 𝒖(𝒕)

𝟑 𝟓 𝟏
𝐻 (𝑠) = (𝟐𝒆𝒕 [ 𝒄𝒐𝒔( √𝟓 𝒕) + √𝟓𝒔𝒆𝒏(√𝟓 𝒕)] 𝒖(𝒕) + 𝟏𝟐 𝒕𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕) +𝟏𝟖𝟏 ∗
𝟕𝟎 𝟑
−𝟐𝒕
𝒆 𝒖(𝒕)

2.Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro

Tema a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la
función de transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el

ejercicio de forma práctica, y compare sus respuestas con
los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito
de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.

10
 Reemplazando los valores de a por 2 y b por 4 se
tiene:
𝑥[𝑛] = 4𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑧 𝑧
𝐻(𝑧) = = 𝐻(𝑧) =
𝑧−(1⁄2) 𝑧−0.5

Solucion:

Graficando 𝑥[𝑛] = 4𝑢[𝑛]

11
−𝛿[𝑛]

12
Realizando la resta de las señales tenemos graficamente

Realizando la transformada de la place a la funcion de entrada 𝑥[𝑛] se

tiene:

𝑥[𝑛] = 4𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

X[z]=Z{ 𝑥[𝑛]}
X[z]=Z{ 4𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]}

13
X[z]=4Z{ 𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]}
X[z]=4Z{ 𝑢[𝑛]} − 𝑍{𝛿[𝑛]}
𝑍
X[z]= 4 -1
𝑍−1
4𝑍
X[z]= -1
𝑍−1

Para hallar la salida Y[Z] multiplicamos la entrada X[z] por la función de

transferencia de nuestro sistema H[z] teniendo la siguiente expresión
Y[z] =X[z] *H[z]
4𝑍 𝑧
Y[z]= ( -1) *
𝑍−1 𝑧−0.5
4𝑧 2 𝑧
Y[z]= -
(𝑍−1)(𝑧−0,5) 𝑧−0.5

Para hallar las fracciones parciales realizamos la siguiente conversión

𝑌[𝑍] 4𝑧 2 𝑧
B[Z]= = −
𝑧 𝑍(𝑍−1)(𝑧−0,5) 𝑍(𝑧−0.5)
𝑌[𝑍] 4𝑍 1
B[Z]= = −
𝑧 (𝑍−1)(𝑧−0,5) (𝑧−0.5)
𝑌[𝑍] 𝐾1 𝐾2 1
B[Z]= = + −
𝑧 (𝑍−1) (𝑧−0,5) (𝑧−0.5)

Hallando 𝐾1 𝑦 𝐾2

4𝑍 4𝑍 4 4
𝐾1 =(𝑍 − 1) | | = = = =8
(𝑍−1)(𝑧−0,5) 𝑧=1 (𝑧−0,5) 𝑧=1 (1−0.5) 0.5

4𝑍 4𝑍 4∗0.5 2
𝐾2 =(𝑍 − 0.5) || = = = =- 4
(𝑍−1)(𝑧−0,5) 𝑧=0.5 (𝑧−1) 𝑧=0.5 (−0.5) −0.5

14
Reemplazando los valores hallados se tiene:
𝑌[𝑍] 8 4 1
B[Z]= = − −
𝑧 (𝑍−1) (𝑧−0,5) (𝑧−0.5)

Despejando Y[z]
8𝑧 4𝑧 𝑧
Y[z]=ZB[Z]= − − sumando términos semejantes
(𝑍−1) (𝑧−0,5) (𝑧−0.5)
8𝑧 5𝑧
Y[z]=ZB[Z]= −
(𝑍−1) (𝑧−0,5)

Hallando la transformada Z inversa

y[n]=𝑍 −1 { Y[z]}
8𝑧 5𝑧
y[n]=𝑍 −1 { − }
(𝑍−1) (𝑧−0,5)
𝑧 𝑧
y[n]=8𝑍 −1 { } − 5𝑍−1 { }
(𝑍−1) (𝑧−0,5)

y[n]=8𝑢[𝑛] − 5(0.5)𝑛 𝑢[𝑛]

y[n]=(8 − 5(0.5)𝑛 )𝑢[𝑛]

𝟏
y[n]=(𝟖 − 𝟓( )𝒏 𝒖[𝒏]
𝟐

Comparando con la parte práctica se evidencia que el resultado coincide

Con el desarrollo del ejercicio analítico.

15
 Parte Practica

Digitamos el siguiente código:

%%Parte Teorica
syms n positive
syms n2
syms z
xn=2*heaviside(n)+kroneckerDelta(n2);
%%xz=ztrans(xn);
xz=(4*z/(z-1))-1;
hz=z/(z-(1/2));
yz=hz*xz;
yn=iztrans(yz);
pretty(yn);

Al ejecutarlo se obtiene el siguiente resultado que se observa en la imagen

16
Evidencias de los aportes

17
 Conclusion
La utilizacion de erramientas computacionales como matlab u octave nos permiten
de una manera mas rapida y agil obtener los resultados en el analisis de sistemas
y , estas erramientas son fundamentales por la complegidad de algunas señales o
sistemas que esten en el ambito de estudio ,pero para el diseño y analisis completo
de las señales y los sistemas es indispensable el conocimiento del procesamiento
de la señal o el comportamiento del sistema de una manera matematica, al conocer
el tratamiento matematico que se le da a la señal o sistema podriamos identificar
rapidamente caracteristicas como su estabilidad y tipo de respuesta que pueden
presentar.

18
 Bibliografia

Conferencia Fase 3 Señales y Sistemas Universidad UNAD

URL: http://conferencia2.unad.edu.co/p9sp5y4mdyn/?launcher=false&fcsContent=
true&pbMode=normal
Transformada de la Place. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 197). Mexico City: Cengage
Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300081&v=2.1&u=unad&
it=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694
Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 130). Mexico City: Cengage Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300056&v=2.1&u=unad&
it=r&p=GVRL&sw=w&asid=77455168e5e332d949cbb0cb8aaa2e07
Tansformada z inversa (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 169). Mexico City: Cengage
Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.1&u=unad&
it=r&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f6606e8

19