Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Ingeniería Electromecánica

Materia: Teoría de Control II

Tema: Acondicionamiento de la Señal en un Sistema de Medición

Salón: 1IE-253

Panamá, 2 de Julio de 2018

Acondicionamiento de la señal en un
sistema de medición
Introducción
Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o estructurales mediante sensores, como es el
caso de la temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez, requieren el acondicionamiento
de las señales antes de que un dispositivo de adquisición de datos pueda medir con eficacia y
precisión la señal. El acondicionamiento de señal es uno de los componentes más importantes de
un sistema de adquisición de datos; ya que, sin la optimización de las señales del mundo real para
el digitalizador que se esté utilizando, no se puede confiar en la exactitud de la medida. Las
necesidades de acondicionamiento de las señales varían ampliamente dependiendo de la
funcionalidad del sensor, por lo que ningún instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores. Por ejemplo, los termopares producen señales de
muy baja tensión, lo cual requiere linealización, amplificación y filtrado, mientras que las galgas
extensiométricas y acelerómetros necesitan excitación. Otras señales pueden no necesitar
ninguna de ellas, sino que se basan en gran medida en el aislamiento de alta tensión. La clave para
lograr un exitoso sistema de acondicionamiento de señales es entender los circuitos que son
necesarios para garantizar una medida precisa cualquiera que sea la combinación de canales.

Tipos de acondicionamiento de señales

La mayoría de las señales requieren alguna forma de preparación antes de que puedan ser
digitalizadas. Las señales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeños de tensión que
deben ser amplificados antes de la digitalización. Otros sensores, tales como detectores de
temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas extensiométricas y acelerómetros,
requieren una excitación para poder funcionar. Todas estas tecnologías que requieren un trabajo
de preparación conllevan un acondicionamiento de la señal. La siguiente lista ofrece tipos
comunes de acondicionamiento de señales, sus funcionalidades, y ejemplos de cuando se
necesitan, con el fin de servir de ayuda para evaluar las opciones de acondicionamiento de
señales.

Amplificación
Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor adaptación al rango del
convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la resolución de la medida y la sensibilidad.
Además, la localización de los acondicionadores de señal externos más cerca de la fuente de la
señal o del transductor, mejora la relación de la señal con respecto al ruido de la medida,
mediante el incremento del nivel de la tensión antes de que se vea afectada por el ruido
ambiental. Los sensores típicos que requieren de amplificación son los termopares y los medidores
de deformaciones.
Atenuación
La atenuación, que es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones que se
van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la señal
disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada quede dentro
del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando se miden tensiones
de más de 10 V.

Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas eléctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso común del filtrado es evitar el
“aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un filtro “anti-
aliasing” que atenúan las señales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son
un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana y una caída
rápida. Debido a que las medidas de los acelerómetros y de los micrófonos se analizan
comúnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para aplicaciones
de sonido y vibración.

Aislamiento
Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden dañar al sistema
de medida y al operador. Por esa razón, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensión. El aislamiento también puede ser necesario cuando el sensor está en un plano de tierra
diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.

Excitación
Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas o
corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variación de la resistencia en una tensión medible. Los acelerómetros
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitación
proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiométricas, que son dispositivos de
muy baja resistencia, se utilizan típicamente en una configuración de puente de Wheatstone con
una fuente de excitación de tensión.
Linealización
La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de tensión que no están
linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización, que consiste en el proceso de
interpretación de la señal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la
señal o por medio de software. Un termopar es el clásico ejemplo de un sensor que requiere
linealización.

Compensación de la unión fría

Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la compensación de la unión fría (CJC:
Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la temperatura como la diferencia de tensión
entre dos metales diferentes. En base a este concepto, se genera otra tensión en la conexión entre
el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisición de datos. La compensación de la unión
fría mejora la precisión de la medida proporcionando la temperatura de esta unión y aplicando la
corrección apropiada.

