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Cálculo Diferencial e Integral de Varias

Variables
Los Vectores y La Geometrı́a del Espacio

Lic. Mat. Martı́n Ismael Chayán Alache

Universidad Nacional Autónoma de Chota


11 de abril de 2017

Lic. Mat. Martı́n Ismael Chayán Alache Cálculo Diferencial e Integral de Varias Variables
Sistemas de coordenadas tridimensionales

En este tema presentamos los sistemas de coordenadas


y los vectores tridimensionales. La aplicación de los
vectores permiten estudiar la geometrı́a analı́tica del
espacio, facilitando la descripción de rectas, planos,
superficies y curvas en el espacio.
Para localizar un punto en el espacio usamos tres ejes
coordenados mutuamente perpendiculares; las
coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P .
z

P=(x,y,z)

x
y

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Coordenadas Rectangulares

Las coordenadas cartesianas del espacio también se


conocen como coordenadas rectangulares, pues los
ejes que las definen se cortan en ángulo recto.
Los puntos sobre el eje x tienen coordenadas y, z iguales
a cero. Es decir, tienen coordenadas de la forma (x, 0, 0).
De manera análoga, los puntos sobre el eje y tienen
coordenadas de la forma (0, y, 0) y los puntos sobre el eje
z tienen coordenadas de la forma (0, 0, z).
z

R=(0,0,z)

Q=(0,y,0)
P=(x,0,0)
x
y

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Coordenadas Rectangulares

Los planos determinados por los ejes coordenados son el


plano xy, el plano yz, y el plano xz. Estos planos se
cortan en el origen (0, 0, 0). El origen también se identifica
como 0, o con la letra O.

plano xz
plano yz

o
plano xy
x
y

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Ejemplo

Ejemplo
¿Qué superficies en R3 están representadas por las
siguientes ecuaciones?
z=3
y=5

y
x

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Ejemplos
Ejemplo
z > 0 ⇒ El semiespacio que comprende a los puntos que están
sobre y arriba del plano xy
x = −3 ⇒ el plano perpendicular al eje x en x = −3. Este plano
es paralelo al plano yz y está x unidades atrás de él
z = 0; x 6 0; y > 0 ⇒ El segundo cuadrante del plano xy
x > 0; y > 0; z > 0 ⇒ El primer octante
−1 6 y 6 1 ⇒ El bloque entre los planos y = −1 y y = 1
(incluyendo estos planos)
y = −2; z = 2 ⇒ La recta donde se intersecan los planos
y = −2 y z = 2 O bien, la recta paralela al eje x que pasa por el
punto (0, −2, 2)

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Ejemplo

¿Qué puntos P (x, y, z) satisfacen las ecuaciones


x2 + x2 = 4 y z = 3?
Resolución
Los puntos están en el
plano horizontal z = 3 y , en
este plano, forman la
circunferencia: x2 + x2 = 4.
A este conjunto de puntos
lo llamamos “la
circunferencia x2 + x2 = 4
en el plano z = 3”

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Distancia y Esferas en el espacio

La distancia entre dos puntos A = (x1 , y1 , z1 ) y


B = (x2 , y2 , z2 ) se obtiene:
q
kABk = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

Una Esfera con centro en P0 = (x0 , y0 , z0 ) y radio a y un


punto P = (x, y, z) en la Esfera se obtiene su ecuación
ası́: q
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = a
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = a2

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Ejemplo

Obtener el centro y el radio de la esfera, en:


x2 + y 2 + z 2 + 3x − 4z + 1 = 0
Resolución
Agrupamos términos con la misma variable y
completamos cuadrados:
 2
3 21
x+ + y 2 + (z − 2)2 =
2 4

21
de donde se obtiene: P0 = − 32 , 0, 2 ; a =

2

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Ejemplo

x2 + y 2 + z 2 < 4 ⇒ El interior de la Esfera.


x2 + y 2 + z 2 6 4 ⇒ La Esfera junto con su interior.
x2 + y 2 + z 2 > 4 ⇒ El exterior de la Esfera.
x2 + y 2 + z 2 = 4; z 6 0 ⇒ El hemisferio interior
obtenido al cortar la Esfera con el plano xy (el plano
z = 0).

