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Introdução
Disciplina: Topografia
FCTUC
Programa
Fundamentos de representação cartográfica
¾ Representação plana da Terra
¾ Sistemas de referência
¾ Cartografia nacional
Levantamentos topográficos: Métodos clássicos de aquisição de dados
¾ Introdução
¾ Equipamento topográfico
¾ Medição de ângulos e distâncias
¾ Métodos de determinação de coordenadas
¾ Nivelamento
Outros métodos de aquisição de dados topográficos
¾ Fotogrametria e Detecção Remota
¾ Sistemas de Posicionamento e Navegação Global
¾ Sistemas de Varrimento Laser
Representação topográfica
¾ Planimetria
¾ Altimetria
Aplicações da Topografia
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Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Disciplina: Topografia
FCTUC
A superfície topográfica
da Terra apresenta uma
forma muito irregular e
complexa, com zonas
elevadas e zonas
profundas.
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FCTUC
Força centrífuga
Atracção gravítica
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
FCTUC
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FCTUC
ELIPSÓIDE
FCTUC
Elipsóide de revolução
N
a - semi-eixo maior
b
b - semi-eixo menor
a Achatamento = (a-b)/a
a
b
S
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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FCTUC
FCTUC
Ondulação do geóide
Ondulação do geóide
(sobrelevação de 15000:1)
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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FCTUC
Bacia do
Tejo
S. Miguel
FCTUC
b c
a c
a c
b c
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FCTUC
Elipsóides de referência
FCTUC
Modelo plano
B
A
M
D = ab = Rα (com α em radianos)
b'
D'
D' = = R tg α
b
D
a
∆D = D' - D = R(tg α - α)
R=6400 km
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Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Sistemas de coordenadas
Disciplina: Topografia
FCTUC
Sistemas de coordenadas
Coordenadas Geográficas
¾ Definidas sobre a esfera, o elipsóide ou o
geóide N
Latitude P
Longitude ϕ
Equador λ
Altitude Meridiano que
passa por P
Meridiano de Greenwich
¾ Sobre a esfera
¾ Sobre o elipsóide - altitude geodésica
¾ Sobre o geóide - altitude ortométrica
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FCTUC
Coordenadas geográficas
Latitude ϕ - ângulo formado pela normal à esfera, ao
elipsóide, ou ao geóide, nesse ponto e pelo plano do
equador.
Longitude λ - ângulo diedro formado pelo plano do
meridiano do lugar com o plano do meridiano de
referência.
Meridiano de referência - meridiano do Observatório de
Greenwich em Inglaterra.
N
Altitude
P
ϕ
O E
Latitude: -90º ≤ ϕ ≤ +90º Equador λ
Longitude: -180º ≤ λ ≤ +180º Meridiano que
Meridiano de Greenwich passa por P
S
FCTUC
Coordenadas geográficas
Coordenadas geodésicas
¾ Coordenadas geográficas definidas sobre o
elipsóide
Coordenadas astronómicas ou naturais
¾ Coordenadas geográficas definidas sobre o geóide
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FCTUC
λ – Longitude geodésica
0º < λ < 180 º E
0º < λ < 180 º W
-180 º < λ < 180º
λ =0 no meridiano
Internacional (Greenwich)
h - Altitude geodésica
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
FCTUC
Designam-se por
coordenadas
astronómicas
¾ Latitude astronómica
¾ Longitude astronómica
¾ Altitude ortométrica
Coordenadas Astronómicas
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FCTUC
Sistemas de coordenadas
P
Meridiano de
Greenwich
Equador
Coordenadas em metros
X
S
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
FCTUC
Coordenadas Rectangulares
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FCTUC
0 g ≤ ( AB) ≤ 400 g
(AB)
FCTUC
A A
BÊA
AÊB
E E
B B
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FCTUC
Principais problemas com
coordenadas rectangulares
Transmissão de rumos
¾ Cálculo do rumo inverso
¾ Transporte de rumos
Transporte de coordenadas
Cálculo de rumos
Cálculo de distâncias
Projecções cartográficas
Disciplina: Topografia
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M = f M (ϕ , λ )
P = f P (ϕ , λ )
FCTUC