Terminación del puente

El puente completo se necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de puente
formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de señal de las
galgas extensiométricas suelen proporcionar redes de terminación de medio puente que constan
de resistencias de alta precisión. Las resistencias de terminación ofrecen una referencia de tensión
para detectar pequeños cambios de tensión mediante el sensor o sensores activos.
Método de muestreo
La multiplexación puede enrutar secuencialmente una serie de señales a un solo digitalizador,
logrando así una manera rentable de ampliar en gran medida el número de señales de un sistema.
Cuando resulta crítica la medida de dos o más señales en el mismo instante, como en el caso de la
caracterización de una estructura, se recomienda el muestreo simultáneo.

Acondicionamiento de señales de sensores específicos

La comprensión de las necesidades de acondicionamiento de las señales para cada tipo de medida
es de suma importancia para lograr las mejores medidas. En base a los sensores que se requieren
para llevar a cabo una aplicación, se deben tener en cuenta ciertos tipos de acondicionamiento de
señal para garantizar las mejores medidas posibles. La Tabla 1 presenta un resumen de los tipos de
acondicionamiento de señales para los diferentes sensores y medidas.
Sensores de temperatura
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares, RTDs y
termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensión de salida de bajo nivel dentro
del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para que los dispositivos
de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisión. Por ejemplo, un rango de
señal típica de un termopar es de ± 80 mV. Si se dispone de un digitalizador de 16 bits con un
rango de ± 10 V, se está utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinámico del ADC. Para resolver
este problema, se debe utilizar un amplificador que incremente el nivel de la señal de salida para
que coincida con el rango dinámico del ADC.

Como se comentó previamente, los termistores, RTDs y termopares dan salida a señales que son a
menudo muy cercanas a 0 V; por lo tanto, la compensación de los errores del dispositivo de
medida puede ser un factor importante dentro de la precisión global. El error de “offset” es la
desviación de la temperatura medida en relación a la temperatura de referencia. Muchos
dispositivos cuentan con una función de auto-cero incorporada que mide automáticamente dicho
offset antes de adquirir los datos de la temperatura interna y compensan ese error en el
dispositivo de medida. Si el dispositivo de medida no soporta la función de auto-cero, hay que
asegurarse de que el dispositivo se calibra con regularidad y se utiliza el documento de
especificaciones para identificar cómo el error de offset afecta a la precisión global.

Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia y el
ruido de la red eléctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayoría de laboratorios o
ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.

Termopares
Los termopares tienen requisitos específicos de acondicionamiento de señal. Debido a que las
uniones frías se forman por la conexión del termopar a los cables o terminales del dispositivo de
adquisición de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo, en el
sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida real es
AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el error de la
unión fría. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se restan de la medida
total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como compensación de la unión fría
(CJC). La mayoría de los dispositivos de medida de termopares incorporan CJC y el escalado
automático en el software. Si el dispositivo de adquisición de datos no tiene incorporado CJC, la
temperatura debe medirse externamente para tener en cuenta esta diferencia en el software.

Aunque una CJC ayuda a explicar los errores inducidos por las uniones frías, la propia CJC y la
forma de implementarse también puede causar errores. El error global de una CJC incluye el error
del sensor CJC, el error del dispositivo de medida del sensor CJC y el gradiente entre la unión fría y
el sensor CJC. El gradiente de temperatura entre la unión fría y el sensor CJC es el factor más
importante. La colocación de la CJC lo más cerca posible de los terminales de termopar ayuda a
reducir este tipo de error de la CJC. Para reducir los errores del sensor CJC, se debe utilizar un
sensor preciso de temperatura, tal como una RTD, un termistor o un sensor de temperatura
basado en un circuito integrado diseñado para el rango de temperatura al que las uniones frías
van a estar sometidos. Para reducir los errores del dispositivo de medida, se debe invertir en un
dispositivo que ofrezca las especificaciones de precisión necesarias para la aplicación, calibrar el
dispositivo cuando sea necesario y utilizar el dispositivo sólo en las condiciones especificadas por
el fabricante.

