DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CATEDRATICO:
M.C. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE

CALCULO VECTORIAL

RESUMEN:
UNIDAD 2.- CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMETRICAS Y
COORDENADAS POLARES.

PRESENTA:
HERNANDEZ PEREZ ORLANDO

No. DE CONTROL:
16500333

PERIODO:
AGOSTO-DICIEMBRE 2018

Cerro Azul, Ver., a 9 de Octubre del 2018

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 INDICE

2.1 ECUACIONES PARAMETRICAS DE ALGUNAS CURVAS PLANAS Y SU

REPRESENTACION GRAFICA ................................................................................................ 6
2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMETRICA............................................ 9
2.3 TANGENTES A UNA CURVA .............................................................................................. 11
2.4 AREA Y LONGITUD DE ARCO ............................................................................................ 14
2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN COORDENADAS POLARES ..................... 16
2.6 CALCULO EN COORDENADAS POLARES ..................................................................... 30

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ECUACION PARAMETRICA DE LA LINEA RECTA. La recta constituye una parte
fundamental de las matemáticas. Existen numerosas formas de representar una
recta, lo que incluye tanto la forma para métrica como la vectorial. Un espacio
tridimensional puede ser utilizado para determinar una ecuación vectorial que
denote una línea recta. El parámetro es sencillamente una variable cuyo objetivo
principal es describir una relación particular con la ayuda de los parámetros.

Por tanto, una ecuación para métrica es una ecuación que está basada en una
variable en particular. Una ecuación para métrica en términos generales, se conoce
también como representación para métrica Ejemplo: Considere la ecuación x = 2 +
3t. En esta ecuación, t denota el parámetro y la ecuación se conoce como
ecuación para métrica en términos de t.
Si así consta, por lo general, las ecuaciones de la forma x = x0 + ta; y = y0 + tb; z =
z0 + tc representan las ecuaciones para métricas de línea recta. Para conseguir un
punto particular en la recta, todo lo que tenemos que hacer es tomar el valor de t de
cualquiera de las ecuaciones e insertarlo en otra ecuación. Como resultado,
obtenemos las coordenadas reales de un punto determinado en la recta.

Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuación para métrica para
una recta entre los puntos (−1, 3) y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial.
Consideremos a (−1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible
observar que −1 está a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = −1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos
indicados, es posible ver que el 3 está a −2 unidades de distancia del 1. Por tanto,
y = 3 - 2t.

Por consiguiente, las ecuaciones para métricas para la recta entre los puntos (−1,
3) y (1, 1) son x = −1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuación para métrica en el
campo del cálculo vectorial se denomina ecuación vectorial. El cálculo de la
ecuación vectorial se basa en el concepto del cálculo de la ecuación para métrica.

Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuación vectorial para una
línea entre los puntos (−1, 3) y (1, 1).
Se procede de la siguiente manera:
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial.
Consideremos a (−1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Un vector de dirección es calculado. Es el vector que muestra movimiento
desde el punto inicial hasta el punto final.
Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover a x e y a 2 y −2
unidades, respectivamente. Por tanto, el vector de dirección viene a ser (2, −2).
Paso 3: Por consiguiente, la ecuación vectorial toma la forma de: (−1, 3) + (2, −2) t.
La principal diferencia entre la ecuación para métrica y la vectorial de la recta es el
hecho de que con la ayuda de la ecuación vectorial de la recta, la forma del vector
es conocida, mientras que la forma para métrica ayuda a conocer las coordenadas
reales del punto.
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Curva plana
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o
cerrada. La representación gráfica de una función real de una variable real es una
curva plana.
Una curva geométrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto
de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se
mueve; si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría
que excluir de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian
continuamente de dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos.
Esto las distingue de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de esta
noción los casos de movimiento rectilíneo. Sin embargo, utilizando la definición
matemática, una línea recta es un caso.
Particular de curva. Curva: Es el caso límite de poligonal en que los saltos
discretos de los segmentos son infinitesimales. También en este caso se dice
curva plana, también llamada de simple curvatura por el ángulo de contingencia, si
tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble
curvatura por los dos ángulos el de contingencia y el de torsión, en caso que todos
sus puntos no estén en un mismo plano.
A continuación se van a definir las principales características de las curvas planas.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados
una distancia finita. El orden de una curva es el número máximo de puntos de
corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4° orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el límite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente
puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia está quieto y el otro
se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan
simultáneamente hacia el de tangencia.

