Álgebra Lineal Serie Universitaria Patria - (PG 77 - 82)

UNIDAD
3 Espacios vectoriales
3.1 Espacios vectoriales

Por lo general, cuando hablamos de un espacio vectorial, lo primero que nos viene a la mente son los co-
nocidos vectores del espacio tridimensional R 3, los cuales son de la forma u 5 (x, y, z). Con estos vectores
podemos realizar toda una serie de operaciones, entre ellos y con escalares (números reales), lo que da
como resultado múltiples aplicaciones y usos. Todo gracias a que estos elementos, los vectores, junto con las
operaciones entre ellos, suma de vectores y producto por un escalar, forman una estructura llamada espacio
vectorial.
Las propiedades y la estructura del espacio vectorial R 3 se pueden generalizar a espacios de más dimen-
siones de la forma R n , es decir, con elementos u 5 (x 1, y 2, …, z n ). Geométricamente, estos espacios ya no
se pueden visualizar, pero todas las características asociadas con R 3 siguen siendo válidas para estos nuevos
espacios vectoriales. Asimismo, los espacios vectoriales pueden contener otro tipo de elementos, no sólo
los conocidos vectores de R n , como las matrices, las funciones o cualesquiera otros elementos, siempre y
cuando cumplan ciertas reglas algebraicas, las cuales se definen más adelante.
Cuando utilizamos los vectores o matrices para graficación, teoría del control, obtener el tensor de inercia,
obtener la matriz de insumo-producto, representar un crecimiento poblacional, etcétera, o cuando emplea-
mos las funciones en las series de Fourier o las series de potencias, de manera implícita estamos utilizando
o aprovechando las propiedades que posee un espacio vectorial.
Por tal motivo, en esta unidad analizamos las reglas o axiomas que definen un espacio vectorial y estudia-
mos los conjuntos más usuales que forman espacios vectoriales y que se utilizan con mayor frecuencia por
sus diversas aplicaciones.
Un espacio vectorial V es un conjunto de elementos con dos operaciones definidas y , las cuales
satisfacen las siguientes propiedades:
Cerradura aditiva
Si u, v V, entonces (u v) V.
a) u v 5 v u para todo u, v V Conmutatividad

b) u (v w) 5 (u v) w para todo u, v, w V Asociatividad aditiva
c) Existe 0 V tal que 0 u 5 0 u para todo u V Elemento neutro aditivo
d) Existe ]u V tal que ]u u para todo u V Elemento inverso aditivo
Cerradura multiplicativa
Si u V y ^ R, entonces (^ u) V.
a) (u v ) ( u ) ( v ) para todo u, v V y ^ R Distributividad respecto a escalar

b) ( ) u ( u ) ( u ) para todo u V y ^, _ R Distributividad respecto a vector
c) ( u ) ( ) u para todo u V y ^, _ R Asociatividad multiplicativa
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d) 1 u u para todo u V Elemento neutro multiplicativo
A los elementos u, v, w,… de un espacio vectorial se les llama vectores y a los números reales ^, _,… se les
llama escalares. La operación se llama suma vectorial y la operación se llama producto vectorial (pro-
ducto de un escalar por un vector).
Ejemplos
Los siguientes conjuntos de elementos, junto con las operaciones definidas en éstos, forman espacios vec-
toriales. Los que se presentan son los más usuales y conocidos, que son aquéllos donde las operaciones
Alerta de suma y producto vectorial están definidas de manera natural, es decir, como común y normalmente las
Los números que forman realizamos.
la matriz se conocen como
entradas, coeficientes o 1. El conjunto de los números reales R con las operaciones de y definidas de la forma “natural”.
elementos de la matriz. Las 2. El conjunto de vectores en R 2, R 3,…, R n , con las operaciones y definidas de la forma “natural”. Así,
matrices se designan con para R 3, por ejemplo, tenemos que:
letras mayúsculas como
A y B.
(x 1, y 1, z 1) 1 (x 2, y 2, z 2) 5 (x 1 1 x 2, y 1 1 y 2, 1 z 1 1 z 2) y ^ ∙ (x, y, z) 5 (^ ∙ x, ^ ∙ y, ^ ∙ z)
Guzmán, Aguilar, Florencio. Álgebra Lineal: Serie Universitaria Patria, Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central,
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3. El conjunto de las funciones reales continuas y derivables con las operaciones y “naturales”, esto es:
(f + y )( x ) = f ( x ) + y ( x ) y ( f )( x ) f ( x )
4. El conjunto de todas las matrices de tamaño m 3 n, (Mmn) con las operaciones y “naturales”, así
que:
( )
A = aij , B = bij ( ) (
A + B = aij + bij ) y A ( aij )
3.2 Subespacios vectoriales

