Manual para Simulación en OpenCim

Alumnos:
1. Ccerhuayo Ayala, Juan Abraham
2. Peña Calderón, Jorge Isaac
3. Claros Pérez, Luis Gustavo

Para construir una celda de manufactura en el software OpenCim, es necesario incluir la

configuración de la parte física y las especificaciones que tendrá el MRP. Para iniciar la
creación de un proyecto, es necesario abrir el software y deslizar el menú Project para
seleccionar la opción New

Para configurar el entorno físico de simulación, debemos hacer clic en el ícono de Virtual
CIM Setup. En esta aplicación podremos incluir las maquinarias, robots, accesorios, drivers,
fajas, almacenamientos y computadores necesarios para el funcionamiento de la celda de
manufactura. También se podrá configurar las conexiones de comunicación que se
necesitarán para el correcto funcionamiento.
La aplicación muestra una pantalla en donde se visualiza el área de trabajo disponible para
incluir los elementos que conformarán la celda de manufactura. En el lado izquierdo
aparecerá el menú de los dispositivos, objetos y máquinas que se podrán incluir en el
entorno de simulación

Los elementos que se incluirán para este proyecto son:

Nombre Categoría Descripción Cantidad

PC Mill Machines Fresadora CNC 2
MR5 Robots Robot con riel de desplazamiento 4
Conveyor General Faja transportadora con 5 1
estaciones
Square ASRS Storage Almacenamiento para 72 Unidades 1
Buffer2 Storage Almacenamiento doble 4
Workstation General Computadora de trabajo 6
Manager General Computadora central de 1
administración
Vision Camera Quality Control Cámara para el control de calidad 1
Glue Machines Dispensadora de pegamento 1
Pneumatic JIG Machines Estación de ensamblaje 1
En la parte superior encontraremos los iconos para el control visual de la presentación.
Estos nos permitirán desplazarnos y acercar los elementos de la celda de manufactura. A su
lado se encuentran las opciones de visualización para información complementaria como:
la ubicación en coordenadas, ID de los objetos y el código de categoría. Finalmente, se
encuentran los botones para desplazar el menú de objetos, arrastrarlos para su
posicionamiento y la opción para eliminarlos.

El primer objeto que arrastraremos a la zona de trabajo será la faja transportadora. Nos
aparecerá un cuadro de dialogo en donde podremos elegir las opciones de forma y
dimensiones finales de la faja

Una vez seleccionada la forma y dimensiones procederemos a indicar el número y posición

de estaciones que tendrá la faja transporte. Finalmente, confirmaremos el diseño y este
aparecerá en la zona de trabajo
La faja transportadora podrá ser trasladada a la ubicación más conveniente, según la
distribución de nuestra celda de manufactura y el tamaño de los objetos que intervendrán
en el proceso de fabricación.

Los demás objetos serán agregados uno a uno según la lista de elementos necesarios para
el proyecto.

Los objetos se pueden rotar haciendo doble clic sobre ellos y seleccionando la opción rotar.
La rotación se deberá especificar en ángulos positivos o negativos.
Los CNC requerirán la asistencia de un brazo robótico para entrega/recepción de las piezas.
Se deberá considerar el alcance de los robots para enlazar los CNC con las estaciones de
trabajo previamente especificadas.

EL ASRS posee un robot cartesiano interno, que se encargará de retirar los productos de la
posición de almacenamiento hasta la faja transportadora y viceversa. Su posición deberá
ser muy próxima a la estación de trabajo.
Se agregarán los robots para las estaciones de ensamblaje y calidad respectivamente. En
ambos casos, se deberá calcular el alcance de estos con respecto a la faja transportadora y
las mesas de trabajo.

En la estación de ensamblaje se considerará una unidad de almacenamiento temporal, una

máquina de pegamento y un soporte para el ensamblaje. Estos serán distribuidos en la mesa
de trabajo según el alcance de los robots que participan del proceso.
La estación de calidad incluye una unidad de almacenamiento temporal doble y la cámara
de visión para el procesamiento de imágenes.