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La clase de una curva es el número máximo de tangentes que se pueden trazar
desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de
tangencia. Según esta definición por un punto de la curva existirán infinitas
normales. Para las curvas planas la más importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una
separadamente, están expresadas en función de la misma tercera variable. Según
esto, designando por la letra z la tercera variable, comúnmente llamada variable
paramétrica, estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general:

x = F (z)

y = F (z)

Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramétricas representan

una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramétricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parámetro con lo cual las

ecuaciones paramétricas determinan los valores correspondientes a x, y, que
representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos así
determinados resulta una curva, que es la representación gráfica de las
ecuaciones para métricas.

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2.1 ECUACIONES PARAMETRICAS DE ALGUNAS CURVAS PLANAS Y SU
REPRESENTACION GRAFICA.

CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x,y) un punto de la
curva y Θ=ángXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:

𝑥=𝑎cos𝜃
𝑦=𝑎sin𝜃

CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tómese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia
de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

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En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en
el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T
lleguen a A, cada punto habrá hecho un recorrido igual a 2πr, es decir, en todo
instante genérico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que
cuando la medida del ángulo se da en radianes, el arco es igual al radio
multiplicado por el número que mide el ángulo, se puede escribir:

𝑥=𝑂𝑃=𝑂𝑇−𝑀𝑁=r𝜃−𝑟sin𝜃;

𝑦=𝑃𝑀=𝑇𝐶−𝑁𝐶=𝑟−𝑟cos𝜃;

𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑥=(𝜃−𝑟sin𝜃);
𝑦=𝑟 1−cos ;

que son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

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Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia
menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la
circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habrá girado 360°, y
el punto T habrá recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2πb.

Conviene expresar el ángulo φ en función de Θ para que figure un parámetro

solamente.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generación de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial
A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.

En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide.

Las ecuaciones paramétricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y después reduciendo queda:

𝑥=𝑎cos3𝜃;
𝑦=𝑎sen3𝜃

Que son las ecuaciones paramétricas de la astroide.

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2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMETRICA.
Si una curva suave C está dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la
pendiente de C en (x,y) es:

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

necesarias para obtener la derivada de una función dada en forma paramétrica:

-Derivadas de orden superior para una función dad en forma paramétrica:

En general, para obtener la enésima derivada, cuando las ecuaciones están dadas
en forma paramétrica, se aplica la siguiente igualdad:

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A continuación veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas en forma
paramétrica.

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2.3 TANGENTES A UNA CURVA.

La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un

punto y con la misma derivada, es decir, el mismo grado de
variación.

El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas

sencillos: en primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier
función que se pueda derivar, en cualquier punto, como se observa
en el primer ejemplo resuelto a continuación. En segundo lugar y
como se puede ver en el segundo ejemplo, se puede utilizar como
condición en problemas más complejos.

La recta y= m*x+b es tangente a la curva f(x) si cumple los

siguientes requisitos:
1. Pasa por el punto de tangencia: (a, f(a))
2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la
curva en el punto de tangencia: m= f¨(a)

Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la

siguiente forma:

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Nota: Siempre se encontraran tangentes a funciones polinómicas de
orden superior a 1, o a funciones no polinómicas. La tangente a una
recta sería la propia recta.

Además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones

geométricas. La siguiente gráfica posición-tiempo muestra la
evolución de un atleta desde que empieza a correr. Se puede ver que
el eje vertical representa la distancia recorrida, mientras que el
horizontal representa el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición

respecto al tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la
velocidad instantánea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y

va acelerando. La recta roja de la gráfica representa otro corredor
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que va a una velocidad constante y, en el instante marcado por el
punto de tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el
mismo punto.

El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es

adelantado, y luego es el primero el que, gracias a que está
acelerando, termina por delante.

Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo

Encuentre la recta tangente a f(x) = sin x en x = π.

a) Se buscan las coordenadas del punto de tangencia P

f(π) = 0
P = (π,0)

b) Se encuentra la derivada de f(x) en x= π:

f´(x) = cos x
f´( π) = -1

Tenemos ya el pendiente de la recta tangente.

Entonces, se escribe

y - 0 = -1 * (x – π)

y = π- x

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2.4 AREA Y LONGITUD DE ARCO.

ÁREA BAJO LA CURVA

El área bajo la curva se encuentra aplicando la fórmula que se muestra en la
FIGURA 1.
Si el resultado encontrado es positivo el área está ubicada en un cuadrante
positivo, o sobre el eje de las x, cuando el resultado es negativo al área está
ubicada bajo el eje de las x.
Cuando se busca el área comprendida entre 2 curvas es necesario tomar en
cuenta que los límites máximos a, b son puntos de intersección de las curvas.

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LONGITUD DE ARCO
Es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o
dimensión lineal.
Para esto aplicamos la fórmula de la FIGURA 2.
En la mayoría de los casos, no hay una solución cerrada disponible y será
necesario usar métodos de integración numérica.

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2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN COORDENADAS POLARES.
Al comenzar los estudios del Cálculo se suele trabajar de forma especial con
coordenadas planas o coordenadas cartesianas, dejando de lado las coordenadas
polares. Sin embargo, conforme se continúa avanzando en el estudio del Cálculo,
nos damos cuenta de la necesidad de utilizar coordenadas polares para realizar
ciertos cálculos y procedimientos que no podrían realizarse exitosamente con
coordenadas cartesianas. No se trata de que un sistema de coordenadas sea
mejor que el otro, sino que ambos son importantes pero uno servirá algunas veces
y el otro servirá en otras ocasiones, dependiendo de nuestras necesidades y
del trabajo que estemos realizando.
En este trabajo investigativo se presenta una buena cantidad de gráficos que nos
permitirán conocer muchas de las figuras o gráficos que se forman usualmente a
través de funciones en coordenadas polares. Cada uno de ellos tiene una breve
explicación que consiste en describir el gráfico que resulta de la función y también
se dan algunos breves detalles históricos o características que nos permiten
reconocer determinado gráfico.
Para hacernos una idea general de los gráficos que se presentarán durante las
páginas que veremos seguidamente, vemos ahora un listado general de los tipos
de funciones que son graficados en este reporte o las figuras que resultarán:

ROSA DE CUATRO HOJAS/PÉTALOS

Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver cómo se forma una
figura parecida a una rosa con cuatro pétalos. La función para este gráfico es:

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 ROSA DE TRES HOJAS/PÉTALOS
Presentamos ahora el gráfico llamado Rosa de tres pétalos. Analógicamente al gráfico de la
rosa de cuatro pétalos, este gráfico es parecido pero tiene sólo tres hojas o pétalos en su forma
gráfica. Un ejemplo es el siguiente:

ROSA DE OCHO HOJAS/PÉTALOS

El siguiente gráfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o pétalos, tal como lo
vemos en la siguiente función graficada:

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 UNA ROSA DENTRO DE OTRA
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la gráfica que vemos a
continuación, donde se aprecia una rosa de tres pétalos precisamente dentro de otra rosa
de tres pétalos u hojas. Veamos:

CARDIOIDES
A continuación se presenta el tipo de gráfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se
presenta una cardioide simétrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha.
Podemos observar que se distingue una figura como de un corazón, razón por la cual se llama
este gráfico cardioide. La función que lo ha generado es:

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Habiendo visto el primer gráfico de una cardiode, se presenta otro gráfico de este tipo pero
ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el gráfico de la siguiente función:

LIMACONES O CARACOLES
Limaçon viene del latín limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubrió Etienne
Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval
en 1650 cuando la usó como ejemplo para mostrar su método para trazar tangentes. Un
limaçon o las gráficaspolares que generan limaçones son las funciones en coordenadas polares
con la forma:

r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un gráfico de este tipo, donde se muestra
un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La función para este
gráfico es la siguiente:

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Veamos otro gráfico de una función que tiene como resultado un caracol con un lazo
interior pero que a diferencia del gráfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la gráfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y está
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuación el gráfico que resulta, el cual apunta hacia la
izquierda:

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Ahora se muestra un gráfico igual al anterior con la diferencia que ahora está dirigido hacia la
derecha, de modo que tenemos un limaçon o caracol con hendidura o concavidad que
está dirigido hacia la derecha:

Antes de terminar el tema de los limacoides o caracoles, veamos otro gráfico diferente a los
otros, que es conocido como caracol convexo o caracol ovalado, el cual está apuntando
hacia arriba, como lo vemos en el gráfico siguiente:

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 CIRCUNFERENCIA
Esta nueva función nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia, la cual será formada en el gráfico polar mediante la siguiente función:

Ahora veamos una nueva gráfica que resulta en una circunferencia, con la única diferencia que
ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del gráfico
anterior, que la circunferencia aparecía abajo del radio inicial. La función con su gráfico es esta:

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 LEMNISCATA
En matemáticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuación en
coordenadas polares:

La representación gráfica de esta ecuación genera una curva similar a . La curva se ha

convertido en el símbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemáticas. El símbolo en
sí mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un ejemplo de esta función con su respectivo gráfico
lo apreciamos a continuación:

Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x o en sentido
horizontal:

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 Finalmente se muestra un gráfico como los dos anteriores, donde aparece
una lemniscata, con la única diferencia que ahora se muestra en sentido vertical. Veamos:

LA NEFROIDE DE FREETH
Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las demás. Hay curvas polares que
tienen varios siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este momento es bastante
reciente, pues fue desarrollada por el matemático inglés T.J. Freeth, quien descubrió esta curva
en 1879. Un ejemplo se aprecia en este gráfico:

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 CONCOIDES DE NICÓMENES
Nicómenes nació sobre el año 280 antes de Cristo en Grecia y murió en el año 210 a.C. Se sabe
muy poco de su vida pero es famoso por su "Las líneas de la Concoide". Veamos un gráfico
en coordenadas polares de la concoide de Nicómenes:

Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicómenes. La gráfica anterior está hacia la
derecha, mientras que la que se presenta a continuación tiene una dirección hacia arriba.
Veamos:

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Un tercer ejemplo de Concoide de Nocómenes lo tenemos en el gráfico que se muestra a
continuación, donde su forma se ve diferente a los dos gráficos anteriores de este mismo tipo
debido a que se le está restando un número uno a la función. El mismo gráfico veríamos si se le
estuviera sumando uno a la función. El gráfico quedará así:

CISOIDE DE DIOCLES
Esta es una curva muy famosa y útil en el cálculo. Fue utilizada por un griego llamado Diocles
para resolver el problema de la duplicación del cubo. El gráfico aparece de esta forma:

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 PARÁBOLA
Esta figura es muy conocida en el mundo del Cálculo. Tal como podemos generar funciones de
parábolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer también en coordenadas polares.
Veamos el ejemplo:

ESPIRAL
Este gráfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral más simple
la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre sí misma. La forma de una espiral la
vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.
El gráfico que se presenta a continuación es también conocido como Espiral
de Arquímedes, precisamente en honor Arquímedes, quien fue un notable físico y
matemático griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realizó un estudio profundo

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sobre sus propiedades matemáticas en su escrito titulado Sobre las espirales, escrito en el
siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el gráfico que se forma, presentamos la siguiente función en coordenadas polares
que formará la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra gráfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada por
Fermat en 1936. Su ecuación es r² = a² + . En el siguiente ejemplo se muestra una función y
su respectiva gráfica que nos permiten conocer la espiral de Fertat:

Un segundo gráfico espiral lo tenemos en la función que veremos ahora, que podríamos
encontrarla con dos nombres refiriéndose al mismo gráfico. Ambos nombres equivalen a lo
mismo como podremos apreciar . Dichos nombres con los que se conoce a esta espiral
son: espiral recíproca o espiral hiperbolica. Tendremos entonces:

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Otro caso que se puede dar es la espiral logarítmica, que se ilustra mediante la siguiente
función y su respectivo gráfico:

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2.6 CALCULO EN COORDENADAS POLARES.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,
llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.
A cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representación

única. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r
,2 + )
representan el mismo. También, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas pueden
representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:

Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0,),

donde es
cualquier ángulo.

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