Otra fuente de ruido que puede afectar a los termopares es el montaje directo o mediante
soldadura a materiales conductores o al sumergirlos en agua. Cuando un termopar está conectado
a un material conductor es susceptible al ruido en modo común y a los bucles de tierra. El
aislamiento ayuda a prevenir los bucles de tierra y puede mejorar significativamente el rechazo del
ruido en modo común. Los materiales conductores con tensiones grandes en modo común
requieren aislamiento para medir efectivamente dichas tensiones.

Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensión o corriente de
excitación. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de excitación
se obtiene como resultado un calentamiento espontáneo que afecta a la exactitud de la medida. Si
no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente de excitación. Al usar
RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificación y filtros paso-bajo, como se
comentó anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.

Galgas extensiométricas
Las medidas con galgas extensiométricas implican la detección de cambios de resistencia
extremadamente pequeños. La selección y uso apropiado del puente y el acondicionado de la
señal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiométricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al número
de ramas que forman el puente de Wheatstone para la detección activa de las galgas
extensiométricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminación de puentes para galgas
extensiométricas de cuarto y medio puente. Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de
señales de galgas extensiométricas están diseñados para redes de terminación de medio puente.
Si se está utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita una tercera resistencia
comúnmente conocida como la resistencia de terminación de un cuarto de puente. De manera
similar a los sensores de temperatura, la mayoría de los medidores de tensión requieren
amplificación; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida (menos de 100 mV), que los
hace vulnerables al ruido. El uso de filtros de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las
componentes de alta frecuencia no deseadas.

Las galgas extensiométricas requieren niveles de tensión de excitación entre 2,5 V y 10 V. El

cambio en la tensión de salida para un determinado nivel de deformación se incrementa en
proporción directa a la tensión de excitación. Aunque una mayor tensión de excitación genera una
tensión de salida proporcionalmente más elevada y por lo tanto mejora la relación señal-ruido,
una tensión más elevada puede también causar errores debido al autocalentamiento. Dicho auto-
calentamiento cambia la resistividad y la sensibilidad del medidor de deformación, afecta a la
capacidad del adhesivo para transferir la tensión e introduce los efectos de la temperatura entre
los cables y la lamina de la galga. Esto tiene un gran impacto en las medidas cuando la estructura
no proporciona una buena disipación del calor, como en el caso del plástico. Se puede reducir el
auto-calentamiento, ya sea seleccionando una galga de deformación con una superficie mayor
para la mejor disipación del calor o reduciendo el nivel de excitación.

Si el circuito de la galga de deformación está lejos de la circuitería de acondicionamiento de la

señal y de los circuitos de excitación, la resistencia de los cables largos y de los pequeños cables de
las galgas puede dar lugar a una tensión de excitación menor del puente. Se puede compensar
este error mediante el uso de la detección remota. La detección remota mide la cantidad de
excitación que se entrega realmente al sensor y regula el suministro de excitación mediante
retroalimentación negativa para compensar las pérdidas en los cables y entregar al puente la
tensión necesaria.

Cuando se instala un medidor de deformación y se conecta a un puente de Wheatstone, es poco

probable se lea cero voltios cuando no se aplica un esfuerzo sobre la galga. Las imperfecciones de
las galgas de deformación, la resistencia de los cables y la predeformación de las galgas al realizar
la instalación generan un desplazamiento de la tensión inicial de manera que la lectura es
diferente de cero. En estos casos se debe ejecutar la cancelación del offset o la calibración del
punto de equilibrio mediante hardware o software para compensar el desequilibrio inherente del
puente. En el caso del software, se toma una medida inicial antes de aplicar tensión y se usa esta
tensión inicial en los cálculos de la deformación para calcular la compensación. Este método es
rápido y sencillo y no requiere ajustes manuales. La desventaja de la compensación mediante
software con respecto a las medidas tradicionales es una pérdida del rango de la medida efectiva
debido a los grandes offsets. Hay otro método en el que se utiliza hardware para equilibrar el
puente. Se mide la deformación inicial y luego se añade un potenciómetro como una de las ramas
del puente de Wheatstone para ajustar físicamente la salida del puente a cero. Al variar la
resistencia del potenciómetro, se puede controlar el nivel de la salida del puente y ajustar la salida
inicial a 0 V.