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FCTUC
Projecções Geométricas de
Perspectiva
Projecções azimutais
FCTUC
Projecções Geométricas de
Perspectiva
Projecções cilíndricas
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FCTUC
Projecções Geométricas de
Perspectiva
Projecções cónicas
FCTUC
Projecções geométricas de
perspectiva
Linhas padrão
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FCTUC
FCTUC
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FCTUC
FCTUC
Projecções conformes
¾ dão origem a mapas que representam
correctamente os ângulos entre quaisquer
pares de pequenas linhas que se
intersectem
¾ pequenas áreas aparecem no mapa com a
sua forma correcta
¾ Como a escala varia de ponto para ponto a
forma de grandes áreas é representada
incorrectamente
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FCTUC
FCTUC
Projecções equivalentes
¾ resultam em mapas em que todas as áreas
são representadas nas suas dimensões
relativas correctas
¾ as áreas têm uma forma muito diferente da
correcta e os mapas têm ainda outros
defeitos
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FCTUC
FCTUC
Projecções equidistantes
¾ A escala (e portanto as distâncias) são
conservadas ao longo de certas linhas
(círculos máximos meridianos ou paralelos)
Projecções afiláticas
¾ Projecções que não são conformes nem
equivalentes
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FCTUC
FCTUC
Projecções Cartográficas
em Portugal
Projecção de Lambert
¾ projecção cónica conforme, com dois
paralelos padrão
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FCTUC
Projecções Cartográficas
em Portugal
Projecção de Bonne
¾ projecção analítica pseudo-cónica
equivalente.
¾ O cone cartográfico é disposto em posição
normal e tangente ao paralelo do ponto
central.
FCTUC
Projecções Cartográficas
em Portugal
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Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Disciplina: Topografia
FCTUC
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FCTUC
FCTUC
Data geodésicos
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FCTUC
Data geodésicos
Datum geodésico global
¾ As dimensões do elipsóide são escolhidas de
forma a aproximarem-se o melhor possível da
forma de toda a Terra
¾ O centro geométrico elipsóide coincide, tanto
quanto possível, com o centro de massa da
Terra
Centro de massa da
Terra
FCTUC
Data geodésicos
Adapta-se bem a
esta zona da Terra
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FCTUC
Data geodésicos
FCTUC
Data altimétricos
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FCTUC
Data altimétricos
P1
P2
H Superfície
H
Geóide
h
H = altitude ortométrica h
N h = altitude elipsoidal N
N = ondulação do geóide
Elipsóide
FCTUC
Data altimétricos
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FCTUC
A altitude registada no
marégrafo de Cascais
é transportada para o
resto do país
É determinada com
muita precisão a
altitude de marcas ao
longo de linhas
FCTUC
Ao conjunto dessas
linhas chama-se rede
de nivelamento de
geométrico (nome do
método utilizado para
calcular as altitudes)
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FCTUC
Sistemas de projecção cartográfica
em Portugal
Sistema Puissant-Bonne
¾ elipsóide de Puissant
¾ Ponto de fixação do elipsóide:
vértice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de
coordenadas ϕ = 38 42′56.730′′, λ = −9 07′54.806′′
o o
FCTUC
Sistemas de projecção cartográfica
em Portugal
Sistema Bessel-Bonne
¾ elipsóide de Bessel
¾ Ponto de fixação do elipsóide:
vértice Lisboa (Castelo de S. Jorge) de
coordenadas ϕ = 38o 42′ 43.631′′, λ = −9o 07′ 54.862′′
¾ projecção pseudo-cónica de Bonne
¾ origem das coordenadas rectangulares no
Ponto Central com coordenadas
ϕ = 39 o 40 ′ , λ = − 8 o 07 ′ 54.862 ′′
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FCTUC
FCTUC
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FCTUC
Os sistemas Hayford-Gauss
¾ Hayford-Gauss Moderno [Sistema do Datum 73
(SHG73)]
elipsóide de Hayford
origem no vértice Melriça de coordenadas
ϕ = 39o 40′, λ = −8o 07′54.862′′
projecção de Gauss, com origem no Ponto Central.