En la práctica, y generalmente la mayoría de las veces, sólo necesitamos ciertos elementos del espacio vec-
torial, que tienen determinadas características en común, para que podamos agruparlos en subconjuntos
del espacio vectorial. Por ejemplo:
t &MDPOKVOUPEFUPEPTMPTWFDUPSFTRVFTFFODVFOUSBOTPCSFVOQMBOPRVFQBTBQPSFMPSJHFOFTVOTVCDPO-
junto del espacio vectorial R 3.
t -PTQPMJOPNJPTEFHSBEPn forman un subconjunto del espacio vectorial de todas las funciones.
t -BTNBUSJDFTUSJBOHVMBSFTTVQFSJPSFTTFQVFEFOBHSVQBSFOVOTVCDPOKVOUPEFMFTQBDJPWFDUPSJBMEFMBT
matrices de tamaño m 3 n.
Estos subconjuntos nos definen subespacios vectoriales si cumplen o satisfacen las propiedades del espacio
vectorial al que pertenecen, es decir, si estos subconjuntos heredan las características de espacio vectorial.
Un subespacio vectorial se define de la siguiente manera:
Sea V un espacio vectorial con las operaciones de y definidas. Sea W un subconjunto no vacío de V, esto es
W V. Si W es un espacio vectorial con respecto a las operaciones de y definidas en V, entonces W
es un subespacio vectorial de V.
Consideremos un plano en el espacio vectorial R 3 que pasa por el origen; si sumamos dos vectores que
están sobre este plano, entonces el resultado es un vector que también está en el plano; si multiplicamos un
vector sobre el plano por cualquier escalar obtenemos otro vector que estará en el mismo plano. Con este
ejemplo sencillo es posible ilustrar de manera clara el concepto de subespacio vectorial y la propiedad de ce-
rradura, la cual simplifica de manera importante probar cuando un subconjunto es un subespacio vectorial.
Si W es un subconjunto de un espacio vectorial V, con y definidas, entonces W es un subespacio
vectorial si satisface las dos condiciones de cerradura siguientes:
a) Si u, v W, entonces u v W (cerradura aditiva).

b) Si u V y ^ R, entonces ^ u W (cerradura multiplicativa).
Todo subespacio vectorial W de un espacio vectorial V, contiene al vector cero.

Sea V un espacio vectorial, entonces los subconjuntos formados por el vector cero {0} y V del espacio
vectorial V, forman subespacios vectoriales de V, respecto a las operaciones de suma y multiplicación por
un escalar definida en V.
Problema resuelto
Consideremos el conjunto de los números reales, R 5 {x | x es un número real}, y sea = {x | x es
un número irracional}, entonces tenemos que R, es un subconjunto de R ¿ es un subespacio
vectorial de R, con las operaciones y naturales?
Solución
Comprobemos las dos condiciones de cerradura, esto es:

a) Sean x , y x y ; sí es cerrado bajo suma.
b) Consideremos ahora 2 2 2 2 ; no es cerrado bajo producto.
Por tanto, no es un subespacio vectorial.
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UNIDAD
Problema resuelto
Sea el conjunto M nn 5 {conjunto de todas las matrices de tamaño n 3 n } y consideremos el
subconjunto T nn 5 {conjunto de matrices triangulares superiores}, T nn M mn . ¿T nn es un subconjunto
vectorial de M mn , con y definidas de forma natural?
Solución
Verifiquemos las condiciones de cerradura:

a) La suma de dos matrices triangulares es triangular; sí es cerrado bajo la suma.
b) El producto por un escalar da una matriz triangular; sí es cerrado bajo el producto.
Por tanto, T nn es un subespacio vectorial.
Problema resuelto
Tomemos el siguiente subconjunto de matrices, D nn 5 {conjunto de matrices tales que Dnn ≠ 0}, donde
D nn M mn . ¿Es D mn un subespacio vectorial?
Solución
⎛ 1 0⎞ ⎛ −1 0 ⎞
a) Sean A = ⎜ ≠0y B = ⎜ ≠ 0 , tenemos que A, B D nn , mientras que la suma,
⎝ 0 1⎟⎠ ⎝ 0 −1⎟⎠
⎛ 0 0⎞
A +B = ⎜ = 0, esto es, A 1 B D nn , no es cerrado bajo la suma.
⎝ 0 0⎟⎠
b) Sea A nn D nn , esto es Ann ≠ 0, ahora si ^ 5 0, tenemos que Ann n Ann 0, entonces

^ ∙ A nn D nn , no es cerrado bajo el producto.
Por tanto, D nn no es un subespacio vectorial.
Problema resuelto
Considérese el siguiente conjunto W 5 {u | u es un número real positivo} con las siguientes

operaciones, la suma definida por u v 5 uv y el producto definido por ^ u 5 u ^ . ¿Es W un
espacio vectorial?
Solución
Verifiquemos las diez propiedades de los espacios vectoriales.

Si u, v W u v uv W , sí es cerrado bajo la suma.
a) Sea u v 5 uv y v u 5 vu u v 5 v u.
b) Sea u (v w) 5 u (vw) 5 uvw y (u v) w 5 (uv) w 5 (uv) w 5 uvw u (v w) 5
(v u) w.
c) Existe 1 W tal que 1 u 5 1 ∙ u 5 u.
d) Existe 0 W tal que 0 u 5 0 ∙ u 5 0.
Si u, v W y ^ R, entonces ^ u 5 u ^ W, sí es cerrado bajo el producto.
68
a) ^ (u v) 5 (uv)^ y (^ u) (^ v) 5 u ^v ^ ^ (u v) 5 (^ u)(^ v) Alerta

b) (^ _) u 5 u (^1_) y (^ u) (^ u) 5 u û _ ^ (u v) 5 (^ u) (^ u) En general, y en la mayoría
de las ocasiones:
c) ^ (_ u) 5 (u ^) _ y (^ ∙ _) u 5 u ^_ para todo u V y a, _ R ^ (_ u) 5 (^ ∙ _) u
1. Es más usual trabajar
d) Existe 1 W tal que para todo u V se cumple que 1 u 5 u 1 5 u
con subespacios
vectoriales que con
Por tanto, W es un espacio vectorial. los propios espacios
vectoriales (véanse
algunos de los ejemplos
anteriores).
2. Cuando se trabaja con
Otros subconjuntos de elementos que forman subespacios vectoriales, con operaciones de suma y producto
subespacios vectoriales
por un escalar definidas de forma natural para sus elementos, son: sólo debemos verificar
las condiciones de
t 5PEBTMBTSFDUBTRVFQBTBOQPSFMPSJHFOEFVOTJTUFNBEFDPPSEFOBEBTFOR 2 o en R 3 forman un subes- cerradura, aditiva y
pacio vectorial de R 2 o en R 3, respectivamente. multiplicativa.
t Todos los planos que pasan por el origen de coordenadas en R3 conforman un subespacio vectorial de R3.
t &MDPOKVOUPEFUPEPTMPTNÞMUJQMPTEFVOWFDUPSåKPEFVOFTQBDJPWFDUPSJBMV forma un subespacio vecto-
rial de V.
t -BJOUFSTFDDJØOEFEPTTVCFTQBDJPTWFDUPSJBMFT UBNCJÏOFTVOTVCFTQBDJPWFDUPSJBM
3.3 Combinación lineal de vectores

