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Perpignan 2012-2013
TD de mécanique no3
Énergie d’un point matériel en référentiel galiléen
1 . Déterminer le travail de la force pour aller directement du point A(x = 1) au point B(x = 3) en suivant l’axe
(O, −
→
ex ) .
2 . Déterminer le travail de la force pour aller du point A(x = 1) au point B(x = 3) en passant par le point C(x = 4)
tout en restant sur l’axe (O, −
→
ex ) .
1. Réponse : WA→B,(1) = −2 F0
2. Réponse : WA→B,(2) = −4 F0
3. Comparer les deux résultats précédents et conclure.
−
→
1. Réponse : P( F )/R = −4π 2 hf 2 X 2 sin2 (2πf t)
−
→
2. Réponse : WA→B,(Γ) ( F )/R = −2π 2 hf X 2 en notant A et B les positions occupées par le mobile aux instant
tA et tB correspondants à une période du mouvement.
3. Déterminer l’expression
du travail élémentaire de la force, montrer que l’on peut définir une énergie potentielle
sin(4πf t)
−
→
associée Ep = 2π hf X t −
2 2 2
+ Cte . Conclure quant au caractère conservatif de la force F .
4πf
S. Bénet 1
Exercice 4 - Glissement sur une sphère.
z
Un petit mobile M de masse m est posé au sommet S d’une sphère de
centre O et de rayon R. S u−
→
On le déplace très légèrement de cette position d’équilibre instable, il se r
5 . En déduire la valeur θ0 de l’angle θ pour lequel le contact entre le mobile et la sphère est rompu ainsi que la
vitesse du mobile en ce point.
3 . En utilisant le théorème de l’énergie cinétique sous forme intégrale, exprimer la distance d’arrêt d en fonction de
la vitesse initiale v0 , ainsi que de F0 et m. Que se passe-t-il si la vitesse initiale double ?
1. Appliquer le P.F.D., le projeter sur (Ox) afin d’obtenir l’équation différentielle qui régit le mouvement. En
déduire l’expression de la vitesse et traduire le fait qu’au bout de T la voiture est à l’arrêt.
mv0
Réponse : F0 = .
T
1 F0 T
2. Chercher à obtenir l’équation horaire du mouvement. Réponse : d = T v0 −
2 m
3. Utiliser cette fois-ci le T.E.C. sous forme intégrale entre les instants correspondant au début et à la fin du
mv02
freinage. Réponse : d = (vérifier que les réponses des questions 2 et 3 sont bien identiques).
2F0
S. Bénet 2/3
Exercice 6 - Étude de la stabilité d’un équilibre.
Le référentiel terrestre R est supposé galiléen.
Un anneau ponctuel M de masse m est enfilé sur un cercle fixe de centre O et de rayon R placé verticalement dans
le plan (Oxz). Il est susceptible de glisser sans frottement le long de ce guide circulaire et est soumis au champ de
pesanteur terrestre supposé uniforme. La résistance de l’air est négligeable.
−
→ −−→
Une force T = k M A tend à attirer l’anneau M vers le point A. Elle se comporte comme une force de rappel élastique
due à un ressort de raideur k et de longueur à vide nulle, dont l’autre extrémité serait fixée en A.
y
−
→
g
M
θ
A O B x
3 . Étude dynamique : déterminer les positions d’équilibre de l’anneau et préciser leur stabilité.
6 . Déterminer la pulsation des petites oscillations par rapport à la position d’équilibre stable.
S. Bénet 3/3