Cargas, presiones y pares de torsión

La herramienta más común para la medida de cargas, presiones y pares de torsión son los
sensores basados en galgas extensiométricas de puente completo. En una configuración de puente
completo, las cuatro ramas del puente de Wheatstone son realmente galgas extensiométricas; por
lo tanto, no se necesitan resistencias adicionales o circuitos de terminación del puente. Los
sensores de cargas, presiones y pares de torsión pueden proporcionar tensiones bajas o altas,
dependiendo de los requisitos de excitación del sensor. Los sensores se alimentan normalmente
mediante el dispositivo de medida y aquellos de bajo nivel de excitación proporcionan una salida
de señales que van desde milivoltios al rango de los voltios, pero los sensores de elevado nivel de
excitación requieren para su funcionamiento fuentes de alimentación externa de mayor potencia y
una salida de ±5V, ±10V o 4-20 mA. Como se trata de una medida de la deformación de puente
completo, se aplica también el acondicionamiento de señal comentado previamente en las
medidas de deformación, como la teledetección y la calibración de la derivación (shunt).

Acelerómetros y micrófonos
Las medidas de sonido y vibración están estrechamente relacionadas. Los acelerómetros y los
micrófonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teoría de las medidas
de sonido y vibración y sus técnicas de acondicionamiento de señales necesarias son similares. El
tipo de acondicionamiento de señales implementado para los acelerómetros y los micrófonos
depende de si tienen amplificadores incorporados. Debido a que la carga producida por un
acelerómetro es muy pequeña, la señal eléctrica producida por el sensor es susceptible al ruido y
se deben utilizar aparatos electrónicos sensibles para amplificar y acondicionar la señal.
Los sensores IEPE (Integrated Electronic Piezoelectric) integran el amplificador de carga o de
tensión cerca del sensor para garantizar una mejor inmunidad al ruido y un encapsulado más
conveniente. Este acondicionamiento de la señal proporciona una fuente de corriente constante
para alimentar la circuitería dentro de los sensores. Puesto que los acelerómetros piezoeléctricos
son fuentes de alta impedancia, se debe diseñar un amplificador sensible a la carga con bajo ruido,
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Al igual que los acelerómetros, los
micrófonos pueden ser alimentados externamente o internamente. Los micrófonos de
condensador polarizados externamente requieren 200 V de una fuente de alimentación externa.
Los micrófonos de condensador prepolarizado son alimentados por preamplificadores IEPE que
requieren una fuente de corriente constante.

Cuando el acondicionamiento de la señal de un IEPE está habilitado, se genera un offset de tensión

de CC que es igual al producto de la corriente de excitación y la impedancia del sensor. La señal
adquirida por el sensor consta de ambas componentes CA y CC, donde la componente CC desplaza
la componente CA del nivel de cero. Esto puede reducir la resolución de la medida debido a que la
amplificación de la señal está limitada por el intervalo del ADC. Se puede resolver este problema
mediante la implementación del acoplamiento de CA. También conocido como acoplamiento
capacitivo, el acoplamiento de CA utiliza un condensador en serie con la señal para filtrar la
componente de CC de una señal.

LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable Differential
Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan como transformadores
y constan de un conjunto de bobina estacionaria y núcleo móvil. Un LVDT mide el desplazamiento
mediante la asociación de un valor de señal específico con cualquier posición dada del núcleo. Es
esencial la utilización de un circuito de acondicionamiento de señal para el correcto
funcionamiento de un LVDT. Se debe generar una señal sinusoidal para proporcionar excitación a
la bobina primaria. Esta señal se encuentra normalmente entre 400 Hz y 10 kHz, y su frecuencia
debe ser al menos 10 veces superior a la frecuencia más alta esperada del movimiento del núcleo.
Se debería aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitación para demodular la señal de
salida secundaria. También se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar la ondulación de
alta frecuencia. La salida resultante es una tensión de CC que es proporcional al desplazamiento
del núcleo.

