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ANÁLISIS DE VELOCIDAD

MSc. Robert Valencia Primer Semestre

rmvalencia@utn.edu.ec Año Lectivo 2017-2018
 DEFINICIÓN DE VELOCIDAD
• La velocidad se define como la tasa de cambio de posición con respecto al tiempo. La velocidad puede
ser angular o lineal. La velocidad angular será denotada como ω y la velocidad lineal como V.

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ANÁLISIS GRÁFICO DE LA VELOCIDAD

𝑽𝒑 = 𝑽𝑨 + 𝑽𝑷𝑨

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ANÁLISIS GRÁFICO DE LA VELOCIDAD

𝑽𝒑 = 𝑽𝑨 + 𝑽𝑷𝑨

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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 EJERCICIO 1
En base a los datos de la tabla, dibuje
el mecanismo a escala y:
a) Encuentre gráficamente las
velocidades de las juntas de
pasador A y B.
b) Calcule ω3 y ω4.

Eslabón 1 (d) Eslabón 2 (a) Eslabón 3 (b) Eslabón 4 (c) θ2 ω2

70 mm 30 mm 40 mm 50 mm 45º 2 rad/s 9
 EJERCICIO 1
En base a los datos de la
tabla, dibuje el
mecanismo a escala y:
a) Encuentre
gráficamente las
velocidades de las
juntas de pasador
A y B.
b) Calcule ω3 y ω4.

Eslabón 1 (d) Eslabón 2 (a) Eslabón 3 (b) Eslabón 4 (c) θ2 ω2

70 mm 30 mm 40 mm 50 mm 45º 2 rad/s 10
 EJERCICIO 2
En base a los datos de la tabla, dibuje
el mecanismo a escala y:
a) Encuentre gráficamente las
velocidades de las juntas de
pasador A y B.
b) Calcule ω3 y ω4.
c) Calcule la velocidad del punto P.

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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA LA VELOCIDAD

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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA LA VELOCIDAD

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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA LA VELOCIDAD

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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA LA VELOCIDAD

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SOLUCIONES ANALÍTICAS PARA LA VELOCIDAD

𝒓𝟐
𝝀=
𝒓𝟓
ϕ es el ángulo inicial del eslabón 5 con respecto al eslabón 2.

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VELOCIDAD DE CUALQUIER PUNTO EN UN MECANISMO

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