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Vectores

Algunos de los factores que medimos están


determinados simplemente por sus magnitudes. Por
ejemplo, para registrar la masa, la longitud o el tiempo
sólo necesitamos escribir su número y el nombre de la
unidad de medida apropiada.
Para describir una fuerza, un desplazamiento, en que
dirección se movió y la rapidez con que esta
viajando,consideramos a los vectores.
Un vector se representa por medio de un Segmento de
recta dirigido. La flecha tiene dirección y longitud.

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Vector

Es un segmento de recta dirigido. El segmento de recta


−→
dirigido P Q tiene un punto inicial P y un punto
final Q,
−→
su longitud o magnitud se representa por P Q .
Dos vectores son iguales cuando tienen la misma
longitud y dirección.

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Vector

Los vectores se denotan con letras minúsculas en


negritas: u, v, w; cuando se usan cursivas, se
acostumbra a representar por:→ −
u ,→

v ,→

w.
−→
Un vector se representa: v = P Q
Si v es un vector bidimensional en el plano igual al
vector con un punto inicial en el origen y un punto
final (v1 , v2 ), entonces la expresión de v en
componente es: v = hv1 , v2 i
Si v es un vector tridimensional en el plano igual al
vector con un punto inicial en el origen y un punto
final (v1 , v2 , v3 ), entonces la expresión de v en
componente es: v = hv1 , v2 , v3 i
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Resumen

Dado los puntos P (x1 , y1 , z1 ), Q (x2 , y2 , z2 ) el vector en


−→
posición estándar v = (v1 , v2 , v3 ) igual a P Q es:

v = hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i

Dos vectores son iguales si y sólo si sus vectores en


posición estándar son idénticos.
De manera que hu1 , u2 , u3 i y hv1 , v2 , v3 i son iguales si y
sólo si u1 = v1 , u2 = v2 y u3 = v3 .
−→
La magnitud o longitud del vector v = P Q es e número no
negativo:
p q
|v| = v1 2 + v2 2 + v3 2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

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Ejemplo

Determine los componentes y la longitud del vector con


punto inicial en P (−3, 4, 1) y punto terminal Q (−5, 2, 2).
Resolución
−→
El vector en posición canónica v que representa a P Q
tiene componentes: v1 = x2 − x1 = −5 − (−3) = −2;
v2 = y2 − y1 = 2 − 4 = −2 y v3 = z2 − z1 = 2 − 1 = 1.
−→
La expresión P Q en componentes es: v = h−2, −2, 1i.
−→
La longitud o magnitud de v = P Q es:
q
|v| = (−2)2 + (−2)2 + (1)2 = 3

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Operaciones Algebraicas con Vectores

Sean u = hu1 , u2 , u3 i y v = hv1 , v2 , v3 i vectores y k un escalar.


Suma: u + v = hu1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 i
Multiplicación Escalar: ku = hku1 , ku2 , ku3 i
La definición de la suma de vectores en el plano se ilustra geométricamente en la

figura (a), donde el punto inicial de un vector se coloca en el punto final del otro. Otra

interpretación se muestra en la figura (b) llamada la ley del paralelogramo de la

suma,donde la suma, llamada el vector resultante, es la diagonal del paralelogramo.

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Operaciones Algebraicas con Vectores

En la siguiente figura se La diferencia u − v de dos


muestra la interpretación vectores esta definida por:
geométrica del producto u − v = u + (−v)
escalar: k > 0, k < 0.

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Ejemplo

Sean u = h−1, 3, 1i y v = h4, 7, 0i. Obtenga los



componentes de: (a) 2u + 3v (b) u − v (c) 21 u

Resolución
(a) 2u + 3v = 2 h−1, 3, 1i + 3 h4, 7, 0i = h10, 27, 2i
(b) u − v = h−1, 3, 1i − h4, 7, 0i = h−5, −4, 1i
1
1 3 1 q 1 2 2 2 √
11
(c) u = − , , =
2 2 2 2
− + 3 + 1 = 2 2 2 2

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Vectores Unitarios

Los vectores unitarios estándar o canónicos son:


i = h1, 0, 0i, j = h0, 1, 0i y k = h0, 0, 1i
Cualquier vector v = hv1 , v2 , v3 i se puede escribir como
una combinación lineal de los vectores unitarios estándar
de la siguiente manera:
v = hv1 , 0, 0i + h0, v2 , 0i + h0, 0, v3 i = v1 i + v2 j + v3 k
u
Cualquier vector u 6= 0, sera unitario si se expresa: |u|
Ejemplo: Obtenga el vector unitario u en la dirección del
vector de P (1, 0, 1) a Q (3, 2, 0)
Resolución