Consideraciones clave al crear un sistema de acondicionamiento de señales

Cuando se está diseñando un nuevo sistema de medida acondicionado, hay que tener en cuenta
que algunas de las variables que contribuyen a su éxito están directamente relacionadas con los
circuitos de acondicionamiento como se detalló anteriormente, mientras que otras son más
prácticas y se relacionan con la implementación, la integración de sistemas y el mantenimiento del
diseño. No dar importancia a estos, puede tener un impacto significativo en el tiempo, dinero y
recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.

Integración
La capacidad del sistema de acondicionamiento de señales para integrarse fácilmente con el resto
del sistema es importante. La comprensión de la interacción entre los diferentes componentes de
la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a solucionar problemas
inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el ADC y el bus de
comunicaciones, cada eslabón de la cadena añade más fuentes de error y puede degradar las
especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este riesgo de error mediante la
combinación de cadenas de medida en un solo sistema, como por ejemplo, la integración del ADC
y del acondicionamiento dentro de un único módulo.

Conectividad
La conexión de señales a un sistema de acondicionamiento de señales puede ser un gran problema
si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de acondicionamiento de
señales debería ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad, incluyendo conexiones de
termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la aplicación cambia, también lo
hace la necesidad de una conectividad diferente, como por ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y
LEMO. La creación de nuevos dispositivos de conectividad para cambiar los requisitos de prueba
puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo cuando cambian los requisitos tecnológicos.
Cuando se utiliza un método que dispone de opciones de conectividad se limitan las
preocupaciones por la conexión y el mantenimiento adecuado.

Capacidad de ampliación
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene más flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el número de canales, como la mezcla de señales. Las arquitecturas con altos niveles de
dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisión masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se están registrando datos de
temperatura para evaluar los límites de diseño de un motor en una célula de prueba y que para
ello se implementó originalmente un termopar debido a su gran rango de funcionamiento, pero
ahora se necesita un sensor más preciso como una RTD para afinar más con la temperatura que
hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores activos, se debe incorporar
ahora una corriente de excitación en el sistema. Si el diseño se hizo de forma modular, se puede
intercambiar el módulo termopar con relativa facilidad. Pero si se combina el módulo termopar
con otros módulos de termopar en una PCB, se está obligado a comprometer la medida y seguir
adelante con el termopar o a invertir fuertemente en un rediseño completo.

Asilamiento
Cuando la señal medida es de alta tensión o de una tensión sujeta a picos, se deben aislar las
señales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del operador,
así como la integridad de todo el sistema de adquisición de datos. Cuando se determinan los
requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de aislamiento fiables y
precisas, incluyendo una tensión nominal de trabajo seguro y una calificación de la instalación. Los
vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones de aislamiento y certificaciones para
garantizar que un producto cumple con los estándares de la industria. Si se tiene una comprensión
completa de estos requisitos, entonces se puede crear con éxito un sistema aislado.

Ancho de banda
Cuando se diseñan o especifican sistemas de adquisición de datos, hay que asegúrese de que el
ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el flujo de datos
que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del número de canales.
El ancho de banda del sistema se expresa típicamente en muestras por segundo (hertzios). Para
determinar el ancho de banda mínimo necesario para el sistema, se multiplica el número total de
canales esperados por la velocidad de muestreo máxima de cada canal.

