UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Catedrático: MSc. Ing. ABREGU LEANDRO EDWIN
Tema: TENSION UNIDIMENSIONAL
Fecha de entrega y evaluación: 02 de Abril del 2018

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

ALUMNOS CODIGO
1. Evangelista Busso, Carlos Alberto 20141022E
2. Ludeña Barboza, Farmer Richman 20072501K
3. Mamani Quinto, Alberto Gonzalo 20141063C
4. Valle Meza, Raúl 20141007F
5. Vargas Fuentes, Klaus 20142506F
CÓDIGO CURSO: SECCIÓN:
MC516 A

2018-I
“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..1

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA………………………………………………2

3. PROCEDIMIENTOS…………………………………………………………….3

4. RESULTADOS……………………………………………………………….….9

5. DIAGRAMA DE FLUJO………………………………………………………..10

6. LENGUAJE EN MATLAB……………………………………………………..11

7. CONCLUSIÓN…………………………………………………………………..13

8. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………....14
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se moldeará una placa de forma trapezoidal por medio de

elementos finitos, se hallará sus esfuerzos, su matriz de rigidez y reacciones, esta
placa está sometida a una carga puntual en el medio de ella.
El problema se planteará en 6 puntos o enunciados de preguntas, las cuales se
describen más abajo en el transcurso del informe.
Para este caso moldearemos la placa para 4 elementos finitos, a la vez he realizado
un programa en MATLAB el cual simula correctamente la situación del problema,
pero se realizó con mayor campo no solo para 4 elementos sino para “n” elementos.
Al finalizar realizaremos algunas conclusiones, espero que el informe cumpla con
sus expectativas.

1
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Considere la placa delgada (acero) en la figura presente. La placa tiene un espesor

uniforme t = 1pulg, Módulo de Young E = 30 * 106 lb/pulg2 y densidad por peso ρ =
0.2836 lb/pulg3.

Además de su propio peso, la placa está sometida a una carga concentrada P = 100
lb en su punto medio.

Cuestiones que resolver:

(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos

(b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y los
vectores fuerza
(c) Sume las matrices de rigidez estructural de cada elemento y halle también el
vector fuerza de la placa
(d) Resuelva el vector desplazamiento Q
(e) Evalué los esfuerzos en cada elemento
(f) Determine la fuerza de reacción en el soporte

2’’
5’’

10’’

1’’

2
LEYENDA:

Base mayor = 2 pulg

Base menor = 1 pulg

L = 10 pulg

t = 1 pulg

E = 30 * 106 lb/pulg2

ρ = 0.2836 lb/pulg3

P = 100 lb

SOLUCIÓN:

Se considera cuatro elementos finitos, por ende 5 nodos.

2’’

1
2.5’’

1
c
1.75’’
2
2.5’’

2
c
1.5’’
3
2.5’’

3
c
1.25’’
4
2.5’’

4
c
5
1’’

3
 2’’

𝑏1

𝑏2

10’’
𝑏3

𝑏4

1’’

(a) Se utiliza 4 elementos, cada uno de longitud 2.5 pulg, se obtiene el modelo
de elementos finitos en la figura mostrada. Los nodos y elementos están
numerados.
El ancho en cada elemento se determina mediante el siguiente planteamiento,
esto debido a que los elementos tienen la misma longitud.
𝑏𝑒 = 𝐵 − (2𝑒 − 1)(𝐵 − 𝑏)/8 … (1)
Donde:
𝑒 = 1, 2, 3 𝑦 4 hace referencia al elemento.
𝐵: 𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟.
𝑏: 𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟.
De la ecuación (1):
𝑏1 = 1.875 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑏2 = 1.625 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑏3 = 1.375 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑏4 = 1.125 𝑝𝑢𝑙𝑔

4
 El promedio de las áreas de los elementos se determina con la siguiente
ecuación:
𝐴𝑒 = 𝑏𝑒 × 𝑡 … (2)
De la ecuación (2):
𝐴1 = 𝑏1 × 𝑡 = 1.875 × 1 𝐴1 = 1.875 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴2 = 𝑏2 × 𝑡 = 1.625 × 1 𝐴2 = 1.625 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴3 = 𝑏3 × 𝑡 = 1.375 × 1 𝐴3 = 1.375 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴4 = 𝑏4 × 𝑡 = 1.125 × 1 𝐴4 = 1.125 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Las condiciones de frontera o límite para este modelo son 𝑄1 = 0

Cuadro de conectividad:

NODOS Grado de Libertad Le Ae

Elemento
e 1er nodo 2do nodo 1er nodo 2do nodo (pulg) (pulg2)
4
1 1 2 Q1 Q2 2.5 1.875
2 2 3 Q2 Q3 2.5 1.625
3 3 4 Q3 Q4 2.5 1.375
4 4 5 Q4 Q5 2.5 1.125

𝑄1
1
c

𝑄2
2
c

𝑄3
3 𝑄, 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 son el
c desplazamiento de cada
𝑄4 nodo en el eje y, respecto
4
de su posición sin
c
deformar.
𝑄5
y

5
(b) Cálculo de la matriz de rigidez:
𝐸. 𝐴𝑒 1 −1
𝐾 (𝑒) = [ ] … (3)
𝑙𝑒 −1 1

Las expresiones para cada uno de los elementos según la ecuación (3) serán:

1 2
6
30 × 10 × 1.875 1 −1 1
𝐾 (1) = [ ]
2.5 −1 1 2

2 3
30 × 106 × 1.625 1 −1 2
𝐾 (2) = [ ]
2.5 −1 1 3

3 4
30 × 106 × 1.375 1 −1 3
𝐾 (3) = [ ]
2.5 −1 1 4

4 5
30 × 106 × 1.125 1 −1 4
𝐾 (4) = [ ]
2.5 −1 1 5

Se utiliza la ecuación:
𝐴𝑒 . 𝑙𝑒 . 𝜌 1
𝑓 (𝑒) = ( ) … (4)
2 1
Los vectores fuerza de los elementos del cuerpo serán:

1.875 × 2.5 × 0.2836 1 1 1

𝑓 (1) = ( ) 𝑓 (1) = 0.6646875 ( )
2 1 1 2

1.625 × 2.5 × 0.2836 1 1 2

𝑓 (2) = ( ) 𝑓 (2) = 0.5760625 ( )
2 1 1 3

1.375 × 2.5 × 0.2836 1 1 3

𝑓 (3) = ( ) 𝑓 (3) = 0.4874375 ( ) 4
2 1 1

1.125 × 2.5 × 0.2836 1 1 4

𝑓 (4) = ( ) 𝑓 (4) = 0.3988125 ( ) 5
2 1 1

6
(c) La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 se define con la ecuación:
𝑒

𝐊 𝐆 = ∑ 𝐾 (𝑖) … (5)
𝑖=1

La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 está compuesta por la suma de 𝐾 (1) a 𝐾 (4)

𝑲𝑮 = 𝐾 (1) + 𝐾 (2) + 𝐾 (3) + 𝐾 (4)

1.875 −1.875 0 0 0
30 × 10 ⌈ −1.875
6 3.500 −1.625 0 0 ⌉
𝑲𝑮 = ⌈ 0 −1.625 3.000 −1.375 0 ⌉
2.5
⌈ 0 0 −1.375 2.500 −1.125⌉
⌈ 0 0 0 −1.125 1.125 ⌉

La carga global aplicada es el vector F que es la suma de 𝑓 (1) a 𝑓 (4) y la carga

puntual es P=100 lb aplicada en el nodo 3.
F está determinada por la ecuación:
𝑒

𝐅 = ∑ 𝑓 (𝑖) + 𝑅1 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 1) + 𝑃(𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 3) . . . (6)

𝑖=1

0.6646875 + 𝑅1 0.6646875 + 𝑅1
0.6646875 + 0.5760625 1.2407500
𝐅 = 0.5760625 + 0.4874375 + 𝑃 𝐅= 101.0635000 𝑙𝑏
0.4874375 + 0.3988125 0.8862500
{ 0.3988125 } { 0.3988125 }

(d) La matriz de esfuerzo K* es obtenida mediante la eliminación de la 1ra fila y

1ra columna de la matriz 𝑲𝑮 . La matriz F* resulta de la eliminación de la 1ra
fila de F. Mediante la ecuación matricial (6) se determina los desplazamientos
𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 . Ya que 𝑄1 = 0.
𝑲∗ × 𝑸∗ = 𝑭∗ … (𝟕)

3.500 −1.625 0 0 𝑄2 1.2407500

6
30 × 10 −1.625 3.000 −1.375 𝑄
0 ⌉ { 3 } = {101.0635000}
⌈
2.5 0 −1.375 2.500 −1.125 𝑄4 0.8862500
0 0 −1.125 1.125 𝑄5 0.3988125

