2.

Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el

ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una válvula de combustible en
una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional
en lazo cerrado semejante al de la figura, identificando los transductores de entrada y
salida, el controlador y la planta. además, identifique las señales de entrada y salida de
todos los subsistemas previamente descritos.

se indica el sistema de control en forma de diagrama de bloques para efectuar un

control de temperatura.

diagrama de bloques de un sistema de control de la expresión facial del robot diseñado

3) Los ingenieros de la Universidad de Ciencias de Tokio están desarrollando un robot con
un rostro semejante al del ser humano. El robot puede realizar y reconocer expresiones
faciales, de modo que pueda trabajar en cooperación con los trabajadores humanos.
Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de la expresión facial del robot
diseñado.
5) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:
5𝑠+4 2𝑠−18 3𝑠+2
𝑎) 𝐺 (𝑠) = + , 𝑏) 𝐺 (𝑠) =
𝑠3 𝑠2 +16 4𝑠2 +12𝑠+9

5𝑠+4 2𝑠−18
𝑎) 𝐺 (𝑠) = +
𝑠3 𝑠2 +16

1 4 2 𝑠 18 4
𝐺 (𝑠) = 5 × + ( 3) + 2 × ( )− ×( )
𝑠2 2 𝑠 𝑠2 +4 2 4 𝑠2 +4 2
9
𝐺 (𝑠) = 5𝑡 + 2𝑡 2 + 2 cos(4𝑡) − sin(4𝑡)
2

3𝑠 + 2
𝑏) 𝐺 (𝑠) =
4𝑠 2 + 12𝑠 + 9
3𝑠+2 𝑎 𝑏 𝑎(2𝑠+3)+𝑏
𝐺 (𝑠) = (2𝑠+3)2
= + (2𝑠+3)2
= (2𝑠+3)2
2𝑠+3

3𝑠 + 2 = 𝑎(2𝑠 + 3) + 𝑏
3
𝑎=
2
3𝑠 + 2 = 2𝑎𝑠 + 3𝑎 + 𝑏 { 4
𝑏=
9

3 1 4 1
𝐺 (𝑠) = ( )+ ((2𝑠+3)2 )
2 2𝑠+3 9

3 1 1 1
𝐺 (𝑠) = ( 3 )+ ( 3 2
)
4 𝑠+2 9 (𝑠+2)

3 3 3
3 −2𝑡 1 −2𝑡 −2𝑡 𝑡 3
𝐺 (𝑠) = 𝑒 + 𝑡𝑒 = 𝑒 ( + )
4 9 9 4