Cuando se trabaja con espacios o subespacios vectoriales, se dice que cada uno de estos conjuntos tiene
ciertas características bien definidas y propias; además de que contienen un número infinito de vectores
que, para cuestiones operativas y prácticas, resulta demasiado laborioso manejar toda el álgebra y todos los
elementos del conjunto.
Una herramienta que nos ayuda a caracterizar cualquier elemento de un espacio o subespacio vectorial,
así como las operaciones definidas en éste, son las bases de estos conjuntos. Para tal efecto, necesitamos
definir algunos conceptos como combinación lineal de vectores, dependencia e independencia lineal de
vectores, vectores generadores, etcétera.
Consideremos un conjunto de vectores S 5 {u 1, u 2, u 3, …, u n } de un espacio vectorial V. Si un vector v
V se puede escribir en términos de los vectores de S, esto es:
v = α1u1 + α 2u2 + … + α nun donde î R
entonces decimos que el vector v es una combinación lineal de los vectores u 1, u 2, u 3,…, u n , si al menos uno
de los î es distinto de cero.
La definición de combinación lineal es muy importante, porque constituye el punto de partida para otras
propiedades, como la independencia o dependencia lineal y el concepto de conjunto generador para de-
terminar la matriz de cambio de base, entre otros. Además, existe una relación directa con los sistemas de
ecuaciones lineales. La ecuación vectorial:
v = α1u1 + α 2u2 + … + α nun
sin importar de qué tipo de elementos se trate: vectores, matrices, funciones, etcétera, siempre genera un
sistema de ecuaciones lineales, y de su solución dependerá si el vector es o no una combinación lineal del
conjunto de vectores.
Problema resuelto
Consideremos el espacio vectorial R3, sea el conjunto de vectores S 5 {v1, v2, v3}, donde v1 5 (1, 2, 1),
v2 5 (1, 0, 2) y v3 5 (1, 1, 0). Escribir el vector u 5 (2, 1, 5) como una combinación lineal de los
vectores de S.
UNIDAD
Solución
Escribimos u 1 v 1 2 v 2 3 v 3 , y determinamos los escalares î ; esto es:

(2, 1, 5) 5 ^1 ∙ (1, 2, 1) 1 ^2 ∙ (1, 0, 2) 1 ^3 ∙ (1, 1, 0) 5 (^1 1 ^2 1 ^3 1 2^1 1 ^3 1 ^1 1 2^2). Esta
igualdad genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales (se iguala componente a componente):
2 = α1 + α 2 + α 3 1 1
1 = 2α1 + α 3 2 2
5 = α1 + 2α 2 3 1
Esto significa que u 5 (2, 1, 5) se puede expresar como combinación lineal de los vectores v 1, v 2, v 3,
es decir:
u 1 v 1 2 v 2 1 v 3
Problema resuelto
Sea el espacio vectorial P3 y el conjunto de vectores S 5 {v1, v2}, donde v1 5 1 1 x 1 x3 y v2 5 ]x ] x2 ] x3.
Alerta Escribir el vector u 5 ]1 1 x2 como combinación lineal de los vectores de S.
Escribimos un vector como
combinación lineal de un Solución
conjunto de vectores:
1. Si el sistema de Escribimos al vector u 5 ]1 1 x2 en términos de los vectores de S, esto es:
ecuaciones lineales
correspondiente tiene u 5 ^1 ∙ v1 1 ^2 ∙ v2
solución única o un
número infinito de y determinamos si existen los escalares î tales que,
soluciones. Entonces
existe la combinación u 1 x 2 1(1 x x 3 ) 2 ( x x 2 x 3 ) 1 (1 2 )x 2 x 2 (1 2 ) x 3
lineal.
Esto genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales. Aquí igualamos los coeficientes que tengan
2. Sólo cuando el sistema
correspondiente no tiene
potencias iguales; así:
solución, entonces no 1 1
1 1
existe la combinación 0 1 2
lineal. 2 1
1 2
Entonces, u 5 ]1 1 x2 se puede expresar como combinación lineal de los vectores v1 y v2, de la forma:
u 1 v 1 1 v 2
Consideremos un conjunto de vectores S 5 {v 1, v 2, …, v n } de un espacio vectorial V. Si todo vector de V se