FCTUC
X HG 73 = M HG 73 + 180.598m
YHG 73 = PHG 73 − 86.990m
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FCTUC
FCTUC
Sistema UTM
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FCTUC
FCTUC
Sistema UTM
¾ Utiliza-se a projecção
UTM (projecção sobre
um cilíndro secante à
Terra ao longo de dois
círculos menores
paralelos ao meridiano
central e distanciados
deste 180km
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FCTUC
FCTUC
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Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Cartografia Nacional
Disciplina: Topografia
FCTUC
Escala
Razão constante entre entre o
¾
comprimento de uma linha representada na
carta e a sua homóloga no terreno
A - comprimento na carta A 1
L - comprimento no terreno =
Normalmente E é um múltiplo de 10 L E
Uma escala é maior do que outra se o denominador
for menor
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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FCTUC
Escala gráfica
FCTUC
Cartas
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FCTUC
Cartografia - Cartas
FCTUC
Cartografia - Cartas
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FCTUC
Classificação das representações
cartográficas
Mapas geográficos - representações de informação
topográfica a escalas inferiores 1:500 000 (podem
utilizar uma esfera para substituir o geóide como
superfície de referência).
Cartas topográficas - representações nacionais ou
regionais a escalas iguais ou superiores a 1:500 000 e
geralmente inferiores a 1:10 000.
Plantas topográficas são representações de âmbito
local, a escalas iguais ou superiores a 1:10 000.
FCTUC
Cartas
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FCTUC
Cartas
Perpendicular C
Meridiana
γ - Convergência dos meridianos
FCTUC
Cartas
Ν.C.
Ν.G.
δ − declinação magnética. Ν.Μ.
γ − convergência de meridianos. δ1
γ
δ1 - declinação relativamente à ponto a Este
δ
quadrícula da carta
δ1 = δ ± γ
Ν.C. Ν.G.
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FCTUC
Cartografia – Cartas
FCTUC
Cartas em Portugal
IGP
¾ Ex: 1:50 000 1:100 000 está em execução a
carta nacional 1:10 000.
IGeoE
¾ Ex: 1:25 000
Administração regional (Câmaras
Municipais)
¾ Cartas em escalas superiores a 1:10 000.
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FCTUC
Cartas em Portugal
FCTUC
Cartografia - Cartas
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FCTUC
Cartografia - Cartas
FCTUC
Cartografia - Cartas
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FCTUC
Cartografia - Cartas
CMC 1:1000
Infra-estruturas cartográficas
Disciplina: Topografia
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FCTUC
Rede Geodésica
Em todos os países
existem pontos cujas
coordenadas foram
determinadas com grande
precisão
Vértices geodésicos
¾ As coordenadas são
determinadas pelos serviços
nacionais de geodesia (IGP)
¾ Estão materializados no
terreno com marcos
geodésicos
Topografia Menor em Engenharia Geográfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
FCTUC
Rede Geodésica
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FCTUC
Rede Geodésica
VG de 3ª ordem
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Rede Geodésica
Vértice geodésico de 1ª ordem - Melriça
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FCTUC
Rede Geodésica
Rede geodésica
nacional 1ª ordem
2ª ordem
FCTUC
Rede Geodésica
Actualmente as
coordenadas dos
vértices geodésicos
são calculadas
utilizando os
sistemas espaciais
de posicionamento
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FCTUC
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