Se colocará una mesa para albergar las computadoras que administrarán el correcto
funcionamiento del sistema.
El ASRS tendrá su propia computadora de control y esta se colocará a un costado del mismo.

Finalmente, se agregarán todos los controladores necesarios para la comunicación entre los
objetos que participan del proceso de manufactura y las computadoras que administrarán
el mismo. Es recomendable agregar un controlador por cada objeto.
Una vez terminada la distribución de los elementos de la celda de manufactura, se deberá
realizar las conexiones necesarias entre los distintos objetos para relacionar las actividades
de cada uno de ellos con los elementos que formarán parte de las mismas. Los
controladores también deberán ser conectados a los elementos finales; podremos revisar
las conexiones y verificar que se encuentren en la zona de influencia de cada objeto.

Las conexiones se realizarán mediante un cuadro de dialogo, en él se seleccionarán los

dispositivos que deberán asociarse para cumplir un determinado proceso.
Los controladores deberán ser asociados a las computaduras. Esta función se encuentra en
la opción de propiedades del objeto, luego de hacer clic, se abrirá un cuadro de dialogo que
permitirá seleccionar el nombre de la computadora para asociarce.

Una vez terminada la distribución, conexiones y la correcta asociación entre controladores,

elementos y computadores; se deberá activar la opción para visualizar los códigos de
categoría de cada objeto. Esta información será útil para la futura programación del MRP y
de los procesos para la fabricación de las piezas.
Como último paso, se deberá crear los grupos, archivo SETUP y el LOADER. Estos archivos
serán necesarios para la creación del entorno virtual en el OpenCim.

Para abrir la aplicación de OpenCim, bastará con hacer doble clic sobre el nombre del
proyecto. La aplicación mostrará la distribución física de la celda de manufactura, sin
embargo, esta aplicación no soporta la opción para realizar cambios de posición o de
conexión.

La interfaz muestra los menús para realizar la configuración del MRP y los botones para
controlar e iniciar la simulación del proceso de manufactura.
En el menú Utility Programas, seleccionamos la opción Machine Definition, en esta ventana
nos aparecerán las maquinas que hemos considerado en nuestra celda de manufactura.
Para cada máquina, deberemos de definir un proceso y una duración asociada al mismo. En
algunos procesos será necesario especificar si requiere de la asistencia de un robot para
realizar su función.

Luego de definir las funciones de las maquinas, debemos de elegir la opción Part Definition
que se encuentra en el menú de Utility Programs. En esta nueva ventana trabajaremos en
las pestañas de Supplied Parts y Product Parts, en la primera pestaña definiremos el
nombre, ID, descripción y ubicación de las piezas que servirán como materia prima para
nuestro proceso.
En la segunda pestaña, se deberá indicar las piezas resultantes de los distintos procesos.
Cada pieza representa el resultado de aplicar un proceso o conjunto de procesos sobre una
determinada materia prima, debemos de definir los procesos a ejecutarse sobre la misma
y las sub-partes que se requerirán para conformar la pieza final.

El almacenamiento en el ASRS se configurará en la opción Storage Manager. En la ventana

aparecerá el listado de las ubicaciones de almacenamiento que tenemos disponibles. En
este caso, únicamente tenemos el ASRS, hacemos clic en el botón Edit para indicar las piezas
que se almacenarán en las ubicaciones disponibles.
Finalmente, seleccionaremos la opción MRP para configurar las ordenes de los usuarios,
manufactura y compras. En la primera pestaña, debemos crear un nuevo cliente de
referencia e indicar el tipo de piezas y cantidad que solicitará a nuestra fábrica.

En la siguiente pestaña, haremos el pedido de manufactura interno, según la orden enviada

por el cliente.
Para iniciar el proceso de simulación, configuraremos la velocidad e iniciaremos el proceso.

Luego de ejecutar todos los procesos de producción, el software nos indicará que la orden
se ha completado y el proceso fue exitoso.