puede escribir como combinación lineal del conjunto de vectores de S, entonces se dice que los vectores
Alerta
v 1, v 2, …, v n generan al espacio vectorial V.
Un espacio o subespacio En otras palabras, si todo vector u V se puede escribir como u 5 ^ 1v 1 1 ^ 2v 2 1 … 1 ^ n v n , entonces
vectorial:
se dice que el conjunto S 5 {v 1, v 2, …, v n } es un conjunto generador del espacio vectorial V, esto es, V 5
1. Puede tener un número gen(S).
infinito de conjuntos
generadores. Los siguientes conjuntos de vectores son generadores para el espacio vectorial respectivo:
2. Los conjuntos generadores
pueden tener diferente a) Los conjuntos S 5 {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) y T 5 {(1, 2, ]1), (]1, 1, ]2), (1, 1, 1)} son generadores del
número de vectores. espacio vectorial R 3.
{ } { }
b) S = 1, x , x 2 , x 3 y T = 1, x , 2x 2 , 3 − 3x + x 3 son conjuntos generadores del espacio vectorial P 3 (polinomios
de grado # 3).
c) Los siguientes conjuntos de matrices generan al espacio vectorial M 22 (matrices de tamaño 2 3 2),
1 0 0 1 0 0 0 0 ⎧⎪⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 2 1⎞ ⎛ 3 0⎞ ⎫⎪
S 5 , , , y T = ⎨⎜ ⎟ ,⎜ ⎟ ,⎜ ⎟ ,⎜ ⎟⎬

0 0 0 0 1 0 0 1 ⎪⎩⎝ 0 0⎠ ⎝ 1 0⎠ ⎝ 0 0⎠ ⎝ −1 1⎠ ⎪⎭
70
Problema resuelto
Consideremos el espacio vectorial P 2 (polinomios de grado menor o igual a dos) y el conjunto de
vectores S 5 {v 1, v 2, v 3, v 4}, donde:
v 1 = 2 x 2 + x + 2 , v 2 = x 2 − 2 x , v 3 = 5 x 2 − 5 x + 2 y v 4 = − x 2 − 3 x − 2.
¿Es u = x 2 + x + 2 una combinación lineal de los vectores de S?
Solución
Escribimos al vector u como combinación de los vectores de S, esto es:
u 1v 1 2v 2 3v 3 4v 4
Entonces,
x 2 + x + 2 = α1(2x 2 + x + 2) + α 2 ( x 2 − 2x ) + α 3 (5x 2 − 5x + 2) + α 4 ( − x 2 − 3x − 2)
= (2α1 + α 2 + 5α 3 − α 4 )x 2 + (α1 − 2α 2 − 5α 3 − 3α 4 )x + (2α1 + 2α 3 − 2α 4 )
Lo que significa que al igualar coeficientes con potencias iguales se genera el siguiente sistema de
ecuaciones:
1 = 2α1 + α 2 + 5α 3 − α 4
1 = α1 − 2α 2 − 5α 3 − 3α 4 El sistema no tiene solución
2 = 2α1 + 2α 3 − 2α 4
Como los escalares î no existen, el vector u no se puede escribir como combinación lineal de los
vectores de v 1, v 2, v 3, v 4.
Entonces, el conjunto S 5 {v 1, v 2, v 3, v 4} no es conjunto generador de P 2.
Un conjunto generador de un espacio vectorial es un subespacio vectorial.