Cuando se diseñan o especifican productos para el acondicionamiento de señales hay que

considerar factores externos que podrían afectar al ancho de banda del sistema. Por ejemplo,
muchos sensores de presión tienen altos valores de salida y por lo tanto no necesitan
amplificación. Sin embargo, la elevada impedancia de salida de estos sensores hace que se
incremente el tiempo de establecimiento de los canales en los dispositivos de adquisición de datos
multiplexados o escaneados. Esto puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la frecuencia de
muestreo es demasiado alta, debido a que el condensador no tiene tiempo para cargarse o
descargarse a la tensión correcta. Si no se diseña un seguidor de tensión o circuito amortiguador
en el acondicionador de señal, se tendría que poner entonces límites a la velocidad de muestreo
máxima permitida.

Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la aplicación
cuando se cuenta con los recursos de ingeniería y tiempo necesarios para la instalación, el
desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo dentro de un
entorno diseñado específicamente para este tipo de aplicación de ingeniería. Por ejemplo, a pesar
de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibración del punto de equilibrio de una
galga extensiométrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o responsabilidad al operador o
técnico. Por lo tanto, se debería compensar el offset inicial de la galga en el software para
garantizar que la calibración se ha completado correctamente antes de cada adquisición. Los
entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, están optimizados para este tipo de tareas con el fin
obtener más productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.

Configuración e instalación
Cualquier sistema de acondicionamiento de señales debería ser fácil de usar. Nadie puede darse el
lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalación o configuración excesivamente
complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de señales monitoriza el hardware, informa
sobre qué equipo está presente y proporciona una interfaz de software para la asignación de
todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software para configurar y ampliar el
número de canales.

Calibración
Para realizar las medidas más precisas posibles, se debe calibrar periódicamente todo el sistema
de adquisición de datos. La mayoría de los dispositivos de medida se calibran en fábrica, pero la
precisión deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial Off-The-Shelf) tienen
incorporadas referencias de tensión de precisión, esto permite que el sistema de medida pueda
ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este método, que es ideal para los cambios
ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como una comprobación fácil del rendimiento para
confirmar el funcionamiento completo del sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay
que tener en cuenta que incluso estas referencias incorporadas tienen derivas; así que, esto no
sustituye a los servicios de calibración externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo
a las especificaciones publicadas año tras año.

Si hay disponible un laboratorio de metrología, se pueden seguir fácilmente los procedimientos de

calibración documentados. Sin embargo, si la documentación no está actualizada, el laboratorio de
metrología no está disponible o el ingeniero que implementó el sistema no está accesible, el
mantenimiento de los estándares de calibración puede suponer un reto costoso. Un buen sistema
de acondicionamiento de señal COTS se entrega con las especificaciones publicadas y los servicios
de calibración actualizados que pueden mitigar estos retos.

Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseño del acondicionamiento de la señal, es necesario recopilar
toda la información del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el sistema, añadir
nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una documentación
detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que diseñó el sistema se
cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y documentar
adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda también a minimizar el tiempo y el
coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos proveedores COTS
de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor parte de esta
documentación, pero aun así es importante comprobar y documentar los diagramas de cableado y
conectividad.

Conclusión
Para garantizar que un sistema de control funcione correctamente y tenga la capacidad de seguir
en operación incluso durante los más estrictos parámetros de operación es necesario que toda la
arquitectura que integra el sistema permita una correcta medición de las señales físicas con las
que se trabaja, en ello entra en juego características inherente de los sensores, como son
amplificación de señales, atenuación, filtrado de la señal, entre otras. Además, es necesario tomar
en cuenta otros aspectos adicionales como el método de conexión, ancho de banda, capacidad de
interconexión entre los diferentes dispositivos, etc.

Cuando el nivel de integración de todos estos aspectos juntos se logra es posible predecir el
comportamiento de un sistema, solucionar errores que surjan, se tiene una mayor capacidad de
ampliación y de manejo de datos de medición, y el sistema llega a ser muy confiable.

En la práctica de la ingeniería se busca que todos estos aspectos alcancen a estar en armonía,
garantizando que el sistema implementado sea el mejor y más refinado que se pueda obtener.