Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

Ingeniería Mecatrónica
Sensores y acondicionadores de señal
Trabajo de investigación

Nombre del Osorio Gayosso Hugo Alejandro

alumno:
Grupo: 2MV8 Fecha: 26/11/2018

Acondicionamiento de sensores resistivos.

a) Linealización
El diseño de aparatos de medición de alta precisión para sensar el comportamiento de
los sistemas vivos, es de suma importancia para el logro de los objetivos anteriormente
expuestos, uno de los requisitos cuando se diseñan estos aparatos de medición es la
linealidad de su salida (por ejemplo en un medidor de voltaje que depende de la
temperatura, la variación del voltaje por unidad de temperatura debe ser constante), es
así como en este trabajo se presentan diversos modelos sencillos para linealizar la salida
de un sensor.
Linealización de un sensor
Tomamos en cuenta una resistencia variable R(x), la cual varia no linealmente de
acuerdo con una variable independiente x (por ejemplo, la temperatura) que pertenece
al intervalo [a, b], esta situación la representamos mediante el circuito de la figura 1,
linealizar el sistema consiste en establecer una metodología para diseñar el sistema de
tal manera que la salida sea lineal.
El método consiste en encontrar una resistencia fija en paralelo, la cual llamaremos
resistencia de linealización RL, esta situación la mostramos en la figura 2.
Calculo de RL
Supongamos que tomamos n valores de la variable x en el intervalo [a,b], y se toman n
valores de la resistencia R(x) sean dichos valores; (x0,R0), (x1,R1) ,…,(xn-1, Rn-1),
además, podemos suponer que los xk están ordenados de menor a mayor, esto es:
a=x0<x1<x2<x3<……<xn-1=b, con lo cual Rk=R(Xk), para k=0,1,2,3……n-1 , como
las resistencias están en paralelo, entonces la resistencia equivalente [1] está dada por:

𝑅𝑘 𝑅𝐿
𝑟𝑘 = 𝑟(𝑥𝑘 ) = … (1)
𝑅𝑘 + 𝑅𝐿

Como lo que se busca es que la respuesta Rk sea lineal, entonces tenemos

𝑅𝑚𝑎𝑥 − 𝑅𝑚𝑖𝑛
𝑚= … (2)
𝑋𝑚𝑎𝑥 − 𝑋𝑚𝑖𝑛

De otra parte, reemplazando a cada Rk definido en las ecuaciones anteriores tenemos:

𝑅𝑖 𝑅𝐿 𝑅𝑗 𝑅𝐿
−
𝑅𝑖 + 𝑅𝐿 𝑅𝑗 + 𝑅𝐿
𝑚= … (3)
𝑥𝑖 − 𝑥𝑗
Finalmente, despejando RL tenemos:
𝑅𝑎 (𝑅𝑏 − 𝑅𝑗 ) − 𝑝𝑅𝑗 (𝑅𝑏 − 𝑅𝑎 )
𝑅𝐿 =
𝑝(𝑅𝑏 − 𝑅𝑎 ) − 𝑅𝑏 + 𝑅𝑗
Dado que la salida de los termistores es no lineal, a continuación, se presenta un ejemplo
en él, se linealiza un termistor.
b) Divisores de tensión
Aplicando un divisor de tensión en el punto A:
El acondicionador más simple para un potenciómetro es el de la ilustración anterior.

Sin embargo, se pueden implementar algunos otros circuitos para corregir esa no
linealidad debido a la carga al medir con un potenciómetro, como el que se muestra en

la ilustración siguiente.

c) Compensación
Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una
alteración del diseño o a base de añadir nuevos componentes al sistema. Un método para
ello es el denominado diseño con insensibilidad intrínseca. Se trata de diseñar el sistema
de forma que sea inherentemente sensible solo a las entradas deseadas. En el ejemplo
anterior se lograría si se dispusiera de galgas de material con entradas deseadas. En el
caso de sensores de magnitudes mecánicas vectoriales, es el método aplicado para tener
una sensibilidad unidireccional y una baja sensibilidad <transversal>, es decir, en las
direcciones perpendiculares a la de interés. Por razones prácticas obvias, este método
no se puede aplicar en todos los casos. En el diseño de circuitos electrónicos, se aplica
eligiendo resistores de película metálica y condensadores tipo NP0. Ambos tipos de
componentes tienen un bajo coeficiente de temperatura.
El método de la retroacción negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de
las perturbaciones internas, y es el método en el que se basan los sistemas de mediada
por comparación. El principio se puede representar mediante la figura 1.4ª, donde se
supone que el sistema de medida, G(s), y la retroacción empleada, H(s), son lineales y
se pueden describir mediante su función de transferencia. La relación entrada-salida
viene dada por