Sea S 5 {v 1, v 2, …, v n } un conjunto de vectores en un espacio vectorial, definimos el conjunto generado
por S como aquel que contiene todos los vectores que son combinación lineal de v 1, v 2, …, v n . Esto es:
{
W = gen(S ) = u u = α1v 1 + α 2v 2 + α 3v 3 + + α nv n }
A continuación mostramos, con algunos ejemplos, cómo obtener el conjunto generado a partir de un con-
junto de vectores.
Alerta
Problema resuelto
Con la ecuación matricial

que representa un sistema
Consideremos los vectores v 1 5 (2, ]1, 4) y v 2 5 (4, 1, 6) del espacio vectorial R 3. Determinemos el de ecuaciones lineales:
conjunto generado por los vectores v 1 y v 2. 1. Podemos resolver el
sistema mediante el
Solución método de la matriz
inversa, que se estudia

Sea H gen v 1, v 2 {u | u 1v 1 2v 2 } , si u x , y , z !H . Entonces, escribimos al vector u x , y , z en más adelante.
términos de los vectores v 1 y v 2, esto es: 2. Sólo podemos resolver
sistemas que tengan
u ( x , y , z ) 1v 1 2v 2 1(2, 1, 4 ) 2 (4,1, 6 ) el mismo número de
ecuaciones que de
(21 4 2 , 1 2 , 41 6 2 ) incógnitas o variables.
Esta ecuación genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
x 21 4 2
y 1 2
z 41 6 2

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UNIDAD

3.1 Espacios vectoriales

a) u  v 5 v  u para todo u, v V Conmutatividad

a) (u v ) ( u ) ( v ) para todo u, v V y ^ R Distributividad respecto a escalar

d) 1 u u para todo u V Elemento neutro multiplicativo

3.2 Subespacios vectoriales

a) Si u, v W, entonces u  v W (cerradura aditiva).

Todo subespacio vectorial W de un espacio vectorial V, contiene al vector cero.

Comprobemos las dos condiciones de cerradura, esto es:

Por tanto,  no es un subespacio vectorial.

Verifiquemos las condiciones de cerradura:

Por tanto, T nn es un subespacio vectorial.

b) Sea A nn D nn , esto es Ann ≠ 0, ahora si ^ 5 0, tenemos que Ann n Ann 0, entonces

Por tanto, D nn no es un subespacio vectorial.

Considérese el siguiente conjunto W 5 {u | u es un número real positivo} con las siguientes

Verifiquemos las diez propiedades de los espacios vectoriales.

Si u, v W y ^ R, entonces ^  u 5 u ^ W, sí es cerrado bajo el producto.

a) ^  (u  v) 5 (uv)^ y (^  u)  (^  v) 5 u ^v ^ ^  (u  v) 5 (^  u)(^  v) Alerta

3.3 Combinación lineal de vectores

v = α1u1 + α 2u2 + … + α nun donde ^i R

v = α1u1 + α 2u2 + … + α nun

Escribimos u 1 v 1 2 v 2 3 v 3 , y determinamos los escalares ^i ; esto es:

Consideremos un conjunto de vectores S 5 {v 1, v 2, …, v n } de un espacio vectorial V. Si todo vector de V se

Escribimos al vector u como combinación de los vectores de S, esto es:

Un conjunto generador de un espacio vectorial es un subespacio vectorial.

Con la ecuación matricial

Esta ecuación genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

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a) Si u, v W, entonces u v W (cerradura aditiva).

Por tanto, no es un subespacio vectorial.

Si u, v W y ^ R, entonces ^ u 5 u ^ W, sí es cerrado bajo el producto.

a) ^ (u v) 5 (uv)^ y (^ u) (^ v) 5 u ^v ^ ^ (u v) 5 (^ u)(^ v) Alerta