7
 El resultado del sistema de ecuaciones es:
𝑄2 0.4604
𝑄3
{ } = {0.9853} × 10−5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄4 0.9930
𝑄5 0.9960
(e) Para obtener los esfuerzos en cada elemento, se utiliza la ecuación:

𝐸 𝑒
𝑒
𝑞𝑖
𝜎 = ( ) [−1 1] [𝑞 ] … (8)
𝑙 𝑖+1

1 0
𝜎1 = 30 × 106 × [−1 1] [ ] 𝜎1 = 55.2476 psi
2.5 0.4604 × 10−5
−5
[−1 1] [0.4604 × 10−5 ]
1
𝜎2 = 30 × 106 × 𝜎2 = 62.9837 psi
2.5 0.9853 × 10
−5
[−1 1] [0.9853 × 10−5 ]
1
𝜎3 = 30 × 106 × 𝜎3 = 0.9346 psi
2.5 0.9930 × 10
−5
[−1 1] [0.9930 × 10−5 ]
1
𝜎4 = 30 × 106 × 𝜎4 = 0.3545 psi
2.5 0.9960 × 10

(f) La fuerza de reacción 𝑹𝟏 en el nodo 1 se obtuvo de acuerdo a la ecuación:

𝑹𝟏 = 𝐾𝑸 − 𝑭𝟏 … (𝟗)

0
1 0.4604 × 10−5
⌈ ⌉
𝑹𝟏 = 30 × 106 × [1.875 −1.875 0 0 0] ⌈0.9853 × 10−5 ⌉ − 0.6646875
2.5
⌈0.9930 × 10−5 ⌉
[0.9960 × 10−5 ]

𝑹𝟏 = −104.2540 𝑙𝑏
El signo negativo indica que esta en sentido opuesto al eje y, por lo que tiene
coherencia.

8
RESULTADOS
RESULTADOS DE MATLAB
Desplazamientos de los nodos:
Vector de desplazamientos:
𝑄1 = 0 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄2 = 0.4604 × 10−5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄3 = 0.9853 × 10−5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄4 = 0.9930 × 10−5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄5 = 0.9960 × 10−5 𝑝𝑢𝑙𝑔

Esfuerzo de cada elemento:

𝜎1 = 55.2476 psi
𝜎2 = 62.9837 psi
𝜎4 = 0.9346 psi Vector de esfuerzos y Reacción en el nodo 1:

𝜎3 = 0.3545 psi

Reacción en la unión:

𝑹𝟏 = −104.2540 𝑙𝑏

9
 DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

LECTURA DE DATOS:
Constantes: E,ϒ , t
Vectores: L, A, P

Calculo de vectores F y K:
(𝐴𝐿)1 𝛾 𝐸𝐴 𝐸𝐴
+ 𝑅1 ( )1 −( ) 0 0 0
2 ⌈ 𝐿 𝐿 1 ⌉
(𝐴𝐿)1 𝛾 (𝐴𝐿)2 𝛾 ⌈−(𝐸𝐴) 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
+ ( )1 + ( )2 −( )2 0 0 ⌉
2 2 ⌈ 𝐿 1 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉
(𝐴𝐿)2 𝛾 (𝐴𝐿)3 𝛾 ⌈ 𝐸𝐴 ⌉
𝐹= + + 𝑃 ;𝐾 = ⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −( ) 0 ⌉
2 2
⌈ 0
𝐸𝐴 ( )2 + ( )3 𝐿 3 𝐸𝐴 ⌉
(𝐴𝐿)3 𝛾 (𝐴𝐿)4 𝛾 −( ) 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −( )4 ⌉
+ ⌈ 0 𝐿 2 𝐸𝐴 ( )3 + ( )4 𝐿
2 2 ⌈ 0 0 −( )3 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 ⌉
(𝐴𝐿)4 𝛾 ⌈ 0 𝐿 𝐸𝐴 ( )4 ⌉
0 −( )4 𝐿
{ 2 } [ 𝐿 ]

Transformación de ecuación matricial (método de eliminación):

(𝐴𝐿)1 𝛾 (𝐴𝐿)2 𝛾 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
+ ( )1 + ( )2 −( ) 0 0
2 2 ⌈ 𝐿 𝐿 𝐿 2 ⌉
(𝐴𝐿)2 𝛾 (𝐴𝐿)3 𝛾 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑄2
+ ⌈ −( )2 ( )2 + ( )3 −( )3 0 ⌉ 𝑄
2 2 =⌈ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉ { 3}
(𝐴𝐿)3 𝛾 (𝐴𝐿)4 𝛾 ⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑄4
+ 𝐸𝐴 ( )3 + ( ) 4 −( )4 ⌉ 𝑄
2 2 ⌈ 0 −( ) 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉ 5
(𝐴𝐿)4 𝛾 ⌈ 0 𝐿 3 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⌉
0 −( )4 ( )4 ]
{ 2 } [ 𝐿 𝐿