Donde la aproximación es aceptable cuando G(s) H(s) >1. Si la retroacción negativa es

insensible a la perturbación considerada y está diseñada de forma que el sistema no se
haga inestable, resulta entonces que la señal de salida no vendrá afectada por la
perturbación. La viabilidad de una solución de este tipo hay que juzgarla desde la
perspectiva de las condiciones físicas de los elementos descritos por G(s) y H(s).
Otra técnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtrado es todo dispositivo
que separa señales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros
frecuenciales de la señal y las interferencias no se solapan, la utilización de un filtro
puede ser efectiva. El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia.
d) Filtrado
Las señales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio de
medida empleado. Donde se considera el acondicionamiento de señal con medios
electrónicos, serán propiamente interferencias todas las señales eléctricas, de origen
externo al sistema o circuito considerado, que estén presentes a su salida.
La reducción de las interferencias se realiza aplicando técnicas que dependen del modo
como se acoplen las señales indeseadas al circuito o sistema en cuestión. Se habla así
de interferencias resistivas, capacitivas e inductivas, cuando el modo de acoplamiento
es, respectivamente, una impedancia común, un campo eléctrico, o un campo
magnético.
Para conocer la tensión de interferencia lo primero que se tiene que hacer es obtener la
impedancia del circuito, y obtener la corriente de dicho circuito, y con ello por ley de
ohm se obtiene la tensión de interferencia. La utilización de un amplificador diferencial
de la forma indicada en la figura 3.43 permite resolver el problema si el rechazo del
modo común total obtenido
Reduce la interferencia presente a la salida por debajo del nivel deseado. Se supone,
obviamente, que la tensión en modo común presente en los terminales de entrada del
AO debido a V1 no excede el nivel máximo permitido.
Clasificación de los filtros según su implementación
 Activos
Incluyen redes RC y A.O. No usan L (voluminosas y no lineales) puede tener
ganancia > 1. Adecuados para baja frecuencia y pequeña señal necesitan una
fuente de alimentación externa.
 Pasivos
Son redes RCL, sencillos adecuados para frecuencias altas donde los filtros
activos pueden estar limitados por el BW del A.O.
 Digitales
Procesado digital de la señal.

Acondicionamiento de sensores magnéticos y de reactancia

variable
a) Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos presentan una situación particular que deben ser alimentados
con una señal alterna de excitación. Como se prefiere una capacidad sensorial menor a
100 pF, la frecuencia oscilará entre 10 kHz y 100 MHz. Los circuitos de
acondicionamiento dependerán de si el sensor es simple o diferencial, para el caso de
condensador simple se tiene.

Circuito linealizador:
Este circuito es excitado a corriente constante, por lo que:

Ahora:

Para eliminar la tensión fija que aparece en un divisor de tensión se prefiere utilizar un
puente de sensores.

Si Z1= Zo(1+x) y si Zo=Z2=Z3=Z4, entonces.

Para el acondicionamiento de los sensores capacitivos diferenciales se utiliza puentes

de alternas vistos para los sensores inductivos los cuales son los siguientes.
Divisores de tensión:
Medida de tensión en un sistema excitado por corriente o de corriente en un sistema
excitado por tensión).
Puentes de alterna:
 Es el más adecuado cuando se utilizan topologías diferenciales. En ambos casos la
salida que se obtiene no suele ser lineal.
b) Sensores inductivos
La inductancia de un circuito es el cociente entre el flujo magnético que concatena y la
corriente que lo provoca. Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito,
se habla de auto inductancia, L. En caso contrario se habla de inductancia mutua.
Para el acondicionamiento de los sensores inductivos se suele utilizar los divisores de
tensión y puentes de alternas vistos para los sensores capacitivos.

Para el LVDT habrá que utilizar un amplificador de portadora y detección coherente.

Como su salida es de suficiente amplitud no suelen requerir de amplificación. Una
alternativa es usar rectificadores de media onda u onda competa, y restar el resultado.