−→
u= PQ

−→ = √(3−1)i+(2−0)j+(0−1)k = 32 i + 23 j − 13 k
|P Q| 2 2 2
(3−1) +(2−0) +(0−1)

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Ejemplo

Si v = 3i + 4j es un vector de velocidad, exprese v como


el producto de su rapidez por un vector unitario en la
dirección del movimiento.
Resolución
La rapidez
q es la magnitud(longitud) de v :
|v| = (3)2 + (−4)2 = 5
v
El vector unitario |v| tiene la misma dirección de v:
v
= 3i−4j
|v| 5
= 35 i − 45 j
Entonces:

Longitud Dirección del


(Rapidez) Movimiento

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Resumen

Si:v 6= 0, entonces:
v
|v|
es un vector unitario en la dirección de v.
v
La ecuación v = |v| . |v| expresa a v en términos de
su longitud y dirección.
Ejemplo: Se aplica una fuerza de 6 newtons en la
dirección del vector v = 2i + 2j − k. Exprese la fuerza F
como el producto de su magnitud y dirección.
Resolución
v 2i+2j−k
F = 6 |v| = 6√ = 4i + 4j − 2k
(2) +(2)2 +(−1)2
2

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Punto medio de un segmento de Recta

El punto medio de un segmento de recta que una los


puntos P (x1 , y1 , z1 ) y Q (x2 , y2 , z2 ), es el punto:
 
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
M , ,
2 2 2

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Aplicaciones

Una aplicación importante de los vectores se da en la


navegación
Ejemplo
Un avión comercial, que vuela hacia el este a 500 millas
por cada hora con cielo despejado, encuentra un viento
de cola de 20 millas por hora soplando en dirección 60◦ al
noreste. El avión mantiene el rumbo hacia el este, pero,
debido al viento, adquiere una nueva rapidez y dirección
con respecto al suelo. ¿Cuáles son la rapidez y dirección?

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Aplicaciones

Ejemplo
Un peso de 75 newtons está suspendido por dos
alambres, como se muestra en la figura. Obtenga las
fuerzas F1 y F2 que actúan en ambos alambres.

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Producto punto

El producto punto u.v (u punto v) de los vectores


u = hu1 , u2 , u3 i y v = hv1 , v2 , v3 i es:

u.v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

Ejemplo
h1, −2, −1i . h−6, 2, −3i =
(1) (−6) + (−2) (2) + (−1) (−3) = −7
1

2
i + 3j + k . (4i − j + 2k) =
1
2
(4) + (3) (−1) + (1) (2) = 1

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Ángulo entre dos Vectores

El ángulo θ entre dos vectores no nulos hu1 , u2 , u3 i y


hv1 , v2 , v3 i está dado por:
 
u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
cos θ =
|u| |v|
Demostración:

|w|2 =
(u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + (u3 − v3 )2
|u|2 + |v|2 − |w|2 =
2 (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )
2 |u| |v| cos θ = 2 (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )

por la ley de cosenos se tiene: u.v


cos θ =
|w|2 = |u|2 + |v|2 − 2 |u| |v| cos θ |u| |v|
|u|2 = u1 2 + u2 2 + u3 2
|v|2 = v1 2 + v2 2 + v3 2

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Observación

Si:
u.v > 0 entonces el ángulo es agudo.
u.v = 0 entonces el ángulo es recto; los vectores son
llamados perpendiculares (Ortogonales).
u.v < 0 entonces el ángulo es obtuso.
Ejemplo:
Obtenga el ángulo entre:u = i − 2j − 2k y
v = 6i + 3j + 2k; donde:u.v < 0
u = 3i − 2j + k y v = 2j + 4k; donde:u.v = 0

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El Vector Proyección

El vector Proyección de u sobre v es el vector:


 
u.v
Proyv u = v
|v|2
v
Proyv u = |u| cos θ. |v|
u.v
cos θ = |u||v|
Proyv u = u.v .v
|v| |v|
u.v
Proyv u = |v| 2 .v

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Ejemplo

Determine el vector proyección de u = 6i + 3j + 2k sobre


v = i − 2j − 2k y el componente escalar de u en la
dirección de v.
Resolución
Proyv u = 6−6−4
1+4+4
(i + 2j − 2k) = − 94 i + 98 j + 89 k

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