IMPRESIÓN DE RESULTADOS:
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 , 𝜎4 , 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 , 𝑄5 , 𝑅1

FIN

10
LENGUAJE EN MATLAB

clc; clear all;

% Unidades: lb,pulg
% Datos
B=2; b=1; L=10; t=1; % base mayor, base menor, longitud y espesor
E = 30e06; % módulo de Young
pEsp = 0.2836; % peso especifico
P = 100; % aplicado en la mitad del trapecio.
ne = 4; % número de elementos (DEBE SER PAR)

% Vectores be, Ae y Le (ancho, área y longitud de cada elemento)

be = zeros(1,ne);
for n = 1: ne
be(n) = B-(2*n-1)*(B-b)/(2*ne);
end
Ae = be*t;
Le = L/ne;

% Matriz de la constante de elasticidad global K_G

K_G = zeros(ne+1,ne+1);
for i = 1:ne
K_e = zeros(ne+1,ne+1);
K_e(i:i+1,i:i+1) = E*Ae(i)/Le*[1,-1;-1,1];
K_G = K_G + K_e;
end

% Vector de fuerza en los nodos por efecto del peso

F = zeros(ne+1,1);
for i = 1:ne
f_e = zeros(ne+1,1);
f_e(i:i+1,1) = Ae(i)*Le*pEsp/2*[1;1];
F = F + f_e;
end

% Se le agrega la carga P en el nodo del medio

F(ne/2+1) = F(ne/2+1) + P;
% Vector de desplazamientos nodales Q=[Q1;Q2;Q3;Q4;Q5], Q1=0
% Se usa el método de eliminación
Q = zeros(ne+1,1);
SubMatriz_K_G = K_G(2:ne+1,2:ne+1);
Q(2:ne+1) = inv(SubMatriz_K_G)*F(2:ne+1);

% Vector de esfuerzos de cada elemento

Esf = zeros(ne,1);
for i = 1:ne
Esf(i) = E/Le*[-1,1]*Q(i:i+1);
end

% Reacción en el apoyo
R = K_G(1,:)*Q - F(1);

11
%RESULTADOS
disp('..............................');
disp(' RESULTADOS');
disp('============');
fprintf('\nLOS DESPLAZAMIENTOS NODALES(pulg)\n');
for i = 1:ne+1
fprintf('q%d = %g\n',i,Q(i));
end
fprintf('\nLA REACCION EN EL APOYO(lbf)\n');
fprintf('R = %.0f\n',R);
fprintf('\nLOS ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO(psi)\n');
for i = 1:ne
fprintf('esf%d = %.4f\n',i,Esf(i));
end
disp('..............................');
%Fin del código

.....................................................................
RESULTADOS DEL CÁLCULO CON MATLAB
==================================

LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES (pulg)

Q1 = 0
Q2 = 4.60397e-06
Q3 = 9.85261e-06
Q4 = 9.9305e-06
Q5 = 9.96004e-06

LA REACCION EN EL APOYO (lbf)

R = -104

LOS ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO (psi)

esf1 = 55.2476
esf2 = 62.9837
esf3 = 0.9346
esf4 = 0.3545
.................................................................

12
CONCLUSIONES:

1. Se observó que hay mayor esfuerzo en los elementos 1 y 2, ya que se

encuentra sometidas a tracción por la fuerza P además de su propio peso, y
notamos que en los elementos 3 y 4 el esfuerzo se reduce considerablemente
debido que está sometido a tracción sólo por su propio peso.
2. Si se resta las deformaciones que sufrieron los nodos, se nota que el
elemento 2 sufrió mayor elongación, y el elemento 4 casi ninguna elongación.
3. La reacción R1, coincide en módulo con la suma del peso del material con la
fuerza P puntual.

13
BIBLIOGRAFÍA
 Teoría brindada en las clases del Ing.Abregú Leandro de la sección F, los
días lunes de 8 a 10
 Chandrupatla, Tirupathi (2002). “Introduction to finite elements in
engineering”. 3era edición. 59-68.
 Moaveni, Saeed (2008). “Finite element analysis: theory and application with
ANSYS”.3era edición. 8-19.
 http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Introduccion_al_MEF.pdf
 http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/finitos.pdf

14