UNIVERSIDAD ARTURO PRAT 1 Ecuación de la lı́nea recta

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

Sea L la recta que pasa por el punto A(x0 , y0 , z0 ) con vector director
−
→
v = (v1 , v2 , v3 ).
Si P es un punto que pertenece a la recta L, entonces podemos ex-
presarlo de la siguiente forma:
L : P = A + t− →v , con t ∈ R
⇒ (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(v1 , v2 , v3 )
⇒ (x, y, z) = (x0 + tv1 , y0 + tv2 , z0 + tv3 )
De donde deducimos que
x = x0 + tv1 ,
y = y0 + tv2 ,
Rectas y Planos z = z0 + tv3
Despejando t, obtenemos que:
x − x0 y − y0 z − z0
t= = =
v1 v2 v3

Ecuación vectorial
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(v1 , v2 , v3 )

Ecuaciones parámetrica
x = x0 + tv1 ,
y = y0 + tv2 ,
z = z0 + tv3

Autor: Ecuaciones simtétricas

Francisco Cartes Arenas x − x0 y − y0 z − z0
= =
v1 v2 v3
RECTAS Y PLANOS 2 ECUACIÓN DEL PLANO

2 Ecuación del plano Lo cual se reduce a una ecuación de la forma

ax + by + cz + d = 0, donde a, b, c, d ∈ R.
Tres puntos A(x0 , y0 , z0 ), B(x1 , y1 , z1 ) y C(x2 , y2 , z2 ) no colineales
forman un plano, y cualquier punto P (x, y, z) que esté en dicho plano
puede ser expresado de la forma: Ecuación vectorial:
−→ −→ −→ −→
−→ −→ −→ −→ OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R.
OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R.
Observemos que: Ecuaciones paramétricas:
−→ x = x0 + α(x1 − x0 ) + β(x2 − x0 )
OP = P − O = (x, y, z),
−→ y = y0 + α(y1 − y0 ) + β(y2 − y0 )
OA = A − O = (x0 , y0 , z0 ), z = z0 + α(z1 − z0 ) + β(z2 − z0 )
−→
AB = B − A = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ),
−→ Ecuación cartesiana:
AC = C − A = (x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ).

Es decir, ax + by + cz + d = 0, donde a, b, c, d ∈ R.

Ejemplos 1 Determinemos las ecuaciones del plano P1 que pasa por

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 )+α(x1 −x0 , y1 −y0 , z1 −z0 )+β(x2 −x0 , y2 −y0 , z2 −z0 )
los puntos A(1, 1, −2), B(−3, 0, 6) y C(2, 5, 1).
De donde deducimos que Solución: Calculamos primero
x = x0 + α(x1 − x0 ) + β(x2 − x0 ) −→
OP = P − O = (x, y, z),
y = y0 + α(y1 − y0 ) + β(y2 − y0 ) −→
z = z0 + α(z1 − z0 ) + β(z2 − z0 ) OA = A − O = (1, 1, −2),
−→
−→ −→ −→ AB = B − A = (−4, −1, 8),
Por otro lado, AB, AC y AP son vectores coplanares y por tal motivo −→
AC = C − A = (1, 4, 3).
−→ (−→ −→)
AP · AB × AC = 0 Luego, la ecuación vectorial es:
 
 x − x0 y − yo z − z0 
  −→ −→ −→ −→
⇒ x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0  = 0. OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R
x2 − x0 y2 − y0 z2 − z0  ⇒ (x, y, z) = (1, 1, −2) + α(−4, −1, 8) + β(1, 4, 3)

2
RECTAS Y PLANOS 3 EJERCICIOS

Por otro lado, las ecuaciones paramétricas son: (4) A (3, 2, 1) y B (1, 1, 1)
x = 1 − 4α + β, III. Determinar la ecuación general del plano P sabiendo que:
y = 1 − α + 4β,
(1) pasa por el punto (−1, 4, 5) y tiene vector normal
z = −2 + 8α + 3β. −
→
N = (1, 1, 1)
Finalmente, la ecuación cartesiana es:
  (2) pasa por el punto (2, 3, −5) y tiene vector normal
x − 1 y − 1 z + 2  −
→
  N = (1, −1, −1)
 −4 −1 8 =0
 
 1 4 3  (3) pasa por el punto (1, 3, −5) y tiene vectores directores
−
→v = (1, −1, −1) y −
→
u = (4, −1, −1)
⇒ −27(x − 1) + 20(y − 1) − 15(z + 2) = 0
⇒ −27x + 27 + 20y − 20 − 15z − 30 = 0 (4) pasa por el punto (3, 0, −1) y tiene vectores directores
−
→v = (2, 3, −1) y −
→
u = (7, −8, 9)
⇒ −27x + 20y − 15z − 23 = 0.
IV. Obtener toda la información posible de cada una de las siguientes
rectas:
3 Ejercicios 2−x 5−y −z
(1) L : = =
4 2 4
I. Determinar si los siguientes pares de rectas son paralelas o perpen- 2−x 1−z
diculares: (2) L : =7−y =
3 4
2−x 5+y z
(1) L1 : = = y L2 : (x, y, z) = (3 − t, 4, 5 + t) x+1 y z+2
4 2 4 (3) L : = =
4 2 4
(2) L1 : (x, y, z) = (3, 4, 1 − t) y L2 : (x, y, z) = (−1, 2, 4 − 6t)
−2 − x 5+y z−3
(3) L1 : (x, y, z) = (2 + 4t, 6t, −t) y (4) L : = =
9 2 5
L2 : (x, y, z) = (3 − 2t, 1 + t, 495 − 2t)
V. Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1, 0, −1)
II. Determinar el vector asociado a cada par de puntos: y B(2, 1, 3) que es perpendicular al plano
(1) A (1, −4, −7) y B (−8, 3, 2)
P1 = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y − z + 2 = 0}
(2) C (12, −4, 0) y D (7, 0, −2)
( )
2
(3) E (1, 4, 5) y F −8, −3,
3

3
RECTAS Y PLANOS REFERENCIAS

Referencias
[1] Kolman Bernard, “Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab”
Prentice-Hall, 1991.
[2] Lang Serge, ”Algebra Lineal”, Editorial Fondo Educativo Inter-
americano, 1980.