Acondicionamiento de señal de los LVDT.

La mayoría de las tareas de un acondicionador de señal LVDT, se dedican a transformar
las dos señales AC desfasadas 180º a un simple voltaje DC que representa la posición
longitudinal. Por lo tanto, se requiere alguna forma de demodulación para acondicionar
la conversión de AC a DC El modo más común utilizado para acondicionar la señal
LVDT es la técnica de demodulación síncrona. En demodulación síncrona, la excitación
del primario sirve como referencia para el demodulador. El demodulador rectifica a
media onda la señal AC, después se filtra con pasa bajos para producir una salida DC
cuya magnitud indica el movimiento (posición) lejos de la posición central y cuyo signo
indica la dirección.
Hay un número mayor de inconvenientes asociados con los acondicionadores de señal
que utilizan la técnica de demodulación en lazo abierto: Requiere un oscilador
extremadamente estable: Los más serios inconvenientes de este método de
demodulación, es el necesitar un oscilador estable con el tiempo, la temperatura, y que
pueda tener la carga de la impedancia del primario
del LVDT. Puesto que la salida de voltaje del
LVDT es directamente proporcional al voltaje del
bobinado del primario, cualquier fluctuación
natural a la excitación afecta a la salida del LVDT.
La impedancia del primario del LVDT varía con la
temperatura y la posición del núcleo: La fuente de
excitación puede tener una impedancia de salida
baja para minimizar cualquier voltaje resultante de los cambios en la impedancia del
primario del LVDT. Los cambios de impedancia con las diferentes posiciones del
núcleo o con las fluctuaciones a temperaturas ambientes. Introducción del
desplazamiento del ángulo de fase por la entrada amplificador “buffer”: El ángulo de
fase del voltaje de salida comparada con el de la entrada desplazada típicamente menos
de un grado sobre el rango lineal del LVDT. No obstante, cualquier desplazamiento de
fase causada por la circuitería del primer paso de acondicionamiento de señal, hará
aumentar el error de salida.

c) Sensor de efecto Hall

El efecto Hall, descubierto por Edwin C. Hall en 1879, consiste en la producción de una
caída de voltaje a través de un conductor o semiconductor con corriente, bajo la
influencia de un campo magnético externo. Para esto es necesario que la dirección del
campo magnético sea perpendicular a la dirección de flujo de la corriente.

El efecto Hall se presenta en conductores y en semiconductores. Las diferencias de

potencial producidas en tiras metálicas son muy pequeñas, siendo a menudo
enmascaradas por el ruido. Por esto, los dispositivos comerciales usan materiales
semiconductores especiales, donde el efecto Hall es más notable. En estos casos, el
elemento básico es generalmente una tira de arseniuro de galio (GaAs) o de indio (InAs)
la cual, cuando se polariza mediante una corriente constante y se sumerge en un campo
magnético transversal a su superficie, genera un voltaje proporcional a la intensidad del
campo. Este voltaje es reforzado por un amplificador operacional incorporado en el
dispositivo y se procesa para proporcionar una señal de salida útil.
Según la polaridad del campo magnético que se le aplique al sensor, la tensión de salida
será positiva o negativa, lo cual nos indicaría que necesitaríamos fuentes positivas y
negativas. Pero el amplificador diferencial incorpora una tensión de polarización, de
modo que con un campo magnético nulo tengamos en la salida una tensión positiva.
Esta tensión es la que se conoce como null offset o quiescent output voltage.
Para lograr acondicionar su salida de manera más efectiva, estos dispositivos
generalmente poseen una salida en emisor abierto, permitiendo conectarlos fácilmente
con casi cualquier circuito. Es común utilizar circuitos con comparadores o
amplificadores operacionales. A continuación, se ven algunos ejemplos de estos
circuitos.

Referencias
Ramon Pallas Areny. (2010). Sensores y Acondicionadores de señal. México:
marcombo.
Roberto Martin Murdocca. (2015). Sensores y acondicionamiento. 26 de noviembre
del 2018, de Universidad Nacional de San Luis Sitio web:
http://www0.unsl.edu.ar/~interfases/labs/lab09.pdf
Rigoberto Quintero Camacho. (2017). Método para linealizar la salida de un sensor. 26
de noviembre del 2018, de Rigoberto Quintero Sitio web:
https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4797297.pdf